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1、瞬心法一、單項選擇題(每小題 1分)在下列每小題的四個備選答案中選出一個正確的答案,并將其字母標(biāo)號填入題干的括號內(nèi)。 仁在兩構(gòu)件的相對速度瞬心處,瞬時重合點間的速度應(yīng)為(A ) oA. 兩點間相對速度為零,但兩點的絕對速度不等于零B. 兩點間相對速度不等于零,但其中一點的絕對速度等于零C. 兩點間相對速度不等于零,且兩點的絕對速度也不等于零D. 兩點間的相對速度和絕對速度都等于零2、兩構(gòu)件作相對運動時,其瞬心是指( C )的重合點。A. 絕對速度等于零B. 絕對速度和相對速度都等于零C. 絕對速度不一定等于零,但絕對速度相等或相對速度等于零D. 相對速度不等于零3、速度瞬心是指兩構(gòu)件上( B
2、)為零的重合點。A.絕對速度B.相對速度C.絕對速度不D.相對速度不二、填空題(每空1分)1x當(dāng)兩構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動副時,其瞬心就是轉(zhuǎn)動中心位置 O2、當(dāng)求機(jī)構(gòu)中不直接組成運動副兩構(gòu)件間的瞬心位置時,可應(yīng)用三心定理來求。三、分析題(每小題6分)1、對于下列機(jī)構(gòu)的圖示位置:試確定機(jī)構(gòu)的所有速度瞬心位置;若已知原動件1的角速度1,1-2 分DP132、對于下列機(jī)構(gòu)的圖示位置:試確定機(jī)構(gòu)的所有速度瞬心位置;若已知原動件1的角速度1,試列出求從動件3運動速度3的表達(dá)式。DP|33、對于下列機(jī)構(gòu)的圖示位置: 出求從動件3運動速度V3的表達(dá)式。試確定機(jī)構(gòu)的所有速度瞬心位置;試列 若已知原動件V AR3 1P.3
3、PaB1K>24 I P 34C P233Ci. 2.4、對于下列機(jī)構(gòu)的圖示位置:試確定機(jī)構(gòu)的所有速度瞬心位置;若已知原動件1的角速度1 9試列出求從動件3運動速度Vs的表達(dá)式。PV3 ap13 15、對于下列機(jī)構(gòu)的圖示位置:試確定機(jī)構(gòu)的所有速度瞬心位置;若已知原動件1的角速度1 9試列出求從動件3運動速度3的表達(dá)式。週1cp1346、對于下列機(jī)構(gòu)的圖示位置:試確定機(jī)構(gòu)的所有速度瞬心位置;若已知原動件1的角速度-試列出求從動件3運動速度3的表達(dá)式。3丨0 2分CP137、對于下列機(jī)構(gòu)的圖示位置:試列出求從動件3運動速度試確定機(jī)構(gòu)的所有速度瞬心位置;3的表達(dá)式。若已知原動件1的角速度X4分
4、8、對于下列機(jī)構(gòu)的圖示位置: 試列出求從動件3運動速度試確定機(jī)構(gòu)的所有速度瞬心位置;V3的表達(dá)式。若已知原動件1的角速度1,3.5試確定下列機(jī)構(gòu)中的所有速度瞬心位置。V3 AP13 12 分d)3.6在圖示凸輪機(jī)構(gòu)中,已知r 50mm, loA 22mm,I Ac80mm,10rad/s,逆時針方向轉(zhuǎn)動。試用瞬心法求從動件2J勺角速度.2相交得相對瞬心P2o2P23R21P13P12OC AO2 AC2.90,凸輪1的角速度222 80282.97mmBCOC2 OB2182.972 50266.21mmACB tan (OA/AC) tan 1(OB/ BC) 52.43P2汩2 BC /cos ACB 108.60mm2F3R2/P23P210 (108.60 80)/108.60 2.63rad/s (方向為逆時針)3.7圖示齒輪連桿組合
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