畢設(shè)開題報(bào)告

1、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告題目：印刷線路板數(shù)控加工機(jī)床的設(shè)計(jì)學(xué)生姓名：學(xué)號(hào)：專 業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其門動(dòng)化指導(dǎo)教師：年月日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告1.文獻(xiàn)綜述1.1前言隨著計(jì)算機(jī)、通訊、消費(fèi)類等電子產(chǎn)品的需求增加，PCB是電子產(chǎn)品中不可或缺的 零件，PCB板的需求急劇增長(zhǎng)，從而帶動(dòng)相關(guān)設(shè)備的需求也在快速增長(zhǎng)，而PCB數(shù)控 鉆銃床乂是加工PCB的專用設(shè)備，PCB數(shù)控鉆銃床本身質(zhì)量和性能的提高，將會(huì)對(duì)PCB 產(chǎn)業(yè)哄至電子產(chǎn)業(yè)都會(huì)有很大的推動(dòng)，其中就包括PCB數(shù)控鉆銃機(jī)皿。但是，PCB數(shù)控 鉆銃機(jī)的核心技術(shù)一直賞握在歐美、口本以及中國(guó)臺(tái)灣地區(qū)某些公司的手中。國(guó)產(chǎn)PCB 數(shù)控鉆銃機(jī)在性能、可靠性等方面和

2、國(guó)際先進(jìn)水半相比還有一定差距，市場(chǎng)占有率較低 121 o因此，研究PCB鉆銃機(jī)對(duì)于打破國(guó)外技術(shù)壁壘，改善和提高PCB數(shù)控鉆銃設(shè)備的 整體性能，增強(qiáng)國(guó)產(chǎn)PCB數(shù)控鉆銃機(jī)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力具有重耍意義。印制線路板的工藝流程比較復(fù)雜，如圖1所示外觀檢艸=尺寸檢測(cè)電器測(cè)試=切外形圖1工藝流程畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告在整個(gè)制造過程中鉆銃是十分重要的工庠，其中孔的加工占用的時(shí)間也是最長(zhǎng)的， 孔的位置精度和孔壁質(zhì)量直接影響后續(xù)孔的金屬化和貼片等工序，也直接影響印制線路 板的加工質(zhì)最和加工成本。目前PCB鉆孔的方法主要有：機(jī)械鉆孔、機(jī)械沖孔、電子束加工、激光鉆孔等。沖孔的尺寸精度及孔壁質(zhì)量難以保證；電子束加工成本高

3、，且易造成樹脂高溫受熱融化 而產(chǎn)生嚴(yán)重的污斑；激光鉆孔不存在1：具消耗，在高密度孔、盲埋孔及微孔加工等方而 具有很大優(yōu)勢(shì)。但是，激光鉆孔設(shè)備成本高、孔壁質(zhì)量較低，而且對(duì)被加工材料有限 制，使得激光鉆孔主要用于PCB板上的肓埋孔及微細(xì)孔等機(jī)械鉆孔難以實(shí)現(xiàn)或不能實(shí) 現(xiàn)的場(chǎng)合。因此，目前近90%的PCB孔由機(jī)械鉆孔機(jī)來實(shí)現(xiàn)的。針對(duì)自助開發(fā)PCB板 的愛好者和電器廠家，研發(fā)適合小模塊電路的PCB板數(shù)控鉆銃設(shè)備是必要的。填補(bǔ)市場(chǎng) 小型鉆銃設(shè)備的空缺，以降低自助研發(fā)加匸的成本。1.2國(guó)外PCB數(shù)控鉆孔機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀20世紀(jì)60年代，電子產(chǎn)業(yè)開始迅速發(fā)展，對(duì)PCB的制造工藝水平及效率提出了更 高的要求。發(fā)達(dá)國(guó)

4、家的許多PCB加工設(shè)備制造商為了滿足市場(chǎng)的盂求，使口身的產(chǎn)品 更具市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，投入了大最的人力、物力和財(cái)力去研發(fā)性能更優(yōu)的PCB加工設(shè)備。 專門用于PCB打孔的PCB數(shù)控鉆孔機(jī)正是在這種大環(huán)境中誕生近兒十年來，隨著 相關(guān)技術(shù)的不斷提升，國(guó)外PCB數(shù)控鉆孔機(jī)在鉆孔效率、鉆孔精度及微孔加工能力等 方面取得了巨大進(jìn)步，部分高端產(chǎn)品已經(jīng)能夠達(dá)到以下技術(shù)指標(biāo)：X、Y軸運(yùn)動(dòng)速度 90m/min； Z軸運(yùn)動(dòng)速度30m/min：主軸最高轉(zhuǎn)速300000rpm；定位精度±0. 004mm：重 復(fù)定位精度土0. 002mm；鉆孔精度土0.015mm：最小鉆孔直徑0. lmm叫目前，國(guó)外著名 的PCB數(shù)控

5、鉆孔機(jī)廠商有：徳國(guó)SCHMOLL. II本HITACHI、以及美國(guó)EXCELL0N等。1.3內(nèi)PCB數(shù)控鉆孔機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀上世紀(jì)八十年代，印刷電路板孔的精度不商、孔徑較大、數(shù)量少、生產(chǎn)效率要求也 不高，通常采用手工機(jī)械鉆孔同。由于數(shù)控技術(shù)的發(fā)展、提高和普遍應(yīng)用，特別是制造 工藝要求越來越高，數(shù)控技術(shù)引入了印刷電路板鉆床，于是便產(chǎn)生了印刷電路板數(shù)控鉆 床。我國(guó)60年代開始研制和生產(chǎn)印刷電路板鉆床，90年代產(chǎn)品屬于半自動(dòng)化設(shè)備。90 年代中期，我國(guó)的印刷電路板數(shù)控鉆床制造業(yè)迅速發(fā)展，深圳大族數(shù)控科技、深圳大贏、 惠州天馬、福建麥雅等開發(fā)并生產(chǎn)出性能和精度較高的印刷電路板數(shù)控鉆床創(chuàng)。另外，畢業(yè)設(shè)計(jì)（論

6、文）開題報(bào)告臺(tái)灣地區(qū)的印刷電路板數(shù)控鉆床也呈現(xiàn)出蓬勃發(fā)展的景象，主要的生產(chǎn)企業(yè)有東臺(tái)公 司、恩徳集團(tuán)、龍澤公司、大量公司等。這是這個(gè)時(shí)期的鉆孔機(jī)填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)PCB數(shù)控 機(jī)械鉆孔機(jī)產(chǎn)品的空白，但是該類型產(chǎn)品與國(guó)際先進(jìn)水平相比還有不少的差距問。主要 體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面"J加工效率。國(guó)內(nèi)鉆孔機(jī)正常鉆孔速率可以達(dá)到350孔/min,而國(guó)外的先進(jìn)鉆機(jī)可 以正常工作在500孔/min；（2）加工精度。國(guó)外鉆孔機(jī)的鉆孔精度可以達(dá)到土0.015mm,相比之下國(guó)產(chǎn)鉆孔機(jī) 的鉆孔精度只能達(dá)到±0. 05mm；（3）可靠性。國(guó)產(chǎn)整機(jī)平均無故障工作時(shí)間在300小時(shí)，與國(guó)外平均800小時(shí) 相比有很大差

7、距：（4）微小孔加工能力。國(guó)內(nèi)鉆孔機(jī)最小鉆孔直徑能夠達(dá)到0.2mm,而國(guó)外則可以 達(dá)到0.1mmo由于這些差距，國(guó)產(chǎn)PCB數(shù)控鉆孔機(jī)在行業(yè)內(nèi)大約只占了 10%的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額，主 要是面向中低端市場(chǎng)。1.4 PCB數(shù)控鉆孔機(jī)發(fā)展趨勢(shì)隨著電子產(chǎn)品的便攜式、小型化，電器產(chǎn)品的加速升級(jí)換代，各種PCB制造新技 術(shù)不斷出現(xiàn)。主要趨勢(shì)是向著多層、高密度、高縱橫（1/26）比方向發(fā)展切。如2.6mm板 可以作到24層，最小線寬、線距可以做到10 pmX25 p m：因此對(duì)PCB板加工設(shè)備 需要滿足更高要求。市場(chǎng)對(duì)設(shè)備的精度與效率同時(shí)提出了更高的要求，這給設(shè)備的制造帶來了更大的難 度。很久以來，機(jī)床的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

8、基本上是依據(jù)傳統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法進(jìn)行的，對(duì)其動(dòng)態(tài)性 能只做粗略的經(jīng)驗(yàn)性考慮。為了獲得一個(gè)滿意的結(jié)果，經(jīng)常盂要多次循環(huán)地試制與修整 設(shè)計(jì)。造成這種狀態(tài)的主要原因，不僅在于機(jī)床是一個(gè)由眾多零部件組成的復(fù)雜結(jié)構(gòu)， 還在于多變的動(dòng)態(tài)工作條件下，對(duì)它在工作中出現(xiàn)的某些振動(dòng)的機(jī)理及其與各部分結(jié)構(gòu) 的定量關(guān)系尚不清楚，而且還在于結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)分析的理論和方法也不夠完善，動(dòng)態(tài)分析的 計(jì)算量乂很大，沒有先進(jìn)的仿真與計(jì)算工具也無法完成。隨著計(jì)算機(jī)的發(fā)展，數(shù)字化樣機(jī)技術(shù)又稱為機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真技術(shù)，得到很快的發(fā) 展,數(shù)字化樣機(jī)技術(shù)是20世紀(jì)80年代迅速發(fā)展起來的一項(xiàng)新技術(shù)，是現(xiàn)在汽乍和航畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告空領(lǐng)域普遍使用的

9、一種方法，其孩心是機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真技術(shù)，同時(shí)還包括 3D建模技術(shù)、有限元技術(shù)、機(jī)械工程學(xué)、流體力學(xué)、振動(dòng)力學(xué)、電力電子學(xué)、電機(jī)學(xué)、 電氣傳動(dòng)、精密測(cè)最學(xué)、計(jì)算機(jī)學(xué)、光學(xué)、計(jì)算數(shù)學(xué)、最優(yōu)化技術(shù)等相關(guān)技術(shù)。工程師 在計(jì)算機(jī)上建立樣機(jī)模型，對(duì)模型進(jìn)行各種動(dòng)態(tài)性能分析，然后改進(jìn)虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)方案, 用數(shù)字化形式代替?zhèn)鹘y(tǒng)的物理樣機(jī)。運(yùn)用數(shù)字化樣機(jī)技術(shù)能夠縮短研發(fā)周期，節(jié)約資金, 提高產(chǎn)品設(shè)計(jì)質(zhì)aIn,o在設(shè)計(jì)的階段就釆用多學(xué)科聯(lián)合設(shè)計(jì)、仿真與測(cè)試，在虛擬樣機(jī)階段就對(duì)產(chǎn)品的功 能與性能作出預(yù)測(cè)，通過協(xié)調(diào)各個(gè)系統(tǒng)的參數(shù)，使產(chǎn)品的設(shè)計(jì)指標(biāo)得到保證：平衡各個(gè) 學(xué)科之間的沖突與干涉，使其達(dá)到最佳耦合?？梢?/p>

10、簡(jiǎn)化機(jī)床產(chǎn)品設(shè)計(jì)開發(fā)過程，將大幅 度縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，減少產(chǎn)品開發(fā)費(fèi)用和成本，明顯提高產(chǎn)品性能，獲得最優(yōu)化和創(chuàng) 新的設(shè)計(jì)產(chǎn)品。對(duì)PCB鉆銃機(jī)來說，只有通過先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法和測(cè)試手段才能保證產(chǎn)品的高速、 高精度、高穩(wěn)定、低成本。2.本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段及途徑：2.1本課題要研究或解決的問題設(shè)計(jì)內(nèi)容：設(shè)計(jì)一臺(tái)小型鉆銃床，主要用于加工盤類零件或印刷電路板等零件。工 件厚度為0.5mm30mm，材質(zhì)可銅類、鋁類、鋼類等?？刂葡到y(tǒng)采用開環(huán)點(diǎn)位控制。主 軸要有重力平衡裝置。小型鉆銃床機(jī)械、控制電器、功能軟件的設(shè)計(jì)。技術(shù)要求：X YI作臺(tái)的脈沖當(dāng)量為0.01毫米，工作臺(tái)最大移動(dòng)速度5米/

11、分鐘。根據(jù)設(shè)計(jì)內(nèi)容利技術(shù)要求PCB鉆銃設(shè)備應(yīng)實(shí)現(xiàn)兩軸聯(lián)動(dòng)的效果，并對(duì)PCB板上定點(diǎn) 鉆孔和其它零件的外輪廓銃削功能。2.2本課題擬采用的研究手段及途徑畢業(yè)設(shè)計(jì)可先查閱相關(guān)資料及文獻(xiàn)，使口己對(duì)數(shù)控鉆銃床機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有一定的了 解，然后通過計(jì)算和査閱相關(guān)手冊(cè)選擇相應(yīng)零部件，最后使用AUTO CAD及solidworks 等設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并繪制圖紙，對(duì)主要件的強(qiáng)度校核進(jìn)行強(qiáng)度校核計(jì)算。通過查閱資料設(shè)計(jì)數(shù)控鉆銃床機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，達(dá)到齊部件選型正確、合理，制圖符 合工程規(guī)范，設(shè)計(jì)計(jì)算說明書規(guī)范，達(dá)到能初步栄握產(chǎn)品設(shè)計(jì)的一般流程，對(duì)產(chǎn)品的設(shè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告計(jì)有一個(gè)初步的了解。PCB板鉆銃床的

12、設(shè)計(jì)應(yīng)結(jié)合數(shù)控銃床和臺(tái)式鉆床來進(jìn)行相關(guān)的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)和數(shù)控 系統(tǒng)設(shè)計(jì)。其中數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)。使用三維制圖軟件設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)的各個(gè)零部件。再進(jìn)行裝配模擬，分析各部件與整 體結(jié)構(gòu)之間關(guān)系。在此基礎(chǔ)上逐步細(xì)化各部件運(yùn)動(dòng)關(guān)系。對(duì)于零部件的選取盡可能采用 國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，避免增加不必要的加工成本。通過得出的想要實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)功能，進(jìn)行數(shù)字控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。繪制數(shù)控系統(tǒng)工作原 理簡(jiǎn)圖。由要實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)繪制電氣原理圖和軟件程序設(shè)計(jì)流程圖。編寫實(shí)現(xiàn)該機(jī)械加工 的匯編語(yǔ)言文件。2. 2.1機(jī)械系統(tǒng)的總體方案機(jī)械系統(tǒng)由主軸和X-Y匸作臺(tái)設(shè)計(jì)兩大部分，需要根據(jù)技術(shù)要求完成主軸的設(shè)計(jì)和 計(jì)算。繪制手繪草

13、圖進(jìn)行從整體到局部分析，使用三維制圖軟件進(jìn)行繪制圖紙。并且使 用軟件進(jìn)行模擬裝配和制定運(yùn)動(dòng)。根據(jù)機(jī)械運(yùn)動(dòng)模擬仿真的情況得出分析判斷的結(jié)果重 新設(shè)計(jì)修改。根據(jù)傳統(tǒng)機(jī)床整體布局示意圖來設(shè)計(jì)PCB鉆銃設(shè)備。如圖2所示。1.工作臺(tái)2.主軸3.主軸箱4.步進(jìn)電機(jī)5.步進(jìn)電機(jī)6.導(dǎo)軌 圖2傳統(tǒng)機(jī)床整體布局示意圖2. 2. 2機(jī)械部分設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告（1）Z軸的設(shè)計(jì)Z軸要實(shí)現(xiàn)的垂直方向的往復(fù)運(yùn)。并且實(shí)現(xiàn)加工工件高度方向上的尺寸。由加工工 件的厚度和刀具的筒度來決定Z軸所選的絲杠長(zhǎng)度。根據(jù)承擔(dān)主軸和刀具的重最計(jì)算出 所選電機(jī)的型號(hào)。從而確定整臺(tái)設(shè)備的最大高度。并將設(shè)計(jì)計(jì)算得到的數(shù)據(jù)使用三維制 圖軟

14、件設(shè)計(jì)出來。（2）主軸的設(shè)計(jì)因所設(shè)計(jì)的鉆銃床主要進(jìn)行立式的鉆和銃，所以主軸箱軸向擺放為立式的結(jié)構(gòu)布 局。主軸箱中機(jī)構(gòu)為了實(shí)現(xiàn)可靠穩(wěn)定的無級(jí)變速功能，主軸應(yīng)該能能夠完成傳遞扭矩和 承受軸向力。要根據(jù)這兩個(gè)條件來設(shè)計(jì)與動(dòng)力源和刀具相配合的機(jī)械結(jié)構(gòu)。主軸的支撐 裝置的設(shè)計(jì)根據(jù)能量傳動(dòng)關(guān)系來設(shè)計(jì)。既要保證刀具高速切削時(shí)的穩(wěn)定性，乂要保證主 軸結(jié)構(gòu)的合理簡(jiǎn)單實(shí)用。并將設(shè)計(jì)計(jì)算得到的數(shù)據(jù)使用三維制圖軟件設(shè)計(jì)出來。（3）X-Y工作臺(tái)的設(shè)計(jì)圖3X-Y工作臺(tái)簡(jiǎn)圖X-Y工作臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)根據(jù)實(shí)際加工件的范用，確定工作臺(tái)上下托板的結(jié)構(gòu)尺 寸。進(jìn)而完成上工作板和下工作板的設(shè)計(jì)和計(jì)算校核。根據(jù)工作板和托板的重量設(shè)計(jì)需

15、 要選擇介適的滾珠線杠螺母副。根據(jù)傳動(dòng)的控制方式和承載的能力選擇步進(jìn)電機(jī)和聯(lián)軸 器。并進(jìn)行合理的減速裝置進(jìn)行減速傳動(dòng)，以及聯(lián)軸器的過載保護(hù)。還需要進(jìn)行相應(yīng)參 數(shù)的安全校核。逐步的設(shè)計(jì)、計(jì)算和選擇零部件型號(hào)，從而決定所設(shè)計(jì)工作臺(tái)的長(zhǎng)和寬 方向上的尺寸。并將設(shè)計(jì)計(jì)算好得到的數(shù)據(jù)使用三維制圖軟件設(shè)計(jì)出來。X-Y工作臺(tái)的 簡(jiǎn)圖。如圖3所示畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告通過設(shè)計(jì)計(jì)算的數(shù)據(jù)以及繪制的各個(gè)部分零件三維圖進(jìn)行裝配，并且進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動(dòng) 的模擬根據(jù)運(yùn)動(dòng)模擬的情況來分析整個(gè)機(jī)床運(yùn)動(dòng)情況，對(duì)不符合設(shè)計(jì)想法的地方進(jìn)行 修改或重新設(shè)計(jì)。2. 2. 3數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)根據(jù)機(jī)械系統(tǒng)的預(yù)計(jì)完成的動(dòng)作進(jìn)行數(shù)控系統(tǒng)的總體方案

16、的擬定，如圖4所示：軟件和硬件系統(tǒng) <:電氣系統(tǒng)J? 機(jī)械系統(tǒng)圖4數(shù)控系統(tǒng)總體方案擬定（DX-Y數(shù)控工作臺(tái)總體方案分析根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)總體方案詳細(xì)地對(duì)X-Y數(shù)控工作臺(tái)總體方案進(jìn)行擬定。如圖5所示:圖5 XY數(shù)控工作臺(tái)總體方案畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告X-Y數(shù)控工作臺(tái)是實(shí)現(xiàn)半面X、Y坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)的典型關(guān)鍵部件，能夠分別沿X向和Y 向移動(dòng)?？刂葡到y(tǒng)可選用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，也可設(shè)計(jì)專用的微機(jī)控制系統(tǒng)。本設(shè) 計(jì)用AT89C52組成專用單片機(jī)控制系統(tǒng)，從鍵盤輸入G代碼后，能通過直線插補(bǔ)和圓弧 插補(bǔ)，完成平面輪廓加匸?；鵗 AT89C52單片機(jī)的原理上設(shè)計(jì)了一個(gè)小型的微機(jī)控制系統(tǒng)，運(yùn)用C51編程將控 制信

17、號(hào)送到執(zhí)行器件（X和Y向步進(jìn)電動(dòng)機(jī)），通過機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（絲桿傳動(dòng)），帶動(dòng) 機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)（工作臺(tái)）做X向和Y向的運(yùn)動(dòng)；實(shí)現(xiàn)四象限單坐標(biāo)快速定位，雙坐標(biāo)直 線、圓弧插補(bǔ)等功能。電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)部分主要包括對(duì)電氣原理圖、電氣安裝布線圖和電器元件布置 圖。為機(jī)械系統(tǒng)提供動(dòng)力的裝置并附帶相應(yīng)動(dòng)力的控制裝置。使用PLC控制整個(gè)動(dòng)力裝實(shí)現(xiàn)主軸電機(jī)、Z軸步進(jìn)電機(jī)、X軸步進(jìn)電機(jī)和Y軸步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制。同時(shí)對(duì) 其它輔助裝置的控制。并且進(jìn)行邏輯算法上的控制，保證加工的準(zhǔn)確、快速和穩(wěn)定的優(yōu) 良性能。軟件系統(tǒng)和硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)機(jī)床要實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)定位鉆孔和銃削的功能。軟件系統(tǒng)通過對(duì)電氣系統(tǒng)的指令要求來實(shí)

18、現(xiàn)對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)的控制。根據(jù)需要耍實(shí)現(xiàn)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)和電氣控制原理圖結(jié)合軟件系 統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、用戶界而設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)、模塊設(shè)計(jì)和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法設(shè)計(jì)的流程來選 取適合該產(chǎn)品的軟件系統(tǒng)。根據(jù)軟件系統(tǒng)來選取合適的硬件電路。并將設(shè)計(jì)好的軟件程 序?qū)朐O(shè)計(jì)的硬件系統(tǒng)中進(jìn)行調(diào)試。參考文獻(xiàn)1劉小敏，王元生我國(guó)數(shù)控機(jī)床的現(xiàn)狀與發(fā)展機(jī)械研究與應(yīng)用，2006, 04:23-25.畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告2龔永林.2014年印制電路新技術(shù)綜觀J.印制電路信息,2015, 01:8-14.3王星，宋福民，肖俊君.PCB數(shù)控鉆孔機(jī)開發(fā)與應(yīng)用綜述J.電子工業(yè)專用設(shè) 備，2009, 04:30-36.4龔永林.2014年印制電路產(chǎn)業(yè)回顧