刮板輸送機(jī)設(shè)計(jì)

1、摘要刮板輸送機(jī)是礦山運(yùn)輸機(jī)械的重要組成部分。刮板輸送機(jī)的設(shè)計(jì)制造涵蓋了運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換、動(dòng)力傳輸、變速機(jī)構(gòu)、鑄鍛件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等機(jī)械設(shè)計(jì)與制造工藝內(nèi)容。經(jīng)過分析，選擇刮板輸送機(jī)作為我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)選題，能夠比較全面的運(yùn)用所學(xué)習(xí)知識(shí)和技能，綜合應(yīng)用機(jī)械設(shè)計(jì)的分析計(jì)算、結(jié)構(gòu)選擇、繪圖技能和機(jī)械制造基礎(chǔ)知識(shí)，對(duì)我們的所學(xué)知識(shí)進(jìn)行概括總結(jié)，對(duì)我們的綜合應(yīng)用知識(shí)能力進(jìn)行一次強(qiáng)化訓(xùn)練并獲得提升，都是有益的。本設(shè)計(jì)以煤礦實(shí)際運(yùn)輸條件為依據(jù)，以訓(xùn)練提高綜合設(shè)計(jì)能力為目的，在設(shè)計(jì)中盡可能采用新的設(shè)計(jì)思想和設(shè)計(jì)方法，選擇更加合理的結(jié)構(gòu)和技術(shù)參數(shù)，力爭(zhēng)提高刮板輸送機(jī)質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本，在充分吸收學(xué)習(xí)現(xiàn)有的刮板輸送機(jī)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)

2、上，參考有關(guān)設(shè)計(jì)資料，查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)等工具書，按照機(jī)械工程設(shè)計(jì)程序、方法和技術(shù)規(guī)范進(jìn)行設(shè)計(jì)。刮板輸送機(jī)是與大型綜采工作面設(shè)備配套使用的液壓支架、采煤機(jī)，完成把工作面采煤機(jī)采下的煤輸送、轉(zhuǎn)運(yùn)到后續(xù)運(yùn)輸設(shè)備上的任務(wù)，并提供相應(yīng)的連接手段。本刮板輸送機(jī)與MG300/700-WD采煤機(jī)配套使用，運(yùn)量可滿足較高需求，工作可靠，是大型綜采配套設(shè)備的優(yōu)秀機(jī)型。關(guān)鍵詞：刮板輸送機(jī)；礦山運(yùn)輸機(jī)械；工程優(yōu)化設(shè)計(jì)。第 1 頁(yè)目 錄摘要 . 1第1章 緒論 . 4第2章 刮板輸送機(jī)的工作原理和基本結(jié)構(gòu)組成 . 5第3章 主要部件的結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)要求 . 63.1 機(jī)頭部 . 63.1.1 機(jī)頭架 . 73.1.2 鏈輪

3、 . 73.1.3 減速器 . 83.1.4 盲軸 . 93.1.5 聯(lián)軸器 . 93.1.6 電動(dòng)機(jī) . 103.2 機(jī)尾部 . 103.3 中部槽及附屬部件 . 113.4 刮板鏈 . 123.5 緊鏈裝置 . 133.6 推移裝置 . 143.7 錨固裝置 . 14第4章 總體方案的確定 . 154.1 主要技術(shù)參數(shù) . 154.2 電動(dòng)機(jī)的選擇 . 154.3 運(yùn)輸能力計(jì)算 . 164.4 總傳動(dòng)比及傳動(dòng)比的分配 . 164.4.1 總傳動(dòng)比的確定 . 164.4.2 傳動(dòng)比的分配 . 164.5 各級(jí)傳動(dòng)計(jì)算 . 174.5.1 各軸轉(zhuǎn)速計(jì)算 . 174.5.2 各軸功率計(jì)算 . 1

4、74.5.3 各軸扭矩計(jì)算 . 184.6 軸的設(shè)計(jì)及強(qiáng)度校核 . 324.6.1 高速軸軸的設(shè)計(jì) . 324.6.2 軸的設(shè)計(jì) . 344.6.3 軸的設(shè)計(jì) . 354.6.4 輸出軸的設(shè)計(jì) . 36第5章 減速器鍵、軸承的校核 . 385.1 減速器鍵的校核 . 385.1.1 軸鍵的校核 . 385.1.2 軸鍵的校核 . 385.1.3 軸鍵的校核 . 385.1.4 輸出軸鍵的校核 . 38第 2 頁(yè)5.2 減速器軸承的校核 . 395.2.1 驗(yàn)算軸軸承壽命 . 395.2.2 驗(yàn)算軸軸承壽命 . 395.2.3 驗(yàn)算軸軸承壽命 . 405.2.4 驗(yàn)算輸出軸軸承壽命 . 41第6

5、章 箱體及附件的設(shè)計(jì)校核 . 43結(jié) 論 . 44參考文獻(xiàn) . 45致 謝 . 46第 3 頁(yè)第1章 緒論煤礦井下運(yùn)輸機(jī)械工作任務(wù)繁重，工作條件惡劣。特別是采掘工作面的運(yùn)輸機(jī)械，要求其主要運(yùn)動(dòng)部件和工作機(jī)構(gòu)（牽引機(jī)構(gòu)及承載機(jī)構(gòu)）強(qiáng)度高、剛度大、韌性好、耐磨損、抗腐蝕。根據(jù)這些要求，使用鏈條作為輸送機(jī)的牽引機(jī)構(gòu)比較合適。嚙合驅(qū)動(dòng)鏈牽引的連續(xù)動(dòng)作式煤礦運(yùn)輸機(jī)械主要有：用于采掘工作面及采區(qū)巷道的刮板輸送機(jī)和板式輸送機(jī)；主要用于采區(qū)巷道及運(yùn)輸大巷的平面可彎曲帶式輸送機(jī)。刮板輸送機(jī)是一種重要的礦山運(yùn)輸機(jī)械。由于它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用壽命長(zhǎng)，運(yùn)轉(zhuǎn)可靠性高、節(jié)能高效、輸送距離長(zhǎng)、密封性能好且維修方便，在冶金、建材

6、、化工、火電、礦山等行業(yè)里廣泛使用。這次我們進(jìn)行刮板輸送機(jī)的選型設(shè)計(jì)，概括起來有以下幾方面：1.了解了刮板輸送機(jī)的發(fā)展概況，生產(chǎn)目的、生產(chǎn)程序及產(chǎn)品供求情況。2.了解了刮板輸送機(jī)的生產(chǎn)方法和技術(shù)路線的選擇，工藝條件的確定以及流程的編制原則。3.了解了刮板輸送機(jī)的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)規(guī)格、包裝和使用要求。4.在企業(yè)員工的指導(dǎo)下，見習(xí)生產(chǎn)流程及技術(shù)設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)，鍛煉自己觀察能力及知識(shí)運(yùn)用能力。5.在指導(dǎo)老師的幫助下獨(dú)立的進(jìn)行刮板輸送機(jī)的簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)。第 4 頁(yè)第2章 刮板輸送機(jī)的工作原理和基本結(jié)構(gòu)組成刮板輸送機(jī)是一種有撓性牽引機(jī)構(gòu)的連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械。溜槽是煤炭的承載機(jī)構(gòu)，其牽引推運(yùn)機(jī)構(gòu)是繞過機(jī)頭鏈輪和機(jī)尾鏈輪（或

7、滾筒）而進(jìn)行循環(huán)運(yùn)動(dòng)的無極閉合的刮板鏈。起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，經(jīng)液力聯(lián)軸器、減速器傳動(dòng)鏈輪而驅(qū)動(dòng)刮板鏈連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，將裝在溜槽中的煤炭推運(yùn)到機(jī)頭處卸載轉(zhuǎn)運(yùn)。各種類型的刮板輸送機(jī)的組成部件的型式和布置方式不完全相同，但主要結(jié)構(gòu)和基本組成部件是相同的。刮板輸送機(jī)一般是由機(jī)頭部、；機(jī)身部和機(jī)尾部三部分組成。刮板輸送機(jī)的組成部件：1、機(jī)頭部：由機(jī)頭架和安裝其上的鏈輪組件、聯(lián)軸器、減速箱和電動(dòng)機(jī)組成。2、機(jī)尾部：機(jī)尾架、鏈輪組件、聯(lián)軸器、減速箱、電動(dòng)機(jī)。3、機(jī)身部：中部槽、刮板鏈、鏟煤板、擋煤板。4、輔助裝置：主要包括緊鏈裝置、推移裝置、和錨固定裝置。第 5 頁(yè)第3章 主要部件的結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)要求礦用的刮板輸送機(jī)，按工作

8、需要，對(duì)其結(jié)構(gòu)有如下要求：能用于左或右工作面；各部件便于在井下拆裝和運(yùn)輸同一型號(hào)的部件安裝尺寸和連接尺寸應(yīng)保證相同，同類部件應(yīng)保證通用互換； 刮板鏈安裝后，在正、反方向都能順利運(yùn)行；有緊鏈裝置，且操作方便，安全可靠；能不拆卸用機(jī)械推移，為此，應(yīng)有便于安裝推移裝置的連接點(diǎn)；要有足夠的強(qiáng)度、剛度、耐磨性；從端部卸載的 刮板輸送機(jī)，機(jī)頭架應(yīng)有足夠的卸載高度，防止空段刮板鏈返程帶回煤；一般應(yīng)有上鏈器，上鏈器是供刮板鏈在下槽脫出時(shí)通過它返回槽內(nèi)的裝置；用于機(jī)械采煤的工作面刮板輸送機(jī)，機(jī)頭架的外廓尺寸和結(jié)構(gòu)形式應(yīng)便于采煤機(jī)自切開口；用于采煤機(jī)的工作面刮板輸送機(jī)，應(yīng)結(jié)合技術(shù)上的需要，能裝設(shè)下列部分或全部附屬

9、部件：采煤機(jī)的導(dǎo)向裝置；鏟煤板；擋煤板；無鏈牽引采煤機(jī)的齒軌；放置電纜、水管、乳化液管路的槽或支架；在機(jī)頭部和機(jī)尾部能安裝采煤機(jī)外牽引的傳動(dòng)部裝置，牽引鏈的固定裝置或刨煤機(jī)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)裝置和控制保護(hù)裝置；用于綜采工作面的刮板輸送機(jī)，相關(guān)的外廓尺寸應(yīng)與采煤機(jī)和液壓支架相配； 刮板輸送機(jī)沿傾斜面鋪設(shè)，在工作中有下滑可能時(shí)，應(yīng)有防滑錨固裝置；刮板輸送機(jī)由機(jī)頭部、機(jī)尾部、中部槽及附屬部件、刮板鏈、緊鏈裝置、推移裝置和錨固裝置組成。下面分述其結(jié)構(gòu)和技術(shù)要求。3.1 機(jī)頭部隨著綜采工作面生產(chǎn)能力的迅速提高，刮板輸送機(jī)端卸載已經(jīng)難以滿足要求，國(guó)內(nèi)外第 6 頁(yè)大運(yùn)量重型刮板輸送機(jī)均采用交叉?zhèn)刃遁d機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)經(jīng)過幾

10、代改進(jìn)，在卸載能力、效率、壽命等方面都有了很大的提高。同時(shí)，卸載高度的降低也為綜采配套帶來了便利。機(jī)頭部由機(jī)頭架、鏈輪、減速器、盲軸、聯(lián)軸器和電動(dòng)機(jī)組成，是將電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給刮板鏈的裝置。圖3-1為一種輕型邊雙鏈?zhǔn)焦伟遢斔蜋C(jī)的機(jī)頭部。圖3-1邊雙鏈?zhǔn)焦伟遢斔蜋C(jī)的機(jī)頭部3.1.1 機(jī)頭架機(jī)頭架是機(jī)頭部的骨架，應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和剛度，由厚鋼板焊接制成，各型機(jī)頭部的共同點(diǎn)如下：兩側(cè)對(duì)稱，兩側(cè)壁上都能安裝減速器，以適應(yīng)左、右采煤工作面的需要；鏈輪由減速器伸出和盲軸支承連接，這種連接方式，便于在井下拆裝；撥鏈器和護(hù)軸板固定在機(jī)頭架前梁上，它的作用防止刮板鏈在與鏈輪的分離點(diǎn)處被輪齒帶動(dòng)卷入鏈輪，護(hù)軸板是易

11、損部位，用可拆換的活板，既便于鏈輪和撥鏈器的拆裝，有可更換；機(jī)頭架的易磨損部位采取耐磨措施，例如局部采用耐磨材料的可更換零件。3.1.2 鏈輪鏈輪是一個(gè)組件，由鏈輪和連接筒組成。鏈輪是傳力部件，也是易損部件，運(yùn)轉(zhuǎn)中除第 7 頁(yè)受靜載荷外，還有脈沖和沖擊載荷。圖3-2所示為邊雙鏈用的鏈輪連接筒用組件，采用部分式連接筒，連接筒兩端由環(huán)槽與鏈輪的環(huán)槽相連，內(nèi)孔用平鍵分別與減速器伸出及盲軸連接，部分用螺栓固接。鏈輪用花鍵與減速器是伸出軸和盲軸連接。安裝時(shí)必須保證兩個(gè)鏈輪的齒輪在相同的相位角上。這種結(jié)構(gòu)的有點(diǎn)是鏈輪磨損后可以只更換鏈輪。但是，連接筒螺栓銹死時(shí)，很難拆卸。所以連接筒與鏈輪焊接成一體，連接筒

12、兩端的內(nèi)花鍵分別與減速器輸出軸和盲軸連接，這種結(jié)構(gòu)拆裝維修方便。圖3-2邊雙鏈用的鏈輪連接組件鏈輪的齒形和基本尺寸參考礦用圓環(huán)鏈鏈輪的齒形和基本尺寸計(jì)算（MT/Z8-80）計(jì)算。鏈輪用優(yōu)質(zhì)鋼鑄造或鍛造后，調(diào)質(zhì)處理，鏈握和齒形表面經(jīng)淬火處理。我國(guó)礦用圓環(huán)鏈輪技術(shù)條件（MT/Z9-80）規(guī)定了各項(xiàng)技術(shù)要求。為保證鏈輪的質(zhì)量，刮板輸送機(jī)通用技術(shù)條件（MT150-1993）中規(guī)定：輕型刮板輸送機(jī)的鏈輪壽命部低于以一年，中、重型刮板輸送機(jī)的鏈輪壽命部低于一年半。3.1.3 減速器我國(guó)目前生產(chǎn)的刮板輸送機(jī)減速器多為平行布置式、三級(jí)傳動(dòng)的圓錐圓柱齒輪減速器。其適用條件為：齒輪圓周速度不大于18m/s；安裝角

13、度為1° 25°；高速軸的轉(zhuǎn)速不大于1500r/min；減速器工作的環(huán)境溫度為-20°C +35°C；適用于正反兩向運(yùn)轉(zhuǎn)。第 8 頁(yè)為適應(yīng)不同需要，三級(jí)傳動(dòng)的圓錐圓柱出論減速器有三種裝配形式：I型減速器的第二軸裝配緊鏈裝置，第四軸（或第一軸）裝斷銷過載保護(hù)，這用形式用于30kW以下的減速器；II型減速器的第二軸端裝緊鏈裝置，利用液力耦合器實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，單機(jī)功率為4075kW的減速器多采用這用形式；III型減速器的第一軸裝緊鏈裝置，利用液力耦合器實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，單機(jī)功率90kW以上的減速器采用這種形式。采用雙速電動(dòng)機(jī)時(shí)，不能用液力耦合器，因?yàn)橐毫︸詈掀鞑荒茉?/p>

14、低速下工作。用雙速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，應(yīng)采用適當(dāng)?shù)臋C(jī)械或電氣過載保護(hù)裝置。為使同一型號(hào)減速器的安裝尺寸和連接尺寸能通用互換，我國(guó)制定并發(fā)布了刮板輸送機(jī)減速器標(biāo)準(zhǔn)。為使其在左右兩種采煤工作面和機(jī)頭部、機(jī)尾部都能通用，刮板輸送機(jī)減速器的箱體應(yīng)上下對(duì)稱。箱體的結(jié)構(gòu)還應(yīng)使刮板輸送機(jī)在大傾角條件下工作時(shí)，各齒輪和軸承都能得到充分的潤(rùn)滑。為便于改變鏈速，減速器應(yīng)能用更換第二對(duì)齒輪的辦法，在一定范圍內(nèi)改變傳動(dòng)比。3.1.4 盲軸盲軸是裝在機(jī)頭架的不裝減速器一側(cè)、支承鏈輪的一個(gè)組件。盲軸組件是用于與圓錐圓柱齒輪減速器的鏈輪連接組件相配的盲軸組件，其軸承座裝在機(jī)頭架側(cè)板的座孔內(nèi)，用螺栓固定。3.1.5 聯(lián)軸器電動(dòng)機(jī)與減速

15、器的連接有彈性聯(lián)軸器和液力耦合器兩種。用液力耦合器有以下有點(diǎn)：使電動(dòng)機(jī)輕載保護(hù)功能；減緩傳動(dòng)系統(tǒng)的沖擊和震動(dòng)；多電機(jī)驅(qū)動(dòng)能使各電機(jī)的負(fù)荷較均勻；如果與電動(dòng)機(jī)的特性匹配得當(dāng)，能增大驅(qū)動(dòng)裝置的啟動(dòng)力矩。液力耦合器是一種液力傳動(dòng)器件，其主要組成部分由：1泵輪、2外殼、3易熔塞、4渦輪、5工作液。泵輪1和外殼2把渦輪4封在其中，并用螺栓緊密連接構(gòu)成密封的工作腔。泵輪的出軸與電動(dòng)機(jī)連接，渦輪的出軸與減速器連接。泵輪與渦輪上都有許多徑向直葉片，兩輪上的葉片數(shù)目不等。在工作腔內(nèi)灌注一定量的工作液體，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)泵輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，泵輪中的工作液體被葉片夾持著同泵輪一起旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生流向外緣的離心力就必定大于渦輪使工作液體

16、產(chǎn)生的離心力壓力。因此，泵輪內(nèi)的液體沿徑向葉片之間的通道向外流動(dòng)，并在泵輪外緣流入渦輪；同時(shí)，由于連續(xù)性的緣故，在靠近聯(lián)軸器軸線的泵輪內(nèi)緣，工作液體又從渦輪流回泵輪，形成環(huán)流。于是，工作液體除了繞聯(lián)軸器軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（牽連運(yùn)動(dòng)）之外，還要繞泵輪和透平輪所組成的循環(huán)圓的中心進(jìn)行環(huán)流運(yùn)動(dòng)（相對(duì)運(yùn)動(dòng)）。進(jìn)入螺管運(yùn)動(dòng)的液體質(zhì)點(diǎn)在泵輪被加速增壓，泵輪的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的動(dòng)能，液體第 9 頁(yè)進(jìn)入渦輪后，推動(dòng)渦輪旋轉(zhuǎn)，液體被減速降壓，液體的動(dòng)能轉(zhuǎn)換成渦輪的機(jī)械能而輸出做功。由此可見，液力耦合器是依靠液體環(huán)流運(yùn)動(dòng)傳遞能量的，而產(chǎn)生環(huán)流的先決條件是泵輪轉(zhuǎn)速大于渦輪轉(zhuǎn)速，即二者之間存在轉(zhuǎn)速差。當(dāng)二者轉(zhuǎn)速相等時(shí)，

17、液體的環(huán)流運(yùn)動(dòng)消失，能量傳遞也停止了。根據(jù)液力轉(zhuǎn)動(dòng)的理論，液力耦合器所能傳遞的力矩M用下式計(jì)算：M=lg×n2D5 (3-1)式中 l轉(zhuǎn)矩系數(shù)；2 g工作液體的重度，N/m；n泵輪的轉(zhuǎn)速，r/min；D泵輪的有效直徑，m 。3.1.6 電動(dòng)機(jī)刮板輸送機(jī)電動(dòng)機(jī)不用液力耦合器時(shí)，采用雙鼠籠轉(zhuǎn)子并具有高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的隔離防爆型電動(dòng)機(jī)。采用液力耦合器時(shí)，對(duì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩?zé)o高要求，只是要求最大轉(zhuǎn)矩要高。因?yàn)橛靡毫︸詈掀鲿r(shí)，電動(dòng)機(jī)是輕載啟動(dòng)，如果液力耦合器的輸入特性與電動(dòng)機(jī)的特性匹配得當(dāng)，則對(duì)負(fù)載的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩可接近電動(dòng)機(jī)的最大力矩。為解決刮板輸送機(jī)的重載啟動(dòng)困難，德國(guó)和英國(guó)使用雙速電動(dòng)機(jī)。雙速電動(dòng)機(jī)

18、是兩種額定轉(zhuǎn)速的鼠籠式感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，它的定子上裝有兩套繞組，一套低轉(zhuǎn)速繞組，一套高轉(zhuǎn)速繞組。以低轉(zhuǎn)速繞組運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，能給出3倍以上額定轉(zhuǎn)矩的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。低速運(yùn)行時(shí)的輸出功率約為高速時(shí)的1/2，啟動(dòng)電流比用高速繞組的電流低得多，電壓降低。使用雙速電動(dòng)機(jī)時(shí)，以低速繞組啟動(dòng)，達(dá)到一定轉(zhuǎn)速時(shí)，換接高速繞組常態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)。采用雙速電動(dòng)機(jī)與適用液力耦合器相比，因沒有液力耦合器的滑差，不需經(jīng)常檢查和補(bǔ)充工作液體，沒有過載噴油之患。但是，也沒有液力耦合器的幾種有益功能。雙速電動(dòng)機(jī)專用的控制開關(guān)中，必須要有完善可靠的電器保護(hù)裝置。3.2 機(jī)尾部機(jī)尾部分為有驅(qū)動(dòng)裝置和無驅(qū)動(dòng)裝置兩種。有驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)尾部，因尾部不需要卸載高度，除

19、了尾部架與機(jī)頭架有所不同外，其他部件與機(jī)頭部相同。無驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)尾部，尾部上只有供刮板鏈改向用的尾部軸部件，如圖3-3所示為一種邊雙鏈型的，尾部軸上的鏈輪也可用滾筒代替。第 10 頁(yè)圖3-3機(jī)尾部滾筒3.3 中部槽及附屬部件中部槽的刮板輸送機(jī)的機(jī)身，有槽幫鋼和中板焊接而成。上槽是裝運(yùn)物料的承載槽，下槽底部敞開供刮板鏈返程用。為減小刮板鏈返程的阻力，或在底板松軟的條件下使用時(shí)防止槽體下陷，在槽幫鋼下加焊接底板構(gòu)成封底槽。使用封底槽安裝下股刮板鏈和處理下股鏈?zhǔn)鹿时容^困難，可以用間隔幾節(jié)封底槽裝一節(jié)有可拆中板的封底槽的辦法，以減少困難。中部槽的形式列入標(biāo)準(zhǔn)的有中單鏈、中雙鏈、邊雙鏈型三種。中部槽除了

20、標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度以外，為適應(yīng)采煤工作面長(zhǎng)度變化的需要，設(shè)有500mm和1000mm長(zhǎng)的調(diào)節(jié)槽。中部槽受煤和刮板鏈的劇烈摩擦，是消耗量最大的部件。中部槽的井下使用壽命，目前是按過媒量衡量。刮板輸送機(jī)通用技術(shù)條件種規(guī)定的過媒量列于表3-1中。第 11 頁(yè)表3-1 中部槽過煤量中部槽的連接裝置是將單個(gè)中部槽連接成刮板輸送機(jī)機(jī)身的組件，它既要保證對(duì)中性，使兩槽之間上下、左右的錯(cuò)口量不超過規(guī)定，又要允許相鄰兩槽在平、豎兩個(gè)面內(nèi)能折曲一定角度，使機(jī)身有良好的彎曲性能，還要求同一型號(hào)中部槽的安裝、連接尺寸相同，能通用互換。鏟煤板在推移中部槽時(shí)用來清理工作面的浮煤，它固定在中部槽的支座上，安裝后上緣應(yīng)低于槽幫，下緣要

21、超出槽底，寬度方向與采煤機(jī)滾筒應(yīng)有一間隔。3.4 刮板鏈刮板鏈有鏈條和刮板組成，是刮板輸送機(jī)的牽引機(jī)構(gòu)。刮板鏈的作用是刮推槽內(nèi)的物料。目前使用的有中單鏈、中雙鏈、邊雙鏈三種。刮板鏈?zhǔn)褂玫逆湕l，早期用板片鏈和可拆模鍛鏈，現(xiàn)在都用圓環(huán)鏈，鏈條在運(yùn)行中不僅要承受很大的靜負(fù)荷和動(dòng)負(fù)荷，而且還要在受滑動(dòng)摩擦作用的條件下運(yùn)行，要受礦水的浸蝕，因此目前使用的圓環(huán)鏈都是用優(yōu)質(zhì)合金鋼焊接而成的，并經(jīng)熱處理和預(yù)拉伸處理，使之具有強(qiáng)度高、韌性大、耐磨和耐腐蝕等特性。刮板的形式的狀態(tài)要能在運(yùn)行時(shí)有刮底清幫、防止煤粉粘結(jié)和堵塞的作用，并應(yīng)盡量減小質(zhì)量。刮板可用軋制異型鋼或用鍛造、鑄造合金鋼經(jīng)韌化熱處理制成。刮板鏈的間距

22、按所運(yùn)物料的性質(zhì)和煤塊塊度及安裝傾角確定。刮板鏈切入物料的阻力，應(yīng)大于物料在槽內(nèi)移動(dòng)的阻力。刮板間距過大，不能帶動(dòng)物料運(yùn)行，或只能帶動(dòng)部分物料運(yùn)行；刮板間距過小，加大了鏈子重力，曾加了運(yùn)行阻力，讓費(fèi)了材料。雙鏈刮板鏈的刮板，還有制成兩條鏈子使之保持中心距，并使繞經(jīng)鏈輪的鏈環(huán)與鏈窩能正常嚙合的功用，因?yàn)楣伟遄冃螄?yán)重時(shí)，通過鏈輪時(shí)容易掉鏈。刮板與鏈條的連接，邊雙鏈?zhǔn)侥壳岸嗖捎肬型連接環(huán)的兩側(cè)套入鏈環(huán)，然后用螺栓與刮板連接；中單鏈刮板上有窩鏈，以此鏈窩與鏈條的平行環(huán)相配，用特制的U形螺栓和自第 12 頁(yè)鎖螺母固定；中雙鏈的刮板上有鏈窩，用卡鏈橫梁和刮板夾保持平環(huán)，以螺栓和自鎖螺母固定。3.5 緊鏈裝

23、置刮板鏈安裝時(shí)，要給予一定的預(yù)緊力，使它運(yùn)行時(shí)在張力最小點(diǎn)不發(fā)生鏈條松弛或堆積。給刮板鏈?zhǔn)┘訌埦o力的裝置叫緊鏈裝置。早期是輕型刮板輸送機(jī)用改變機(jī)尾軸位置的辦法人力緊鏈，現(xiàn)在都采用定軸距緊鏈。目前應(yīng)用的方式有三種：一種是將刮板鏈一端固定在機(jī)頭架上，另一端繞經(jīng)機(jī)頭鏈輪，用機(jī)頭部的電動(dòng)機(jī)使鏈輪反轉(zhuǎn)，將鏈條拉緊，電動(dòng)機(jī)停止反轉(zhuǎn)時(shí)，立即用一種制動(dòng)裝置將鏈輪閘住，防止鏈條回松；另一種方式與目前一種基本相同，只是不用電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)緊鏈，而用專設(shè)的液壓馬達(dá)緊鏈；第三種方式是采用專用的液壓缸緊鏈。第一種緊鏈方式使用的緊鏈器有三種：棘輪緊鏈器、摩擦輪緊鏈器、閘盤緊鏈器。 棘輪緊鏈器機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，適于輕型刮板輸送

24、機(jī)。因?yàn)橛糜诠β瘦^大的刮板輸送機(jī)時(shí)，緊鏈后棘輪與插爪之間的壓力很大，搬開把手不安全。摩擦輪緊鏈器如圖3-4所示，裝在I 型和型減速器二軸的伸出端，制動(dòng)輪固定裝在二軸端閘帶環(huán)繞在制動(dòng)輪外緣。制動(dòng)時(shí)使用把手經(jīng)凸輪和拉桿將閘帶拉緊，在制動(dòng)輪緣上產(chǎn)生摩擦制動(dòng)力。該緊鏈操作與棘輪緊鏈器不同的是，緊鏈時(shí)需由兩人配合操作，一人開動(dòng)電機(jī)，一人操作凸輪手把；斷電時(shí)，立即扳動(dòng)凸輪，用閘帶將制動(dòng)輪閘?。痪o鏈結(jié)束時(shí)，僅有一人扳轉(zhuǎn)凸輪并松開閘帶即可。圖3-4 摩擦輪緊鏈器第二種緊鏈方式使用的液壓你、馬達(dá)按在連接筒上，減速箱一軸上裝緊鏈齒輪。第 13 頁(yè)第三種緊鏈方式是使用單獨(dú)的液壓缸緊鏈器。這種緊鏈器是一個(gè)帶增壓缸的液

25、壓千斤頂裝置，由泵站供給壓力液，緊鏈時(shí)需要將它抬到緊鏈位置使用。上述各種緊鏈裝置中，棘輪緊鏈器和摩擦緊鏈器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，單它們不能顯示出鏈子張力的大小。其余三種都能顯示和準(zhǔn)確控制鏈子的張緊力。液壓馬達(dá)緊鏈裝置的操作簡(jiǎn)單，安全性高。液壓缸緊鏈器使用雖不方便，但它可以移到任何部位使用。3.6 推移裝置推移裝置是在采煤工作面內(nèi)將刮板輸送機(jī)向煤壁推移的機(jī)械。綜合工作面使用液壓支架上的推移千斤頂，非綜合工作面用單體液壓推溜器或手動(dòng)液壓推溜器。單體液壓推溜器它實(shí)為一個(gè)液壓千斤頂。為便于在采煤工作面使用，采用內(nèi)回液結(jié)構(gòu)，即經(jīng)活塞桿的心部回液，沒有外露的回液管。使用時(shí)，將推溜器的活塞桿插銷連接在中部槽擋

26、煤板上，再將其底座用支柱撐在頂板上。扳動(dòng)操作閥，向活塞一側(cè)注入壓力液，活塞桿就將中部槽推向煤壁；向活塞的另一側(cè)注入壓力液，缸體和支座向前收回。單體液壓缸推溜器在采煤工作面的布置。間隔一定距離裝設(shè)一個(gè)推溜器；壓力液由設(shè)在平巷內(nèi)的泵站經(jīng)高低壓管路循環(huán)。如采用外主式的液壓推溜器，用注液槍注液，不需要在推溜器上連接固定管路。液壓推溜器使用的液體為含35%乳化油的中性水溶液。3.7 錨固裝置錨固裝置的刮板輸送機(jī)在傾角較大的工作面工作有下滑可能時(shí)，用以固定、防滑之用。它由單體液壓支架和錨固架組成，錨固架與機(jī)頭架、機(jī)尾架連接，使用液壓支架的泵站。第 14 頁(yè)第4章 總體方案的確定刮板輸送機(jī)是與綜采工作面的采

27、煤機(jī)、液壓支架設(shè)備配套使用，完成采區(qū)采煤工作。并將采煤機(jī)采下的煤輸送出去的設(shè)備。傳動(dòng)系統(tǒng)圖如圖4-1所示：圖4-1傳統(tǒng)系統(tǒng)圖4.1 主要技術(shù)參數(shù)該機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)如表4-1：表4-1 主要技術(shù)參數(shù)4.2 電動(dòng)機(jī)的選擇根據(jù)礦井電機(jī)的具體工作環(huán)境情況，電機(jī)必須具有防爆和電火花的安全性，以保證在有爆炸危險(xiǎn)的含煤塵和瓦斯的空氣中絕對(duì)安全，而且電機(jī)工作要可靠，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，過載能力強(qiáng)，效率高。所以選擇礦用防爆電動(dòng)機(jī)。型號(hào)為YZ400L1-10 ；其主要參數(shù)如下：功率：160kW；轉(zhuǎn)速：587r/min；電壓：1140V；第 15 頁(yè)效率：91.5%；功率因數(shù)：0.79；外形尺寸：1865（2120）

28、15;855 ×950；重量：2400kg。4.3 運(yùn)輸能力計(jì)算按連續(xù)運(yùn)行的計(jì)算公式為：Q=3.6Agjv式中Q刮板輸送機(jī)的運(yùn)輸能力，t/h；2 A中部槽物料運(yùn)行時(shí)的斷面積，m；g為物料的散碎密度，kg/m； 3j轉(zhuǎn)滿系數(shù)；v刮板鏈速，m/sQ=3.6Agjv=3.6×830×tan20×0.97×0.96×1=1013t/h1000t/h 滿足設(shè)計(jì)要求 o4.4 總傳動(dòng)比及傳動(dòng)比的分配4.4.1 總傳動(dòng)比的確定總傳動(dòng)比i總=587=29.35204.4.2 傳動(dòng)比的分配在進(jìn)行多級(jí)傳動(dòng)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)時(shí)，傳動(dòng)比分配是一個(gè)重要環(huán)節(jié)，能否合理

29、分配傳動(dòng)比，將直接影響到傳動(dòng)系統(tǒng)的外闊尺寸、重量、結(jié)構(gòu)、潤(rùn)滑條件、成本及工作能力。多級(jí)傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)比的確定有如下原則：1.各級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)比一般應(yīng)在常用值范圍內(nèi)，不應(yīng)超過所允許的最大值，以符合其傳動(dòng)形式的工作特點(diǎn)，使減速器獲得最小外形。2.各級(jí)傳動(dòng)間應(yīng)做到尺寸協(xié)調(diào)、結(jié)構(gòu)勻稱；各傳動(dòng)件彼此間不應(yīng)發(fā)生干涉碰撞；所有傳第 16 頁(yè)動(dòng)零件應(yīng)便于安裝。3.使各級(jí)傳動(dòng)的承載能力接近相等，即要達(dá)到等強(qiáng)度。4.使各級(jí)傳動(dòng)中的大齒輪進(jìn)入油中的深度大致相等，從而使?jié)櫥容^方便。初定齒數(shù)及各級(jí)傳動(dòng)比為:i1=3.3525i2=3.1755i3=2.7574.5 各級(jí)傳動(dòng)計(jì)算4.5.1 各軸轉(zhuǎn)速計(jì)算從電動(dòng)機(jī)出來，各軸依

30、次命名為、軸。軸 n1=587r/min軸 n3=n/i1=587/3.3525=175.1r/min軸 n4=n3/i2=175.1/3.1755=55.14r/min軸 n7=n4/i3=55.14/2.757=20.0r/min4.5.2 各軸功率計(jì)算軸 p1=p×h1×h2×h3×h4=160´0.99´0.99´0.97´0.97=147.55kw軸 p2=p1´h2´h3´h4=147.55´0.99´0.97´0.97=137.44kw軸 p

31、3=p2´h2´h3´h4第 17 頁(yè)=137.44´0.99´0.97´0.97 =128.02kW 軸 p4=p3´h2´h3´h4 =128.02´0.99´0.97´0.97 =119.25kWhh式中 1滾動(dòng)軸承效率 1=0.99 h2閉式圓柱齒輪效率 h2=0.97 h3花鍵效率 h3=0.99 4.5.3 各軸扭矩計(jì)算軸 T1=9550P1/n1=9550´147.55/587=2400.52N×m 軸 T2=9550P2/n2=9550&#

32、180;137.44/175.1=7496.01N×m 軸 T3=9550P3/n3=9550´128.02/55.4=22068.4N×m 軸 T4=9550P4/n4=9550´119.25/20=56941.8N×m將上述計(jì)算結(jié)果列入表4-2：表4-2 各軸參數(shù) 選擇齒輪材料查齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè)，兩個(gè)齒輪都選用18CrTi滲碳淬火 許用接觸應(yīng)力sH 由式，sH=sHlimSHminZNsHlim1=1572N/mm2 sHlim2=1572N/mm接觸疲勞極限sHlim接觸強(qiáng)度壽命系數(shù)ZN 應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N 由式 N1=60n1jLh=60&

33、#180;587´1´(20´360´10)第 18 頁(yè)=2.34´109N1=2.34´109N2= N1/i=2.34´109/3.3525=6.98´108N2= 6.98´108查得ZN1、ZN2ZN1=1 ZN2=1.05接觸強(qiáng)度最小安全系數(shù)SHminSHmin=1則 sH1=1572´1/1sH2=1572´1.05/1許用彎曲應(yīng)力sF 由式, sF=彎曲疲勞極限sFlimsFlim1=1100N/mm2 sFlim2=1100N/mm2 sFlimSFminYNYX彎曲強(qiáng)

34、度度壽命系數(shù)YNYN1=YN2=1彎曲強(qiáng)度尺寸系數(shù)YXYX=1彎曲強(qiáng)度最小安全系數(shù)SFminSFmin=1.4則 sF1=1100´1´1/1.4=785.7N/mmsF1=785.7N/mmsF2=1100´1´1/1.4=785.7N/mmsF2=785.7N/mm按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算確定齒輪傳動(dòng)精度等級(jí)，按vt=(0.0130.022)n1p1/n1估取圓周速度nt=9m/s，選取 nt=9m/s 公差組8級(jí)小輪分度圓直徑d1，由式得2æydmö2kTu+1ZE×ZH×Ze21ç÷d

35、1³ç1+÷j×u(s) 2u+1ødHè第 19 頁(yè)齒寬系數(shù)ydm：查表，按齒輪相對(duì)軸承為非對(duì)稱布置，取ydm0.50小輪齒數(shù)Z1：Z1=20大齒輪齒數(shù)Z2 Z2=I×Z1=3.3525´20=67齒數(shù)比u ：u=Z2/Z1=3.35傳動(dòng)比誤差Du/u=0 誤差在±3%范圍內(nèi)小輪轉(zhuǎn)矩：T1T1=9.55´106P/n1=9.55´106´147.55/587=2.4´106載荷系數(shù)K：K=KA×KV×Kb使用系數(shù)KA：查表動(dòng)載荷系數(shù)KV：由推薦

36、值1.051.4KVt12齒向載荷分布系數(shù)Kb：由推薦值1.01.2Kb1.1則載荷系數(shù)K的初值k=1´1.2´1.1材料彈性系數(shù)ZE：查表ZE=189.8N/mm2節(jié)點(diǎn)影響系數(shù)ZH：第 20 頁(yè)æö2´1.32´2.4´1060.50÷故d1³ç1+ç÷0.503.352+1øèd1³121.63mm 3.352+1æ189.8´2.5öç÷ 3.35è1572ø2齒輪模數(shù)m

37、 m=d1/z1=122/20=6.1mm按規(guī)定圓整，得m=7mm小輪大端分度圓直徑d1d1=mz1=7´20d1=140mm小輪平均分度直徑dm1ææydm1ö0.50ö÷=140/ç1+÷ dm1=d1/ç1+ç÷ç÷22u+1ø3.35+1øèèdm1=122mm圓周速度umum=pdm1´60000=p´122´587/60000um=3.7497m/s齒寬b b=ydmdm1=0.50&

38、#180;122=61mm圓整b=62mm齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核計(jì)算由式6-21 2ydmö2KT1æç÷YFaYSa£sF sF=1+ç÷2bd1mèu+1ø當(dāng)量齒數(shù)Zu Zu1u2+1=Z1/cosd1=20/=19.16 uZu2=Z2U2=19.16´3.352=64.18齒行系數(shù)YFa 查表得 小輪YFa1 YFa1=2.84第 21 頁(yè)大輪YFa2 YFa2=2.26應(yīng)力修正系數(shù)YSa 查表得小輪YSa1 YSa1=1.54大輪YSa2 YSa2=1.74故2sF12´1.3

39、2´2.4´10æç1+=ç20´140´7è6ö0.50÷´2.84´1.54 ÷23.35+1øsF1=1257N/mm2sF22´1.35´2.4´10æ0.59öç÷´2.26´1.74 =1+ç÷220´140´73.35+1øè622sF2=1130N/mm齒輪其他主要尺寸計(jì)算大端分度圓直徑d2

40、d2=mz2=7´67d2=469mm分度圓錐角d 1 d=arctan=17° u切向變位系數(shù)ctct2=-ct1徑向變位系數(shù)x（1- 小齒輪 當(dāng)Z1³13時(shí)，c1=0.469cosd2）=0.42 ucosd1大齒輪 c2=-c1齒頂高h(yuǎn)aha1=m=7齒根高h(yuǎn)fhf1=1.2m=1.2´7=8.4齒高h(yuǎn)第 22 頁(yè)h=2.25m=2.25´7=15.75齒根圓直徑dfdf=(z-2.5)m=(20-2.5)´7=122.5大端分度圓齒厚S小齒輪S1=m(p2+2x1tana+xt1)=7(p2+2´0.42´

41、tan20°+0.42)=15.82大齒輪S2=pm-S1=6.162/2=2+4692/2 錐距R R=d12+d2R=244.7mm小輪大端頂圓直徑da1=d1+2mcosd1=140+2´7´0.958da1=154.6mm大輪大端頂圓直徑da2=d2+2mcosd2=469+2´7´0.286da2=473mm直齒圓柱齒輪選擇齒輪材料，確定許用應(yīng)力由齒輪傳動(dòng)手冊(cè)兩個(gè)齒輪都選用18CrTi滲碳淬火許用接觸應(yīng)力sH ，sH=接觸疲勞極限sHlim sHlimSHminZNsHlim1=1572N/mm2sHlim2=1572N/mm接觸強(qiáng)度

42、壽命系數(shù)Z 應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N 由式6-7N1 =60n1jLh=60´175.1´1´(20´360´10)第 23 頁(yè)=7.564´108N2 = N1/i=7.564´108/3.1755=2.382´108查得ZN1、ZN2ZN1=1ZN2=1.05接觸強(qiáng)度最小安全系數(shù)SHminSHmin=1則 sH1=1572´1/1sH1=1572N/mm 2sH2=1572´1.05/1sH2=1650.6N/mm 2許用彎曲應(yīng)力sF 由式, sF=彎曲疲勞極限sFlim, sFlimSFminYNY

43、XsFlim1=1100N/mm2sFlim2=1100N/mm2彎曲強(qiáng)度度壽命系數(shù)YNYN1 =YN2 =1彎曲強(qiáng)度尺寸系數(shù)YXYX=1彎曲強(qiáng)度最小安全系數(shù)SFmin SFmin=1.4則 sF1=1100´1´1/1.4=785.7N/mm2sF2=1100´1´1/1.4=785.7N/mm2確定齒輪傳動(dòng)精度等級(jí)，采用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)按ut=（0.0130.22）·n1·p1/n1估取圓周速度ut=3m/s 參考規(guī)定選取II公差組8級(jí)小輪分度圓直徑d1 2ZEZHZed1³ççsHè

44、46;2KT1(u±1)÷ ÷judø第 24 頁(yè)齒寬系數(shù)jd，按齒輪相對(duì)軸承為非對(duì)稱布置jd=0.8小輪齒數(shù)Z1 在推薦值2040中選Z1=25大輪齒數(shù)Z2 Z2=iZ1=2.757´25Z2=70齒數(shù)比u u=Z2/Z1=70/25u=2.8傳動(dòng)比誤差Du/u=0 誤差在±3%范圍內(nèi)合適小輪轉(zhuǎn)距T1 T1=9.55´106P/n1=9.55´106´128.02/55.4T1=2.2×107載荷系數(shù)KK=KA×KV×Kb使用系數(shù)KAKA1動(dòng)載荷系數(shù)KV由推薦值1.051.

45、4KVt12齒向載荷分布系數(shù)Kb由推薦值1.01.2Kb1.1則載荷系數(shù)K的初值k=1´1.2´1.1K=1.32材料彈性系數(shù)ZEZE=189.8N/mm2節(jié)點(diǎn)影響系數(shù)ZH第 25 頁(yè)ZH2.5重合度系數(shù)Ze 由推薦值0.850.92Ze=0.87故 7(2.823+1) 189.8´2.5´0.872´1.45´2.2´10öd1³ç÷1650.60.82.823èø2d1³170.86齒輪模數(shù)m m=d1/Z1=170.86/25m=7小輪分度圓直徑d

46、1 d1=mZ1=7´25d1=175mm圓周速度uu=pd1n1/60000=p´175´55.4/60000u=0.508m/s標(biāo)準(zhǔn)中心距aa=m(Z1+Z2)/2=7´(25+70)/2a=332.5mm齒寬b b=jdd1=0.8´175b=140mm大輪齒寬b2 b2=bb2=140mm小輪齒寬b1 b1=b2+(510)b1=145mm齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核計(jì)算由式 sF=齒形系數(shù)YFa 小輪YFa1 YFa1=2.62第 26 頁(yè) 2KT1YFaYSaYe£sF bd1m大輪YFa2 YFa2=2.24應(yīng)力修正系數(shù)YSa

47、小輪YSa1 YSa1=1.59大輪YSa2 YSa2=1.75重合度ea 1 ea=Z1(tana1-tana)+Z2(tanaa2-tana) 2péææöù5´20cos20°ö÷tançê25´ççarccos5´20+2´5÷÷-tan20°÷úç1øêèèøú =ú2´3.14ê

48、;æö5´64.7cos20°æöê+70´çtançarccosú÷-tan20°÷ç÷ê5´64.7+2´5øèèøúëûea=1.69重合度系數(shù)Ye=0.25+0.75/eaYe=0.69故 sF1=2´1.32´2.2´107´2.62´1.59/(140´175

49、0;7)sF2=2´1.32´2.2´107´2.24´1.75/(145´175´7)sF2=1390N/mm2 sF1=1262N/mm2sF1£sF1 sF2£sF2齒根彎曲強(qiáng)度滿足齒輪其他主要尺寸計(jì)算大輪分度圓直徑d2=Z2m=70´7d2=490mm根圓直徑dfdf1=d1-2hf=145-2´1.25´7df1=127.5mmdf2=d2-2hf=490-2´1.25´7df2=472.5mm頂圓直徑dada1=d1+2ha=145+2

50、0;7da1=159mm第 27 頁(yè)da2=d2+2ha=490+2´7da2=504mm 選擇齒輪材料，確定許用應(yīng)力直齒圓柱齒輪 由齒輪傳動(dòng)手兩個(gè)齒輪都選用 20CrTi許用HRC 6062接觸應(yīng)力sH 由式，sH=接觸疲勞極限sHlim sHlimSHminZNsHlim1=1572N/mm2sHlim2=1572N/mm接觸強(qiáng)度壽命系數(shù)ZN 應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N 由式N1=60n1jLh=60´135.36´1´(20´360´10)=5.85´108N2= N1/i=5.85´108/2.823=2.07

51、0;108查得ZN1、ZN2ZN1=1ZN2=1.05接觸強(qiáng)度最小安全系數(shù)SHminSHmin=1則 sH1=1572´1/1sH1=1572N/mm 2sH2=1572´1.05/1sH2=1650.6N/mm 2許用彎曲應(yīng)力sF 由式, sF=彎曲疲勞極限sFlim ,sFlim1=1100N/mm2 sFlim2=1100N/mm2 sFlimSFminYNYX彎曲強(qiáng)度度壽命系數(shù)YNYN1=YN2=1第 28 頁(yè)彎曲強(qiáng)度尺寸系數(shù)YXYX=1彎曲強(qiáng)度最小安全系數(shù)SFminSFmin=1.4則 sF1=1100´1´1/1.4=785.7N/mmsF2

52、=1100´1´1/1.4=785.7N/mm確定齒輪傳動(dòng)精度等級(jí)，采用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)按ut=（0.0130.22）×n1×3p1/n1估取圓周速度ut=3m/s選取II公差組9級(jí)小輪分度圓直徑d1 由式 2ZEZHZed1³ççsHèö2KT1(u±1)÷÷judø齒寬系數(shù)jd 查表6.9，按齒輪相對(duì)軸承為非對(duì)稱布置jd=0.8小輪齒數(shù)Z1 在推薦值2040中選Z1=25大輪齒數(shù)Z2 Z2=iZ1=2.757´25Z2=69齒數(shù)比u u=Z2/Z1=6

53、9/25 u=2.76傳動(dòng)比誤差Du/u=0 誤差在±3%范圍內(nèi)合適小輪轉(zhuǎn)距T1 T1=9.55´106P/n1=9.55´106´128.02/55.4T1=2.2´107載荷系數(shù)K：K=KA×KV×Kb使用系數(shù)KA：KA1第 29 頁(yè)動(dòng)載荷系數(shù)KV：由推薦值1.051.4KVt12齒向載荷分布系數(shù)Kb：由推薦值1.01.2Kb1.1則載荷系數(shù)K的初值k=1´1.2´1.1K=1.32材料彈性系數(shù)ZE：ZE=189.8N/mm2節(jié)點(diǎn)影響系數(shù)ZH： ZH2.5重合度系數(shù)Ze 由推薦值0.850.92Ze=

54、0.87故 7(2.757+1)189.8´2.5´0.872´1.45´2.2´10öd1³ç ÷1650.60.82.757èø2d1³189.43齒輪模數(shù)m m=d1/Z1=189.43/25m=8mm小輪分度圓直徑d1 d1=mZ1=8´25d1=200mm圓周速度uu=pd1n1/60000=p´200´55.4/60000u=0.58m/s標(biāo)準(zhǔn)中心距aa=m(Z1+Z2)/2=8´(25+69)/2a=376mm齒寬b b=jdd1=0.8&