動(dòng)力學(xué)與控制

1、動(dòng)力學(xué)與控制（專(zhuān)業(yè)代碼：080122授予工學(xué)碩士學(xué)位）一、培養(yǎng)目標(biāo)具有良好的專(zhuān)業(yè)素質(zhì)，掌握?qǐng)?jiān)實(shí)的動(dòng)力學(xué)與控制基本理論與知識(shí)，了解本學(xué)科領(lǐng)域的研究進(jìn)展和研究方向，可以在土木、機(jī)械、航空、航天等工程領(lǐng)域以及高等院校從事科研和教學(xué)工作的高層次人才。二、學(xué)科、專(zhuān)業(yè)及研究方向簡(jiǎn)介本學(xué)科是目前應(yīng)用力學(xué)領(lǐng)域十分活躍的研究方向。本專(zhuān)業(yè)主要從事復(fù)雜系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析、計(jì)算及控制問(wèn)題的理論研究和工程應(yīng)用，著眼于開(kāi)展面向?qū)W科前沿與工程實(shí)際需求的交叉學(xué)科研究，培養(yǎng)動(dòng)力學(xué)與控制領(lǐng)域的高層次人才。本專(zhuān)業(yè)尤其注重對(duì)各種工程系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)、振動(dòng)與控制問(wèn)題進(jìn)行綜合研究，研究領(lǐng)域涉及土木、機(jī)械、車(chē)輛、航空、航天和智能機(jī)器人等工程領(lǐng)域

2、。主要研究方向及其內(nèi)容：1工程結(jié)構(gòu)振動(dòng)分析與控制2智能材料與結(jié)構(gòu)控制3機(jī)器人系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)4航天器動(dòng)力學(xué)與控制三、培養(yǎng)方式及學(xué)習(xí)年限1、培養(yǎng)方式：系統(tǒng)理論學(xué)習(xí)與科學(xué)研究相結(jié)合；指導(dǎo)教師個(gè)別指導(dǎo)與研究室集體培養(yǎng)相結(jié)合；講課、討論和自學(xué)相結(jié)合。充分發(fā)揮導(dǎo)師的指導(dǎo)作用和教研室的集體培養(yǎng)作用，注重研究生自學(xué)、獨(dú)立工作和創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。2、學(xué)習(xí)年限：2年半。四、課程設(shè)置與學(xué)分實(shí)行學(xué)分制，總學(xué)分不低于30分。具體課程設(shè)置見(jiàn)附表。五、科學(xué)研究及學(xué)位論文要求學(xué)位論文工作是全面培訓(xùn)碩士生樹(shù)立嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)作風(fēng)、掌握科學(xué)研究的基本方法和培養(yǎng)獨(dú)立工作能力的重要環(huán)節(jié)。 論文研究工作應(yīng)注重培養(yǎng)碩士生文獻(xiàn)查閱與綜合能力、理論分析

3、與計(jì)算能力、實(shí)驗(yàn)操作能力、歸納總結(jié)能力、目標(biāo)凝練能力等，并應(yīng)特別注重培養(yǎng)和提高獨(dú)立工作能力和開(kāi)拓創(chuàng)新的能力。學(xué)位論文題目應(yīng)在導(dǎo)師指導(dǎo)下于第二學(xué)期末或第三學(xué)期初(二年制應(yīng)在第二學(xué)期開(kāi)題)確定，并由碩士生在研究室或一級(jí)學(xué)科范圍內(nèi)作選題及預(yù)研報(bào)告，廣泛聽(tīng)取意見(jiàn)。論文選題應(yīng)著重選擇對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和科學(xué)發(fā)展具有實(shí)用價(jià)值或理論意義的課題，應(yīng)具有先進(jìn)性。 碩士生應(yīng)在導(dǎo)師指導(dǎo)下制定論文工作計(jì)劃，計(jì)劃經(jīng)導(dǎo)師和研究室審核同意后實(shí)施。在學(xué)位論文工作期間，研究生院和學(xué)院定期組織檢查，由碩士生本人匯報(bào)階段性論文工作。學(xué)位論文必須由碩士生在導(dǎo)師指導(dǎo)下獨(dú)立完成。要求資料可靠，理論正確、思路清晰，對(duì)所研究專(zhuān)業(yè)和方向的最新成就有所

4、了解，對(duì)所研究的課題有新的見(jiàn)解，并在該研究方向上有新的研究成果。按照中華人民共和國(guó)學(xué)位條例和大連理工大學(xué)碩士學(xué)位和博士學(xué)位授予工作細(xì)則的規(guī)定和要求進(jìn)行學(xué)位論文評(píng)閱答辯，答辯通過(guò)者，經(jīng)系（院）學(xué)位評(píng)定分委員會(huì)討論通過(guò)，報(bào)校學(xué)位評(píng)定委員會(huì)批準(zhǔn)，授予碩士學(xué)位。六、參考書(shū)目及相關(guān)重要學(xué)術(shù)期刊1.主要參考書(shū)目1) 鐘萬(wàn)勰, 應(yīng)用力學(xué)的辛數(shù)學(xué)方法, 高等教育出版社, 20062) 鐘萬(wàn)勰, 吳志剛, 譚述君, 狀態(tài)空間控制理論與計(jì)算, 科學(xué)出版社, 20073) 張亞輝, 林家浩, 結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ). 大連理工大學(xué)出版社, 20074) 林家浩, 張亞輝, 隨機(jī)振動(dòng)的虛擬激勵(lì)法. 科學(xué)出版社, 20045)

5、 Franklin G.F., Powell J.D., Emami-Naeini A., Feedback Control of Dynamic Systems, Higher Education Press, 20036) Burl J. B., Linear Optimal Control - and Methods, Addison-Wesley Longman, 1998.7) Bryson A. E., Dynamic Optimization. Addison Wesley, 1999.8) Green, M., Limebeer Englewood Cliffs, NJ, 19

6、95. 9) Junkins J.L., Kim Y., Introduction to Dynamics and Control of Flexible Structures, AIAA, 1993.2.重要學(xué)術(shù)期刊1) 動(dòng)力學(xué)與控制學(xué)報(bào)2) Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control3) Journal of Sound and Vibration4) Journal of Vibration and Control5) Journal of Guidance, Control and Dynamics6) Control En

7、gineering Practice7) AIAA Journal七、跨專(zhuān)業(yè)考入的研究生補(bǔ)修本專(zhuān)業(yè)大學(xué)本科主干課程要求及課程目錄1. 跨專(zhuān)業(yè)考入的研究生，根據(jù)導(dǎo)師安排，可以補(bǔ)修所學(xué)專(zhuān)業(yè)的26門(mén)大學(xué)本科主干課程。2. 課程名稱(chēng)：分析力學(xué)（Analytical Mechanics）、振動(dòng)力學(xué)(Vibration Mechanics)附：課程設(shè)置表研究生課程設(shè)置的基本框架（總學(xué)分不低于 30分；學(xué)位必修課不低于 分）課程性質(zhì)課程屬性課程編號(hào)課程名稱(chēng)學(xué)時(shí)學(xué)分開(kāi)課學(xué)期考核方式授課對(duì)象學(xué)位必修課(分)公共基礎(chǔ)課20140011220300012014001220140013第一外國(guó)語(yǔ)：英語(yǔ)專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)第一外國(guó)

8、語(yǔ)：日語(yǔ)第一外國(guó)語(yǔ)：俄語(yǔ)96401929641551或21-21考試考試考試碩士生2012000220120003自然辯證法科學(xué)社會(huì)主義理論與實(shí)踐3216211或21或2考試考試碩士生20020011近代物理實(shí)驗(yàn)(工科)1611考試碩士生專(zhuān)業(yè)必修課21030022連續(xù)介質(zhì)力學(xué)Continuum Mechanics6441考試碩士生21030023計(jì)算動(dòng)力學(xué)(1)Computational Dynamics3222考試碩士生21030068計(jì)算動(dòng)力學(xué)(2)Computational Dynamics322321030025現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)Fundamentals of Modern Control Theory4832考試碩士生21030026工程結(jié)構(gòu)實(shí)驗(yàn)力學(xué)Experimental Mechanics4831考試碩士生選修課21030018多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)Dynamics of Multibody Systems4832考試碩士生22030054非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)Nonlinear Dynamics4832考試碩士生22030067智能材料與結(jié)構(gòu)Intelligent Materials and Structures3222考試碩士生22030050柔性結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)與控制Dynamics