步進(jìn)順控指令及其編程方法(一)教案

1、湖 南 省 技 工 學(xué) 校理 論 教 學(xué) 教 案教師姓名： 學(xué)科PLC執(zhí)行記錄日期 星期檢查簽字班級(jí)機(jī)電12班節(jié)次課題步進(jìn)順控指令及其編程方法（一）課 的類 型理論教學(xué)目的1、了解步進(jìn)指令的功能2、掌握步進(jìn)指令的使用教學(xué)重點(diǎn)步進(jìn)指令的使用。教學(xué)難點(diǎn)步進(jìn)指令的使用。主要教學(xué)方法講授 教具掛圖無(wú)教學(xué)環(huán)節(jié)時(shí)間分配1、組織教學(xué)時(shí)間23、講授新課時(shí)間702、復(fù)習(xí)導(dǎo)入時(shí)間84、歸納小結(jié)時(shí)間55、作業(yè)布置時(shí)間5教學(xué)后記復(fù)習(xí)導(dǎo)入：每一個(gè)狀態(tài)都有一個(gè)控制元件來(lái)控制狀態(tài)是否動(dòng)作，保證在順序控制過(guò)程中，任意時(shí)刻只能處于在一個(gè)狀態(tài)。講授新課：32 步進(jìn)順控指令及編程方法（一）FX系列PLC中采用狀態(tài)繼電器作為控制元件

2、，狀態(tài)繼電器是利用其常開(kāi)觸點(diǎn)來(lái)控制狀態(tài)是否動(dòng)作的，因此，該常開(kāi)觸點(diǎn)的作用不同于普通常開(kāi)觸點(diǎn)?？刂颇骋粋€(gè)狀態(tài)的常開(kāi)觸點(diǎn)稱為步進(jìn)接點(diǎn)，在梯形圖中用圖1所示的符號(hào)表示。步進(jìn)接點(diǎn)的閉合是利用SET指令將狀態(tài)繼電器置位。此時(shí)順序控制就進(jìn)入該步進(jìn)接點(diǎn)所控制的狀態(tài)。當(dāng)條件滿足時(shí)，利用SET指令將下一個(gè)狀態(tài)的控制元件置位后，上一個(gè)狀態(tài)的繼電器自動(dòng)復(fù)位，而不 圖 1必采用指令復(fù)位。其狀態(tài)流程圖中的某一狀態(tài)，如果用梯形圖表示，如圖2所示。一、 步進(jìn)指令：步進(jìn)指令共有兩條：STL指令和RET指令。 圖 21、STL指令：稱為“步進(jìn)接點(diǎn)”指令。功能是將步進(jìn)接點(diǎn)連接到左母線。操作元件是狀態(tài)繼電器S。應(yīng)用如圖2所示。2、

3、RET指令：稱為“步進(jìn)返回”指令。其功能是使副母線返回到原來(lái)左母線的位置。沒(méi)有操作元件。應(yīng)用如圖3所示。圖 3在每條步進(jìn)指令后，不必要加上一條RET指令，只需要在一系列步進(jìn)指令最后一條接一條RET指令，但必須要有RET指令。3、步進(jìn)指令使用注意事項(xiàng)：（1）步進(jìn)接點(diǎn)與左母線相連時(shí)，具有主控和跳轉(zhuǎn)作用。（2）狀態(tài)繼電器S0S899只有在使用SET指令以后才具有步進(jìn)控制功能，提供步進(jìn)接點(diǎn)。同時(shí)，狀態(tài)繼電器還可以提供普通常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)。如圖4所示。（3）狀態(tài)繼電器也可以作為普通輔助繼電器使用，功能與輔助繼電器完全相同，但這時(shí)不能提供步進(jìn)接點(diǎn)。如圖5所示。圖4 圖5（4）在狀態(tài)轉(zhuǎn)移過(guò)程中，會(huì)出現(xiàn)在一個(gè)掃描周期內(nèi)兩個(gè)狀態(tài)同時(shí)動(dòng)作。因此，在兩個(gè)狀態(tài)中不允許同時(shí)動(dòng)作的負(fù)載之間必須有聯(lián)鎖措施。如圖6所示。因在一個(gè)掃描周期內(nèi)兩個(gè)狀態(tài)同時(shí)動(dòng)作，所以，在相鄰的兩個(gè)狀態(tài)中不能同時(shí)使用一個(gè)定時(shí)器，因?yàn)槠渲噶顣?huì)相互影響，使定時(shí)器無(wú)法復(fù)位。如果不是相鄰的兩個(gè)狀態(tài)，則可以使用同一個(gè)定時(shí)器。這樣可以節(jié)省定時(shí)器。如圖7所示。圖 6 圖 7（5）狀態(tài)繼電器可以按順序編號(hào)，也可以不按順序編號(hào)。但不準(zhǔn)重復(fù)使用。（6）步進(jìn)觸點(diǎn)之后的電路塊不允許使用主控MC/MCR指令。小結(jié)：1、步進(jìn)指令共有兩條：STL指令和RET指令。2、步進(jìn)指令使用注