液壓及氣壓傳動(dòng)--第06章 液壓基本回路

1、 機(jī)械設(shè)備的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，都是由一些液壓基本回路組成的。機(jī)械設(shè)備的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，都是由一些液壓基本回路組成的。 液壓基本回路液壓基本回路就是能夠完成某種特定控制功能的液壓元件和管就是能夠完成某種特定控制功能的液壓元件和管道的組合。道的組合。如：如：v 用來改變執(zhí)行元件方向或啟停的用來改變執(zhí)行元件方向或啟停的方向控制回路方向控制回路v 用來調(diào)節(jié)液壓泵供油壓力的用來調(diào)節(jié)液壓泵供油壓力的調(diào)壓回路調(diào)壓回路v 改變液壓執(zhí)行元件工作速度的改變液壓執(zhí)行元件工作速度的調(diào)速回路調(diào)速回路v 使多個(gè)液壓缸按規(guī)定先后順序動(dòng)作的使多個(gè)液壓缸按規(guī)定先后順序動(dòng)作的順序控制回路順序控制回路 6.1 壓力控制回路壓力控制回路

2、6.2 速度控制回路速度控制回路 6.3 多缸工作控制回路多缸工作控制回路 6.4 其他回路（鎖緊回路）其他回路（鎖緊回路） 壓力控制回路是指利用壓力控制回路是指利用壓力控制閥來控制系統(tǒng)壓力控制閥來控制系統(tǒng)整體或部分壓力，以滿整體或部分壓力，以滿足液壓執(zhí)行元件對(duì)力或足液壓執(zhí)行元件對(duì)力或轉(zhuǎn)矩要求的回路。轉(zhuǎn)矩要求的回路。 v一、調(diào)壓回路一、調(diào)壓回路v二、減壓回路二、減壓回路v三、增壓回路三、增壓回路v四、卸荷回路四、卸荷回路v五、保壓回路五、保壓回路v六、平衡回路六、平衡回路 功用功用u 使液壓系統(tǒng)整體或部分的壓力使液壓系統(tǒng)整體或部分的壓力保持恒定或不保持恒定或不超過某個(gè)數(shù)值超過某個(gè)數(shù)值。 在在中

3、，液壓泵的供油壓力可以中，液壓泵的供油壓力可以通過通過來調(diào)節(jié)。來調(diào)節(jié)。 在在中，用中，用來限定系統(tǒng)的來限定系統(tǒng)的最高壓力，防止系統(tǒng)過載。若系統(tǒng)中需要兩種最高壓力，防止系統(tǒng)過載。若系統(tǒng)中需要兩種以上的壓力，則可采用以上的壓力，則可采用。1、單級(jí)調(diào)壓、單級(jí)調(diào)壓u 在液壓泵的出口處并聯(lián)溢流閥，即可組成單級(jí)在液壓泵的出口處并聯(lián)溢流閥，即可組成單級(jí)調(diào)壓回路，從而控制液壓系統(tǒng)的最高壓力值。調(diào)壓回路，從而控制液壓系統(tǒng)的最高壓力值。2、二級(jí)調(diào)壓、二級(jí)調(diào)壓u 由溢流閥由溢流閥2和和4分別控制系統(tǒng)的分別控制系統(tǒng)的壓力，組成二級(jí)調(diào)壓回路。壓力，組成二級(jí)調(diào)壓回路。u 當(dāng)電磁鐵失電，換向閥當(dāng)電磁鐵失電，換向閥3左位接左

4、位接入時(shí)，系統(tǒng)壓力由閥入時(shí)，系統(tǒng)壓力由閥 2 調(diào)定。調(diào)定。u 當(dāng)電磁鐵得電，換向閥當(dāng)電磁鐵得電，換向閥3右位接右位接入時(shí)，系統(tǒng)壓力由閥入時(shí)，系統(tǒng)壓力由閥 4 調(diào)定。調(diào)定。u 閥閥4 的調(diào)定壓力一定要小于閥的調(diào)定壓力一定要小于閥 2 的調(diào)定壓力。的調(diào)定壓力。調(diào)整閥的調(diào)定壓力系統(tǒng)可得到不同壓力的壓力油，以滿足工作的需要。3、多級(jí)調(diào)壓、多級(jí)調(diào)壓u 由溢流閥由溢流閥1、2、3分別控制分別控制系統(tǒng)的壓力，組成三級(jí)調(diào)壓系統(tǒng)的壓力，組成三級(jí)調(diào)壓回路?；芈?。u 當(dāng)當(dāng)1YA、2YA均失電，系統(tǒng)均失電，系統(tǒng)壓力由閥壓力由閥1調(diào)定。當(dāng)調(diào)定。當(dāng)1YA得電得電，系統(tǒng)壓力由閥，系統(tǒng)壓力由閥2 調(diào)定。當(dāng)調(diào)定。當(dāng)2YA得電，

5、系統(tǒng)壓力由閥得電，系統(tǒng)壓力由閥 3 調(diào)定。調(diào)定。u 閥閥2和閥和閥3 的調(diào)定壓力一定要的調(diào)定壓力一定要小于閥小于閥1的調(diào)定壓力。的調(diào)定壓力。而閥而閥2和閥和閥3的調(diào)定壓力之間沒有一的調(diào)定壓力之間沒有一定的關(guān)系。定的關(guān)系。4、連續(xù)、按比例調(diào)壓回路、連續(xù)、按比例調(diào)壓回路 如如所示，調(diào)節(jié)所示，調(diào)節(jié)的輸?shù)妮斎腚娏鳎纯蓪?shí)現(xiàn)系統(tǒng)壓入電流，即可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)壓力的無級(jí)調(diào)節(jié)，這樣不但力的無級(jí)調(diào)節(jié)，這樣不但回路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，壓力切換回路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，壓力切換平穩(wěn)，而且便于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距平穩(wěn)，而且便于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制或程控。離控制或程控。無級(jí)調(diào)壓回路無級(jí)調(diào)壓回路 通過電液比例溢通過電液比例溢流閥來實(shí)現(xiàn)。流閥來實(shí)現(xiàn)。 功用功用u 使系

6、統(tǒng)中某一部分油路具有使系統(tǒng)中某一部分油路具有較低的穩(wěn)定壓力。較低的穩(wěn)定壓力。1、單級(jí)減壓、單級(jí)減壓的功用是使系統(tǒng)的功用是使系統(tǒng)中的某一部分油路具有較低中的某一部分油路具有較低的穩(wěn)定壓力。的穩(wěn)定壓力。 最常見的減壓回路采用最常見的減壓回路采用與主油路相連，如與主油路相連，如所示?；芈分械乃??；芈分械挠糜糜诜乐怪饔吐穳毫Φ陀跍p壓于防止主油路壓力低于減壓閥調(diào)整壓力時(shí)油液倒流，起閥調(diào)整壓力時(shí)油液倒流，起。應(yīng)用場(chǎng)合：應(yīng)用場(chǎng)合：機(jī)床的工件夾緊、導(dǎo)軌潤滑及液壓系統(tǒng)的控制油路。機(jī)床的工件夾緊、導(dǎo)軌潤滑及液壓系統(tǒng)的控制油路。2、多級(jí)減壓、多級(jí)減壓 減壓回路中也可以采用類似兩級(jí)或多級(jí)調(diào)壓的方式獲得兩級(jí)或多級(jí)減壓

7、。減壓回路中也可以采用類似兩級(jí)或多級(jí)調(diào)壓的方式獲得兩級(jí)或多級(jí)減壓。所示為利用所示為利用的遠(yuǎn)程控制口接一的遠(yuǎn)程控制口接一，則可由閥，則可由閥1、閥、閥2各調(diào)得一種低壓。但要注意，閥各調(diào)得一種低壓。但要注意，閥2的的調(diào)定壓力值一定要低于閥調(diào)定壓力值一定要低于閥1的調(diào)定壓力值。的調(diào)定壓力值。2、多級(jí)減壓、多級(jí)減壓 無級(jí)減壓回路無級(jí)減壓回路11比例減壓閥比例減壓閥 22溢流閥溢流閥 為了使為了使工作可靠起見，工作可靠起見，的最低調(diào)整壓力應(yīng)的最低調(diào)整壓力應(yīng)不小于不小于0.5MPa，最高調(diào)整壓力至少應(yīng)最高調(diào)整壓力至少應(yīng)比系統(tǒng)壓力低比系統(tǒng)壓力低0.5MPa。當(dāng)減壓回路中的執(zhí)行元件需要調(diào)速。當(dāng)減壓回路中的執(zhí)行

8、元件需要調(diào)速時(shí)，時(shí)，應(yīng)放在減壓閥的后面，以避免減壓閥泄漏（指由減壓閥泄油口流應(yīng)放在減壓閥的后面，以避免減壓閥泄漏（指由減壓閥泄油口流回油箱的油液）對(duì)執(zhí)行元件的速度發(fā)生影響?；赜拖涞挠鸵海?duì)執(zhí)行元件的速度發(fā)生影響。 必須指出的是，必須指出的是，負(fù)載在減壓閥出口處所產(chǎn)生的壓力應(yīng)不低于減壓閥的調(diào)定負(fù)載在減壓閥出口處所產(chǎn)生的壓力應(yīng)不低于減壓閥的調(diào)定壓力，否則減壓閥不可能起到減壓、穩(wěn)壓作用。壓力，否則減壓閥不可能起到減壓、穩(wěn)壓作用。 也可用也可用組成組成，如，如所示。調(diào)節(jié)所示。調(diào)節(jié)輸入比例減壓輸入比例減壓閥閥1的電流，即的電流，即可使分支油路可使分支油路，并，并易實(shí)現(xiàn)遙控易實(shí)現(xiàn)遙控。 功用功用u 當(dāng)系統(tǒng)

9、中某一支路需要當(dāng)系統(tǒng)中某一支路需要壓力較高但流量又不大壓力較高但流量又不大的壓力油，采用高壓的壓力油，采用高壓泵不經(jīng)濟(jì)，或者根本沒有這樣的高壓泵時(shí)，就要采用增壓回路。泵不經(jīng)濟(jì)，或者根本沒有這樣的高壓泵時(shí)，就要采用增壓回路。u 采用了增壓回路，系統(tǒng)的工作壓力仍然較低，因而節(jié)省能源，而且采用了增壓回路，系統(tǒng)的工作壓力仍然較低，因而節(jié)省能源，而且系統(tǒng)工作可靠、噪聲小。系統(tǒng)工作可靠、噪聲小。1、單作用增壓缸的增壓回路、單作用增壓缸的增壓回路u 當(dāng)換向閥右位接入時(shí)，壓力為當(dāng)換向閥右位接入時(shí)，壓力為p1的的油液進(jìn)入增壓缸的大活塞腔，活塞油液進(jìn)入增壓缸的大活塞腔，活塞右移，從小活塞腔輸出壓力為右移，從小活塞

10、腔輸出壓力為p2的的高壓油。高壓油。u p2/p1=A1/A2u 當(dāng)換向閥左位接入時(shí)，活塞左移，當(dāng)換向閥左位接入時(shí)，活塞左移，輔助油箱中的油液經(jīng)單向閥補(bǔ)入小輔助油箱中的油液經(jīng)單向閥補(bǔ)入小活塞腔?；钊?。u 該回路只能間歇增壓，稱單作用增該回路只能間歇增壓，稱單作用增壓回路。壓回路。單向增壓器增壓回路單向增壓器增壓回路 適用于單向作用力大、行程小、作業(yè)時(shí)間短的場(chǎng)合。適用于單向作用力大、行程小、作業(yè)時(shí)間短的場(chǎng)合。 特點(diǎn)：特點(diǎn)： 增壓行程短；增壓行程短； 對(duì)增壓缸密封要求高；對(duì)增壓缸密封要求高； 不能連續(xù)獲得高壓。不能連續(xù)獲得高壓。2、雙作用增壓缸的增壓回路、雙作用增壓缸的增壓回路u 當(dāng)換向閥當(dāng)換向

11、閥5左位接入時(shí)，液壓泵輸出的左位接入時(shí)，液壓泵輸出的壓力油經(jīng)換向閥壓力油經(jīng)換向閥5、單向閥、單向閥1進(jìn)入增壓缸進(jìn)入增壓缸左端的大、小活塞腔，活塞右移，右端左端的大、小活塞腔，活塞右移，右端大活塞腔的油液回油箱，右端小活塞腔大活塞腔的油液回油箱，右端小活塞腔高壓油經(jīng)單向閥高壓油經(jīng)單向閥4輸出。輸出。u 當(dāng)增壓缸活塞移到右端，換向閥當(dāng)增壓缸活塞移到右端，換向閥5得電得電換向，增壓缸活塞左移，左端小活塞腔換向，增壓缸活塞左移，左端小活塞腔高壓油經(jīng)單向閥高壓油經(jīng)單向閥3輸出。輸出。u 增壓缸的活塞不斷往復(fù)運(yùn)動(dòng)，兩端便交增壓缸的活塞不斷往復(fù)運(yùn)動(dòng)，兩端便交替輸出高壓油，從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)增壓。替輸出高壓油，從而

12、實(shí)現(xiàn)連續(xù)增壓。特點(diǎn)：特點(diǎn)： 增壓行程短；增壓行程短； 可連續(xù)獲得高壓?？蛇B續(xù)獲得高壓。用液壓泵增壓回路用液壓泵增壓回路 本回路多用于本回路多用于起重機(jī)的液壓系統(tǒng)。起重機(jī)的液壓系統(tǒng)。由由驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)，與與或或串聯(lián)，從串聯(lián)，從而實(shí)現(xiàn)增壓，如而實(shí)現(xiàn)增壓，如所示。所示。 用液壓泵增壓回路用液壓泵增壓回路1 1、2 2、33液壓泵液壓泵 44液壓馬達(dá)液壓馬達(dá) 流量卸荷流量卸荷 使泵以最小流量運(yùn)轉(zhuǎn)，但泵仍處在高壓狀態(tài)下運(yùn)行，磨使泵以最小流量運(yùn)轉(zhuǎn)，但泵仍處在高壓狀態(tài)下運(yùn)行，磨 損比較嚴(yán)重。損比較嚴(yán)重。 壓力卸荷壓力卸荷 使泵在接近零壓下運(yùn)轉(zhuǎn)。使泵在接近零壓下運(yùn)轉(zhuǎn)。的功用是在液壓泵不停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使其輸出的流量在

13、壓力很的功用是在液壓泵不停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使其輸出的流量在壓力很低的情況下流回油箱，以減少功率損耗，降低系統(tǒng)發(fā)熱，延長泵和電動(dòng)機(jī)低的情況下流回油箱，以減少功率損耗，降低系統(tǒng)發(fā)熱，延長泵和電動(dòng)機(jī)的壽命。這種卸荷方式稱為的壽命。這種卸荷方式稱為。卸載方式：壓力卸載；流量卸載（僅適用于變量泵）卸載方式：壓力卸載；流量卸載（僅適用于變量泵）1、采用限壓式變量泵的、采用限壓式變量泵的 流量卸荷回路流量卸荷回路2、換向閥卸荷回路、換向閥卸荷回路u 三位換向閥：三位換向閥：M型、型、H型、型、K型型u 若采用電液換向閥，在回路中若采用電液換向閥，在回路中必須設(shè)置必須設(shè)置單向閥單向閥，以使系統(tǒng)能，以使系統(tǒng)能保持保持

14、0.3MPa左右的壓力，供操左右的壓力，供操縱控制油路之用?？v控制油路之用。 圖示狀態(tài)下泵所排出壓力圖示狀態(tài)下泵所排出壓力油經(jīng)換向閥直接排回油箱，從油經(jīng)換向閥直接排回油箱，從而實(shí)現(xiàn)泵零壓力下工作。而實(shí)現(xiàn)泵零壓力下工作。3、用先導(dǎo)溢流閥卸荷的卸荷回路、用先導(dǎo)溢流閥卸荷的卸荷回路u 卸荷壓力小，切換時(shí)沖擊小。卸荷壓力小，切換時(shí)沖擊小。 系統(tǒng)正常工作時(shí)，閥電系統(tǒng)正常工作時(shí)，閥電磁鐵處于失電狀態(tài)。泵向系磁鐵處于失電狀態(tài)。泵向系統(tǒng)供油。統(tǒng)供油。通電通電 功能功能u 在液壓執(zhí)行元件停止工作或僅有工件變形所產(chǎn)生微小位移的情況下，在液壓執(zhí)行元件停止工作或僅有工件變形所產(chǎn)生微小位移的情況下，使系統(tǒng)壓力基本保持不

15、變。使系統(tǒng)壓力基本保持不變。使用密封性能較好的使用密封性能較好的，閥，閥類元件的泄漏使這種回路的保壓時(shí)間不能維持太久。類元件的泄漏使這種回路的保壓時(shí)間不能維持太久。 常用的保壓回路常用的保壓回路有：有：u 利用液壓泵的保壓回路利用液壓泵的保壓回路u 利用蓄能器的保壓回路利用蓄能器的保壓回路u 自動(dòng)補(bǔ)油保壓回路自動(dòng)補(bǔ)油保壓回路1、利用液壓泵保壓、利用液壓泵保壓u 在保壓過程中，液壓泵仍以較高壓力（保壓所需壓力）工作。在保壓過程中，液壓泵仍以較高壓力（保壓所需壓力）工作。u 若采用定量泵，壓力油幾乎全經(jīng)溢流閥流回油箱，系統(tǒng)功率損失大，若采用定量泵，壓力油幾乎全經(jīng)溢流閥流回油箱，系統(tǒng)功率損失大，易發(fā)

16、熱，故只易發(fā)熱，故只在要求保壓時(shí)間較短的小功率系統(tǒng)使用在要求保壓時(shí)間較短的小功率系統(tǒng)使用。u 若采用變量泵，既保壓又卸荷，泵的輸出流量幾乎為零，系統(tǒng)功率損若采用變量泵，既保壓又卸荷，泵的輸出流量幾乎為零，系統(tǒng)功率損失小，效率較高，得到廣泛應(yīng)用。失小，效率較高，得到廣泛應(yīng)用。n 在大流量、高壓系統(tǒng)中采用專門的液壓泵進(jìn)行保壓。在大流量、高壓系統(tǒng)中采用專門的液壓泵進(jìn)行保壓。2、利用蓄能器保壓、利用蓄能器保壓u 主換向閥主換向閥左位左位工作時(shí)，工作時(shí)，液壓缸右移液壓缸右移壓緊工件壓緊工件。u 在行程終了處在行程終了處，進(jìn)油路，進(jìn)油路壓力升高。當(dāng)升高到調(diào)壓力升高。當(dāng)升高到調(diào)定值時(shí)，壓力繼電器動(dòng)定值時(shí)，壓

17、力繼電器動(dòng)作，發(fā)出信號(hào)使二位二作，發(fā)出信號(hào)使二位二通換向閥電磁鐵得電，通換向閥電磁鐵得電，液壓泵低壓卸荷。此時(shí)液壓泵低壓卸荷。此時(shí)單向閥自動(dòng)關(guān)閉，單向閥自動(dòng)關(guān)閉，液壓液壓缸由蓄能器保壓缸由蓄能器保壓。u 缸壓不足時(shí)，壓力繼電缸壓不足時(shí)，壓力繼電器復(fù)位，泵重新開始工器復(fù)位，泵重新開始工作為蓄能器保壓。作為蓄能器保壓。 2、利用蓄能器保壓、利用蓄能器保壓2、利用蓄能器保壓、利用蓄能器保壓3、自動(dòng)補(bǔ)油保壓、自動(dòng)補(bǔ)油保壓u 當(dāng)當(dāng)2YA得電，換向閥得電，換向閥右位右位接入，液壓接入，液壓缸缸活塞下移活塞下移。在液壓缸行程終端，開在液壓缸行程終端，開始?jí)壕o工件并保壓一段時(shí)間。始?jí)壕o工件并保壓一段時(shí)間。u

18、當(dāng)液壓缸上腔壓力上升至預(yù)定上限值當(dāng)液壓缸上腔壓力上升至預(yù)定上限值時(shí)，電接觸式壓力表發(fā)出信號(hào)，使時(shí)，電接觸式壓力表發(fā)出信號(hào)，使2YA失電，換向閥處于中位，液壓泵失電，換向閥處于中位，液壓泵卸荷，液壓缸由液控單向閥保壓。卸荷，液壓缸由液控單向閥保壓。u 當(dāng)液壓缸上腔壓力下降到預(yù)定下限值當(dāng)液壓缸上腔壓力下降到預(yù)定下限值時(shí)，電接觸式壓力表又發(fā)出信號(hào)，使時(shí)，電接觸式壓力表又發(fā)出信號(hào)，使2YA得電，液壓泵再次向液壓缸供油得電，液壓泵再次向液壓缸供油保壓。保壓。u 該回路能自動(dòng)地使液壓缸補(bǔ)充壓力油該回路能自動(dòng)地使液壓缸補(bǔ)充壓力油，使其壓力長期保持在一定范圍內(nèi)使其壓力長期保持在一定范圍內(nèi)。電 功能功能u 防止

19、垂直放置的液壓缸及其工作部件因自重自行下落或在下行運(yùn)動(dòng)中防止垂直放置的液壓缸及其工作部件因自重自行下落或在下行運(yùn)動(dòng)中超速下降，并使其在任意位置上能鎖緊（停留）。超速下降，并使其在任意位置上能鎖緊（停留）。1、采用單向內(nèi)控順序閥、采用單向內(nèi)控順序閥 的平衡回路的平衡回路u 當(dāng)當(dāng)1YA得電，活塞下行，由于回得電，活塞下行，由于回油路上存在背壓，活塞可以平穩(wěn)油路上存在背壓，活塞可以平穩(wěn)的下落。的下落。 但必須將這個(gè)背壓調(diào)得但必須將這個(gè)背壓調(diào)得能支撐住活塞和與之相連的工作能支撐住活塞和與之相連的工作部件自重。部件自重。u 當(dāng)換向閥處于中位，活塞停止下當(dāng)換向閥處于中位，活塞停止下行，液壓缸鎖緊。行，液壓

20、缸鎖緊。u 由于順序閥和換向閥是滑閥結(jié)構(gòu)由于順序閥和換向閥是滑閥結(jié)構(gòu)，密封性差，泄露會(huì)使活塞緩慢，密封性差，泄露會(huì)使活塞緩慢下落。故該回路下落。故該回路長時(shí)間鎖緊的可長時(shí)間鎖緊的可靠性低靠性低。u 負(fù)載變化時(shí)，背壓不能隨之改變負(fù)載變化時(shí)，背壓不能隨之改變。負(fù)載小時(shí)，。負(fù)載小時(shí)，回路效率低回路效率低。調(diào)整順序閥的開啟壓調(diào)整順序閥的開啟壓力，使液壓缸向上的力，使液壓缸向上的液壓作用力稍大于垂液壓作用力稍大于垂直運(yùn)動(dòng)部件的重力，直運(yùn)動(dòng)部件的重力，即可防止活塞部件因即可防止活塞部件因自重而下滑。自重而下滑。 1、采用單向內(nèi)控順序閥、采用單向內(nèi)控順序閥 的平衡回路的平衡回路2、采用單向外控順序閥、采用單

21、向外控順序閥 的平衡回路（遠(yuǎn)控平衡閥）的平衡回路（遠(yuǎn)控平衡閥）u 當(dāng)當(dāng)1YA得電，活塞下行。此時(shí)，控得電，活塞下行。此時(shí)，控制壓力油打開順序閥，制壓力油打開順序閥，背壓消失背壓消失，因而，因而活塞超速下行活塞超速下行，液壓缸上，液壓缸上腔出現(xiàn)局部真空，使得控制油壓腔出現(xiàn)局部真空，使得控制油壓降低，使順序閥關(guān)閉，降低，使順序閥關(guān)閉，活塞停止活塞停止下行下行。泵輸出的壓力油使得液壓。泵輸出的壓力油使得液壓缸上腔壓力又升高，順序閥重新缸上腔壓力又升高，順序閥重新打開，打開，活塞再次超速下行活塞再次超速下行，如此，如此循環(huán)，活塞下行過程中出現(xiàn)時(shí)走循環(huán)，活塞下行過程中出現(xiàn)時(shí)走時(shí)停的時(shí)停的“點(diǎn)頭點(diǎn)頭”現(xiàn)象

22、現(xiàn)象。u 下行平穩(wěn)性差，但回路效率高。下行平穩(wěn)性差，但回路效率高。3、采用液控單向閥、采用液控單向閥 的平衡回路的平衡回路n錐面密封，泄漏小，閉鎖性能錐面密封，泄漏小，閉鎖性能好。好。n需串聯(lián)需串聯(lián)單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥，保證下落，保證下落平穩(wěn)，也可控制流量，起到調(diào)平穩(wěn)，也可控制流量，起到調(diào)速作用。否則，回油路無背壓速作用。否則，回油路無背壓，下落速度過快造成供油不足，下落速度過快造成供油不足，液控單向閥關(guān)，而當(dāng)建立起，液控單向閥關(guān)，而當(dāng)建立起壓力時(shí)又打開。液控單向閥時(shí)壓力時(shí)又打開。液控單向閥時(shí)開時(shí)閉造成振動(dòng)和沖擊。開時(shí)閉造成振動(dòng)和沖擊。一、調(diào)速回路一、調(diào)速回路 1、節(jié)流調(diào)速、節(jié)流調(diào)速2、容積調(diào)

23、速、容積調(diào)速3、容積節(jié)流調(diào)速、容積節(jié)流調(diào)速二、快速運(yùn)動(dòng)回路二、快速運(yùn)動(dòng)回路三、速度換接回路三、速度換接回路 不考慮液壓油的壓縮性和泄漏不考慮液壓油的壓縮性和泄漏的情況下，液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度為：的情況下，液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度為：Aqv 液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速為：液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速為：mVqn 調(diào)速方法：調(diào)速方法：1 1、改變改變q2、改變、改變A3、改變、改變Vm(僅對(duì)馬達(dá)）僅對(duì)馬達(dá)） 實(shí)際上，改變實(shí)際上，改變A不現(xiàn)不現(xiàn)實(shí)；實(shí)；只能只能改變流量改變流量q或改或改變變量液壓馬達(dá)排量變變量液壓馬達(dá)排量Vm的的方法來調(diào)速方法來調(diào)速 。 ：采用定量泵和流量控制閥并改變通過流量閥流量。：采用定量泵和流量控制閥并改變通過流量

24、閥流量。 ：采用改變變量泵或變量馬達(dá)排量。：采用改變變量泵或變量馬達(dá)排量。：同時(shí)用變量泵和流量閥：同時(shí)用變量泵和流量閥 。方法：方法：1、節(jié)流調(diào)速回路、節(jié)流調(diào)速回路1）進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路）進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路1111111()mTppyppppqKAFvpAAAPp qpqp qFvp qp q 活活塞塞速速度度 功功率率損損失失 回回路路效效率率 為提供為提供q q1 1的流量，溢流閥必然的流量，溢流閥必然處于溢流恒壓工作狀態(tài)，即泵的壓處于溢流恒壓工作狀態(tài)，即泵的壓力力p pp p恒定。恒定。速度速度負(fù)載特性：負(fù)載特性：v vf f（F F）速度剛性速度剛性 當(dāng)當(dāng)F F = = p pp pA A

25、1 1時(shí)，時(shí)，p p1 1= =p pp p，p pT T=0=0，q q1 1=0=0，v v=0=0討論：討論：v vF F 特性軟，速度剛性差特性軟，速度剛性差A(yù) AT T 不變時(shí)，負(fù)載小，剛性大不變時(shí)，負(fù)載小，剛性大F F 不變時(shí)，不變時(shí)，A AT T小，剛性大，低速剛性好。小，剛性大，低速剛性好。結(jié)論：結(jié)論：低速、小負(fù)載時(shí)，剛性好。低速、小負(fù)載時(shí)，剛性好。適用恒定小負(fù)載低速場(chǎng)合。適用恒定小負(fù)載低速場(chǎng)合。 特性分析特性分析 1111()mTpqKAFvpAAA 1、節(jié)流調(diào)速回路、節(jié)流調(diào)速回路2）回回油節(jié)流調(diào)速回路油節(jié)流調(diào)速回路21222222211()()mTppypppppqKAAF

26、vpAAAAPp qpqAppqAFvp qp q 活活塞塞速速度度 功功率率損損失失 回回路路效效率率 執(zhí)行元件的速度由通過節(jié)流閥的執(zhí)行元件的速度由通過節(jié)流閥的流量流量q q2 2 和執(zhí)行元件有桿腔有效面積和執(zhí)行元件有桿腔有效面積A A2 2確定。確定。2121qqvAA 1122AqqA 為提供為提供q q1 1的流量，溢流的流量，溢流閥必然處于溢流恒壓工作狀閥必然處于溢流恒壓工作狀態(tài)，即泵的壓力態(tài)，即泵的壓力p pp p恒定。恒定。 為了提高回路的綜合性能，一般為了提高回路的綜合性能，一般常采用進(jìn)油節(jié)流閥調(diào)速，并在回油路常采用進(jìn)油節(jié)流閥調(diào)速，并在回油路上加背壓閥上加背壓閥，使其兼具二者的

27、優(yōu)點(diǎn)。，使其兼具二者的優(yōu)點(diǎn)。回油節(jié)流調(diào)速回路回油節(jié)流調(diào)速回路能承受負(fù)值負(fù)載能承受負(fù)值負(fù)載，提高了缸的速度平穩(wěn)性。，提高了缸的速度平穩(wěn)性。進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路容易實(shí)現(xiàn)壓力控制容易實(shí)現(xiàn)壓力控制。在回油節(jié)流調(diào)速時(shí)，缸的回油腔。在回油節(jié)流調(diào)速時(shí)，缸的回油腔壓力下降為零，可利用這個(gè)變化值使壓力繼電器失壓發(fā)訊，對(duì)系統(tǒng)的下壓力下降為零，可利用這個(gè)變化值使壓力繼電器失壓發(fā)訊，對(duì)系統(tǒng)的下步動(dòng)作實(shí)現(xiàn)控制，但可靠性差，一般不采用。步動(dòng)作實(shí)現(xiàn)控制，但可靠性差，一般不采用。若回路使用單桿缸，無桿腔進(jìn)油流量大于有桿腔回油流量。進(jìn)油節(jié)流調(diào)若回路使用單桿缸，無桿腔進(jìn)油流量大于有桿腔回油流量。進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流閥

28、通流面積大低速時(shí)不易堵塞，能獲得速回路節(jié)流閥通流面積大低速時(shí)不易堵塞，能獲得更低的穩(wěn)定速度更低的穩(wěn)定速度。長期停車后缸內(nèi)油液會(huì)流回油箱，當(dāng)泵重新向缸供油時(shí)，在回油節(jié)流閥長期停車后缸內(nèi)油液會(huì)流回油箱，當(dāng)泵重新向缸供油時(shí)，在回油節(jié)流閥調(diào)速回路中，由于進(jìn)油路上沒有節(jié)流閥控制流量，會(huì)使調(diào)速回路中，由于進(jìn)油路上沒有節(jié)流閥控制流量，會(huì)使活塞前沖活塞前沖；而在；而在進(jìn)油節(jié)流閥調(diào)速回路中，活塞前沖很小，甚至沒有前沖。進(jìn)油節(jié)流閥調(diào)速回路中，活塞前沖很小，甚至沒有前沖。發(fā)熱及泄漏發(fā)熱及泄漏對(duì)進(jìn)油節(jié)流閥調(diào)速的影響均大于回油節(jié)流閥調(diào)速。因?yàn)檫M(jìn)油對(duì)進(jìn)油節(jié)流閥調(diào)速的影響均大于回油節(jié)流閥調(diào)速。因?yàn)檫M(jìn)油節(jié)流閥調(diào)速回路中，經(jīng)節(jié)

29、流閥發(fā)熱后的油液直接進(jìn)大缸的進(jìn)油腔；而在節(jié)流閥調(diào)速回路中，經(jīng)節(jié)流閥發(fā)熱后的油液直接進(jìn)大缸的進(jìn)油腔；而在回油節(jié)流閥調(diào)速回路中，經(jīng)節(jié)流閥發(fā)熱后的油液直接流回油箱冷卻?；赜凸?jié)流閥調(diào)速回路中，經(jīng)節(jié)流閥發(fā)熱后的油液直接流回油箱冷卻。1、節(jié)流調(diào)速回路、節(jié)流調(diào)速回路3）旁油節(jié)流調(diào)速回路）旁油節(jié)流調(diào)速回路11111111()()mtTpTppppFFqkKAqAAvAAPp qp qFvp qp q 活活塞塞速速度度 功功率率損損失失 回回路路效效率率 n速度受負(fù)載變化的影響大，在小負(fù)載或低速時(shí)，曲線陡速度受負(fù)載變化的影響大，在小負(fù)載或低速時(shí)，曲線陡，回路的速度剛性差。，回路的速度剛性差。n在不同節(jié)流閥通流面

30、積下，回路有不同的最大承載能力在不同節(jié)流閥通流面積下，回路有不同的最大承載能力。A AT T越大，越大，F(xiàn) Fmaxmax越小，回路的調(diào)速范圍受到限制。越小，回路的調(diào)速范圍受到限制。n只有節(jié)流功率損失，無溢流功率損失，只有節(jié)流功率損失，無溢流功率損失，回路效率較高回路效率較高。 由此可知：旁路節(jié)流調(diào)速在速度高、負(fù)載大時(shí)剛性好。 應(yīng)用：適用于重載、負(fù)載變化小和對(duì)速度穩(wěn)定性要求不高的場(chǎng)合。如：牛頭刨床。2、容積調(diào)速回路、容積調(diào)速回路1）變量泵變量泵+定量馬達(dá)定量馬達(dá)u補(bǔ)油泵補(bǔ)油泵1用以補(bǔ)充由泄漏等因素造成的變量用以補(bǔ)充由泄漏等因素造成的變量 泵泵4吸油不足。溢流閥吸油不足。溢流閥2調(diào)定補(bǔ)油泵調(diào)定補(bǔ)

31、油泵1的輸出的輸出 壓力，并將其多余的流量溢回油箱。安全閥壓力，并將其多余的流量溢回油箱。安全閥 5限定回路的最高壓力，起過載保護(hù)作用。限定回路的最高壓力，起過載保護(hù)作用。u馬達(dá)轉(zhuǎn)速馬達(dá)轉(zhuǎn)速u該回路是該回路是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速回路恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速回路。其最大輸出轉(zhuǎn)矩。其最大輸出轉(zhuǎn)矩 不受變量泵排量不受變量泵排量Vp的影響，而且與調(diào)速無的影響，而且與調(diào)速無 關(guān)，是個(gè)恒定的值。關(guān)，是個(gè)恒定的值。max2MMMmpVTppMpVMVMV nnV 2、容積調(diào)速回路、容積調(diào)速回路2）定量泵定量泵+變量馬達(dá)變量馬達(dá)u馬達(dá)轉(zhuǎn)速馬達(dá)轉(zhuǎn)速u該回路是該回路是恒功率調(diào)速回路恒功率調(diào)速回路。 馬達(dá)最大輸出功率不受變量馬達(dá)排量影響，

32、馬達(dá)最大輸出功率不受變量馬達(dá)排量影響， 而且與調(diào)速無關(guān)，是個(gè)恒定的值。而且與調(diào)速無關(guān)，是個(gè)恒定的值。maxMpMVMmPpq ppMpVMVMV nnV 2、容積調(diào)速回路、容積調(diào)速回路3）變量泵變量泵+變量馬達(dá)變量馬達(dá)u 單向閥單向閥6和和8用于使輔助泵用于使輔助泵4能雙向補(bǔ)油能雙向補(bǔ)油，單向閥，單向閥7和和9使安全閥使安全閥3在兩個(gè)方向都在兩個(gè)方向都能起過載保護(hù)作用。能起過載保護(hù)作用。u 該回路調(diào)速范圍是變量泵的調(diào)節(jié)范圍該回路調(diào)速范圍是變量泵的調(diào)節(jié)范圍Rp 與變量馬達(dá)調(diào)節(jié)范圍與變量馬達(dá)調(diào)節(jié)范圍RM 之積。之積。u 適宜于大功率液壓系統(tǒng)，如港口起重運(yùn)適宜于大功率液壓系統(tǒng)，如港口起重運(yùn)輸機(jī)械、礦

33、山采掘機(jī)械等。輸機(jī)械、礦山采掘機(jī)械等。3、容積節(jié)流調(diào)速回路、容積節(jié)流調(diào)速回路1）限壓式變量泵限壓式變量泵+調(diào)速閥調(diào)速閥u調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)AT，就可調(diào)節(jié)活塞運(yùn)動(dòng)速度。，就可調(diào)節(jié)活塞運(yùn)動(dòng)速度。u調(diào)速閥使活塞速度保持恒定，不受負(fù)載影響。調(diào)速閥使活塞速度保持恒定，不受負(fù)載影響。u泵的輸出流量能自動(dòng)與液壓缸所需流量相匹配泵的輸出流量能自動(dòng)與液壓缸所需流量相匹配。 當(dāng)關(guān)小當(dāng)關(guān)小AT,q1,則則qpq1,pp,qp,直至直至qp=q1 當(dāng)開大當(dāng)開大AT,q1,則則qpq1,pp,qp,直至直至qp=q1 當(dāng)開大當(dāng)開大AT,q1,則則qpq1,pp,qp,直至直至qp=q1u 泵的出口油壓隨著負(fù)載變化而變化，泵的出口

34、油壓隨著負(fù)載變化而變化， 故該回路效率較高。故該回路效率較高。1、液壓缸差動(dòng)連接回路、液壓缸差動(dòng)連接回路 換向閥換向閥2 2處于原位時(shí)，處于原位時(shí)，液壓泵液壓泵1 1輸出的液壓油同時(shí)輸出的液壓油同時(shí)與液壓缸與液壓缸3 3的左右兩腔相通，的左右兩腔相通，兩腔壓力相等。兩腔壓力相等。由于液壓缸由于液壓缸無桿腔的有效面積無桿腔的有效面積A A1 1大于有大于有桿腔的有效面積桿腔的有效面積A A2 2，使活塞，使活塞受到的向右作用力大于向左受到的向右作用力大于向左的作用力，導(dǎo)致活塞向右運(yùn)的作用力，導(dǎo)致活塞向右運(yùn)動(dòng)。動(dòng)。 液壓缸差動(dòng)連接的快速運(yùn)動(dòng)回路液壓缸差動(dòng)連接的快速運(yùn)動(dòng)回路 于是無桿腔排出的于是無桿

35、腔排出的油液與泵油液與泵1 1輸出的油液合輸出的油液合流進(jìn)入無桿腔，即在不流進(jìn)入無桿腔，即在不增加泵流量的前提下增增加泵流量的前提下增加了供給無桿腔的油液加了供給無桿腔的油液量，使活塞量，使活塞快速向右運(yùn)快速向右運(yùn)動(dòng)動(dòng)。 液壓缸差動(dòng)連接的快速運(yùn)動(dòng)回路液壓缸差動(dòng)連接的快速運(yùn)動(dòng)回路2、采用蓄能器的快速運(yùn)動(dòng)、采用蓄能器的快速運(yùn)動(dòng)回路回路u 當(dāng)換向閥處于當(dāng)換向閥處于左位或右位左位或右位時(shí)，液時(shí)，液壓泵和液壓蓄能器同時(shí)向液壓缸壓泵和液壓蓄能器同時(shí)向液壓缸供油，實(shí)現(xiàn)供油，實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)快速運(yùn)動(dòng)。u 當(dāng)換向閥處于當(dāng)換向閥處于中位中位時(shí)，液壓缸停時(shí)，液壓缸停止工作，泵經(jīng)單向閥向蓄能器供止工作，泵經(jīng)單向閥向蓄能器

36、供油，蓄能器壓力升高到液控順序油，蓄能器壓力升高到液控順序閥的調(diào)定壓力時(shí)，閥的調(diào)定壓力時(shí)，液壓泵卸荷液壓泵卸荷。u 這種回路這種回路適用于短時(shí)間內(nèi)需要大適用于短時(shí)間內(nèi)需要大流量的場(chǎng)合流量的場(chǎng)合，并可用小流量泵使，并可用小流量泵使液壓缸獲得較大的運(yùn)動(dòng)速度。液壓缸獲得較大的運(yùn)動(dòng)速度。u 需注意的是在液壓缸的一個(gè)工作需注意的是在液壓缸的一個(gè)工作循環(huán)內(nèi)，須有足夠的停歇時(shí)間使循環(huán)內(nèi)，須有足夠的停歇時(shí)間使液壓蓄能器充液。液壓蓄能器充液。3、雙泵供油快速運(yùn)動(dòng)回路、雙泵供油快速運(yùn)動(dòng)回路u 快進(jìn)時(shí)，大流量泵快進(jìn)時(shí)，大流量泵1輸出的油經(jīng)單向輸出的油經(jīng)單向閥與小流量泵閥與小流量泵2輸出的油一起向系統(tǒng)輸出的油一起向系

37、統(tǒng)供油。供油。u 工進(jìn)時(shí)，負(fù)載增大，系統(tǒng)壓力升高工進(jìn)時(shí)，負(fù)載增大，系統(tǒng)壓力升高打開液控順序閥打開液控順序閥4使泵使泵1卸荷，同時(shí)卸荷，同時(shí)單向閥關(guān)閉。此時(shí)，由泵單向閥關(guān)閉。此時(shí)，由泵2向系統(tǒng)單向系統(tǒng)單獨(dú)供油，系統(tǒng)壓力由溢流閥獨(dú)供油，系統(tǒng)壓力由溢流閥3調(diào)定。調(diào)定。u 該回路功率損耗小，系統(tǒng)效率高，該回路功率損耗小，系統(tǒng)效率高，應(yīng)用較普遍。應(yīng)用較普遍。 當(dāng)換向閥當(dāng)換向閥6處于處于圖示位置，并且由于圖示位置，并且由于外負(fù)載很小外負(fù)載很小，使，使系統(tǒng)系統(tǒng)壓力低于順序閥壓力低于順序閥3的的調(diào)定壓力調(diào)定壓力時(shí)，兩個(gè)泵時(shí)，兩個(gè)泵同時(shí)向系統(tǒng)供油，活同時(shí)向系統(tǒng)供油，活塞塞快速向右運(yùn)動(dòng)快速向右運(yùn)動(dòng)。 圖圖 雙泵供

38、油的快速運(yùn)動(dòng)回路雙泵供油的快速運(yùn)動(dòng)回路 設(shè)定雙泵供油設(shè)定雙泵供油時(shí)系統(tǒng)的最高工作時(shí)系統(tǒng)的最高工作壓力。壓力。 低壓大流量泵低壓大流量泵1 1和高壓小和高壓小流量泵流量泵2 2組成的雙聯(lián)泵作為系組成的雙聯(lián)泵作為系統(tǒng)的動(dòng)力源。統(tǒng)的動(dòng)力源。 換向閥換向閥6 6的電磁的電磁鐵通電后鐵通電后, , 缸有桿腔缸有桿腔經(jīng)節(jié)流閥經(jīng)節(jié)流閥7 7回油箱，回油箱，達(dá)到達(dá)到順序閥順序閥3 3的調(diào)定壓力的調(diào)定壓力后后, ,大流量泵大流量泵1 1通過閥通過閥3 3卸荷卸荷, ,單向閥單向閥4 4自動(dòng)自動(dòng)關(guān)閉關(guān)閉, ,只有小流量泵只有小流量泵2 2單獨(dú)向系統(tǒng)供油單獨(dú)向系統(tǒng)供油, ,活活塞塞慢速向右運(yùn)動(dòng)慢速向右運(yùn)動(dòng)。 設(shè)定小

39、流量泵設(shè)定小流量泵2 2的最高工的最高工作壓力作壓力。注意注意：順序閥：順序閥3 3的的調(diào)定壓力至少應(yīng)比調(diào)定壓力至少應(yīng)比溢流閥溢流閥5 5的調(diào)定壓力的調(diào)定壓力低低10%-20%10%-20%。 設(shè)定小流量泵設(shè)定小流量泵2 2的最高工的最高工作壓力。作壓力。 注意注意：順序閥：順序閥3 3的的調(diào)定壓力至少應(yīng)比調(diào)定壓力至少應(yīng)比溢流閥溢流閥5 5的調(diào)定壓力的調(diào)定壓力低低10%-20%10%-20%。 大流量泵大流量泵1 1的卸荷的卸荷減少了動(dòng)力消耗，回減少了動(dòng)力消耗，回路效率較高。這種回路效率較高。這種回路路常用在執(zhí)行元件快常用在執(zhí)行元件快進(jìn)和工進(jìn)速度相差較進(jìn)和工進(jìn)速度相差較大的場(chǎng)合大的場(chǎng)合，特別是

40、在，特別是在機(jī)床中得到了廣泛的機(jī)床中得到了廣泛的應(yīng)用。應(yīng)用。4、用增速缸的快速運(yùn)動(dòng)回路、用增速缸的快速運(yùn)動(dòng)回路u 當(dāng)換向閥左位工作時(shí)，壓力油經(jīng)增速缸當(dāng)換向閥左位工作時(shí)，壓力油經(jīng)增速缸中柱塞中柱塞1的孔進(jìn)入的孔進(jìn)入B腔，使活塞腔，使活塞2伸出，伸出，獲得獲得快速快速，A腔所需油液經(jīng)單向閥腔所需油液經(jīng)單向閥3從從輔助油箱吸入。輔助油箱吸入。u 活塞活塞2伸出到預(yù)定位置時(shí)，由于負(fù)載增伸出到預(yù)定位置時(shí)，由于負(fù)載增大壓力升高，打開順序閥大壓力升高，打開順序閥4，高壓油進(jìn)，高壓油進(jìn)入入A腔，同時(shí)關(guān)閉單向閥腔，同時(shí)關(guān)閉單向閥3。此時(shí)活塞。此時(shí)活塞2在壓力油作用下繼續(xù)外伸，但因有效面在壓力油作用下繼續(xù)外伸，但

41、因有效面積變大，從而積變大，從而速度變慢而推力變大速度變慢而推力變大。u 這種回路常被用于液壓機(jī)的系統(tǒng)中。這種回路常被用于液壓機(jī)的系統(tǒng)中。1、快速與慢速的換接回路、快速與慢速的換接回路u 組合機(jī)床液壓系統(tǒng)中常用行程閥控制快組合機(jī)床液壓系統(tǒng)中常用行程閥控制快慢速的換接。慢速的換接。u 活塞桿上的擋塊活塞桿上的擋塊未壓下行程閥時(shí)未壓下行程閥時(shí)，液壓，液壓缸回油經(jīng)行程閥回油箱，缸回油經(jīng)行程閥回油箱，活塞快進(jìn)活塞快進(jìn)。u 當(dāng)擋塊當(dāng)擋塊壓下行程閥閥芯時(shí)壓下行程閥閥芯時(shí)，液壓缸回油，液壓缸回油經(jīng)節(jié)流閥回油箱，活塞轉(zhuǎn)為經(jīng)節(jié)流閥回油箱，活塞轉(zhuǎn)為慢速工進(jìn)慢速工進(jìn)。u 此換接過程比較平穩(wěn)，換接點(diǎn)的位置精此換接過程

42、比較平穩(wěn)，換接點(diǎn)的位置精度高，但行程閥的安裝位置不能任意布度高，但行程閥的安裝位置不能任意布置，管路連接較復(fù)雜。置，管路連接較復(fù)雜。u 若將行程閥改為電磁閥，安裝連接比較若將行程閥改為電磁閥，安裝連接比較方便，但速度換接的平穩(wěn)性、可靠性以方便，但速度換接的平穩(wěn)性、可靠性以及換向精度都較差。及換向精度都較差。 2、兩種慢速的換接回路、兩種慢速的換接回路au 當(dāng)兩調(diào)速閥并聯(lián)，速度換接時(shí)容易當(dāng)兩調(diào)速閥并聯(lián)，速度換接時(shí)容易使機(jī)床部件使機(jī)床部件產(chǎn)生突然前沖現(xiàn)象產(chǎn)生突然前沖現(xiàn)象。u 只適宜用在速度預(yù)選的場(chǎng)合。只適宜用在速度預(yù)選的場(chǎng)合。2、兩種慢速的換接回路、兩種慢速的換接回路bu 當(dāng)兩調(diào)速閥串聯(lián)，速度換接

43、平穩(wěn)當(dāng)兩調(diào)速閥串聯(lián)，速度換接平穩(wěn)性較好，但能量損失較大。性較好，但能量損失較大。一、順序動(dòng)作回路一、順序動(dòng)作回路1、行程控制的順序動(dòng)作回路、行程控制的順序動(dòng)作回路2、壓力控制的順序動(dòng)作回路、壓力控制的順序動(dòng)作回路3、時(shí)間控制的順序動(dòng)作回路、時(shí)間控制的順序動(dòng)作回路二、同步回路二、同步回路三、多缸快慢速互不干擾回路三、多缸快慢速互不干擾回路1、行程控制的順序動(dòng)作回路、行程控制的順序動(dòng)作回路(a)u 初始狀態(tài)：初始狀態(tài)：液壓缸液壓缸A、B活塞都在最右端?；钊荚谧钣叶?。u 推動(dòng)手柄，換向閥推動(dòng)手柄，換向閥C左位工作，缸左位工作，缸A活塞左行，活塞左行，完成動(dòng)作。當(dāng)它左行到預(yù)定位置時(shí)，擋塊壓完成動(dòng)作。

44、當(dāng)它左行到預(yù)定位置時(shí)，擋塊壓下行程閥下行程閥D的閥芯，閥的閥芯，閥D上位工作，缸上位工作，缸B活塞左活塞左行，完成動(dòng)作。行，完成動(dòng)作。u 放開手柄，換向閥放開手柄，換向閥C右位工作，缸右位工作，缸A活塞右行，活塞右行，完成動(dòng)作完成動(dòng)作 。同時(shí)，擋塊右移使閥。同時(shí)，擋塊右移使閥D復(fù)位，下復(fù)位，下位工作，缸位工作，缸B活塞右行，完成動(dòng)作活塞右行，完成動(dòng)作 。u 該回路中動(dòng)作與、與之間的轉(zhuǎn)換，是該回路中動(dòng)作與、與之間的轉(zhuǎn)換，是依靠擋塊推壓行程換向閥的閥芯實(shí)現(xiàn)的，因此依靠擋塊推壓行程換向閥的閥芯實(shí)現(xiàn)的，因此動(dòng)作可靠。但是，行程換向閥必須安裝在液壓動(dòng)作可靠。但是，行程換向閥必須安裝在液壓缸附近，而且動(dòng)作

45、順序一經(jīng)確定，再改變就比缸附近，而且動(dòng)作順序一經(jīng)確定，再改變就比較困難。較困難。u 回路特點(diǎn)：回路特點(diǎn)：工作可靠工作可靠，但，但靈活性差。靈活性差。1、行程控制的順序動(dòng)作回路、行程控制的順序動(dòng)作回路(b)u 當(dāng)閥當(dāng)閥E得電，缸得電，缸A活塞左行完成動(dòng)作?；钊笮型瓿蓜?dòng)作。u 當(dāng)缸當(dāng)缸A活塞左行到預(yù)定位置時(shí)，觸動(dòng)行程活塞左行到預(yù)定位置時(shí)，觸動(dòng)行程開關(guān)開關(guān)S1，使閥，使閥F得電換向，缸得電換向，缸B活塞左行活塞左行完成動(dòng)作完成動(dòng)作 。u 當(dāng)缸當(dāng)缸B活塞左行到預(yù)定位置時(shí)，觸動(dòng)活塞左行到預(yù)定位置時(shí)，觸動(dòng)S2，使閥使閥E電磁鐵失電復(fù)位，缸電磁鐵失電復(fù)位，缸A活塞右行完活塞右行完成動(dòng)作。成動(dòng)作。u 當(dāng)缸當(dāng)

46、缸A活塞右行到預(yù)定位置時(shí)，觸動(dòng)活塞右行到預(yù)定位置時(shí)，觸動(dòng)S3，使閥使閥F電磁鐵失電復(fù)位，缸電磁鐵失電復(fù)位，缸B活塞右行完活塞右行完成動(dòng)作成動(dòng)作 。u 當(dāng)缸當(dāng)缸B活塞右行到預(yù)定位置時(shí)，觸動(dòng)活塞右行到預(yù)定位置時(shí)，觸動(dòng)S4，使泵卸荷或引起其他動(dòng)作。使泵卸荷或引起其他動(dòng)作。u 回路特點(diǎn)：回路特點(diǎn)：控制靈活方便控制靈活方便，應(yīng)用較廣泛。，應(yīng)用較廣泛。但但可靠性取決于電器元件的質(zhì)量?？煽啃匀Q于電器元件的質(zhì)量。 用行程開關(guān)和電磁閥配合的順序回路用行程開關(guān)和電磁閥配合的順序回路 首先按啟動(dòng)按鈕，首先按啟動(dòng)按鈕，使電磁鐵使電磁鐵1YA得電，壓力得電，壓力油進(jìn)入油缸油進(jìn)入油缸3的左腔的左腔, 使使活塞按箭頭活塞

47、按箭頭1所示方向向所示方向向右運(yùn)動(dòng)。右運(yùn)動(dòng)。 動(dòng)作動(dòng)作1 活塞桿上的擋塊活塞桿上的擋塊壓下行程開關(guān)壓下行程開關(guān)6S6S后，后，通過通過電氣上的連鎖電氣上的連鎖使使1YA1YA斷電，斷電，3YA3YA得電。得電。油缸油缸3 3的活塞停止運(yùn)的活塞停止運(yùn)動(dòng)，壓力油進(jìn)入油缸動(dòng)，壓力油進(jìn)入油缸4 4的左腔，使其按箭的左腔，使其按箭頭頭2 2所示的方向向右所示的方向向右運(yùn)動(dòng)；運(yùn)動(dòng)；動(dòng)作動(dòng)作2 當(dāng)活塞桿當(dāng)活塞桿上 的 擋 塊 壓 下上 的 擋 塊 壓 下行程開關(guān)行程開關(guān)8S,8S,使使3YA3YA斷電斷電,2YA,2YA得得電 ， 壓 力 油 進(jìn)電 ， 壓 力 油 進(jìn)入缸入缸3 3的右腔的右腔, ,使 其

48、活 塞 按 箭使 其 活 塞 按 箭頭頭3 3所示的方向所示的方向向左運(yùn)動(dòng)；向左運(yùn)動(dòng)； 動(dòng)作動(dòng)作3 當(dāng)活塞桿當(dāng)活塞桿上的擋塊壓下上的擋塊壓下行程開關(guān)行程開關(guān)5S，使使2YA斷電，斷電，4YA得電，壓得電，壓力油進(jìn)入油缸力油進(jìn)入油缸4右腔，使其右腔，使其活塞按箭頭活塞按箭頭4的方向返回。的方向返回。 當(dāng)擋塊壓下行程開關(guān)當(dāng)擋塊壓下行程開關(guān)7S時(shí)，時(shí)，4YA斷電，斷電，活塞停止運(yùn)動(dòng)，至此完成一個(gè)工作循環(huán)?；钊Ｖ惯\(yùn)動(dòng)，至此完成一個(gè)工作循環(huán)。 2、壓力控制的順序動(dòng)作回路、壓力控制的順序動(dòng)作回路u 當(dāng)換向閥左位接入且順序閥當(dāng)換向閥左位接入且順序閥 D的調(diào)定壓力的調(diào)定壓力大于液壓缸大于液壓缸 A 的最大前

49、進(jìn)工作壓力時(shí)的最大前進(jìn)工作壓力時(shí) ，壓力油進(jìn)入缸壓力油進(jìn)入缸 A 左腔，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作左腔，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作 ；液；液壓缸運(yùn)動(dòng)至終點(diǎn)后壓力上升壓缸運(yùn)動(dòng)至終點(diǎn)后壓力上升 ，壓力油打，壓力油打開順序閥開順序閥 D 進(jìn)入缸進(jìn)入缸B左腔，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作；左腔，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作；u 同樣，當(dāng)換向閥右位接入且順序閥同樣，當(dāng)換向閥右位接入且順序閥C的調(diào)的調(diào)定壓力大于缸定壓力大于缸B的最大返回工作壓力時(shí)，的最大返回工作壓力時(shí)，兩液壓缸按和的順序返回。兩液壓缸按和的順序返回。u 回路特點(diǎn)：動(dòng)作靈敏，安裝連接較方便，回路特點(diǎn)：動(dòng)作靈敏，安裝連接較方便，但但可靠性取決于順序閥可靠性取決于順序閥的性能及其壓力調(diào)的性能及其壓力調(diào)定值（應(yīng)比前一個(gè)動(dòng)

50、作的最高壓力高出定值（應(yīng)比前一個(gè)動(dòng)作的最高壓力高出0.8-1.0MPa）。）。 這種回路只適用于系統(tǒng)中執(zhí)行元件數(shù)目不多，這種回路只適用于系統(tǒng)中執(zhí)行元件數(shù)目不多，負(fù)載不大的場(chǎng)合。負(fù)載不大的場(chǎng)合。 當(dāng)夾緊缸實(shí)現(xiàn)當(dāng)夾緊缸實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的夾緊后，對(duì)工件的夾緊后，夾緊缸工作載荷夾緊缸工作載荷增加，泵壓升高，增加，泵壓升高，當(dāng)壓力達(dá)到閥當(dāng)壓力達(dá)到閥C C中中順序閥的調(diào)定壓順序閥的調(diào)定壓力時(shí)，該閥打開。力時(shí)，該閥打開。 鉆孔工作結(jié)鉆孔工作結(jié)束后，搬動(dòng)閥束后，搬動(dòng)閥4手柄使其左位工手柄使其左位工作。作。 當(dāng)鉆進(jìn)驅(qū)動(dòng)當(dāng)鉆進(jìn)驅(qū)動(dòng)缸退到初始位置缸退到初始位置時(shí)，載荷增加，時(shí)，載荷增加，泵壓升高，當(dāng)泵泵壓升高，當(dāng)泵壓達(dá)閥

51、壓達(dá)閥D中順序中順序閥的調(diào)定壓力時(shí)，閥的調(diào)定壓力時(shí)，該閥打開。該閥打開。：保證系統(tǒng)中的兩個(gè)或多個(gè)液壓執(zhí)行元件在運(yùn)動(dòng)中的保證系統(tǒng)中的兩個(gè)或多個(gè)液壓執(zhí)行元件在運(yùn)動(dòng)中的位移量相同或以相同的速度運(yùn)動(dòng)。位移量相同或以相同的速度運(yùn)動(dòng)。 ，對(duì)兩個(gè)工作面積相同的液壓缸，對(duì)兩個(gè)工作面積相同的液壓缸即可使兩液壓缸同步。但泄漏、摩擦阻力、制造精度、外負(fù)即可使兩液壓缸同步。但泄漏、摩擦阻力、制造精度、外負(fù)載、結(jié)構(gòu)彈性變形以及油液中的含氣量等因素都會(huì)載、結(jié)構(gòu)彈性變形以及油液中的含氣量等因素都會(huì)。為此，同步動(dòng)作回路要盡量克服或減少這些因素影響，。為此，同步動(dòng)作回路要盡量克服或減少這些因素影響，有時(shí)要有時(shí)要，。 同步運(yùn)動(dòng)包

52、括同步運(yùn)動(dòng)包括速度同步和位置同步速度同步和位置同步兩類。兩類。速度同步速度同步是指各是指各執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度相同；而執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度相同；而位置同步位置同步是指各執(zhí)行元件在運(yùn)動(dòng)是指各執(zhí)行元件在運(yùn)動(dòng)中或停止時(shí)都保持相同的位移量。中或停止時(shí)都保持相同的位移量。 1、帶補(bǔ)償措施的串聯(lián)液壓缸同步回路、帶補(bǔ)償措施的串聯(lián)液壓缸同步回路u 缸缸1有桿腔有桿腔A與缸與缸2無桿腔無桿腔B的有效面積相等的有效面積相等，因而從因而從 A 腔排出的油液進(jìn)入腔排出的油液進(jìn)入B腔后，兩液壓缸腔后，兩液壓缸便便同步下降同步下降。u 當(dāng)換向閥當(dāng)換向閥6右位工作時(shí)，兩缸活塞同時(shí)下行。右位工作時(shí)，兩缸活塞同時(shí)下行。u 若缸若缸

53、1的活塞先運(yùn)動(dòng)到底的活塞先運(yùn)動(dòng)到底 ，則觸動(dòng)行程開關(guān)，則觸動(dòng)行程開關(guān)a使閥使閥5得電，壓力油便經(jīng)閥得電，壓力油便經(jīng)閥 5和閥和閥3向缸向缸2的的B 腔補(bǔ)油，推動(dòng)活塞繼續(xù)運(yùn)動(dòng)到底。腔補(bǔ)油，推動(dòng)活塞繼續(xù)運(yùn)動(dòng)到底。u 若缸若缸2先到底，則觸動(dòng)行程開關(guān)先到底，則觸動(dòng)行程開關(guān)b使閥使閥4得電，得電，控制壓力油使閥控制壓力油使閥3反向通道打開，缸反向通道打開，缸1的的A腔油腔油液通過閥液通過閥3回油箱，其活塞即可運(yùn)動(dòng)到底?；赜拖洌浠钊纯蛇\(yùn)動(dòng)到底。u 該補(bǔ)償措施無法保證瞬時(shí)同步，只能在行程的該補(bǔ)償措施無法保證瞬時(shí)同步，只能在行程的終點(diǎn)補(bǔ)償，避免誤差的積累，保證同步。終點(diǎn)補(bǔ)償，避免誤差的積累，保證同步。u

54、 該同步回路只適用于負(fù)載較小的液壓系統(tǒng)。該同步回路只適用于負(fù)載較小的液壓系統(tǒng)。注：注：此種情況，泵的供油壓力至少是兩此種情況，泵的供油壓力至少是兩缸工作壓力之和。缸工作壓力之和。2、用同步缸或同步馬達(dá)的同步同路、用同步缸或同步馬達(dá)的同步同路 11同步缸同步缸 2 2、33液壓缸液壓缸 圖圖6-26a所示為所示為，同步缸，同步缸1的的A、B兩腔的有效面積相等，且兩工兩腔的有效面積相等，且兩工作缸面積也相等，則缸作缸面積也相等，則缸2、3實(shí)實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)?，F(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)。，一般，一般可達(dá)到可達(dá)到1%2%。由于同步缸一。由于同步缸一般不宜做得過大，所以般不宜做得過大，所以。2 2、33液壓缸液壓缸 44同

55、步馬達(dá)同步馬達(dá) 55節(jié)流閥節(jié)流閥 圖所示為圖所示為。兩個(gè)液壓馬達(dá)。兩個(gè)液壓馬達(dá)4的軸剛性聯(lián)接，它把等量的的軸剛性聯(lián)接，它把等量的油液分別輸入兩個(gè)尺寸相同的油液分別輸入兩個(gè)尺寸相同的液壓缸中，使兩液壓缸同步運(yùn)液壓缸中，使兩液壓缸同步運(yùn)動(dòng)。圖中與馬達(dá)并聯(lián)的節(jié)流閥動(dòng)。圖中與馬達(dá)并聯(lián)的節(jié)流閥5用于修正同步誤差。用于修正同步誤差。：同步馬達(dá)由于制造上的誤差而同步馬達(dá)由于制造上的誤差而引起排量的差別，作用于液壓引起排量的差別，作用于液壓缸活塞上的負(fù)載不同引起的泄缸活塞上的負(fù)載不同引起的泄漏不同以及摩擦阻力不同等，漏不同以及摩擦阻力不同等，但但。 用機(jī)械聯(lián)結(jié)的同步回路用機(jī)械聯(lián)結(jié)的同步回路 由于機(jī)械零件在制造

56、，安裝由于機(jī)械零件在制造，安裝上的誤差，同步精度不高。同時(shí)，上的誤差，同步精度不高。同時(shí)，兩個(gè)液壓缸的負(fù)載差異不宜過大，兩個(gè)液壓缸的負(fù)載差異不宜過大，否則會(huì)造成卡死現(xiàn)象。否則會(huì)造成卡死現(xiàn)象。 這種同步回路是用剛性梁這種同步回路是用剛性梁、齒輪齒輪、齒條等機(jī)械零件在兩個(gè)液齒條等機(jī)械零件在兩個(gè)液壓缸的活塞桿間實(shí)現(xiàn)剛性聯(lián)結(jié)以壓缸的活塞桿間實(shí)現(xiàn)剛性聯(lián)結(jié)以便來實(shí)現(xiàn)位移的同步。便來實(shí)現(xiàn)位移的同步。 這種同步回路結(jié)構(gòu)這種同步回路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是兩個(gè)調(diào)速閥簡(jiǎn)單，但是兩個(gè)調(diào)速閥的調(diào)節(jié)比較麻煩的調(diào)節(jié)比較麻煩, ,而且而且還受油溫還受油溫 泄漏等的影泄漏等的影響故同步精度不高響故同步精度不高, ,不不宜用在偏載或負(fù)載

57、變化宜用在偏載或負(fù)載變化頻繁的場(chǎng)合。頻繁的場(chǎng)合。 用調(diào)速閥的同步回路用調(diào)速閥的同步回路 u 兩液壓缸可單獨(dú)實(shí)現(xiàn)兩液壓缸可單獨(dú)實(shí)現(xiàn)“快進(jìn)快進(jìn)工進(jìn)工進(jìn)快退快退”的工作循環(huán)。的工作循環(huán)。u 當(dāng)當(dāng)1YA、3YA得電，得電， 2YA、4YA失電，缸失電，缸1和缸和缸2均由雙聯(lián)泵中的低壓大流量泵均由雙聯(lián)泵中的低壓大流量泵6供供油并作油并作差動(dòng)快進(jìn)差動(dòng)快進(jìn)。u 若缸若缸A先完成快進(jìn)，由行程開關(guān)使先完成快進(jìn)，由行程開關(guān)使1YA失失電、電、 2YA得電，此時(shí)，大泵得電，此時(shí)，大泵6進(jìn)入缸進(jìn)入缸A的的油路被切斷，而高壓小流量泵油路被切斷，而高壓小流量泵5的進(jìn)油路的進(jìn)油路被打開，缸被打開，缸A由調(diào)速閥由調(diào)速閥3調(diào)速

58、調(diào)速工進(jìn)工進(jìn)。此時(shí)。此時(shí)缸缸B仍作快進(jìn)，互不影響。仍作快進(jìn)，互不影響。u 當(dāng)缸當(dāng)缸A完成工進(jìn)，由行程開關(guān)使完成工進(jìn)，由行程開關(guān)使1YA、 2YA均得電，缸均得電，缸A由大泵由大泵6供油供油快退快退。u 當(dāng)當(dāng)1YA、 2YA均失電時(shí)，缸均失電時(shí)，缸A停止運(yùn)動(dòng)停止運(yùn)動(dòng)。二、節(jié)能回路二、節(jié)能回路目的：提高能量的利用率，因而該回路的功用就是要用最小的輸入能量來完成一定的目的：提高能量的利用率，因而該回路的功用就是要用最小的輸入能量來完成一定的輸出。輸出。 1、負(fù)載串聯(lián)節(jié)能回路、負(fù)載串聯(lián)節(jié)能回路 2、二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)、二次調(diào)節(jié)系統(tǒng) 教材教材P160-161：6-2，6-4例題（例題（1）：在下圖的出口節(jié)流調(diào)

59、速回路中，已知）：在下圖的出口節(jié)流調(diào)速回路中，已知A1=20cm2，A2=10cm2， 液壓泵的流量為液壓泵的流量為16L/min，溢流閥的壓力調(diào)定值，溢流閥的壓力調(diào)定值為為5MPa，通過調(diào)速閥的流量為，通過調(diào)速閥的流量為0.5L/min。液壓缸的負(fù)載為。液壓缸的負(fù)載為F=5kN，試分析：，試分析：電磁鐵斷電時(shí)，電磁鐵斷電時(shí)，p1=？p2=？v=？溢流閥的溢流量？溢流閥的溢流量q？電磁鐵通電時(shí)，電磁鐵通電時(shí)，p1=？p2=？v=？溢流閥的溢流量？溢流閥的溢流量q？ 解：解： 由于回油路直接與油由于回油路直接與油箱相通，活塞在快速運(yùn)箱相通，活塞在快速運(yùn)動(dòng)中，溢流閥處于關(guān)閉動(dòng)中，溢流閥處于關(guān)閉狀態(tài)

60、，液壓缸無桿腔工狀態(tài)，液壓缸無桿腔工作壓力由負(fù)載決定。作壓力由負(fù)載決定。所以所以p p2 20 0，（，（1 1分）溢分）溢流量流量q qy y=0=0。 電磁鐵通電時(shí)，構(gòu)成出口節(jié)流回電磁鐵通電時(shí)，構(gòu)成出口節(jié)流回路，所以路，所以 p p1 1= = p py y5MPa5MPa MPaPaAFp5 . 21025102010554311min/8min/80020101631mcmAqvp643112425 1020 105 10510 10p AFpPaMPaA min/50min/10105 . 032cmcmAqvT溢流量：溢流量： min/151010205016311LvAqqqqp