第8章 液壓及氣壓傳動(dòng)

1、第8章 液壓與氣壓傳動(dòng)8-1 液壓傳動(dòng)概述教學(xué)目的與要求：1、了解液壓傳動(dòng)的基本概念。2、熟悉液壓傳動(dòng)的組成。3、掌握液壓傳動(dòng)的工作原理和特點(diǎn)。教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：1、重點(diǎn)：液壓傳動(dòng)的工作原理和特點(diǎn)。2、難點(diǎn)：壓傳動(dòng)的基本概念。教學(xué)手段與方式：講授法、歸納法教學(xué)過(guò)程：引入：機(jī)械傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)是目前運(yùn)用最為廣泛的四大類(lèi)傳動(dòng)方式。液壓傳動(dòng)是以液體為工作介質(zhì)，利用液體壓力來(lái)傳遞動(dòng)力和進(jìn)行控制的一種傳動(dòng)方式。新課傳授：一、液壓傳動(dòng)工作原理液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作過(guò)程如下圖所示。二、液壓傳動(dòng)的組成液壓傳動(dòng)系統(tǒng)主要由以下四部分組成。（1）動(dòng)力元件把機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能的裝置，常見(jiàn)的動(dòng)力元件為液壓泵

2、。（2）執(zhí)行元件把油液的液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的裝置，執(zhí)行元件為液壓缸、液壓馬達(dá)。（3）控制元件控制調(diào)節(jié)系統(tǒng)中油液壓力、流量或流向的裝置，常見(jiàn)的控制元件有各種閥類(lèi)元件，如換向閥、壓力閥、流量閥等。（4）輔助元件保護(hù)系統(tǒng)正常工作的裝置，如過(guò)濾器、蓄能器及各種管接頭等。三、液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)1.液壓傳動(dòng)在應(yīng)用上與機(jī)械傳動(dòng)相比有以下優(yōu)點(diǎn) 速度、扭矩、功率均可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，而且能迅速換向和改變速度，調(diào)速范圍寬。在傳遞相同功率的情況下，液壓傳動(dòng)裝置的體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，布局靈活。 易于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)，安全可靠。便于液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造和使用維修。 易于控制和調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制。2.液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)傳動(dòng)效率低。不宜

3、在溫度很高或很低的條件下工作。 液壓元件結(jié)構(gòu)精密，制造精度較高，給使用和維修帶來(lái)一定困難。 液壓系統(tǒng)不能保證精確的傳動(dòng)比。四、液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)1、靜壓傳遞規(guī)律F/A= F/A= p不計(jì)活塞重量，則。液壓系統(tǒng)中的工作壓力取決于外負(fù)載。 2.流量與平均速度 （1）流量流量指單位時(shí)間內(nèi)流過(guò)某一截面處的液體體積，即/（2）平均流速液體在單位時(shí)間內(nèi)平均移動(dòng)的距離稱(chēng)為平均流速，即/（3）活塞運(yùn)動(dòng)速度與流量、流道截面的關(guān)系根據(jù)物質(zhì)不滅定律，油液流動(dòng)時(shí)既不能增多也不會(huì)減少，由于油液又被認(rèn)為是幾乎不可壓縮的，所以油液流經(jīng)無(wú)分支管道時(shí)，每一橫截面上通過(guò)的流量一定是相等的，即因?yàn)椋?液體在無(wú)分支管道中流動(dòng)時(shí)，通過(guò)不

4、同截面的流速與其截面積大小成反比，而流量不變，即管道截面小的地方流速大，反之流速小。 3.功率 功率是指單位時(shí)間所做的功，用P表示，單位為W（瓦）或（千瓦）。 液壓缸的輸出功率是液壓缸的活塞運(yùn)動(dòng)速度與外負(fù)載F的乘積，即缸因?yàn)?，所以上式可以改?xiě)成缸缸缸即液壓缸的輸出功率為流入液壓缸的流量與靜壓力的乘積。 液壓泵的輸出功率等于液壓泵輸出的額定流量和額定工作壓力的乘積，即泵泵泵小結(jié)：1、液壓傳動(dòng)是另一種傳動(dòng)方式，它是靠液壓油作為介質(zhì)來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)的。2、液壓傳動(dòng)由四部份組成，要熟悉液壓元件的圖形表示符號(hào)。3、液壓傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)是可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速；常用于直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合。缺點(diǎn)是泄漏，要求制造精度高。8-2 液

5、壓傳動(dòng)原件教學(xué)目的與要求：1、了解液壓泵、液壓缸及控制閥的分類(lèi)。2、掌握液壓泵、液壓缸的工作原理，以及液壓泵工作的必備條件。3、掌握液壓控制閥的種類(lèi)、作用和工作原理。4、了解液壓系統(tǒng)的一些輔助原件。教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：1、重點(diǎn)：液壓泵、液壓缸和控制閥的分類(lèi)及工作原理。2、難點(diǎn)：液壓泵、液壓缸和控制閥的工作原理。教學(xué)手段與方式：講授法、歸納法教學(xué)過(guò)程：新課傳授：一、液壓泵液壓泵是將電動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓油的壓力能的能量轉(zhuǎn)換裝置。按單位時(shí)間內(nèi)所輸出的油液體積是否可調(diào)，液壓泵可分為變量泵和定量泵。單位時(shí)間內(nèi)所輸出的油液體積可調(diào)節(jié)的液壓泵是變量泵，不可調(diào)節(jié)的是定量泵。1、液壓泵的分類(lèi)按結(jié)構(gòu)形式分，常

6、見(jiàn)的液壓泵有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。液壓泵的圖形符號(hào)見(jiàn)表。表 液壓泵的圖形符號(hào)單向定量雙向定量單向變量雙向變量并聯(lián)單向定量（1）齒輪泵 齒輪泵可分為外嚙合齒輪泵和內(nèi)嚙合齒輪泵兩種類(lèi)型。（2）葉片泵葉片泵可分為單作用葉片泵和雙作用葉片泵葉片泵有以下特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：工作壓力高，流量脈動(dòng)小，工作平穩(wěn)，噪聲小，壽命較長(zhǎng)，易于實(shí)現(xiàn)變量。缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，吸油能力不太好，對(duì)油液污染比較敏感。（3）柱塞泵柱塞泵分為軸向柱塞泵和徑向柱塞泵。2、液壓泵的工作原理用于吸油的腔體稱(chēng)為吸油腔；用于壓油的腔體稱(chēng)為壓油腔。吸油過(guò)程：吸油腔輪齒逐漸分離退出嚙合，密封工作容積增大，形成部分真空。油箱中的油液在外部大氣壓力的作用下經(jīng)

7、吸油管被壓入吸油腔，將齒槽充滿(mǎn)，并隨著齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)把油液帶入壓油腔內(nèi)。壓油過(guò)程：在壓油腔一側(cè)，由于輪齒進(jìn)入嚙合，密封工作容積減少，齒間油液被擠出去，經(jīng)排油口輸出，進(jìn)入系統(tǒng)的供油管路。由此可見(jiàn)，液壓泵是依靠密封容積變化來(lái)進(jìn)行吸油和排油的，密封容積增加液壓泵吸油，密封容積減小，液壓泵壓油。因此，液壓泵又稱(chēng)為容積式液壓泵。 3、液壓泵工作的必備條件要保證液壓泵正常工作，必須滿(mǎn)足以下條件： 液壓泵內(nèi)有若干個(gè)密封容積，且密封容積可以周期性變化。液壓泵的輸出流量與密封容積變化量及單位時(shí)間內(nèi)的變化次數(shù)成正比。 液壓泵應(yīng)有配流裝置，保證吸油腔和壓油腔分開(kāi)，并使吸油腔在吸油過(guò)程中與油箱相通，壓油腔在壓油過(guò)程中與系

8、統(tǒng)供油管路相通。 油箱內(nèi)液體的絕對(duì)壓力必須恒等于或大于大氣壓力。油箱必須與大氣相通或采用密閉的充壓油箱。二、液壓缸液壓缸是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件，它把液體壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。1、液壓缸的類(lèi)型按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)不同，液壓缸可分為活塞式、柱塞式和擺動(dòng)式三種?；钊揭簤焊追譃殡p出桿活塞式液壓缸和單出桿活塞式液壓缸兩種類(lèi)型。2、活塞式液壓缸的組成液壓缸的結(jié)構(gòu)分為：缸筒和缸蓋,活塞和活塞桿,密封裝置,緩沖裝置,排氣裝置五個(gè)部分。 （1）缸筒和缸蓋缸筒和缸蓋的連接形式常見(jiàn)有： 法蘭式：適用于工作壓力不高的場(chǎng)合。 螺紋式：在機(jī)床上應(yīng)用較多。 拉桿式：只用于短缸。（2）活塞和活塞桿活塞和活塞桿

9、的連接方式很多，機(jī)床上多采用錐銷(xiāo)連接和螺紋連接。錐銷(xiāo)連接一般用于雙出桿液壓缸，螺紋連接多用于單出桿液壓缸。（3）液壓缸的密封裝置（4）液壓缸的緩沖裝置液壓缸的緩沖裝置是為了防止活塞和缸蓋之間相撞。（5）排氣裝置常用的有兩種形式：一種是在缸蓋最高部位處開(kāi)排氣孔，一種是在缸蓋最高部位處安放排氣塞三、液壓控制閥液壓控制閥是用來(lái)控制液壓系統(tǒng)中油液的流動(dòng)方向并調(diào)節(jié)其壓力和流量的,可分為方向閥、壓力閥和流量閥三大類(lèi)。1、方向控制閥方向控制閥是控制油液流動(dòng)方向的閥，包括單向閥和換向閥兩種。（1）單向閥單向閥可分為普通單向閥和液控單向閥兩種。 普通單向閥:只能使油液沿一個(gè)方向流動(dòng),不容許油液反向倒流。 液控單

10、向閥：與普通單向閥相比，多了一個(gè)液控口K和控制活塞的頂桿。（2）換向閥換向閥是利用閥芯相對(duì)閥體的運(yùn)動(dòng)，使油路接通或關(guān)斷，使液壓執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)起動(dòng)、停止或變換運(yùn)動(dòng)方向。換向閥有多種形式，按閥芯的運(yùn)動(dòng)方式可分為滑閥和轉(zhuǎn)閥?；y機(jī)能：換向閥的閥芯處于中位時(shí)，其油口P、A、B、O有不同的連接方式，可表現(xiàn)出不同的性質(zhì)，把適應(yīng)各種不同工作要求的連通方式稱(chēng)為滑閥機(jī)能。P、A、B、O互不相通為O型，P、A、B、O全通為H型。2、壓力控制閥控制油液壓力的閥是利用作用于閥芯上的液壓力和彈簧力相平衡的原理來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)壓力的控制。常見(jiàn)的壓力控制閥有溢流閥、順序閥和減壓閥。（1）溢流閥系統(tǒng)進(jìn)入液壓缸之外多余的油液經(jīng)溢流閥流

11、回油箱，保持系統(tǒng)油壓基本穩(wěn)定，此時(shí)溢流閥起維持系統(tǒng)壓力恒定的作用。溢流閥還可以用來(lái)限定系統(tǒng)的最高壓力。常用的溢流閥按其結(jié)構(gòu)形式和基本動(dòng)作方式可分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種。直動(dòng)式用于低壓系統(tǒng)。先導(dǎo)式溢流閥由先導(dǎo)閥和主閥兩部分組成，常用于中、高壓系統(tǒng)或遠(yuǎn)程控制場(chǎng)合（2）順序閥順序閥的主要作用是使兩個(gè)以上執(zhí)行元件按壓力實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作，所以稱(chēng)為順序閥。順序閥按結(jié)構(gòu)的不同也可分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種類(lèi)型。溢流閥主要用限壓、穩(wěn)壓以及配合流量閥用于調(diào)速；順序閥則主要用來(lái)根據(jù)系統(tǒng)壓力的變化情況控制油路的通斷，有時(shí)也可以將它當(dāng)作溢流閥來(lái)使用。（3）減壓閥減壓閥的出口壓力低于進(jìn)口壓力，其作用是降低液壓系統(tǒng)中某一局部的油液

12、壓力，使用一個(gè)油泵能同時(shí)得到多個(gè)不同的壓力輸出，同時(shí)它還有穩(wěn)壓的作用。根據(jù)所控制的壓力不同，減壓閥可分為定值減壓閥、定差減壓閥和定比減壓閥。定值減壓閥在液壓系統(tǒng)中應(yīng)用最為廣泛，因此也簡(jiǎn)稱(chēng)為減壓閥，常用的有直動(dòng)式減壓閥和先導(dǎo)式減壓閥。3、流量控制閥流量控制閥依靠改變閥口通流面積大小來(lái)調(diào)節(jié)通過(guò)閥口的流量，從而調(diào)節(jié)執(zhí)行元件（液壓缸或液壓馬達(dá)）的運(yùn)動(dòng)速度。常用的流量控制閥有普通節(jié)流閥、調(diào)速閥等。（1）普通節(jié)流閥普通節(jié)流閥是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單的流量控制閥，依靠改變節(jié)流口的大小，調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。（2）調(diào)速閥 調(diào)速閥是將節(jié)流閥和定差減壓閥串接而構(gòu)成的。四、液壓輔助原件液壓輔助元件主要有蓄能器、

13、過(guò)濾器、油箱、熱交換器及管件等。1.蓄能器蓄能器的功用主要用來(lái)儲(chǔ)存和釋放油液的壓力能，保持系統(tǒng)壓力恒定，減小系統(tǒng)壓力的脈動(dòng)沖擊。2.過(guò)濾器過(guò)濾器的功用是濾清油液中的雜質(zhì)，保證系統(tǒng)管路暢通，使系統(tǒng)正常工作。3.油箱油箱的功用主要是：儲(chǔ)油，散發(fā)油液中的熱量，釋放混在油液中的氣體，沉淀油液中的雜質(zhì)等。4.油管和管接頭（1）油管液壓系統(tǒng)中常用的油管有鋼管、銅管、尼龍管、塑料管、橡膠軟管等。（2）管接頭管接頭是油管與油管、油管與液壓元件之間的連接件。小結(jié)：1、液壓泵的分類(lèi)及工作原理。2、液壓缸的分類(lèi)及工作原理。3、液壓控制閥的分類(lèi)及工作原理。4、液壓輔助原件8-3 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)教學(xué)目的與要求：1、能認(rèn)識(shí)

14、各個(gè)液壓元件的圖形符號(hào)。2、具有應(yīng)用所學(xué)液壓傳動(dòng)的知識(shí)分析一般傳動(dòng)系統(tǒng)圖的能力。教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：1、重點(diǎn)：液壓系統(tǒng)原理圖的分析及油液流動(dòng)情況的簡(jiǎn)述。2、難點(diǎn)：液壓系統(tǒng)原理圖的分析及油液流動(dòng)情況的簡(jiǎn)述。教學(xué)手段與方式：講授法、歸納法教學(xué)過(guò)程：引入：由某些液壓元件和附件所構(gòu)成的能完成某種特定功能的回路稱(chēng)為液壓基本回路。這些基本回路根據(jù)其功用不同可分為壓力控制回路、調(diào)速回路、方向控制回路等。新課傳授：一、典型液壓系統(tǒng)分析1、方向控制回路1.方向控制回路（1）利用方向控制閥的換向回路。（2）利用換向閥的中位機(jī)能鎖緊回路。2、壓力控制回路它是由溢流閥4來(lái)實(shí)現(xiàn)主系統(tǒng)的壓力控制的。當(dāng)液壓泵的出油壓力超過(guò)溢流

15、閥的調(diào)定壓力時(shí)，泵油液經(jīng)溢流閥溢流回油箱，起到控制液壓泵出口壓力的作用。3、調(diào)速回路由行程閥9和調(diào)速閥共7同組成速度控制回路。液壓系統(tǒng)的工作分析如下。 快速前進(jìn)階段：電磁鐵1YA斷電、2YA通電，其油路是：進(jìn)油路過(guò)濾器定量液壓泵3單向閥5換向閥6行程閥9液壓缸10左腔?；赜吐芬簤焊?0右腔換向閥6油箱1。 工作進(jìn)給階段：當(dāng)快速進(jìn)給階段終了，擋塊壓下行程閥9，活塞實(shí)現(xiàn)工作進(jìn)給階段時(shí)，其油路是：進(jìn)油路過(guò)濾器2定量液壓泵3單向閥5換向閥6調(diào)速閥7液壓缸10左腔。 回油路液壓缸10右腔換向閥6油箱1。 快退階段：1YA通電、2YA斷電，此時(shí)活塞實(shí)現(xiàn)快退動(dòng)作，其油路是：進(jìn)油路過(guò)濾器2定量液壓泵3單向閥5

16、液壓缸10右腔?；赜吐芬簤焊?0左腔單向閥8換向閥6油箱1。 卸荷階段：1YA、2YA都斷電，換向閥處于中位，液壓缸兩腔被封閉，活塞停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)泵卸荷，其油路是：卸荷油路過(guò)濾器2定量液壓泵3單向閥5油箱。電磁鐵和行程閥的動(dòng)作順序可參照表8-2，其中電磁閥通電行程閥壓下用“+”表示，電磁閥斷電行程閥抬起用“-”表示。表8-2 電磁鐵和行程控制閥順序動(dòng)作二、典型液壓系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例1.快速前進(jìn)電磁鐵1YA通電，電磁換向閥5左位接入系統(tǒng)。液控?fù)Q向閥4在液控油壓的作用下，其左位也接入系統(tǒng)。2.第一次工作進(jìn)給滑臺(tái)前進(jìn)到預(yù)定位置時(shí)，擋塊壓下行程閥10，1YA繼續(xù)通電。此時(shí)，系統(tǒng)壓力升高，順序閥14打開(kāi),變量

17、液壓泵2自動(dòng)減小流量，以適應(yīng)工作進(jìn)給的需要。3.第二次工作進(jìn)給在第一次工作進(jìn)給結(jié)束時(shí)，3YA通電，電磁閥7通路被截?cái)啵樞蜷y仍打開(kāi)，進(jìn)給量大小由調(diào)速閥6來(lái)調(diào)節(jié)。4.死擋鐵停留停留是在滑臺(tái)以二工進(jìn)速度碰到死擋鐵塊時(shí)開(kāi)始的，不再前進(jìn)，系統(tǒng)壓力進(jìn)一步提高，至壓力繼電器8發(fā)出信號(hào)后，停留結(jié)束。5.快速退回快退在壓力繼電器8發(fā)出信號(hào)，使電磁鐵1YA、3YA斷電，2YA通電，換向閥5右位接入系統(tǒng)，換向閥4右位也接入系統(tǒng)。6.原位停止滑臺(tái)快退至原位時(shí)，擋鐵壓下,終點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)，使電磁鐵2YA、3YA斷電，換向閥4、換向閥5處于中間位置，液壓缸兩腔封閉，滑臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)，系統(tǒng)開(kāi)始卸荷。 表8-3 YT454

18、3型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)動(dòng)作循環(huán)該系統(tǒng)主要采用了下列基本回路:限壓式變量液壓泵和調(diào)速閥的聯(lián)合調(diào)速回路,液壓缸左、右兩腔都通壓力油的差動(dòng)快速回路，電液換向閥控制的換向回路，行程閥和電磁閥控制的速度換接回路，兩個(gè)串聯(lián)的調(diào)速閥組成的調(diào)速控制回路（實(shí)現(xiàn)二次進(jìn)給），背壓閥、順序閥控制的壓力回路。小結(jié)：1、掌握氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖的分析思路。8-4 氣壓傳動(dòng)概述教學(xué)目的與要求：1、了解氣壓傳動(dòng)的特點(diǎn)及組成和工作原理。2、能認(rèn)識(shí)氣壓動(dòng)傳動(dòng)元件的圖形符號(hào)及系統(tǒng)的組成。教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：1、重點(diǎn)：氣壓傳動(dòng)的特點(diǎn)及組成和工作原理。2、難點(diǎn)：氣壓動(dòng)傳動(dòng)元件的圖形符號(hào)及系統(tǒng)的組成。教學(xué)手段與方式：講授法、歸納法教學(xué)過(guò)程：引入：氣

19、壓傳動(dòng)的工作原理是利用空氣壓縮機(jī)使空氣介質(zhì)產(chǎn)生壓力能，在控制元件的控制下，將氣體壓力能傳輸給執(zhí)行元件，控制執(zhí)行元件（氣缸或氣馬達(dá)）完成直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。新課傳授：一、氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理氣壓傳動(dòng)的工作原理是利用空氣壓縮機(jī)使空氣介質(zhì)產(chǎn)生壓力能，在控制元件的控制下，將氣體壓力能傳輸給執(zhí)行元件，控制執(zhí)行元件（氣缸或氣馬達(dá)）完成直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。二、氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成1.能源元件能源元件是使空氣壓縮并產(chǎn)生壓力能，為各類(lèi)氣動(dòng)設(shè)備提供動(dòng)力的裝置，例如空氣壓縮機(jī)。2.控制元件控制元件是用來(lái)控制壓縮空氣的壓力、流量、流動(dòng)方向及執(zhí)行元件工作順序的元件，例如壓力閥、流量閥、方向閥、邏輯元件和行程閥等。3.執(zhí)

20、行元件執(zhí)行元件是把氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械功的一種裝置，例如氣缸、氣馬達(dá)等。4.輔助元件輔助元件是使空氣凈化、潤(rùn)滑、消聲及用于元件間連接的元件，例如過(guò)濾器、油霧器、消聲器及管件等。三、氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)1.氣壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn) 氣壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)是空氣，排放方便，不污染環(huán)境，經(jīng)濟(jì)性好。 空氣的粘度小，便于遠(yuǎn)距離輸送，能源損失小。 氣壓傳動(dòng)反應(yīng)快，維護(hù)簡(jiǎn)單，不存在介質(zhì)維護(hù)及補(bǔ)充問(wèn)題。 蓄能方便，可用貯氣筒貯氣獲得氣壓能。 工作環(huán)境適應(yīng)性好，允許工作溫度范圍寬。 有過(guò)載保護(hù)作用。2.氣壓傳動(dòng)的缺點(diǎn) 由于空氣具有可壓縮性，因此工作速度穩(wěn)定性較差。 工作壓力低，氣動(dòng)傳動(dòng)裝置總輸出力較小。 工作介質(zhì)無(wú)潤(rùn)滑性能

21、，需設(shè)潤(rùn)滑輔助元件。 噪聲大。小結(jié)：1、氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理2、氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成3、氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)8-5 氣壓傳動(dòng)原件教學(xué)目的與要求：1、了解空氣壓縮站的作用和組成。2、熟悉氣缸、方向控制閥、壓力控制閥和流量控制閥的功用及結(jié)構(gòu)。3、了解氣壓傳動(dòng)的特點(diǎn)及組成和工作原理教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：1、重點(diǎn)：空壓機(jī)、后冷卻器和貯氣缸的功用及結(jié)構(gòu)。2、難點(diǎn)：空壓機(jī)、后冷卻器和貯氣缸的工作原理。教學(xué)手段與方式：講授法、歸納法教學(xué)過(guò)程：新課傳授：一、空氣壓縮站氣壓縮站（簡(jiǎn)稱(chēng)空壓站）是氣壓傳動(dòng)的動(dòng)力源，為氣動(dòng)設(shè)備提供壓縮空氣。它的主要組成裝置有空氣壓縮機(jī)1（簡(jiǎn)稱(chēng)空壓機(jī)）、貯氣罐3和后冷卻器2。1.空氣壓縮機(jī)空

22、氣壓縮機(jī)是產(chǎn)生壓縮空氣的裝置，它將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為氣體的壓力能。按壓力高低空氣壓縮機(jī)分為低壓型（0.21 ）、中壓型（110）、高壓型（10100 ）和超高壓型（）。按流量可分為微型（1 ）、小型（110 ）、中型（10100 ）和大型（100 ）。按工作原理的分類(lèi)如表8-4所示。表8-4 空氣壓縮機(jī)的分類(lèi)2.后冷卻器空壓機(jī)輸出的壓縮空氣溫度可以達(dá)到120以上，空氣中水分完全呈氣態(tài)。后冷卻器的作用就是將空壓機(jī)出口的高壓空氣冷卻至40以下，把大量水蒸氣和變質(zhì)油霧冷凝成液態(tài)水滴和油滴，從空氣中分離出來(lái)。后冷卻器有風(fēng)冷式和水冷式兩大類(lèi)。3.貯氣罐貯氣罐的主要作用是消除氣源輸出氣體的壓力脈動(dòng)，貯存一定數(shù)量

23、的壓縮空氣，解決短時(shí)間內(nèi)用氣量大于空氣壓縮機(jī)輸出氣量的矛盾，保證供氣的連續(xù)性和平穩(wěn)性，進(jìn)一步分離壓縮空氣中的水分和油分。貯氣罐的安裝有直立式和平放式。可移動(dòng)式壓縮機(jī)應(yīng)水平安裝，而固定式壓縮機(jī)因空間大則多采用直立式安裝。4.其他氣源輔助元件除后冷卻器、貯氣罐之外，常見(jiàn)的氣源輔助元件還有空氣過(guò)濾器、干燥器、油霧器。二、氣壓傳動(dòng)執(zhí)行元件氣缸和氣馬達(dá)是氣壓傳動(dòng)中所使用的執(zhí)行元件。氣缸用于實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)，常用于往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。氣馬達(dá)用于實(shí)現(xiàn)連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。（）氣缸的分類(lèi) 根據(jù)結(jié)構(gòu)特征，氣缸分為活塞式、柱塞式、膜片式等。 根據(jù)結(jié)構(gòu)不同，氣缸可分為特殊氣缸、組合氣缸等。 按壓縮空氣作用在活塞端面上的方向

24、不同，氣缸可分為單作用式、雙作用式。（）幾種常見(jiàn)的氣缸工作原理和用途 單作用式氣缸：?jiǎn)巫饔檬綒飧自诠ぷ鲿r(shí)，壓縮空氣僅在氣缸一端進(jìn)氣，推動(dòng)活塞移動(dòng)，活塞借助彈簧、膜片、外力作用回位。單作用式氣缸應(yīng)用于短行程及活塞桿推力、運(yùn)動(dòng)速度均要求不高的場(chǎng)合，如定位和夾緊等裝置。 雙作用式氣缸：雙作用式氣缸工作時(shí)，壓縮空氣交替地從氣缸兩端進(jìn)入并排出，推動(dòng)活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)。主要用于機(jī)械加工機(jī)械及包裝機(jī)械設(shè)備。 圖8-36 圖8-37（）氣馬達(dá) 氣馬達(dá)是用來(lái)實(shí)現(xiàn)連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件，常見(jiàn)的有齒輪式、葉片式、柱塞式等。氣馬達(dá)工作適應(yīng)性強(qiáng)，可適用于無(wú)級(jí)調(diào)速、起動(dòng)頻繁、經(jīng)常換向及有過(guò)載可能的場(chǎng)合，許多風(fēng)動(dòng)工具，如風(fēng)鉆、風(fēng)

25、動(dòng)扳手等均裝有氣馬達(dá)。三、氣壓控制閥氣壓控制閥是控制和調(diào)整壓縮空氣的流向、壓力和流量的控制元件，可分為方向控制閥、壓力控制閥和流量控制閥。1.方向控制閥方向控制閥是用來(lái)控制氣體流動(dòng)方向和氣流通斷的氣動(dòng)控制元件。氣動(dòng)元件中，方向制閥的種類(lèi)最為繁多，按其作用特點(diǎn)可以分為單向型控制閥和換向型控制閥（換向閥）。單向閥是用來(lái)控制氣流方向，只能單向通過(guò)的方向控制閥。換向閥的功能主要是改變氣體通道，使氣體流動(dòng)方向發(fā)生變化，從而改變氣動(dòng)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向，它是氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)中最主要的控制元件。換向閥按控制方式分類(lèi)主要有人力控制、機(jī)械控制、氣壓控制和電磁控制四類(lèi)。2.壓力控制閥壓力控制閥又分為調(diào)壓閥、順序閥和安全

26、閥。（）調(diào)壓閥（減壓閥）調(diào)壓閥的作用是將較高的輸入壓力調(diào)整到符合設(shè)備使用要求的壓力，并保持輸出壓力的穩(wěn)定。由于輸出壓力必然小于輸入壓力，所以調(diào)壓閥也常被稱(chēng)為減壓閥。根據(jù)調(diào)壓方式調(diào)壓閥可分為直動(dòng)式調(diào)壓閥和先導(dǎo)式減壓閥兩種。（）順序閥順序閥是依靠回路中壓力的變化來(lái)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按順序動(dòng)作的壓力閥。順序閥常與單向閥組合在一起使用，稱(chēng)為單向順序閥，是一種最常見(jiàn)的順序閥。（）安全閥安全閥在系統(tǒng)中起過(guò)載保護(hù)作用，當(dāng)貯氣罐或氣動(dòng)回路超過(guò)某氣壓安全調(diào)定值時(shí)，安全閥打開(kāi)向外排氣。3.流量控制閥流量控制閥是通過(guò)改變閥的流通面積來(lái)實(shí)現(xiàn)流量控制的元件。流量控制閥主要是控制流體的流動(dòng)，以達(dá)到改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度的目的。小結(jié)：1、空氣壓縮站2、氣壓傳動(dòng)執(zhí)行元件 3、氣壓控制閥8-6 氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)教學(xué)目的與要求：1、使學(xué)生能夠看懂氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)圖的組成及各元件的功能與作用。2、能夠分析氣動(dòng)系統(tǒng)圖的工作過(guò)程。教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：1、重點(diǎn)：按系統(tǒng)圖和工藝流程分析氣動(dòng)傳動(dòng)工作過(guò)程。2、難點(diǎn)：按系統(tǒng)圖和工藝流程分析氣動(dòng)傳動(dòng)工作過(guò)程。教學(xué)手段與方式：講授法教學(xué)過(guò)程：新課傳授：一、數(shù)控銑