機(jī)械基本原理習(xí)題集(附答案解析)

1、-/第二章一、單項(xiàng)選擇題： 兩構(gòu)件組成運(yùn)動(dòng)副的必備條件是 A .直接接觸且具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)； C .不接觸但有相對(duì)運(yùn)動(dòng)； OB .直接接觸但無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng); D .不接觸也無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)目小于或大于其自由度數(shù)時(shí)，該機(jī)構(gòu)將A .有；B .沒(méi)有；C .不一定在機(jī)構(gòu)中，某些不影響機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)傳遞的重復(fù)部分所帶入的約束為A .虛約束；B.局部自由度；C.復(fù)合鉸鏈用一個(gè)平面低副聯(lián)二個(gè)做平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件所形成的運(yùn)動(dòng)鏈共有A . 3；B . 4；C . 5 ；D . 6桿組是自由度等于 的運(yùn)動(dòng)鏈。A . 0；B . 1；C .原動(dòng)件數(shù)平面運(yùn)動(dòng)副所提供的約束為A . 1；B. 2；C . 3； D . 1 或

2、 2某機(jī)構(gòu)為川級(jí)機(jī)構(gòu)，那么該機(jī)構(gòu)應(yīng)滿足的必要充分條件是A .含有一個(gè)原動(dòng)件組；C.至少含有一個(gè)n級(jí)桿組； 機(jī)構(gòu)中只有一個(gè) 。A.閉式運(yùn)動(dòng)鏈； B .原動(dòng)件；B .至少含有一個(gè)基本桿組； D .至少含有一個(gè) 川級(jí)桿組。C.從動(dòng)件;確定的運(yùn)動(dòng)。個(gè)自由度。D .機(jī)架。要使機(jī)構(gòu)具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，其條件是 。A.機(jī)構(gòu)的自由度等于1 ； B.機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)比原動(dòng)件數(shù)多1；C.機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)等于原動(dòng)件數(shù).、填空題：1.平面運(yùn)動(dòng)副的最大約束數(shù)為，最小約束數(shù)為。2 .平面機(jī)構(gòu)中若引入一個(gè)高副將帶入個(gè)約束，而引入一個(gè)低副將帶入個(gè)約束3 .兩個(gè)做平面平行運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件之間為接觸的運(yùn)動(dòng)副稱為低副，它有個(gè)約束;為接觸的運(yùn)

3、動(dòng)副為咼副，它有個(gè)約束。副；具有一個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副是副或O;而4.在平面機(jī)構(gòu)中，具有兩個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副是副。組成機(jī)構(gòu)的要素是 和;構(gòu)件是機(jī)構(gòu)中的在平面機(jī)構(gòu)中，一個(gè)運(yùn)動(dòng)副引入的約束數(shù)的變化范圍是 , 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是 零件與構(gòu)件的區(qū)別在于構(gòu)件是 由M個(gè)構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈應(yīng)包括8 .9 .10 .機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副是指 三、判斷題：1. 機(jī)構(gòu)的自由度一定是大于或等于1。2. 虛約束是指機(jī)構(gòu)中某些對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)無(wú)約束作用的約束。 構(gòu)的受力狀況。3. 局部自由度是指在有些機(jī)構(gòu)中某些構(gòu)件所產(chǎn)生的、的單元體，而零件是個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。單元體。O的單元體。在大多數(shù)情況下虛約束用來(lái)改善機(jī)不影響機(jī)構(gòu)其他構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的局部運(yùn)動(dòng)

4、的自由度。4 .只有自由度為1的機(jī)構(gòu)才具有確定的運(yùn)動(dòng)。5.任何機(jī)構(gòu)都是自由度為零的基本桿組依次連接到原動(dòng)件和機(jī)架上面構(gòu)成的。6 .運(yùn)動(dòng)鏈要成為機(jī)構(gòu)，必須使運(yùn)動(dòng)鏈中原動(dòng)件數(shù)目大于或等于自由度數(shù)。7.任何機(jī)構(gòu)都是由機(jī)架加原動(dòng)件，再加自由度為零的桿組組成的。因此桿組是自由度為零的運(yùn)動(dòng)鏈。四、名詞解釋及簡(jiǎn)答題：1機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件第三章2運(yùn)動(dòng)副3 自由度一、單項(xiàng)選擇題：1 下列說(shuō)法中正確的是A 在機(jī)構(gòu)中，B 在機(jī)構(gòu)中，C 在機(jī)構(gòu)中，O若某一瞬時(shí)，兩構(gòu)件上的重合點(diǎn)的速度大小相等，則該點(diǎn)為兩構(gòu)件的瞬心； 若某一瞬時(shí)，一可動(dòng)構(gòu)件上某點(diǎn)的速度為零，則該點(diǎn)為可動(dòng)構(gòu)件與機(jī)架的瞬心; 若某一瞬時(shí)，兩可動(dòng)構(gòu)件上重

5、合點(diǎn)的速度相同，則該點(diǎn)稱為它們的絕對(duì)瞬心；D .兩構(gòu)件構(gòu)成高副，則它們的瞬心一定在接觸點(diǎn)上。2 下列機(jī)構(gòu)中£2C3不為零的機(jī)構(gòu)是A (a)與(b);B (b)與(c);t")o3 .下列機(jī)構(gòu)中aCkzs為零的機(jī)構(gòu)是A. (a);(b)與(c)。B.(b)；C.(c)；D.ctoS fcaj二、填空題：1 .三個(gè)彼此作平面平行運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件共有 2 .含有六個(gè)構(gòu)件的平面機(jī)構(gòu)，其速度瞬心共有 是相對(duì)瞬心。3 .相對(duì)瞬心和絕對(duì)瞬心的相同點(diǎn)是 不同點(diǎn)是個(gè)速度瞬心， 個(gè)，其中有這幾個(gè)瞬心必定位于個(gè)是絕對(duì)瞬心，有.上。個(gè)_處；組成移動(dòng)副時(shí)，其瞬心在 處。4. 在由N個(gè)構(gòu)件所組成的機(jī)構(gòu)中，有

6、 個(gè)相對(duì)瞬心，有 個(gè)絕對(duì)瞬心。5 .速度影像的相似原理只能應(yīng)用于的各點(diǎn)，而不能應(yīng)用于機(jī)構(gòu)的的各點(diǎn)。6. 當(dāng)兩構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí)，其瞬心在 處；組成純滾動(dòng)的高副時(shí)，其瞬心在7 .一個(gè)運(yùn)動(dòng)矢量方程只能求解8.平面四桿機(jī)構(gòu)的瞬心總數(shù)為 O9 .當(dāng)兩構(gòu)件不直接組成運(yùn)動(dòng)副時(shí)，瞬心位置用10.當(dāng)兩構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為 動(dòng)，牽連運(yùn)動(dòng)為度。哥氏加速度的大小為 ，方向與_三、判斷題：瞬心是作平面運(yùn)動(dòng)的兩構(gòu)件上瞬時(shí)相對(duì)速度為零的重合點(diǎn)，也就是絕對(duì)速度相等的點(diǎn)。 作平面運(yùn)動(dòng)的三個(gè)構(gòu)件之間共有三個(gè)速度瞬心，它們不一定位于同一直線上。n（n-1）O2個(gè)未知量。確定。動(dòng)時(shí)，兩構(gòu)件的重合點(diǎn)之間將有哥氏加速 的方向一致。在平面機(jī)構(gòu)

7、中，有 n個(gè)活動(dòng)構(gòu)件，則該機(jī)構(gòu)的瞬心總數(shù)為速度瞬心是兩剛體上相對(duì)速度為零的重合點(diǎn)。當(dāng)兩構(gòu)件不直接組成運(yùn)動(dòng)副時(shí)，瞬心位置用三心定理來(lái)確定。 速度瞬心是指兩構(gòu)件相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)相對(duì)速度相等的點(diǎn)。5.6.四、名詞解釋及簡(jiǎn)答題：1.速度瞬心 2.三心定理 3.機(jī)構(gòu)在什么條件下才有哥氏加速度存在?第四、五章其大小如何計(jì)算?、單項(xiàng)選擇題： 傳動(dòng)用絲杠的螺紋牙形選 A .三角形牙；B .矩形牙；單運(yùn)動(dòng)副機(jī)械自鎖的原因是驅(qū)動(dòng)力A .切于；B .交于；如果作用在徑向軸頸上的外力加大，A .變大；B .變??；機(jī)械出現(xiàn)自鎖是由于 OA .機(jī)械效率小于零；B .驅(qū)動(dòng)力太小；C.阻力太大； D .約束反力太大。兩運(yùn)動(dòng)副的材料

8、一定時(shí)，當(dāng)量摩擦系數(shù)取決于 OA .運(yùn)動(dòng)副元素的幾何形狀；B .運(yùn)動(dòng)副元素間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度大??；C .運(yùn)動(dòng)副元素間作用力的大小；D .運(yùn)動(dòng)副元素間溫差的大小。二、填空題： 從受力觀點(diǎn)分析，移動(dòng)副的自鎖條件是轉(zhuǎn)動(dòng)副的自鎖條件是從效率的觀點(diǎn)來(lái)看，機(jī)械的自鎖條件是 三角形螺紋的摩擦力矩在同樣條件下O4 .機(jī)械發(fā)生自鎖的實(shí)質(zhì)是C 三角形牙和矩形牙均可。摩擦錐（圓）。C.分離。那么軸頸上摩擦圓 OC.不變；D.變大或不變。O.矩形螺紋的摩擦力矩，因此它多用于5 在構(gòu)件1、2組成的移動(dòng)副中，確定構(gòu)件1對(duì)構(gòu)件 2的總反力Fri2方向的方法是 O功在機(jī)械中的有效利用程度。6 .槽面摩擦力比平面摩擦力大是因?yàn)?

9、7 .矩形螺紋和梯形螺紋用于 ，而三角形（普通）螺紋用于8.機(jī)械效率等于 功與功之比，它反映了 9 .提高機(jī)械效率的途徑有 三、判斷題：1 .三角螺紋比矩形螺紋的摩擦大，故三角螺紋多用應(yīng)于聯(lián)接，矩形螺紋多應(yīng)用于傳動(dòng)。3.4.5.6.2 提高機(jī)械效率的途徑有：盡量簡(jiǎn)化機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)、選擇合適的運(yùn)動(dòng)副形式、盡量減少構(gòu)件尺 寸、減少摩擦。平面摩擦的自鎖條件是壓力角大于摩擦角。 平面摩擦的總反力方向恒與運(yùn)動(dòng)方向成一鈍角。機(jī)械功總有一部分消耗在克服摩擦力。三角螺紋的摩擦力要比矩形螺紋的大，是因?yàn)槟Σ猎跈C(jī)械運(yùn)動(dòng)中總是有摩擦力存在。因此，在外載荷和接觸表面狀況相同的條件下， 面上的法向反力更大。當(dāng)n<0

10、時(shí)，它已沒(méi)有一般效率的意義，其絕對(duì)值越大,7. 當(dāng)機(jī)械的效率n切時(shí)，機(jī)械發(fā)生自鎖。 則表明機(jī)械自鎖越可靠。2.機(jī)械效率四、名詞解釋及簡(jiǎn)答題：1.自鎖第六章mr和偏心距e兩種表示方法，前者 oB .與轉(zhuǎn)子質(zhì)量無(wú)關(guān)；C .便于平衡操作。、單項(xiàng)選擇題： 轉(zhuǎn)子的許用不平衡量可用質(zhì)徑積A .便于比較平衡的檢測(cè)精度； 剛性轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡是使 OA .慣性力合力為零；B .慣性力合力偶矩為零；C .慣性力合力為零，同時(shí)慣性力合力偶矩也為零。達(dá)到靜平衡的剛性回轉(zhuǎn)件，其質(zhì)心 位于回轉(zhuǎn)軸線上。A .一定；B .不一定；C .一定不。對(duì)于結(jié)構(gòu)尺寸為b/D<0.2的不平衡剛性轉(zhuǎn)子，需進(jìn)行 A .靜平衡；B.動(dòng)平衡

11、；C .不用平衡。的平衡。,前者的目的是為了_，后者的目的是為了平面機(jī)構(gòu)的平衡問(wèn)題，主要是討論機(jī)構(gòu)慣性力和慣性力矩對(duì) A .曲柄；B .連桿；C .機(jī)座；D .從動(dòng)件。B各構(gòu)件作用力間的平衡； D 輸入功率與輸出功率間的平衡。機(jī)械平衡研究的內(nèi)容是 A .驅(qū)動(dòng)力與阻力間的平衡； C .慣性力系間的平衡；二、填空題：1 .機(jī)械平衡的方法包括O2 .剛性轉(zhuǎn)子的平衡設(shè)計(jì)可分為兩類：一類是,其質(zhì)量分布特點(diǎn)是 ,平衡條件是；另一，其質(zhì)量分布特點(diǎn)是類是平衡條件是 O是靜平衡的。3 .靜平衡的剛性轉(zhuǎn)子 是動(dòng)平衡的，動(dòng)平衡的剛性轉(zhuǎn)子4 .衡量轉(zhuǎn)子平衡優(yōu)劣的指標(biāo)有 , 三、判斷題：1.不論剛性轉(zhuǎn)子上有多少個(gè)不平衡

12、質(zhì)量，也不論它們?nèi)绾畏植迹?只需在任意選定的兩個(gè)平衡平面內(nèi)，分別適當(dāng)?shù)丶右黄胶赓|(zhì)量，即可達(dá)到動(dòng)平衡。2 .經(jīng)過(guò)平衡設(shè)計(jì)后的剛性轉(zhuǎn)子，可以不進(jìn)行平衡試驗(yàn)。3 .剛性轉(zhuǎn)子的許用不平衡量可用質(zhì)徑積或偏心距表示。4 .繞過(guò)質(zhì)心軸定軸等速轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)件既無(wú)慣性力也無(wú)慣性力矩。5. 經(jīng)過(guò)動(dòng)平衡的轉(zhuǎn)子不需要再進(jìn)行靜平衡。6 .只有作加速運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子才需要進(jìn)行動(dòng)平衡，因?yàn)檫@時(shí)轉(zhuǎn)子將產(chǎn)生慣性力矩。四、名詞解釋及簡(jiǎn)答題：1.靜平衡2 .動(dòng)平衡3 .回轉(zhuǎn)件靜平衡的條件4. 回轉(zhuǎn)件動(dòng)平衡的條件5 .機(jī)械平衡的目的第七章一、單項(xiàng)選擇題：階段進(jìn)行速度調(diào)節(jié)。1 .對(duì)于存在周期性速度波動(dòng)的機(jī)器，安裝飛輪主要是為了在A .起動(dòng)；B

13、.停車；C .穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)。2 利用飛輪進(jìn)行調(diào)速的原因是它能 能量。A .產(chǎn)生；B .消耗；C .儲(chǔ)存和放出。3 在周期性速度波動(dòng)中，一個(gè)周期內(nèi)等效驅(qū)動(dòng)力做功Wd與等效阻力做功 Wr的量值關(guān)系是 。A . Wd>WrB . Wd<WrC . Wd#Wr D . Wd=Wr。4 .等效力矩的值。A 一定大于零；B 一定不小于零；C.可以等于零；D 一定不等于零。5 有三個(gè)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，它們主軸的©max和«min分別是：A . 1025rad/s, 975 rad/s； B. 512.5 rad/s,487.5 rad/s； C. 525 rad/s, 475 rad/s

14、。其中運(yùn)轉(zhuǎn)最不均勻的是 ，運(yùn)轉(zhuǎn)最均勻的是 6 .下列說(shuō)法中正確的是 。A .在進(jìn)行飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算時(shí)，由于忽略了機(jī)械系統(tǒng)本身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，所以往往使機(jī)械運(yùn) 動(dòng)速度的調(diào)節(jié)達(dá)不到要求；B .在飛輪設(shè)計(jì)時(shí)，飛輪的直徑選得越大越好，因?yàn)檫@樣可以節(jié)省材料；C .在飛輪設(shè)計(jì)時(shí)，飛輪的直徑不宜選得過(guò)大；D.飛輪設(shè)計(jì)時(shí)，由于只考慮輪緣部分的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，所以使機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度的調(diào)節(jié)達(dá)不到要求。7 .下列說(shuō)法中正確的是 。A.機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)的許用值旬選得越小越好，因?yàn)檫@樣可以使機(jī)械的速度波動(dòng) 較小；B .在結(jié)構(gòu)允許的條件下，飛輪一般裝在高速軸上；C .在結(jié)構(gòu)允許的條件下，飛輪一般裝在低速軸上；D .裝飛輪是為了

15、增加機(jī)械的重量，從而使機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)均勻。8. 機(jī)器中安裝飛輪后，可以 _B .增大機(jī)器的轉(zhuǎn)速； D .調(diào)節(jié)非周期性速度波動(dòng)。A .使驅(qū)動(dòng)力和阻力保持平衡；C .調(diào)節(jié)周期性速度波動(dòng)；1.機(jī)械中安裝飛輪的目的是2 .某機(jī)器的主軸平均角速度 大角速度 Bmax 等于、填空題：。Cm=100rad/s，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的速度不均勻系數(shù)5=0.05，則該機(jī)器的最rad/s。rad/s，最小角速度 ©min等于3 .最大盈虧功是指機(jī)械系統(tǒng)在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中 變化的最大差值。4 .某機(jī)械主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速在其平均轉(zhuǎn)速的±3%范圍內(nèi)變化，則其速度不均勻系數(shù)0O5. 機(jī)械產(chǎn)生速度波動(dòng)的主要原因是 ,速度波動(dòng)類型

16、有禾n兩種。6 .周期性速度波動(dòng)和非周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)方法分別是O軸上。為了減少飛輪的重量和尺寸，應(yīng)將飛輪裝在低速軸上。非周期性速度波動(dòng)，對(duì)于選用電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)的機(jī)械，其本身具有自調(diào)性。 在機(jī)械系統(tǒng)中安裝飛輪可使其周期性速度波動(dòng)消除。從減輕飛輪重量上看，飛輪應(yīng)安裝在高速軸上。為了調(diào)節(jié)機(jī)械的非周期性速度波動(dòng)，需要安裝一個(gè)適當(dāng)大小的飛輪。 為了調(diào)節(jié)機(jī)械的周期性速度波動(dòng)，需要安裝一個(gè)調(diào)速器。7 .為了減少飛輪的重量和尺寸，應(yīng)將飛輪裝在 三、判斷題：1 .6.四、名詞解釋及簡(jiǎn)答題：1 .何謂機(jī)器的“平均速度”和運(yùn)轉(zhuǎn)“不均勻系數(shù)”？6是否選得越小越好?第八章、單項(xiàng)選擇題：當(dāng)四桿機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí)，機(jī)

17、構(gòu)的壓力角 O曲柄搖桿機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí)A .壓力角； 擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，A .一定；A .為0°B .為90° C.與構(gòu)件尺寸有關(guān)。等于零度。B .傳動(dòng)角；C .極位夾角。與曲柄垂直。當(dāng)導(dǎo)桿處于極限位置時(shí)，導(dǎo)桿_B .不一定；C .一定不。曲柄為原動(dòng)件的偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)滑塊上的傳動(dòng)角最小時(shí)，則OA .曲柄與導(dǎo)路平行；B .曲柄與導(dǎo)路垂直；C .曲柄與連桿共線；D .曲柄與連桿垂直。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)只能發(fā)生在 OA .曲柄主動(dòng)時(shí)；B.滑塊主動(dòng)時(shí)；C.曲柄與連桿共線時(shí)。對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄長(zhǎng)為a,連桿長(zhǎng)為b則其最小傳動(dòng)角Ymin等于arccos(a/b)O是否與連桿共線。

18、D .搖桿。minOC .為 00； D .為 450oA . arccos(b/a); B. arcsin(a/b)； C. 平面四桿機(jī)構(gòu)中，是否存在死點(diǎn)，取決于A .主動(dòng)件；B .從動(dòng)件；C .機(jī)架； 在設(shè)計(jì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)時(shí)，應(yīng)使最小傳動(dòng)角A .盡可能小一些；B .盡可能大一些；、填空題：O度，其傳動(dòng)角為機(jī)構(gòu)。構(gòu)件兩次共線時(shí)，則1. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)曲柄的條件是_2 .在擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)以曲柄為原動(dòng)件時(shí)，該機(jī)構(gòu)的壓力角為 度O3 .在對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，若改選滑塊為機(jī)架，則將演化成4 .在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng) 為原動(dòng)件，機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn)位置。5.在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng) 6 .右圖的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)

19、中，若機(jī)構(gòu)以 機(jī)構(gòu)；以 機(jī)構(gòu)；而以 機(jī)構(gòu)。7 .機(jī)構(gòu)的壓力角是指則機(jī)構(gòu) O8. 機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí)，其傳動(dòng)角偽，壓力角a為9. 右圖所示的運(yùn)動(dòng)鏈中，當(dāng)桿為機(jī)架時(shí)為雙曲柄機(jī)構(gòu)；選擇桿為機(jī)架時(shí)為雙搖桿機(jī)構(gòu)； 選擇桿為機(jī)架時(shí)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。_與兩次共線位置時(shí)出現(xiàn)最小傳動(dòng)角。AB桿為機(jī)架時(shí)，則為CD桿為機(jī)架時(shí)，則為AD桿為機(jī)架時(shí)，則為，壓力角愈大,acD on10 .在平面四桿機(jī)構(gòu)中，能實(shí)現(xiàn)急回運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)有： 等O機(jī)構(gòu)。種方法，它們是11.在對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，若改選曲柄為機(jī)架，則將演化成12 .鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演化成其它型式的四桿機(jī)構(gòu)有.運(yùn)動(dòng)不變，其原因是。倒置以后13.機(jī)構(gòu)倒置是指三、判斷題：1 .一

20、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，兩連架桿的長(zhǎng)度分別為20mm和30mm，固定構(gòu)件（即機(jī)架）長(zhǎng) 25mm ,則連桿的長(zhǎng)度L不論如何變化，不可能得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。2 .一個(gè)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)若為雙搖桿機(jī)構(gòu)，則最短桿與最長(zhǎng)桿之和一定大于其它兩桿長(zhǎng)度之和。3 .考慮四桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)性能時(shí)，應(yīng)使壓力角越大越好。4.在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，若以曲柄為原動(dòng)件時(shí)， 最小傳動(dòng)角可能出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架的兩個(gè)共線位 置之一處。5在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若以最短桿為原動(dòng)件，則該機(jī)構(gòu)即為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。6 對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，若以曲柄為主動(dòng)件，則滑塊的行程速比系數(shù)一定等于7 從傳力效果看，傳動(dòng)角越大越好，壓力角越小越好。四、名詞解釋及簡(jiǎn)答題：1死點(diǎn)2壓力角3急回

21、運(yùn)動(dòng)4行程速比系數(shù) K 5 極位夾角9第九章一、單項(xiàng)選擇題：1當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件推程按等加速等減速規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí)，推程開始和結(jié)束位置 A .存在剛性沖擊；B .存在柔性沖擊；C.不存在沖擊。2 .為使凸輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)緊湊和受力條件好，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)滿足 OA .a< a,rb耳rb;B.a>a,rb<rb;C.a<a,rb<r b;D. a>a,rb>rb。3 .若增大凸輪機(jī)構(gòu)的推程壓力角a,則該凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪基圓半徑 ,從動(dòng)件上所受的有害分力將OA .增大；B .減??；C.不變。4 .設(shè)計(jì)凸輪廓線時(shí)，若減小凸輪的基圓半徑，則廓線曲率半徑將A .變大；B .變??；

22、5.設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件盤狀凸輪廓線時(shí), 徑。A 一定變大；B 一定變小;C 不變。若將滾子半徑加大，那么凸輪凸形廓線上各點(diǎn)曲率半C.不變；D .可能變大也可能變小。與連桿機(jī)構(gòu)相比，凸輪機(jī)構(gòu)的最大缺點(diǎn)是 。A .慣性力難以平衡；B .點(diǎn)、線接觸，易磨損；C .設(shè)計(jì)較為復(fù)雜；D .不能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)。與其他機(jī)構(gòu)相比，凸輪機(jī)構(gòu)的最大優(yōu)點(diǎn)是 。A .可實(shí)現(xiàn)各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律；B .便于潤(rùn)滑；C .制造方便，易獲得較高的精度；D .從動(dòng)件的行程可較大。下列幾種運(yùn)動(dòng)規(guī)律中 既不會(huì)產(chǎn)生柔性沖擊，也不會(huì)產(chǎn)生剛性沖擊，可用于高速場(chǎng)合。A .等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律；B .擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律（正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律）；C .等加速等減速運(yùn)動(dòng)

23、規(guī)律；D .簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律（余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律）。設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，從動(dòng)力性能考慮，應(yīng) 。A .使壓力角盡量小，但這會(huì)使凸輪基圓半徑增大； B .使壓力角增大，從而使機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊；C .使壓力角盡量小，相應(yīng)地也會(huì)使機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊。二、填空題：的最短距離。1. 凸輪的基圓半徑是從到2 .平底垂直于導(dǎo)路的直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)，其壓力角恒等于3 .在凸輪機(jī)構(gòu)推桿的四種常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律中， 運(yùn)動(dòng)規(guī)律有柔性沖擊； O運(yùn)動(dòng)規(guī)律有剛性沖擊；運(yùn)動(dòng)規(guī)律無(wú)沖擊。O5.設(shè)計(jì)滾子推桿盤形凸輪輪廓時(shí)，若發(fā)現(xiàn)工作廓線有變尖現(xiàn)象時(shí)，則尺寸參數(shù)上應(yīng)采取的措施是 O6 尖底直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)的基圓半徑加大時(shí)，壓力角將7 滾子從動(dòng)件盤形

24、凸輪，8凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角是三、判斷題：1 滾子從動(dòng)件盤形凸輪，它的實(shí)際廓線是理論廓線的禾n它的實(shí)際廓線是理論廓線的外等距曲線。O曲線。所夾的銳角。4 .凸輪機(jī)構(gòu)推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇原則為：2 .在對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，當(dāng)凸輪的基圓半徑增大時(shí)，其壓力角將增大。3 .在直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，對(duì)于同一凸輪，若分別采用尖底推桿、平底推桿和滾子推桿， 則推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律互不相同。4 .為了避免從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)失真，平底從動(dòng)件凸輪輪廓不能內(nèi)凹。5 當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角的最大值達(dá)到許用值時(shí)就會(huì)出現(xiàn)自鎖現(xiàn)象。四、名詞解釋及簡(jiǎn)答題：1 凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角2凸輪機(jī)構(gòu)的基圓半徑第十章一、單項(xiàng)選擇題：.不受中心距變化

25、的影響。1 漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的可分性是指A .節(jié)圓半徑；B.傳動(dòng)比；C.嚙合角。2 現(xiàn)要加工兩只正常齒制漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，其中齒輪m2=4mm , Z2=25。這兩只齒輪加工。A .可用同一把銃刀；B .可用同一把滾刀；C .不能用同一把刀具。3 .一對(duì)相嚙合傳動(dòng)的漸開線齒輪，其壓力角為 ，嚙合角為 。A .基圓上的壓力角；B.節(jié)圓上的壓力角；C.分度圓上的壓力角；D.齒頂圓上的壓力角。4 .蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件中，應(yīng)除去A . m ai=m t2；5.某錐齒輪的齒數(shù)為1 : mi=2mm, zi=50;齒輪 2：A . z/cosd ;B . Ot a1=at2；乙分度圓錐角為

26、B . z/cos5 ; C.。C . Pi = p2；D .螺旋方向相同。各則當(dāng)量齒數(shù)Zv=Z cos2 6 ；D .才sin 6。6 .負(fù)變位齒輪的分度圓齒距應(yīng)是A .大于；B .等于；C .小于；D .等于或小于。7 .當(dāng)一對(duì)漸開線齒輪制成后，即使兩輪的中心距稍有改變，其角速度比仍保持原值不變，原因是。A .嚙合角不變；B .壓力角不變；C .基圓半徑不變；D .節(jié)圓半徑不變。8.漸開線直齒圓柱齒輪與齒條嚙合時(shí)，其嚙合角恒等于齒輪 上的壓力角。A .基圓；B .齒頂圓；C .分度圓；D .齒根圓。9 .漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的重合度是實(shí)際嚙合線段與A .齒距；B .基圓齒距；C .齒厚；

27、D .齒槽寬。10.正變位齒輪的分度圓齒厚 A .大于；B .小于；C .二、填空題：1. 以漸開線作為齒輪齒廓的優(yōu)點(diǎn)是2. 用標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)， 做純滾動(dòng)；加工變位齒輪時(shí)，其刀具的 動(dòng)。3 .正變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪比較其分度圓齒厚，齒根高4 .蝸輪蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件是 _5. 決定漸開線圓柱直齒輪尺寸的參數(shù)有6. 一對(duì)漸開線直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí)， 而兩輪的中心距不一定總等于兩輪的7 .斜齒輪在 上具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角。8 .若兩軸夾角為90°的漸開線直齒圓錐齒輪的齒數(shù)為Z1 = 25, Z2 = 40,則兩輪的分度圓錐角各=, $=。9 .一對(duì)漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱

28、齒輪非標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)，節(jié)圓與分度圓不小取決于 ，而節(jié)圓的大小取決于 10. 一對(duì)斜齒圓柱齒輪的重合度是由 和兩部分組成。11. 已知一對(duì)漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，其主動(dòng)輪齒數(shù)Z1 = 20，基圓直徑db1 = 93.969mm，從 動(dòng)輪齒數(shù)Z2 = 67,則從動(dòng)輪的基圓直徑 db2 =Jim。的比值。C 齒厚；標(biāo)準(zhǔn)齒輪的分度圓齒厚。 等于； D.小于且等于。其刀具的線與輪坯 線與輪坯的圓之間圓之間做純滾，齒槽寬，齒頂高。兩輪的圓總是相切并相互作純滾動(dòng)的,圓半徑之和。，分度圓的大12.用標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具加工標(biāo)準(zhǔn)直齒輪時(shí)，在其它條件不變時(shí)，只改變刀具的移動(dòng)線速度，則 影響被切齒輪的三、判斷題：1 .9.漸

29、變化的。10 .一對(duì)相互嚙合的蝸輪和蝸桿的輪齒的螺旋方向一定相同。11. 齒輪的分度圓是具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角的圓。12. 設(shè)一對(duì)齒輪的重合度為 四、名詞解釋及簡(jiǎn)答題： 1 .齒廓嚙合的基本定律1.62,則其雙對(duì)齒嚙合區(qū)與單對(duì)齒嚙合區(qū)之比為62:28。3 混合輪系第十二章漸開線直齒圓錐齒輪的當(dāng)量齒數(shù)Zv小于實(shí)際齒數(shù)Z O基本參數(shù)相同的正變位齒輪和標(biāo)準(zhǔn)比較，其分度圓齒厚增大。 模數(shù)相同的若干齒輪，齒數(shù)越大，則其漸開線齒廓越平坦。斜齒輪在端面上具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)壓力角。只有一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪在標(biāo)準(zhǔn)中心距情況下嚙合傳動(dòng)時(shí)，嚙合角的大小才等于分度圓壓力角。 由于斜齒輪機(jī)構(gòu)的幾何尺寸在端面計(jì)算，所以基本參數(shù)

30、的標(biāo)準(zhǔn)值規(guī)定在端面。一對(duì)漸開線齒廓嚙合時(shí)，嚙合點(diǎn)處兩者的壓力角相等。漸開線齒輪齒條嚙合時(shí)，其齒條相對(duì)齒輪作遠(yuǎn)離圓心的平移時(shí)，其嚙合角加大。一對(duì)漸開線斜齒圓柱齒輪在嚙合傳動(dòng)過(guò)程中，一對(duì)齒廓上的接觸線長(zhǎng)度是由小到大再到小逐2. 標(biāo)準(zhǔn)齒輪3.分度圓4 .嚙合角5.斜齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)第十一章一、填空題：1 .周轉(zhuǎn)輪系的基本構(gòu)件是 2 .差動(dòng)輪系和行星輪系的最本質(zhì)區(qū)別是_3 .具有確定運(yùn)動(dòng)的差動(dòng)輪系中其原動(dòng)件數(shù)目為二、判斷題：1. 差動(dòng)輪系的自由度為2 .行星輪系的自由度為三、名詞解釋及簡(jiǎn)答題：1 .定軸輪系2.周轉(zhuǎn)輪系一、填空題：1 欲將一勻速旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成單向間歇的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，采用的機(jī)構(gòu)有、 O，兩導(dǎo)

31、程應(yīng)2 .微動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)的兩段螺紋的旋向應(yīng)3 .在單萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)中，主、從動(dòng)軸傳動(dòng)比i12 =國(guó)1/國(guó)2的變化范圍是有關(guān)。其變化幅度與二、判斷題：1 .單萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)的從動(dòng)軸平均轉(zhuǎn)速與主動(dòng)軸平均轉(zhuǎn)速相等，但從動(dòng)軸的角速度呈周期變化。2 .槽輪機(jī)構(gòu)的槽輪槽數(shù)最少不得少于3個(gè)。三、名詞解釋及簡(jiǎn)答題：1 .雙萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)要滿足什么條件才能保證傳動(dòng)比恒為第二章一、1 . A ; 2. B ; 3. A; 4. B ; 5. A ; 6. D ; 7. D ; 8. D; 9. C。二、1 .2 ;1o1 ；2o面；2;點(diǎn)或線；移動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)；高。構(gòu)件；運(yùn)動(dòng)副；運(yùn)動(dòng)。12o8.9.10. 兩構(gòu)件直接接觸所組成的可動(dòng)

32、聯(lián)接。三、1 . %;；2. y； 3.4. X； 5.6.7. o四、1.機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)目等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)。2 .由兩構(gòu)件直接接觸而形成的可動(dòng)聯(lián)接。3 .機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)時(shí)所必須給定的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)目。第三章機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)目等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)。運(yùn)動(dòng)；制造。B; 2. D; 3. C3;同一直線。5; 10。二、1 .M 1o2. 15 ;3 .兩構(gòu)件相對(duì)速度為零的點(diǎn)，亦即絕對(duì)速度相等的點(diǎn)；絕對(duì)瞬心點(diǎn)兩構(gòu)件的絕對(duì)速度為零，相對(duì)瞬心點(diǎn)兩構(gòu)件的絕對(duì)速度不為零。N(N -1)(y -1) ; N -1。同一構(gòu)件上；不同構(gòu)件上。轉(zhuǎn)動(dòng)副中心；移動(dòng)方向的垂直無(wú)窮遠(yuǎn)處；高副接觸點(diǎn)處。2o6o三心定理。k

33、010移；轉(zhuǎn);ac2c3 =2Vc2c3 ；將 vC2C3 沿仞2轉(zhuǎn) 90。2. X;3. X;4. X;5./ 6. X。三、1. P也就是絕對(duì)速度相等的四、1.速度瞬心是作平面運(yùn)動(dòng)的兩構(gòu)件上瞬時(shí)相對(duì)速度為零的重合點(diǎn), 點(diǎn)。2 .三個(gè)彼此互作平面相對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件的三個(gè)瞬心必位于同一直線上。3 .當(dāng)牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，有哥氏加速度，大小為第四、五章一、1 . B; 2. B; 3. C; 4. A; 5. A二、1.驅(qū)動(dòng)力位于摩擦錐之內(nèi)；驅(qū)動(dòng)力位于摩擦圓之內(nèi)。2. n<0。大于；聯(lián)接。無(wú)論驅(qū)動(dòng)力多大，機(jī)械都無(wú)法運(yùn)動(dòng)。5.與2構(gòu)件相對(duì)于1構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度 V2成（90° +W）角。

34、槽面的法向反力大于平面的法向反力。傳動(dòng)；聯(lián)接。輸出；輸入；輸入。盡量簡(jiǎn)化機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，選擇合適的運(yùn)動(dòng)副形式，盡量減少構(gòu)件尺寸，減少摩擦。三、1. V； 2. V 3. X； 4.5.6. P 7.認(rèn)四、1.無(wú)論驅(qū)動(dòng)力多大，機(jī)械都無(wú)法運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象是自鎖。2 .機(jī)械的輸出功與輸入功的比值稱為機(jī)械效率。第六章一、1 . C； 2. C； 3. A ； 4. A ； 5. C； 6. C。二、1.平衡設(shè)計(jì)；平衡試驗(yàn)；在設(shè)計(jì)階段，從結(jié)構(gòu)上保證其產(chǎn)生的慣性力（矩）最?。挥迷囼?yàn) 方法消除或減少平衡設(shè)計(jì)后生產(chǎn)出的轉(zhuǎn)子所存在的不平衡量。2 .靜平衡設(shè)計(jì)；可近似地看做在同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)；在同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)；Zf=o ,

35、 Zm=o。3 .不一定；一定。4 .許用偏心距e;許用不平衡質(zhì)徑積mr。三、1. U 2. X； 3.4. X； 5. P 6.四、1.對(duì)于軸向尺寸較小的盤類（寬徑比小于的同一平面內(nèi)，這種轉(zhuǎn)子不平衡是因?yàn)橘|(zhì)心不在回轉(zhuǎn)軸線上，對(duì)于這種不平衡轉(zhuǎn)子，只需重新 分布其質(zhì)量，使質(zhì)心回到回轉(zhuǎn)軸線上即可達(dá)到平衡，這種平衡稱為靜平衡。2 .對(duì)于軸向尺寸較大的轉(zhuǎn)子（寬徑比大小0.2）,其質(zhì)量就不能再被認(rèn)為分布在同一平面內(nèi)，這種轉(zhuǎn)子的不平衡，除了存在靜不平衡外，還會(huì)存在力偶的不平衡，對(duì)于這種動(dòng)不平衡的轉(zhuǎn)子， 須選擇兩個(gè)垂直于軸線的平衡基面，并在這兩個(gè)面上適當(dāng)加上或除去兩個(gè)平衡質(zhì)量，使轉(zhuǎn)子所 產(chǎn)生的慣性力和慣性力

36、矩都達(dá)到平衡，這種平衡稱為動(dòng)平衡。3.4. S F=o, 2jm=o。5.6.7.8.9.送 F=0。Zf=o ,即總慣性力為零；動(dòng)平衡設(shè)計(jì)；不X。0.2）轉(zhuǎn)子，其所有質(zhì)量都可認(rèn)為在垂直于軸線盡可能地消除或減輕慣性力對(duì)機(jī)械的不良影響。第七章、1 . C； 2. C； 3. D ； 4. C； 5. C, A 與 B ； 6. C； 7. B ； 8. C。 二、1.減少周期性的速度波動(dòng)。5.6.7.102.5； 97.5。動(dòng)能。0.06。在某瞬時(shí)， 安裝飛輪； 高速。X；驅(qū)動(dòng)力所做的功與阻抗力所做的功不等；周期性；非周期性; 調(diào)速器。2.；3. X； 4.弋 5. X； 6. X。三、1 .四

37、、1.平均速度是在一個(gè)周期內(nèi)，最大速度與最小速度的平均值。速度不均勻系數(shù)是最大速度與最小速度之差與平均速度的比值。 用不是選得越小越好，越小時(shí)，設(shè)計(jì)的飛輪就越大，則越笨重。第八章一、1 . B: 2. B: 3. A : 4. B: 5. B: 6. C; 7. B: 8. B。二、1.符合桿長(zhǎng)和條件且最短桿為機(jī)架。2. 0; 90。3 .直動(dòng)導(dǎo)桿。4 .搖桿；曲柄；連桿。5.曲柄；機(jī)架。6 .雙曲柄；雙搖桿；曲柄搖桿。7 .從動(dòng)件的受力方向與速度方向所夾的銳角；傳力性能差。8. 00； 900。9. AD : BC: AB 或 CD。10. 偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。11. 回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。12. 四；改變構(gòu)件的形狀和運(yùn)動(dòng)尺寸；改變運(yùn)動(dòng)副的尺寸；選不同構(gòu)件為機(jī)架；運(yùn)動(dòng)副元素逆 換。13. 變換原動(dòng)件；相對(duì)；相對(duì)尺寸未變。三、1 .噸 2.X；3.X；4.P5.X;6.P7.禮四、1.機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角為零的位置稱為死點(diǎn)。2 .從動(dòng)件的受力方向與速度方向所夾的銳角是壓力角。3 .在平面連桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)主動(dòng)件作等速轉(zhuǎn)動(dòng)，而從動(dòng)件相對(duì)于機(jī)架作往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件往復(fù) 兩個(gè)行程的平均速度一般不相等，從動(dòng)件的慢行程一般常作工