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文檔簡介

1、目錄1. 目的與要求- 1 -2. 實習(xí)內(nèi)容- 1 -3. 操作步驟- 1 -3.1. 新建測區(qū)設(shè)置測區(qū)參數(shù)文件- 1 -3.2. 模型生成- 3 -3.3. 模型定向與生成核線影像- 4 -3.3.1. 模型內(nèi)定向- 4 -3.3.2. 模型相對定向- 5 -3.3.3. 模型絕對定向- 6 -3.3.4. 自定義最大作業(yè)區(qū)- 7 -3.3.5. 單模型DEM的生成- 8 -3.3.6. DOM數(shù)據(jù)制作- 8 -3.3.7. DLG數(shù)據(jù)制作- 9 -4. 實習(xí)體會- 10 -5. 附:VirtuoZo質(zhì)量報告- 11 -數(shù)字?jǐn)z影測量學(xué)實習(xí)報告 學(xué)院:測繪科學(xué)與技術(shù)學(xué)院 班級: 測繪工程*班

2、姓名: * 學(xué)號: * 日期: 20*年*月*日 全數(shù)字?jǐn)z影測量實習(xí)1. 目的與要求通過操作全數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)VirtuoZo,初步了解全數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)的基本功能、一般作業(yè)流程。可以利用該系統(tǒng)生產(chǎn)許多數(shù)字產(chǎn)品,如數(shù)字高程模型、數(shù)字正射影像、數(shù)字線畫圖、景觀圖等。2. 實習(xí)內(nèi)容按照要求,完成操作,例如內(nèi)定向、相對定向、絕對定向。數(shù)字高程模型的建立、正射影像以及數(shù)字線劃圖的生產(chǎn)等。3. 操作步驟本次實習(xí)以影像像對2_Hammer為原始材料,通過全數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)VirtuoZo實現(xiàn)測區(qū)DEM、DOM、DLG的生產(chǎn)。現(xiàn)就各個產(chǎn)品的生產(chǎn)過程作詳細(xì)描述。3.1. 新建測區(qū)設(shè)置測區(qū)參數(shù)文件在Virtuo

3、Zo系統(tǒng)中,在用戶輸入影像之前需要用戶自定義一個文件夾,用于新建測區(qū)和存放該測區(qū)所有參數(shù)文件及中間結(jié)果、成果等。運行VirtuoZo系統(tǒng),進(jìn)入到系統(tǒng)系統(tǒng)主界面,如圖3-1所示。圖 3-1 在主菜單中選擇“設(shè)置”、“測區(qū)參數(shù)項”,屏幕顯示“打開或創(chuàng)建一個測區(qū)”文件對話框,在對應(yīng)位置輸入測區(qū)名稱后進(jìn)入到參數(shù)設(shè)置界面,如圖3-2所示。圖 3-2在參數(shù)設(shè)置界面設(shè)置好控制點、相機參數(shù)、加密點文件的路徑。點擊保存返回到系統(tǒng)主界面。在設(shè)置中點擊相機參數(shù),屏幕彈出相機檢校參數(shù)界面,由已知相機數(shù)據(jù),在輸入處點擊鼠標(biāo)左鍵,在VirtuoZo安裝目錄下找到對應(yīng)的相機校檢參數(shù)文件。點擊確定按鈕,將參數(shù)存盤。測區(qū)文件參

4、數(shù)設(shè)置如圖3-3所示。圖 3-3在文件中點擊引入,輸入影像,屏幕彈出輸入影像界面,在界面上點擊增加,彈出添加界面,在VirtuoZo安裝目錄下找到對應(yīng)的影像文件156和157。點擊確定按鈕,將影像加載上來。在輸入影像界面將像素大小參數(shù)設(shè)為:0.045mm,影像類型設(shè)置為:測量。然后點擊處理按鈕,系統(tǒng)將會對像對進(jìn)行相關(guān)處理。最后點擊退出,返回到系統(tǒng)主界面。如圖3-4所示。圖 3-4在設(shè)置中點擊地面控制點,屏幕彈出地面控制點文件選擇界面,由已知控制點文件,在輸入處點擊鼠標(biāo)左鍵,在VirtuoZo安裝目錄下找到對應(yīng)的控制點參數(shù)文件。點擊確定按鈕,將參數(shù)存盤。測區(qū)文件參數(shù)設(shè)置如圖3-5所示。圖 3-5

5、3.2. 模型生成在文件中單擊打開或創(chuàng)建模型,新建一個模型,命名為156-157。如圖3-6所示。圖 3-6模型創(chuàng)建完成后,會彈出模型參數(shù)設(shè)置界面,在該界面我們需要設(shè)置左右影像。我們選擇將156影像作為模型的右影像,將156影像作為模型的左影像,將核線參數(shù)設(shè)置為水平方向。如圖3-7所示。點擊保存,返回到系統(tǒng)主界面。圖 3-73.3. 模型定向與生成核線影像3.3.1. 模型內(nèi)定向(1)啟動內(nèi)定向模塊。(2)像片內(nèi)定向內(nèi)定向中,左右像片要分別進(jìn)行內(nèi)定向。下圖中,左邊窗口的中心是按鈕面板,每個方塊按鈕對應(yīng)于一個框標(biāo)。單擊其中一個按鈕,則右邊微調(diào)窗口中將放大顯示其對應(yīng)的框標(biāo)影像。左邊窗口的四周是框標(biāo)

6、影像窗口,每個小窗口顯示一個框標(biāo)。如圖3-8所示。圖 3-8右邊窗口的上邊是IO參數(shù)顯示/修改窗口,可在此微調(diào)框標(biāo)坐標(biāo)。上半部的參數(shù)顯示窗口,用來顯示各框標(biāo)的像片坐標(biāo)、殘差、內(nèi)定向變換矩陣和中誤差。下半部顯示當(dāng)前框標(biāo)的放大影像。為使內(nèi)定向的精度滿足作業(yè)要求,應(yīng)盡量使白色的十字絲對準(zhǔn)框標(biāo)的中心。這時,要使用到框標(biāo)的放大影像。具體操作是通過方塊按鈕選擇第一個框標(biāo),然后利用右邊窗口中的按鈕,進(jìn)行微調(diào),直到框標(biāo)放大影像中的白色十字絲對準(zhǔn)像機的框標(biāo)中心。對其它框標(biāo)采用同樣的方法進(jìn)行調(diào)整。并保存、退出,完成左右片的內(nèi)定向。3.3.2. 模型相對定向像片的內(nèi)定向完成后,就要進(jìn)行相對定向。(1)啟動相對定向模

7、塊。(2)自動相對定向相對定向時,采用自動相對定向。程序自動進(jìn)行相對定向,尋找左右影像上合適的同名點,自動相對定向完成后,所有找到的同名點均以紅色的“+”分別顯示在左右影像上。(3)檢查和調(diào)整同名點在界面的定向結(jié)果窗中,顯示相對定向的中誤差等。拉動定向結(jié)果窗的滾動條可看到所有相對定向點的上下視差。若某點誤差過大,可進(jìn)行調(diào)整,或?qū)⒃擖c刪除或微調(diào)。選中某對同名點時,下面的點位放大窗口會顯示出該同名點在左右影像上的圖像。如果點位沒有對準(zhǔn)相同的地面位置,可以通過點位放大窗口下的按鈕進(jìn)行調(diào)整。選中要微調(diào)的點(將光標(biāo)置于定向結(jié)果窗口該點的誤差行再擊鼠標(biāo)左鍵)后,分別選擇界面右下方的左影像或右影像按鈕,分別

8、點擊向上、向下、向左、向右按鈕,使左、右影像的十字絲中心位于同一影像點上。如圖3-9所示。圖 3-9自動相對定向完成后,在定向結(jié)果窗口檢查同名點的上下視差,若上下視差較大,就把該點刪除。具體操作是用鼠標(biāo)左鍵將該點選中,然后再用鼠標(biāo)左鍵單擊窗口中的刪除點按鈕,即可刪除該點。編輯完成后,在影像顯示窗口中的任意位置單擊鼠標(biāo)右鍵,選擇彈出的右鍵菜單中的保存,再選擇退出。至此,模型相對定向完成。3.3.3. 模型絕對定向絕對定向前,以手工的方式在當(dāng)前立體模型的左右影像上準(zhǔn)確地定位一定數(shù)量的控制點。打開hammerIndex.html文件,查看測區(qū)的控制點分布情況,在影像上點擊控制點,會出現(xiàn)放大圖像,是量

9、測控制點的依據(jù)。量測控制點是在相對定向的界面下進(jìn)行的。在相對定向界面上按右鍵,在彈出的菜單上選“全局顯示”,在相對定向的界面中出現(xiàn)整張的左/右影像。如下圖所示,參照給出的控制點點位圖,尋找相應(yīng)的控制點,找到后在點位附近點擊,系統(tǒng)會彈出一放大的影像的小窗口,在該小窗口中,將光標(biāo)對準(zhǔn)該控制點,單擊鼠標(biāo)左鍵,程序?qū)⒆詣悠ヅ涑鲎?右影像上的同名點,也以一放大的影像的小窗口顯示,同時有一個調(diào)整點位的對話框出現(xiàn)。如圖3-10所示。圖 3-10需對控制點的定位進(jìn)行精確調(diào)整。具體方法是:先選擇左影像(或右影像),然后用鼠標(biāo)左鍵點擊加點對話框中的方向按鈕,直到紅色十字絲準(zhǔn)確對準(zhǔn)控制點時為止。再調(diào)整右影像(或左影

10、像)。輸入控制點相應(yīng)的點號,點擊確定保存。保存后還可通過界面右下方的按鈕來調(diào)整坐標(biāo),用鼠標(biāo)左鍵點擊左影像按鈕,然后不斷地用鼠標(biāo)左鍵點擊向上、向下、向左或向右按鈕,直到紅色十字絲準(zhǔn)確對準(zhǔn)控制點時為止。相對定向界面上已確定的控制點為黃色,當(dāng)前點為青色。當(dāng)找到3個點后,其它點點位用藍(lán)色圓圈給出。添加完所有的控制點后,就可以進(jìn)行絕對定向了。3.3.4. 自定義最大作業(yè)區(qū)完成了模型的相對定向后就可以生成非水平核線影像,但生成水平核線影像需要先完成模型的絕對定向。對于近景影像和衛(wèi)星影像,只能生成非水平核線。如果由系統(tǒng)自動生成最大作業(yè)區(qū),或在以前的作業(yè)中已經(jīng)定義過作業(yè)范圍,則不需進(jìn)入相對定向界面,可直接在V

11、irtuo-Zo主界面中單擊處理菜單下的核線重采樣的子菜單。系統(tǒng)可自動定義最大作業(yè)區(qū),在影像顯示窗口中單擊鼠標(biāo)右鍵,在系統(tǒng)彈出的右鍵菜單中單擊自動定義最大作業(yè)區(qū)菜單項,系統(tǒng)將自動定義最大作業(yè)區(qū)。如圖3-11所示。圖 3-11自動定義完作業(yè)區(qū)后,就可在影像顯示窗口中點擊鼠標(biāo)右鍵,在右鍵菜單中點擊保存、退出。然后直接在Virtuo-Zo主界面中單擊處理菜單下的核線重采樣的子菜單,程序自動生成核線影像。3.3.5. 單模型DEM的生成完成模型的影像匹配和匹配結(jié)果的編輯之后,就可生成數(shù)字高程模型DEM。由于本次實習(xí)僅使用156-157一對影像,所以只能生成單模型DEM。當(dāng)單模型DEM生成后,還要進(jìn)行D

12、EM編輯。在Virtuo-Zo主界面中點擊產(chǎn)品菜單下的DEM制作。選擇Drape工具立體顯示DEM。具體操作為:1、設(shè)置顯示方式DEM的立體顯示支持三種顯示模式:正射影像、格網(wǎng)和偽彩色。正射影像格網(wǎng)顯示DEM偽彩色顯示DEMDEM制作完成。2、瀏覽DEM為了更好地觀測DEM,Drape提供了旋轉(zhuǎn)和縮放功能。將光標(biāo)置于影像中,按住鼠標(biāo)左鍵并同時移動鼠標(biāo),可推遠(yuǎn)或拉近當(dāng)前影像。將光標(biāo)置于影像中,按住鼠標(biāo)右鍵并同時移動鼠標(biāo),可對當(dāng)前影像做旋轉(zhuǎn)。3.3.6. DOM數(shù)據(jù)制作利用做好的DEM數(shù)據(jù)可進(jìn)行DOM的數(shù)據(jù)制作。DOM數(shù)據(jù)制作之前需要制作正射影像,點擊Virtuo-Zo主界面下設(shè)置菜單下的正射影像

13、參數(shù)。設(shè)置完正射影像的參數(shù)后,在Virtuo-Zo主界面中,用鼠標(biāo)左鍵單擊產(chǎn)品菜單下的生成正射影像菜單項,程序?qū)詣由僧?dāng)前模型的正射影像。或用鼠標(biāo)左鍵單擊高級菜單下的生成正射影像制作菜單項,程序?qū)詣由僧?dāng)前模型的正射影像。 單擊正射影像制作后,顯示以下對話框,設(shè)置DEM文件、像機參數(shù)、添加原始影像等,進(jìn)行正射影像的自動生成。制作的DOM可在Virtuo-Zo主界面的顯示菜單下,顯示正射影像。如圖3-12所示。圖 3-123.3.7. DLG數(shù)據(jù)制作當(dāng)制作出測區(qū)的DEM、DOM數(shù)據(jù)后,就可進(jìn)行DLG的數(shù)據(jù)采集。其中DLG中的等高線可利用DEM數(shù)據(jù)生成的等高線數(shù)據(jù)。點擊Virtuo-Zo主

14、界面下的測圖菜單下的IGS數(shù)字化測圖子菜單,進(jìn)入DLG數(shù)據(jù)采集界面。1、 新建矢量文件:進(jìn)入數(shù)字化測圖界面后,首先要新建一個矢量文件(*.xyz)。點擊文件菜單下的新建xyz文件。圖 3-132、 設(shè)置地圖參數(shù):新建好矢量文件后,需要按照像對位置設(shè)置地圖參數(shù)。 3、裝載立體模型:單擊數(shù)字測圖界面的裝載菜單項的立體模型子菜單,系統(tǒng)列出選擇立體模型對話框。選擇要打開的立體模型,單擊對話框中的打開按鈕,程序?qū)⒘Ⅲw模型打開。左邊窗口為矢量窗口,右面窗口為立體模型窗口。如圖3-13所示。 4、立體測圖:在立體模型上進(jìn)行數(shù)據(jù)采集時,影像應(yīng)放大一點。測圖時,根據(jù)個人習(xí)慣自定義立體鼠標(biāo)的快捷鍵。如果采用電腦自

15、帶鼠標(biāo)測圖時需要注意鼠標(biāo)三鍵的功能。左鍵:在量測過程中,用于確認(rèn)點位。中鍵:在量測過程中,用于調(diào)整測標(biāo)的高程。右鍵:在量測操作過程中,用于結(jié)束當(dāng)前操作。 立體測圖工作主要包括地物量測、地物編輯和文字注記等。在數(shù)字測圖系統(tǒng)中,地物量測就是對目標(biāo)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,獲得目標(biāo)的三維坐標(biāo) X、Y、Z 的過程。在 IGS 中,系統(tǒng)將實時記錄測圖的結(jié)果,并將之保存在測圖文件*.xyz中。 量測地物的基本步驟為:輸入或選擇地物特征碼;進(jìn)入量測狀態(tài);根據(jù)需要選擇線型或輔助測圖功能;根據(jù)需要啟動或關(guān)閉地物咬合功能;對地物進(jìn)行量測。 每種地物都有各自的標(biāo)準(zhǔn)測圖符號,而每種測圖符號都對應(yīng)一個地物特征碼。數(shù)字化量測地物時,

16、首先要輸入待測地物的特征碼。單擊圖標(biāo)Sh(符號表),在彈出的對話框中選擇地物符號。如圖3-14所示。圖 3-14 按下“符號化地物繪制”圖標(biāo),進(jìn)入量測狀態(tài)進(jìn)行地物量測狀態(tài)。利用鼠標(biāo)的三鍵進(jìn)行地物的采集,立體影像和矢量窗口上均有采集的地物矢量圖形。地物量測時,需參照外業(yè)調(diào)繪片進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。等高線的繪制可采用DEM生成的等高線數(shù)據(jù),點擊文件菜單下引入子菜單下的等高線,即可將DEM生成的等高線導(dǎo)入到矢量窗口中,與地物合成,制作出DLG的采集數(shù)據(jù)。如圖3-15所示。4. 實習(xí)體會全數(shù)字?jǐn)z影測量VirtuoZo系統(tǒng)是由武漢大學(xué)開發(fā)的一款經(jīng)典軟件,通過本次實習(xí)上機操作,我對其功能有了初步的了解,同時有一下

17、幾方面的體會與建議。 通過實習(xí)我認(rèn)識到攝影測量學(xué)是通過獲取立體影像來研究和確定被攝物體的形狀、大小、空間位置、性質(zhì)和相互關(guān)系的一門信息科學(xué)與技術(shù)。全數(shù)字?jǐn)z影測量教學(xué)實習(xí)是“全數(shù)字?jǐn)z影測量學(xué)”課程教學(xué)的重要組成部分。 通過實習(xí)將課堂理論與實踐相結(jié)合,使學(xué)生深入掌握攝影測量學(xué)基本概念和原理,加強攝影測量學(xué)的基本技能訓(xùn)練, 培養(yǎng)學(xué)生分析問題和解決問題的實際動手能力。圖 4-1 通過實際使 用數(shù)字?jǐn)z影測量工作站,了解數(shù)字?jǐn)z影測量的內(nèi)定向、相對定向、絕對定向、測圖過程及方法;編制數(shù)字影像分割程序,使學(xué)生掌握數(shù)字?jǐn)z影測量基本方法與實現(xiàn),為今后從事有關(guān)應(yīng) 用遙感立體影像和數(shù)字?jǐn)z影測量打下堅實基礎(chǔ)我

18、們本次實習(xí)的是數(shù)字?jǐn)z影測量工作站的操作,數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)是基于數(shù)字影像與攝影測量的基本原理,應(yīng)用計算機技術(shù)、數(shù)字影像處理、影像匹配、模式識別等多學(xué)科的理論與方法, 提取所攝對象用數(shù)字方式表達(dá)的幾何與物理信息, 從而獲得各種形式的數(shù)字產(chǎn)品 和目視化產(chǎn)品。 數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)是攝影測量自動化的必然產(chǎn)物。 數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)為用戶 提供了從自動空中三角測量到測繪地形圖的全套整體作業(yè)流程解決方案, 大大改變了我國傳 統(tǒng)的測繪模式。VirtuoZo 大部分的操作不需要人工干預(yù),可以批處理地自動進(jìn)行,用戶也可 以根據(jù)具體情況靈活選擇作業(yè)方式,提高了行業(yè)的生產(chǎn)效率。它不僅是制作各種比例尺的 4D 測繪產(chǎn)品的強有

19、力的工具,也為虛擬現(xiàn)實和 GIS 提供了基礎(chǔ)數(shù)據(jù),是 3S 集成、三維景 觀和城市建模等最強有力的操作平臺。 5. 附:VirtuoZo質(zhì)量報告 起點坐標(biāo) 行數(shù) X 列數(shù): 2559.081 2559.961 x0 X y0 : 0.000 0.000 RMS: Mx = 0.011 My = 0.005 殘差: 點號 dx dy 1 0.006 -0.005 2 -0.007 0.007 3 -0.011 -0.002 4 0.001 -0.001 5 -0.013 0.002 6 0.026 -0.009 7 -0.003 0.008 8 0.001 0.001右原始影像 ( D:1Ima

20、ges01-156_50mic.vz ):起點坐標(biāo) 行數(shù) X 列數(shù): 2528.954 2563.034 x0 X y0 : 0.000 0.000 RMS: Mx = 0.002 My = 0.012 殘差: 點號 dx dy 1 -0.001 0.000 2 -0.000 0.011 3 -0.003 -0.003 4 0.001 -0.003 5 0.002 -0.023 6 0.001 0.008 7 0.003 -0.006 8 -0.002 0.018-相對定向信息: (D:1157-156)- 28 -相對定向信息:左旋轉(zhuǎn)矩陣: 0.999943970.01061600-0.00

21、007900 -0.010616000.99994397-0.00000000 0.000079000.000001001.00000000 右旋轉(zhuǎn)矩陣: 0.999937000.00566700-0.00967300 -0.005659000.999984030.00083800 0.00967800-0.000784000.99995297 右片旋轉(zhuǎn)角 (rad):Phi = 0.00007900Omiga = 0.00000000Kappa = -0.01061600左片旋轉(zhuǎn)角 (rad):Phi = 0.00967400Omiga = -0.00083800Kappa = -0.005

22、65900殘差:點號 dq 1 -0.005000 2 0.005000 3 -0.000000 4 0.001000 5 0.004000 6 0.004000 7 0.000000 8 -0.003000 9 -0.000000 10 0.004000 11 0.001000 12 -0.000000 13 0.001000 14 0.001000 15 0.004000 16 -0.006000 17 0.003000 18 -0.002000 19 -0.004000 20 -0.000000 21 0.000000 22 0.001000 23 0.002000 24 0.00200

23、0 25 -0.002000 26 0.006000 27 -0.004000 28 0.002000 29 0.001000 30 -0.001000 31 -0.000000 32 -0.006000 33 -0.001000 34 0.003000 35 0.004000 36 -0.005000 37 0.002000 38 0.004000 39 -0.002000 40 0.003000 41 -0.002000 42 0.002000 43 -0.001000 44 0.001000 45 0.005000 46 -0.006000 47 0.002000 48 0.002000

24、 49 -0.002000 50 0.005000 51 0.002000 52 -0.001000 53 0.001000 54 -0.002000 55 -0.001000 56 -0.003000 57 -0.006000 58 0.001000 59 -0.000000 60 -0.007000 61 -0.005000 62 0.002000 63 0.004000 64 -0.002000 65 -0.002000 66 -0.001000 67 0.003000 68 0.003000 69 -0.001000 70 0.002000 71 -0.003000 72 0.0020

25、00 73 -0.003000 74 -0.004000 75 -0.005000 76 -0.006000 77 -0.004000 78 -0.000000 79 0.006000 80 -0.002000 81 -0.004000 82 0.004000 83 0.001000 84 -0.001000 85 0.003000 86 -0.005000 87 -0.003000 88 -0.001000 89 0.002000 90 0.004000 91 0.005000 92 -0.007000 93 0.003000 94 -0.004000 95 -0.005000 96 0.0

26、04000 97 0.001000 98 -0.001000 99 -0.004000 100 0.000000 101 0.003000 102 -0.006000 103 -0.006000 104 -0.004000 105 0.002000 106 -0.004000 107 -0.003000 108 -0.004000 109 0.003000 110 0.006000 111 0.002000 112 -0.002000 113 -0.002000 114 0.001000 115 0.000000 116 0.004000 117 0.006000 118 0.002000 1

27、19 0.006000 120 0.004000 121 0.004000 122 0.002000 123 -0.002000 124 0.003000 125 0.005000 126 -0.006000 127 -0.007000 128 0.005000 129 -0.000000 130 -0.002000 131 -0.005000 132 -0.007000 133 -0.002000 134 -0.000000 135 -0.004000 136 -0.001000 137 0.001000 138 -0.003000 139 0.002000 140 -0.002000 14

28、1 -0.007000 142 0.004000 143 -0.005000 144 0.001000 145 -0.001000 146 0.004000 147 0.000000 148 0.002000 149 -0.005000 150 0.004000 151 -0.003000 152 0.002000 153 0.000000 154 0.005000 155 0.005000 156 0.000000 157 0.001000 158 -0.004000 159 0.001000 160 -0.000000 161 -0.005000 162 -0.000000 163 0.0

29、02000 164 0.004000 165 0.005000 166 -0.006000 167 -0.002000 168 0.005000 169 0.003000 170 -0.006000 171 0.004000 172 -0.001000 173 -0.003000 174 0.003000 175 0.000000 176 -0.004000 177 -0.004000 178 0.006000 179 0.001000 180 -0.002000 181 -0.003000 182 -0.001000 183 0.004000 184 -0.004000 185 -0.003

30、000 186 -0.005000 187 -0.006000 188 -0.001000 189 -0.001000 190 0.003000 191 -0.003000 192 -0.004000 193 0.003000 194 0.001000 195 -0.000000 196 -0.003000 197 -0.005000 198 0.005000 199 0.006000 200 -0.002000 1157 0.053000 1156 -0.016000 2156 -0.026000 6157 0.037000 2157 -0.004000 RMS:Mq = 0.006000-

31、絕對定向信息: (D:1157-156)-絕對定向信息:左旋轉(zhuǎn)矩陣: 0.999818330.016333840.00982216 -0.016352890.999864520.00186275 -0.00979040-0.002023030.99995005 右旋轉(zhuǎn)矩陣: 0.999935270.011377890.00023225 -0.011378490.999931450.00275617 -0.00020088-0.002758630.99999619 左片攝站坐標(biāo):Xs = 13556.032 Ys = 11541.992 Zs = 3244.534右片攝站坐標(biāo):Xs = 1492

32、1.135 Ys = 11534.159 Zs = 3231.032殘差: 1157 -0.338766 0.883808 0.158380 1156 -0.268120 -0.596858 0.519359 2156 0.317247 -0.436642 -0.426866 6157 0.629945 0.394548 0.768798 2157 -0.340307 -0.244855 -1.019671 RMS:mx = 0.399984 my = 0.555632 mxy = 0.684627 mz = 0.649278-內(nèi)定向信息: (D:1157-156) -左原始影像 ( D:1I

33、mages01-157_50mic.vz ): 起點坐標(biāo) 行數(shù) X 列數(shù): 2559.081 2559.961 x0 X y0 : 0.000 0.000 RMS: Mx = 0.011 My = 0.005 殘差: 點號 dx dy 1 0.006 -0.005 2 -0.007 0.007 3 -0.011 -0.002 4 0.001 -0.001 5 -0.013 0.002 6 0.026 -0.009 7 -0.003 0.008 8 0.001 0.001右原始影像 ( D:1Images01-156_50mic.vz ): 起點坐標(biāo) 行數(shù) X 列數(shù): 2528.954 2563

34、.034 x0 X y0 : 0.000 0.000 RMS: Mx = 0.002 My = 0.012 殘差: 點號 dx dy 1 -0.001 0.000 2 -0.000 0.011 3 -0.003 -0.003 4 0.001 -0.003 5 0.002 -0.023 6 0.001 0.008 7 0.003 -0.006 8 -0.002 0.018-相對定向信息: (D:1157-156)-相對定向信息:左旋轉(zhuǎn)矩陣: 0.999943970.01061600-0.00007900 -0.010616000.99994397-0.00000000 0.000079000.0

35、00001001.00000000 右旋轉(zhuǎn)矩陣: 0.999937000.00566700-0.00967300 -0.005659000.999984030.00083800 0.00967800-0.000784000.99995297 右片旋轉(zhuǎn)角 (rad):Phi = 0.00007900Omiga = 0.00000000Kappa = -0.01061600左片旋轉(zhuǎn)角 (rad):Phi = 0.00967400Omiga = -0.00083800Kappa = -0.00565900殘差:點號 dq 1 -0.005000 2 0.005000 3 -0.000000 4 0.

36、001000 5 0.004000 6 0.004000 7 0.000000 8 -0.003000 9 -0.000000 10 0.004000 11 0.001000 12 -0.000000 13 0.001000 14 0.001000 15 0.004000 16 -0.006000 17 0.003000 18 -0.002000 19 -0.004000 20 -0.000000 21 0.000000 22 0.001000 23 0.002000 24 0.002000 25 -0.002000 26 0.006000 27 -0.004000 28 0.002000 2

37、9 0.001000 30 -0.001000 31 -0.000000 32 -0.006000 33 -0.001000 34 0.003000 35 0.004000 36 -0.005000 37 0.002000 38 0.004000 39 -0.002000 40 0.003000 41 -0.002000 42 0.002000 43 -0.001000 44 0.001000 45 0.005000 46 -0.006000 47 0.002000 48 0.002000 49 -0.002000 50 0.005000 51 0.002000 52 -0.001000 53

38、 0.001000 54 -0.002000 55 -0.001000 56 -0.003000 57 -0.006000 58 0.001000 59 -0.000000 60 -0.007000 61 -0.005000 62 0.002000 63 0.004000 64 -0.002000 65 -0.002000 66 -0.001000 67 0.003000 68 0.003000 69 -0.001000 70 0.002000 71 -0.003000 72 0.002000 73 -0.003000 74 -0.004000 75 -0.005000 76 -0.00600

39、0 77 -0.004000 78 -0.000000 79 0.006000 80 -0.002000 81 -0.004000 82 0.004000 83 0.001000 84 -0.001000 85 0.003000 86 -0.005000 87 -0.003000 88 -0.001000 89 0.002000 90 0.004000 91 0.005000 92 -0.007000 93 0.003000 94 -0.004000 95 -0.005000 96 0.004000 97 0.001000 98 -0.001000 99 -0.004000 100 0.000

40、000 101 0.003000 102 -0.006000 103 -0.006000 104 -0.004000 105 0.002000 106 -0.004000 107 -0.003000 108 -0.004000 109 0.003000 110 0.006000 111 0.002000 112 -0.002000 113 -0.002000 114 0.001000 115 0.000000 116 0.004000 117 0.006000 118 0.002000 119 0.006000 120 0.004000 121 0.004000 122 0.002000 12

41、3 -0.002000 124 0.003000 125 0.005000 126 -0.006000 127 -0.007000 128 0.005000 129 -0.000000 130 -0.002000 131 -0.005000 132 -0.007000 133 -0.002000 134 -0.000000 135 -0.004000 136 -0.001000 137 0.001000 138 -0.003000 139 0.002000 140 -0.002000 141 -0.007000 142 0.004000 143 -0.005000 144 0.001000 145 -0.001000 146 0.004000 147 0.000000 148 0.002000 149 -0.005000 150 0.004000 151 -0.003000 152 0.002000 153 0.000000 154 0.005000 155 0.005000 156 0.000000 157 0.001000 158 -0.004000 159 0.001000 160 -0.000000 161 -0.005000 162 -0.000000 163 0.002000 164 0.004000 1

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