華北科技學(xué)院生產(chǎn)實習(xí)報告

1、華北科技學(xué)院實習(xí)報告 生產(chǎn)實習(xí)報告一、概述中煤北京煤礦機械有限責任公司（原北京煤礦機械廠），隸屬中國中煤能源集團公司，始建于1958年，坐落在北京周口店“北京猿人遺址”的龍骨山下。企業(yè)現(xiàn)有職工3500人，工程技術(shù)人員700多人，有設(shè)備3000多臺套，其中高精尖設(shè)備300多臺，占地面積63.8萬平方米，總資產(chǎn)15億元。企業(yè)設(shè)有專用鐵路運輸線，集液壓支架研發(fā)、制造、銷售、服務(wù)為一體，具有獨立的產(chǎn)品設(shè)計開發(fā)和雄厚的生產(chǎn)加工能力，是國內(nèi)生產(chǎn)液壓支架規(guī)模最大、實力最強的專業(yè)廠家之一；1998年通過ISO9001質(zhì)量體系認證，是中國機械500強企業(yè)、國家一級計量單位、北京市級技術(shù)中心、北京市“守信企業(yè)”。

2、 企業(yè)自1972年設(shè)計、制造出我國第一套BZZB型液壓支架以來，不斷發(fā)展壯大，科研設(shè)計、工藝保證、制造水平始終位居國內(nèi)領(lǐng)先。已設(shè)計、制造液壓支架高度從0.6米到6.5米，工作阻力從1800KN到 13000KN各種規(guī)格液壓支架500多種架型70000多架，產(chǎn)品遍布全國13個煤炭大基地100多個局、礦，先后出口美國、俄羅斯、印度、孟加拉、越南等國家，是國內(nèi)出口液壓支架最多的廠家；多種產(chǎn)品獲得國家質(zhì)量金獎、國家科技進步一等獎、國家級新產(chǎn)品獎、煤炭工業(yè)科技成果獎、煤炭工業(yè)科學(xué)技術(shù)一等獎。 近年來，中煤北京煤礦機械有限責任公司搶抓煤機裝備的發(fā)展機遇，以打造煤機強勢企業(yè)為宗旨，消化吸收國際先進設(shè)計理念，

3、堅持自主創(chuàng)新，相繼設(shè)計制造了以ZY9000/25.5/55D和ZY10400/30/65D為代表的兩柱大采高電液控掩護式系列液壓支架；以ZF8000/23/37D和ZF13000/25/38D為代表的四柱電液控放頂煤系列液壓支架；以ZY4800/06/16.5D為代表的極薄煤層自動化刨煤機工作面系列液壓支架，整體技術(shù)性能達到國際先進水平、部分結(jié)構(gòu)和工藝技術(shù)居世界領(lǐng)先地位，從支護高度、工作阻力到開采形式等，均能滿足不同用戶的要求。同時，企業(yè)重視自主知識產(chǎn)權(quán)產(chǎn)品的開發(fā)，擁有多項國家專利。手動先導(dǎo)控制閥、400升立柱液控雙極單向閥和500升立柱大安全閥等高技術(shù)含量部件投入批量生產(chǎn)，同時與國際先進企業(yè)

4、合作，研究、制造液壓控制閥和液壓支架電液控制系統(tǒng)；二氧化碳氣體保護70100公斤級高強鋼板藥芯焊接工藝和高強鑄鋼技術(shù)等達到世界領(lǐng)先水平；成功研制直徑400460毫米大直徑油缸并形成生產(chǎn)能力。 企業(yè)大力實施國債及國債配套重大技術(shù)改造項目，建立了產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理PDM系統(tǒng),應(yīng)用國際先進水平的Pro/E三維設(shè)計軟件、現(xiàn)代化的CAPP工藝技術(shù)軟件,產(chǎn)品設(shè)計程序均實現(xiàn)了自動化。新建生產(chǎn)面積18375平方米用于支架總裝和13282平方米用于液壓控制閥生產(chǎn)的兩個新廠房；增置了加工中心、數(shù)控機床、機器人切割、自動焊接、大型鋼板和結(jié)構(gòu)件處理等高精尖設(shè)備和先進生產(chǎn)線，產(chǎn)品的加工精度和生產(chǎn)能力得到跨躍式提升，為生產(chǎn)用戶

5、滿意產(chǎn)品提供了強力保障。 中煤北京煤礦機械有限責任公司積極建設(shè)“學(xué)習(xí)型”企業(yè)。秉承中煤集團公司“愛國、敬業(yè)、求實、奉獻”的企業(yè)精神，以實現(xiàn)“中國第一，世界領(lǐng)先”為目標，堅持“精品戰(zhàn)略、精細管理、精益制造、精誠服務(wù)”的經(jīng)營理念，依靠規(guī)范管理、科技進步、自主創(chuàng)新，充分發(fā)揮人才、地利優(yōu)勢，研發(fā)制造具有自主知識產(chǎn)權(quán)、國際競爭力的液壓支架，以質(zhì)量、信譽、服務(wù)做保證，與廣大用戶攜手同行，不斷為我國煤炭事業(yè)的發(fā)展做出更大的貢獻。2、 液壓支架介紹液壓支架是綜采設(shè)備的重要組成部分。它能可靠而有效地支撐和控制工作面的頂板，隔離采空區(qū)，防止矸石進入回采工作面和推進輸送機。它與采煤機配套使用，實現(xiàn)采煤綜合機械化，解

6、決機械化采煤工作中頂板管理落后于采煤工作的矛盾，進一步改善和提高采煤和運輸設(shè)備的效能，減輕煤礦工人的勞動強度，最大限度保障煤礦工人的生命安全。1、液壓支架分類：液壓支架的型式很多。根據(jù)液壓支架與頂板相互作用的原理進行分類，液壓支架可分為三大類：掩護式、支撐式、支撐掩護式。掩護式支架 其主要由前梁、主梁、掩護梁和側(cè)護板、底座、前后連桿、前梁千斤頂、推移千斤頂、操縱閥等組成。 它的結(jié)構(gòu)特點是：有一個較寬的掩護梁以擋住采空區(qū)矸石進入作業(yè)空間，其掩護梁的上端與頂梁鉸接，下端通過前后連桿與底座連接。底座、前后連桿和掩護梁形成四連桿機構(gòu)，以保持穩(wěn)定的梁端距和承受水平推力。立柱的支撐力間接作用與頂梁或直接作

7、用與頂梁上。掩護式支架的立柱較少，除少數(shù)掩護式支架1根立柱外，一般都是一排2根立柱。這種支架的立柱都為傾斜布置，以增加支架的調(diào)高范圍，支架的兩側(cè)有活動側(cè)護板，可以把架間密封。通常頂梁較短，一般為左右。 掩護式支架的支護性能是：支撐力較小，切頂性能差，但由于頂梁短，支撐力集中在靠近煤壁的頂板上，所以支護強度較大、且均勻，掩護性好，能承受較大的水平推力，對頂板反復(fù)支撐的次數(shù)少，能帶壓移架。但由于頂梁短，立柱傾斜布置，故作業(yè)空間和通風(fēng)斷面小。由上可知，掩護式支架適用于頂板不穩(wěn)定或中等穩(wěn)定、老頂周期來壓不明顯、瓦斯含量少的破碎頂板條件。支撐式支架支撐式支架是出現(xiàn)最早的一種架型，按其結(jié)構(gòu)和動作方式的不同

8、，支撐式支架又分為垛式支架和節(jié)式支架兩種結(jié)構(gòu)型式。垛式支架每架為一整體，與輸送機連接并互為支點整體前移。節(jié)式支架由個框節(jié)組成，移架時，各節(jié)之間互為支點交替前移，輸送機用于支架相連的推移千斤頂推移。節(jié)式支架由于穩(wěn)定性差，現(xiàn)已基本淘汰。支撐式支架的結(jié)構(gòu)特點是：頂梁較長，其長度多在左右；立柱多，一般是根，且垂直支撐；支架后部設(shè)復(fù)位裝置和擋矸裝置。以平衡水平推力和防止矸石竄入支架的工作空間內(nèi)。支撐式支架的支護性能是：支撐力大，且作用點在支架中后部，故切頂性能好；對頂板重復(fù)支撐的次數(shù)多，容易把本來完整的頂板壓碎；抗水平載荷的能力差，穩(wěn)定性差；護矸能力差，矸石易竄入工作空間；支架的的工作空間和通風(fēng)斷面大。

9、由上可知，支撐式支架適用于直接頂穩(wěn)定、老頂有明顯或強烈周期來壓，且水平力小的條件。此種支架在現(xiàn)階段的綜采工作面的生產(chǎn)時都已基本不再采用。支撐掩護式支架其主要由防片幫千斤頂、前梁、頂梁、掩護梁、底座、推移千斤頂、立柱等組成。支撐掩護式支架是在吸收了支撐式和掩護式兩種支架優(yōu)點的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種支架。因此，它兼有支撐式和掩護式支架的結(jié)構(gòu)特點和性能，可適應(yīng)各種頂?shù)装鍡l件。此種支架的優(yōu)點是：支撐力大，切頂性能強，防護性能好，通風(fēng)斷面大，穩(wěn)定性好，應(yīng)用范圍廣。它的缺點是：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。支撐掩護式支架的立柱均為兩排，立柱可前傾或后傾。也可倒八字形布置和交叉布置。通常，兩排立柱都是直接支撐在頂梁上，

10、個別情況下，也有后排立柱支撐在掩護梁上而前排立柱支撐在頂梁上。支撐式支架有跺式之架和節(jié)式支架兩種； 掩護式支架有支頂式和支掩式兩種； 支撐掩護式有支頂式和混合式兩種。 按照控制系統(tǒng)和工作阻力的分類： 1、低端液壓支架（操縱閥采用手動控制的閥）工作阻力在10000KN以下。 2、高端液壓支架或者說一次采全高支架，工作阻力在10000KN以上，操縱閥采用電液伺服控制。2、液壓支架的工作原理液壓支架是綜采工作面的支護設(shè)備，其主要作用是支護采場頂板，維護安全作業(yè)空間，推移工作面采運設(shè)備。液壓支架在工作過程中不僅要能夠可靠地支承頂板而且應(yīng)能夠隨著回采工作面的推進向前移動，要求液壓支架必須具有升、降、推、

11、移四個基本動作，這些動作由乳化液泵站供給的高壓液體，通過各種閥控制立柱、千斤頂?shù)纳炜s來實現(xiàn)。 液壓支架的主要部件有以下幾種：前梁、主頂梁、前、后連桿、底座、立柱、千斤頂。（1）支架的升降 液壓支架的升降是通過立柱的升降來實現(xiàn)的，立柱是支承在頂梁和底座之間的液壓缸，其動作通過三閥（操縱閥、液控單向閥和安全閥）進行控制。 支架升降時立柱的動作分三個階段：初撐、承載、卸載階段。 承載階段又可分為：增阻過程和恒阻階段。 A、初撐階段 搬動操縱閥手柄使由乳化液泵供來的高壓液體供入立柱下腔（活塞腔），立柱在高壓液體的作用下帶動頂梁升起，支撐頂板，當頂梁上部接觸頂板后，立柱下腔壓力達到泵站工作壓力時，乳化液

12、泵站自動卸載，液控單向閥關(guān)閉，從而使立柱下腔的液體被封閉，這就是液壓支架的初撐階段，此時支架對頂板的支撐力叫初撐力。 B、承載階段 承載階段分為：增阻階段和恒阻階段 增阻階段：當初撐階段完成后，隨著工作面頂板的下沉或由于落煤和相臨支架的卸載前移的影響，立柱下腔被封閉的液體壓力不斷升高，這種支架阻力上升狀態(tài)叫增阻狀態(tài)。此時直到下腔壓力達到安全閥的調(diào)定卸載壓力。 恒阻階段：隨頂板不斷下沉，壓力繼續(xù)增大，立柱下腔液壓力繼續(xù)上升，達到安全閥的卸荷壓力（即安全閥的調(diào)定壓力）時，安全閥開啟，高壓液體經(jīng)過安全閥溢出，立柱隨即下降，直到頂板壓力分布到相臨支架，對本支架的壓力減少，此時立柱下腔的壓力小于安全閥的

13、動作壓力，安全閥又關(guān)閉，停止溢流，這種安全閥溢流啟閉的反復(fù)過程就是液壓支架的恒阻狀態(tài)，在液壓支架的恒阻狀態(tài)，由于安全閥的溢流就要繼續(xù)下沉，液壓支架在承載階段立柱和支架所承載的最大載荷稱為最大工作阻力。 當工作面頂板壓力比較小，支架達到初撐力后，在落煤或一側(cè)支架降架移動的影響下，工作阻力雖然迅速上升，但沒有達到支架的額定工作阻力，為相對穩(wěn)定階段，支架的工作阻力繼續(xù)緩慢上升，在這種情況下，支架可能達到額定工作阻力，也可能到卸荷移架前一直達不到額定工作阻力。液壓支架的工作組力低于額定工作阻力之時，具有增阻性，以保證支架對頂板的有效支撐作用；達到額定工作阻力時，具有恒阻性，以限制支架的最大支撐力，超過

14、額定工作阻力時有具有可縮性，使支架在保持恒定阻力下隨頂板下沉而下縮。 增阻性主要由液控單向閥和支柱的密封性能保證。 恒阻性和可縮性由安全閥來實現(xiàn)。 因而，液控單向閥和安全閥是保證支架性能的關(guān)鍵元件。 C、卸載階段 與升架時反向搬動操縱閥手柄，處于降架供液狀態(tài)，高壓液從高壓管路進入立柱上腔，同時打開液控單向閥，立柱下腔的液體經(jīng)液控單向閥、操縱閥回到回液管路，于是支架就卸荷下降，在移架前卸荷。 （2）支架推移 液壓支架的推移包括兩個動作：一是把工作運輸機推向煤壁（推溜），二是把液壓支架向前移（稱移架）；放頂煤支架再增加一個使后輸送機前移的拉后溜裝置。 支架的組成部分極其各部件的作用 目前常用的支架

15、有放頂煤液壓支架和掩護式和支撐掩護式液壓支架，根據(jù)支架各部件的功能和作用可分為四個部分。承載結(jié)構(gòu)件、立柱千斤頂、控制元件、輔助裝置。 1、承載結(jié)構(gòu)件，如頂梁、掩護梁、底座、連桿、尾梁等，其主要功能是承受和傳遞頂板和跨落巖石的載荷。 A、頂梁：頂梁直接與頂板接觸、支撐頂板，是支架的主要承載部件之一，其主要作用有： 承接頂板巖石及煤的載荷； 反復(fù)支撐頂煤，可對比較堅硬的頂煤起破碎作用； 為回采工作面提供足夠的安全操作空間。 頂梁結(jié)構(gòu)采用鋼板拼焊成箱形結(jié)構(gòu)，四條主筋及上下面板形成整個頂梁的外形，較長，內(nèi)有彈簧套筒用于安裝左右活動側(cè)護板。 B、掩護梁 掩護梁是掩護、支撐掩護式支架的特有結(jié)構(gòu)，它的作用是

16、防止采空區(qū)冒落矸石竄入工作面，承受冒落矸石壓力。在堅硬頂板中，掩護梁承載壓力較大，易損壞變形。 掩護梁的結(jié)構(gòu)是鋼板焊接的箱形結(jié)構(gòu)件，上下都焊有與頂梁及前后連桿的鉸接耳座。 C、底座 底座是將頂板壓力傳遞到底板和穩(wěn)固支架的承載部件，除滿足一定的剛度和強度外，還要求對底板的起伏不平的適應(yīng)性強，對底板接觸比壓，特別是前端比壓要小。其主要作用有： 為立柱、推移機構(gòu)及其它輔助裝置形成安裝空間； 為工作人員創(chuàng)造良好的工作環(huán)境， 保證支架的穩(wěn)定性； 具有一定的排矸擋矸作用； 底座結(jié)構(gòu)有三種： 一）整體式，用鋼板焊接成的整體箱式結(jié)構(gòu)，穩(wěn)定性好，不易變形，與底板接觸面積大，對底板比壓小，目前廣泛使用。 二）對分

17、式，底座前后或左右對分式，在一定范圍內(nèi)適應(yīng)底板起伏不平的變化。 三）底靴式，每根支柱傷穿一只底靴，結(jié)構(gòu)輕巧，動作靈活對底板不平適應(yīng)性強，但剛性差，對底板接觸面積小，支架重量輕，用于懸移支架上。 D、前后連桿 前后連桿上下分別與掩梁和底座鉸接，共同形成四連桿機構(gòu)。 一）承受頂板的水平和側(cè)向力，使立柱不受側(cè)向力； 二）使支架頂梁前端與煤壁的距離盡可能小，更好的支護頂板。 結(jié)構(gòu)均為鋼板焊接而成的箱形結(jié)構(gòu)，具有抗拉、抗壓、抗扭性能。 E、尾梁 尾梁上部與頂梁鉸接，由兩個尾梁千斤頂（可分別與頂梁和尾梁鉸接或底座和尾梁鉸接）支撐，支架前移后跨落的頂煤和頂板直接作用到尾梁上，尾梁是放頂煤支架實現(xiàn)掩護和實現(xiàn)放

18、頂煤的關(guān)鍵部件，主要作用有： 支撐松動的頂煤及頂板巖石，維護良好的工作空間； 為插板提供支點，為實現(xiàn)放煤創(chuàng)造條件。 結(jié)構(gòu)： 多采用整體箱形變斷面結(jié)構(gòu)，用鋼板拼焊而成，中部留有尾梁千斤頂耳座，兩側(cè)前部留有插板千斤頂耳座，尾梁后部留有裝插板千斤頂?shù)目臻g。 （2）液壓缸： （包括立柱、千斤頂） 其主要作用是：為實現(xiàn)支架的各種動作，產(chǎn)生液壓動力。 主要有：立柱、推移千斤頂、平衡千斤頂、移后千斤頂、尾梁千斤頂、插板千斤頂、伸縮梁千斤頂、前梁側(cè)推千斤頂、防倒防滑千斤頂、抬底千斤頂、側(cè)防護千斤頂?shù)取?A、立柱： 連接頂梁與底座，承受頂板載荷，是支架的主要承載部件，要求有足夠的強度，工作可靠，使用壽命長。 立

19、柱根據(jù)架型不同有不同形式，主要有以下幾種： 雙伸縮立柱、單伸縮立柱、單伸縮帶接長桿的立柱。 B、推移千斤頂： 位于底座中間，其作用是推移輸送機和拉移支架，正裝，拉架力大于推溜力，浮動活塞或用差動機構(gòu)。 C 移后（拉后溜）千斤頂： 位于底座的一側(cè)，后端通過銷軸與底座相連，桿通過連環(huán)與后部輸送機相連。 主要作用：拉動后部輸送機前移。 C、尾梁千斤頂： 尾梁千斤頂位于頂梁的后部，桿端與尾梁相連，缸底端與頂梁相連（也可以與底座后耳座聯(lián)接）。 主要作用：支撐尾梁極其外載，通過伸縮控制尾梁的擺動角度實現(xiàn)放頂煤和維護放煤空間。 D、插板千斤頂： 位于尾梁的后部，桿端與插板相連，缸底端與尾梁相連。 主要作用：

20、通過插板千斤頂?shù)纳炜s，來實現(xiàn)插板的放頂煤與阻擋矸石，還可搗碎塊煤。 E、側(cè)推千斤頂： 位于頂梁和尾梁（或掩護梁）內(nèi)部，兩端通過銷軸和導(dǎo)桿分別和活動側(cè)護板及固定側(cè)護板相連。主要作用：控制側(cè)護板的伸出與收回，達到控制支架架間的作用。 F、平衡千斤頂： 用于掩護式支架，連接與頂梁和掩護梁之間，是掩護式支架的主要部件。 主要作用：控制頂梁在不同高度時的頂梁仰俯角，使支架對起伏不平的頂板有較好的適應(yīng)性。但受力大、易損壞。 G、伸縮梁千斤頂：位于頂梁下部，前連伸縮梁后連頂梁。 主要作用：通過其伸縮使伸縮梁伸出與收回，采煤機割煤后實現(xiàn)及時支護，防止片邦或頂板冒落。3、 加工工藝礦用液壓支架是利用液壓原理來完

21、成工作。液壓件加工的精度直接影響液壓系統(tǒng)的密封 ,液壓系統(tǒng)的工作效率 ,液壓支架工作的可靠性 ,直接關(guān)系到煤礦的安全生產(chǎn)。中煤北京煤礦機械有限責任公司集液壓支架的研發(fā)、制造、銷售服務(wù)為一體，且設(shè)有專用鐵路運輸線，該企業(yè)生產(chǎn)的液壓支架在設(shè)計、工藝保證、制造水平居國內(nèi)第一，該企業(yè)占地面積63.8萬平方米，內(nèi)有下料中心、鍛造中心、熱處理分廠、結(jié)構(gòu)分廠、控制閥廠和總裝車間等若干個零件制造分廠。液壓支架的液壓系統(tǒng)一般由缸體、 活塞、 密封件等組成。機械加工主要是缸體、 活塞的加工。如圖1所示 ,為一活塞的簡圖 ,工件材料為27SiMn。加工工藝過程：分析零件結(jié)構(gòu)工藝性,工件尺寸較大 ,毛坯重約750 k

22、g ,擬定工藝過程如下: (1)粗車; (2)打深孔; (3)焊接處理; (4)調(diào)質(zhì); (5)數(shù)控精車; (6)鍍鉻; (7)鉆孔; (8)拋光; (9) 檢驗。工件上導(dǎo)向槽、 密封槽、 油槽、 球頭加工由第 5 道工序數(shù)控車削來完成。1、下料液壓支架的原料為合金鋼，將鋼板送到下料中心就可以按要求下料，在下料中心主要的設(shè)備室數(shù)控切割機和切割用的機械手，機械手分為兩種，一種是有移動滑道，另一種是沒有移動滑道，用這些設(shè)備可以連續(xù)的切割出很多不規(guī)則的鋼材，而且切割精度高。數(shù)控切割機具有運行穩(wěn)定，配置好，工作效率高等特點?？捎糜诟鞣N碳鋼、錳鋼等金屬材料的大、中、小型鋼板抽條下料?？筛鶕?jù)用戶要求配置多把

23、抽條割炬，也可根據(jù)需求配置數(shù)控異型割炬系統(tǒng)，可選配電容式火焰自動調(diào)高系統(tǒng)2、鍛壓和鑄造液壓支架的組裝零件中，有一些需承受重載荷，有一些對強度和韌性要求比較高，如重要的齒輪和軸等。通常均采用鍛件做毛坯。鍛壓是對坯料施加外力，使其產(chǎn)生塑性變形。改變齒輪、形狀及改善性能，用以制造機械零件、工件和毛坯的成型加工方法。所以鍛件廠內(nèi)有多臺大型鍛壓機，主要負責鍛壓受重載、動載或復(fù)雜載荷的零件。3、熱處理鋼的熱處理是指在固態(tài)下通過對鋼進行不同的加熱、保溫、冷卻來改變鋼的組織結(jié)構(gòu)，從而獲得所需性能的一種工藝。熱處理包括：整體熱處理、表面熱處理和化學(xué)熱處理。而退火、回火、淬火、正火都是經(jīng)常用的熱處理方法。熱處理分

24、廠內(nèi)就有若干大型油爐和水爐，可以對零件進行油冷、水冷、空冷、隨爐冷卻，它可以改善鋼的工藝性能，提高使用性能。熱處理分廠中還可以進行表面熱處理和化學(xué)熱處理，既可以預(yù)先熱處理又可以最終熱處理，對零件進行不同的熱處理可以達到的效果也不同，有的可以細化晶粒，改善組織，提高力學(xué)性能，有的可以消除殘余應(yīng)力，但最終目都是達到充分發(fā)揮剛才性能潛力的目的。4、焊接焊接時通過加熱和加壓，或兩者并用，并且用或不用填充材料，使工件達到結(jié)合的一種方法。結(jié)構(gòu)分廠的主要任務(wù)是焊接。焊接有很多方法。如熔焊、釬焊、壓焊。但由于零件結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，所以結(jié)構(gòu)分廠中的很多工作都是由焊接機械手完成的。這些機械手都是從國外進口的，焊接時可

25、連續(xù)工作，焊接接頭比較平整，精度較高。4、 車間設(shè)備 中煤北京煤礦機械有限責任公司是國內(nèi)設(shè)計制造綜菜液壓支架的最大專業(yè)廠家之一，現(xiàn)擁有主要生產(chǎn)設(shè)備3252臺，其中金屬切削設(shè)備1044臺，大型機床157臺，精密機床16臺。企業(yè)內(nèi)設(shè)有下料中心、鍛件廠、熱處理分廠、結(jié)構(gòu)分廠、液壓元件廠、控制閥廠、總裝車間等多個分廠，個分廠內(nèi)的設(shè)備眾多，不同的設(shè)備有不同的功能，有不同的加工方式，所以只能介紹一下該企業(yè)的部分加工設(shè)備1、下料中心的主要設(shè)備：數(shù)控切割機和切割機械手數(shù)控切割技術(shù)是集數(shù)控技術(shù)，計算機軟、硬件技術(shù)，火焰切割工藝，等離子切割技術(shù)，精密機械技術(shù)于一體的高新技術(shù)。發(fā)展數(shù)控火焰等離子切割機可以徹底改變國

26、內(nèi)熱切割行業(yè)的裝備水平，扭轉(zhuǎn)熱切割工業(yè)目前存在的效率低，質(zhì)量差，勞動強度大，材料利用率低，環(huán)境臟亂差的局面。切割機械手質(zhì)量優(yōu)，效率高。焊接牢固，成型美觀，變形量小；只需沿焊縫示教就可以進行自動編程，大大縮短了作業(yè)時間。如左圖所示2、鍛件廠的主要設(shè)備：鍛錘和機械壓力機 鍛錘是利用氣壓或液壓等傳動機構(gòu)使落下部分（活塞、錘桿錘頭、上砧（或上模塊），產(chǎn)生運動并積累動能，在極短的時間施加給鍛件，使之獲得塑性變形能，完成各種鍛壓工藝的鍛壓機械稱為鍛錘。錘頭打擊固定砧座的為有砧座錘；上下錘頭對擊的對擊錘為無砧座錘。鍛件在錘上的成形過程是打擊過程，可利用力學(xué)上的彈性正碰撞理論分析其打擊過程的特性。 機械壓力機

27、是用曲柄連桿或肘桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、螺桿機構(gòu)傳動的鍛壓機械，用于對材料進行壓力加工的機床，通過對坯件施加強大的壓力使其發(fā)生變形和斷裂來加工成零件。工作平穩(wěn)、工作精度高、操作條件好、生產(chǎn)率高，易于實現(xiàn)機械化、自動化，適于在自動線上工作，廣泛應(yīng)用于汽車、船舶等工業(yè)機械壓力機。工作原理是：利用飛輪和摩擦盤的接觸傳動，并借助螺桿與螺母的相對運動原理而工作的。3、結(jié)構(gòu)分廠的主要設(shè)備：焊接機械手焊接機械手最大特點是： 1、用途廣，易操作?？蓮V泛用于造船、汽車、機械、化工、冶金、建筑等行業(yè)；人性化的設(shè)計使得普通學(xué)歷的員工都能操作自如。2、價格低，省資金。零部件全部采用標準元件，整機價格僅為國外的十分

28、之一到五分之一，跟普通氣體保護焊機等設(shè)備配套使用，使企業(yè)節(jié)省大量技改資金。 3、體積小,重量輕。它是目前國內(nèi)重量最輕、體積最小的移動焊接機械手；可以輕而易舉的移動，在相對狹窄的作業(yè)區(qū)也能大顯神威。4、質(zhì)量優(yōu)，效率高。焊接牢固，成型美觀，變形量??；只需沿焊縫示教就可以進行自動編程，大大縮短了作業(yè)時間。  如下圖所示4、液壓元件廠的主要設(shè)備：折彎機和鏜床 液壓折彎機按運動方式又可分為：上動式、下動式。 包括支架、工作臺和夾緊板，工作臺置于支架上，工作臺由底座和壓板構(gòu)成，底座通過鉸鏈與夾緊板相連，底座由座殼、線圈和蓋板組成，線圈置于座殼的凹陷內(nèi)，凹陷頂部覆有蓋板。鏜床是必不可少的加工內(nèi)孔的

29、工具，主要用于加工高精度的孔或一次定位完成多個孔的精加工，此外還可以從事與孔精加工有關(guān)的其他加工面的加工5控制閥廠的主要設(shè)備：數(shù)控加工中心 液壓控制閥是非常精密的一個部件，它不僅體積小，而且精度高，手工加工非常困難，因此車間有一種非常重要的設(shè)備-數(shù)控加工中心。數(shù)控加工中心一種帶有刀庫并能自動更換刀具，對工件能夠在一定的范圍內(nèi)進行多種加工操作的數(shù)控機床。在加工中心上加工零件的特點是：被加工零件經(jīng)過一次裝夾后，數(shù)控系統(tǒng)能控制機床按不同的工序自動選擇和更換刀具；自動改變機床主軸轉(zhuǎn)速、進給量和刀具相對工件的運動軌跡及其它輔助功能，連續(xù)地對工件各加工面自動地進行鉆孔、锪孔、鉸孔、鏜孔、攻螺紋、銑削等多工

30、序加工。由于加工中心能集中地、自動地完成多種工序，避免了人為的操作誤差、減少了工件裝夾、測量和機床的調(diào)整時間及工件周轉(zhuǎn)、搬運和存放時間，大大提高了加工效率和加工精度，所以具有良好的經(jīng)濟效益。加工中心按主軸在空間的位置可分為立式加工中心與臥式加工中心6、總裝車間的主要設(shè)備：起重機起重機它既是循環(huán)工作的機械也是一種間歇動作的機械，具有間歇重復(fù)的特點，在工作中，各工作機構(gòu)經(jīng)常處于反復(fù)啟動、制動和穩(wěn)定運行的狀態(tài)起重機械主要由驅(qū)動裝置、工作結(jié)構(gòu)、取物裝置、操縱控制系統(tǒng)、金屬結(jié)構(gòu)及安全保護裝置等組成。在各個分廠中還有很多其他的設(shè)備，這里只介紹了一部分，它們在生產(chǎn)加工過程中一樣起著不可缺少的作用。5、 實習(xí)心得6月22日下午我們從學(xué)校出發(fā)坐車來到了位于北京那個房山的北京煤機廠。休息一晚上后23日正式開始了實習(xí)。上午我們在工廠參加了安全培訓(xùn)和安全考試，之后廠里派專人來給我們介紹了工廠的概況以及液壓支架的生產(chǎn)。23日下午我