S7-200西門(mén)子PLC基礎(chǔ)教程 王淑英 第2章 PLC的結(jié)構(gòu)及編程軟件的使用新

1、第第2 2章章 PLCPLC的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及編程軟件的使用及編程軟件的使用 S7-200系列系列PLC的外部結(jié)構(gòu)的外部結(jié)構(gòu)2.1 S7-200系列系列PLC的性能的性能2.2 PLC的編程語(yǔ)言與程序結(jié)構(gòu)的編程語(yǔ)言與程序結(jié)構(gòu)2.3 S7-200系列系列PLC的內(nèi)存結(jié)構(gòu)及尋址方式的內(nèi)存結(jié)構(gòu)及尋址方式2.4 2.1.1 PLC各部件的功能 S7-200系列系列PLC有有CPU 21X和和CPU 22X兩代產(chǎn)品，外部結(jié)構(gòu)如圖兩代產(chǎn)品，外部結(jié)構(gòu)如圖2-1所示。它所示。它是整體式是整體式PLC，它將輸入，它將輸入/輸出模塊、輸出模塊、CPU模塊、電源模塊均裝在一個(gè)機(jī)殼內(nèi)，當(dāng)系模塊、電源模塊均裝在一個(gè)機(jī)殼內(nèi)，

2、當(dāng)系統(tǒng)需要擴(kuò)展時(shí)，可選用需要的擴(kuò)展模塊與統(tǒng)需要擴(kuò)展時(shí)，可選用需要的擴(kuò)展模塊與基本單元（主機(jī)）連接。基本單元（主機(jī)）連接。圖圖2-1 S7-200系列系列PLC外部結(jié)構(gòu)外部結(jié)構(gòu) 2.1.2 輸入/輸出接線(xiàn) 輸入輸入/輸出模塊電路是輸出模塊電路是PLC與被控設(shè)備與被控設(shè)備間傳遞輸入間傳遞輸入/輸出信號(hào)的接口部件。各輸入輸出信號(hào)的接口部件。各輸入/輸出點(diǎn)的通輸出點(diǎn)的通/斷狀態(tài)用斷狀態(tài)用LED顯示，外部接線(xiàn)顯示，外部接線(xiàn)就接在就接在PLC輸入輸入/輸出接線(xiàn)端子上。輸出接線(xiàn)端子上。 S7-200系列系列CPU 22X主機(jī)的輸入回路主機(jī)的輸入回路為直流雙向光耦合輸入電路，輸出有繼電為直流雙向光耦合輸入電路

3、，輸出有繼電器和場(chǎng)效應(yīng)晶體管兩種類(lèi)型，用戶(hù)可根據(jù)器和場(chǎng)效應(yīng)晶體管兩種類(lèi)型，用戶(hù)可根據(jù)需要選用。需要選用。 1輸入接線(xiàn)輸入接線(xiàn) CPU 224的主機(jī)共有的主機(jī)共有14個(gè)輸入點(diǎn)個(gè)輸入點(diǎn)（I0.0I0.7、I1.0I1.5）和）和10個(gè)輸出點(diǎn)個(gè)輸出點(diǎn)（Q0.0Q0.7、Q1.0Q1.1）。）。 2輸出接線(xiàn)輸出接線(xiàn) CPU 224的輸出電路有場(chǎng)效應(yīng)晶體管的輸出電路有場(chǎng)效應(yīng)晶體管輸出電路和繼電器輸出電路兩種供用戶(hù)選輸出電路和繼電器輸出電路兩種供用戶(hù)選用。在場(chǎng)效應(yīng)晶體管輸出電路中，用。在場(chǎng)效應(yīng)晶體管輸出電路中，PLC由由24 V直流電源供電，負(fù)載采用了直流電源供電，負(fù)載采用了MOSFET功率器件，所以只能

4、用直流電源為負(fù)載供功率器件，所以只能用直流電源為負(fù)載供電。電。 輸出端分成兩組，每一組有輸出端分成兩組，每一組有1個(gè)公共端，個(gè)公共端，共有共有1L、2L兩個(gè)公共端，可接入不同電壓兩個(gè)公共端，可接入不同電壓等級(jí)的負(fù)載電源。輸入等級(jí)的負(fù)載電源。輸入/輸出接線(xiàn)圖如圖輸出接線(xiàn)圖如圖2-2所示。所示。圖圖2-2 CPU 224輸入輸入/輸出接線(xiàn)圖輸出接線(xiàn)圖 2.2.1 CPU模塊性能 PLC的的CPU性能主要描述性能主要描述PLC的存儲(chǔ)的存儲(chǔ)器能力、指令運(yùn)行時(shí)間、各種特殊功能等。器能力、指令運(yùn)行時(shí)間、各種特殊功能等。這些技術(shù)性指標(biāo)是選用這些技術(shù)性指標(biāo)是選用PLC的依據(jù)，的依據(jù)，S7-200 PLC的的C

5、PU的主要技術(shù)指標(biāo)如表的主要技術(shù)指標(biāo)如表2-1所所示。示。 2.2.2 I/O模塊性能 PLC的的I/O模塊性能主要是描述模塊性能主要是描述I/O模模塊電路的電氣性能，如電流、電壓的大小，塊電路的電氣性能，如電流、電壓的大小，通斷時(shí)間，隔離方式等。通斷時(shí)間，隔離方式等。CPU 22X系列系列PLC的輸入特性如表的輸入特性如表2-2所示，輸出特性如所示，輸出特性如表表2-3所示。所示。 2.3.1 PLC的編程語(yǔ)言 IEC 61131-3詳細(xì)地說(shuō)明了下述詳細(xì)地說(shuō)明了下述5種編種編程語(yǔ)言，如圖程語(yǔ)言，如圖2-3所示。所示。 圖圖2-3 PLC的編程語(yǔ)言的編程語(yǔ)言 1順序功能圖順序功能圖 這是一種位

6、于其他編程語(yǔ)言之上的圖這是一種位于其他編程語(yǔ)言之上的圖形語(yǔ)言，用來(lái)編制順序控制程序。順序功形語(yǔ)言，用來(lái)編制順序控制程序。順序功能圖提供了一種組織程序的圖形方法，步、能圖提供了一種組織程序的圖形方法，步、轉(zhuǎn)換和動(dòng)作是順序功能圖中的轉(zhuǎn)換和動(dòng)作是順序功能圖中的3種主要組件。種主要組件。 2梯形圖梯形圖 梯形圖是使用最多的梯形圖是使用最多的PLC圖形編程語(yǔ)圖形編程語(yǔ)言。梯形圖與繼電器言。梯形圖與繼電器接觸器控制系統(tǒng)的接觸器控制系統(tǒng)的電路圖相似，具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn)。電路圖相似，具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn)。 梯形圖由觸點(diǎn)、線(xiàn)圈和用方框表示的梯形圖由觸點(diǎn)、線(xiàn)圈和用方框表示的功能塊組成。觸點(diǎn)代表邏輯輸入條件，如功能塊

7、組成。觸點(diǎn)代表邏輯輸入條件，如外部的開(kāi)關(guān)、按鈕、內(nèi)部條件等。線(xiàn)圈通外部的開(kāi)關(guān)、按鈕、內(nèi)部條件等。線(xiàn)圈通常代表邏輯輸出結(jié)果，用來(lái)控制外部的指常代表邏輯輸出結(jié)果，用來(lái)控制外部的指示燈、接觸器、內(nèi)部的輸出條件等。功能示燈、接觸器、內(nèi)部的輸出條件等。功能塊用來(lái)表示定時(shí)器、計(jì)數(shù)器或數(shù)學(xué)運(yùn)算等塊用來(lái)表示定時(shí)器、計(jì)數(shù)器或數(shù)學(xué)運(yùn)算等指令。指令。 圖圖2-4中的中的I0.0或或M0.0的觸點(diǎn)接通時(shí)，的觸點(diǎn)接通時(shí)，有一個(gè)假想的有一個(gè)假想的“能流能流”流過(guò)流過(guò)Q0.0線(xiàn)圈。利線(xiàn)圈。利用能流這一概念，可以幫助我們更好的理用能流這一概念，可以幫助我們更好的理解和分析梯形圖，而能流只能是從左向右解和分析梯形圖，而能流只能

8、是從左向右流動(dòng)。流動(dòng)。圖圖2-4 梯形圖梯形圖 3功能塊圖功能塊圖 功能塊圖是一種類(lèi)似于數(shù)字邏輯電路功能塊圖是一種類(lèi)似于數(shù)字邏輯電路的編程語(yǔ)言，該編程語(yǔ)言用類(lèi)似與門(mén)、或的編程語(yǔ)言，該編程語(yǔ)言用類(lèi)似與門(mén)、或門(mén)的方框來(lái)表示邏輯運(yùn)算關(guān)系，方框的左門(mén)的方框來(lái)表示邏輯運(yùn)算關(guān)系，方框的左側(cè)為邏輯運(yùn)算的輸入變量，右側(cè)為輸出變側(cè)為邏輯運(yùn)算的輸入變量，右側(cè)為輸出變量，輸入、輸出端的小圓圈表示量，輸入、輸出端的小圓圈表示“非非”運(yùn)運(yùn)算，方框用導(dǎo)線(xiàn)連接在一起，能流就從左算，方框用導(dǎo)線(xiàn)連接在一起，能流就從左向右流動(dòng)。圖向右流動(dòng)。圖2-5中的控制邏輯與圖中的控制邏輯與圖2-4中中的控制邏輯完全相同。的控制邏輯完全相同。

9、圖圖2-5 功能塊圖功能塊圖 4指令表指令表 S7系列系列PLC將指令表又稱(chēng)為語(yǔ)句表。將指令表又稱(chēng)為語(yǔ)句表。語(yǔ)句表是一種與計(jì)算機(jī)的匯編語(yǔ)言中的指語(yǔ)句表是一種與計(jì)算機(jī)的匯編語(yǔ)言中的指令相似的助記符表達(dá)式，由指令組成語(yǔ)句令相似的助記符表達(dá)式，由指令組成語(yǔ)句表程序。表程序。 5結(jié)構(gòu)文本結(jié)構(gòu)文本 結(jié)構(gòu)文本是一種專(zhuān)用的高級(jí)編程語(yǔ)言，結(jié)構(gòu)文本是一種專(zhuān)用的高級(jí)編程語(yǔ)言，與梯形圖相比，它能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算，與梯形圖相比，它能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算，編寫(xiě)的程序非常簡(jiǎn)潔和緊湊。編寫(xiě)的程序非常簡(jiǎn)潔和緊湊。 6編程語(yǔ)言的相互轉(zhuǎn)換和選用編程語(yǔ)言的相互轉(zhuǎn)換和選用 在在S7-200 PLC編程軟件中，用戶(hù)常選編程軟件中，用戶(hù)

10、常選用梯形圖和語(yǔ)句表編程，編程軟件可以自用梯形圖和語(yǔ)句表編程，編程軟件可以自動(dòng)切換用戶(hù)程序使用的編程語(yǔ)言。動(dòng)切換用戶(hù)程序使用的編程語(yǔ)言。 2.3.2 S7-200的程序結(jié)構(gòu) S7-200系列系列PLC，CPU的控制程序由的控制程序由主程序、子程序和中斷程序組成。主程序、子程序和中斷程序組成。 1主程序主程序 主程序是程序的主體，每一個(gè)項(xiàng)目都主程序是程序的主體，每一個(gè)項(xiàng)目都必須并且只能有一個(gè)主程序。在主程序中必須并且只能有一個(gè)主程序。在主程序中可以調(diào)用子程序和中斷程序?？梢哉{(diào)用子程序和中斷程序。 主程序通過(guò)指令控制整個(gè)應(yīng)用程序的主程序通過(guò)指令控制整個(gè)應(yīng)用程序的執(zhí)行，每個(gè)掃描周期都要執(zhí)行一次主程序

11、。執(zhí)行，每個(gè)掃描周期都要執(zhí)行一次主程序。因?yàn)楦鱾€(gè)程序都存放在獨(dú)立的程序塊中，因?yàn)楦鱾€(gè)程序都存放在獨(dú)立的程序塊中，各程序結(jié)束時(shí)不需要加入無(wú)條件結(jié)束指令各程序結(jié)束時(shí)不需要加入無(wú)條件結(jié)束指令或無(wú)條件返回指令?；驘o(wú)條件返回指令。 2子程序子程序 子程序僅在被其他程序調(diào)用時(shí)執(zhí)行。子程序僅在被其他程序調(diào)用時(shí)執(zhí)行。同一個(gè)子程序可以在不同的地方被多次調(diào)同一個(gè)子程序可以在不同的地方被多次調(diào)用。使用子程序可以簡(jiǎn)化程序代碼和減少用。使用子程序可以簡(jiǎn)化程序代碼和減少掃描時(shí)間。掃描時(shí)間。 3中斷程序中斷程序 中斷程序用來(lái)及時(shí)處理與用戶(hù)程序的中斷程序用來(lái)及時(shí)處理與用戶(hù)程序的執(zhí)行時(shí)序無(wú)關(guān)的操作，或者不能事先預(yù)測(cè)執(zhí)行時(shí)序無(wú)關(guān)

12、的操作，或者不能事先預(yù)測(cè)何時(shí)發(fā)生的中斷事件。中斷程序不是由用何時(shí)發(fā)生的中斷事件。中斷程序不是由用戶(hù)程序調(diào)用，而是在中斷事件發(fā)生時(shí)由操戶(hù)程序調(diào)用，而是在中斷事件發(fā)生時(shí)由操作系統(tǒng)調(diào)用。中斷程序是用戶(hù)編寫(xiě)的。作系統(tǒng)調(diào)用。中斷程序是用戶(hù)編寫(xiě)的。 2.4.1 內(nèi)存結(jié)構(gòu) S7-200系列系列PLC的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)按存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)按存儲(chǔ)器存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的長(zhǎng)短可劃分為字節(jié)存儲(chǔ)器、器存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的長(zhǎng)短可劃分為字節(jié)存儲(chǔ)器、字存儲(chǔ)器和雙字存儲(chǔ)器字存儲(chǔ)器和雙字存儲(chǔ)器3類(lèi)。類(lèi)。 字節(jié)存儲(chǔ)器有字節(jié)存儲(chǔ)器有7個(gè)，如輸入映像寄存器個(gè)，如輸入映像寄存器（I）、輸出映像寄存器（）、輸出映像寄存器（Q）、變量存儲(chǔ)）、變量存儲(chǔ)器（器（V）、位存

13、儲(chǔ)器（）、位存儲(chǔ)器（M）、特殊存儲(chǔ)器）、特殊存儲(chǔ)器（SM）、順序控制繼電器（）、順序控制繼電器（S）、局部變）、局部變量存儲(chǔ)器（量存儲(chǔ)器（L）；字存儲(chǔ)器有）；字存儲(chǔ)器有4個(gè)，如定時(shí)個(gè)，如定時(shí)器（器（T）、計(jì)數(shù)器（）、計(jì)數(shù)器（C）、模擬量輸入映像）、模擬量輸入映像寄存器（寄存器（AI）和模擬量輸出映像寄存器）和模擬量輸出映像寄存器（AQ）；雙字存儲(chǔ)器有）；雙字存儲(chǔ)器有2個(gè)，如累加器個(gè)，如累加器（AC）和高速計(jì)數(shù)器（）和高速計(jì)數(shù)器（HC）。）。 1輸入映像寄存器輸入映像寄存器 輸入映像寄存器是輸入映像寄存器是PLC用來(lái)接收用戶(hù)用來(lái)接收用戶(hù)設(shè)備發(fā)來(lái)的輸入信號(hào)。輸入映像寄存器與設(shè)備發(fā)來(lái)的輸入信號(hào)。輸入

14、映像寄存器與PLC的輸入點(diǎn)相連，如圖的輸入點(diǎn)相連，如圖2-6（a）所示。）所示。編程時(shí)應(yīng)注意，輸入映像寄存器的線(xiàn)圈必編程時(shí)應(yīng)注意，輸入映像寄存器的線(xiàn)圈必須由外部信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)，不能在程序內(nèi)部用須由外部信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)，不能在程序內(nèi)部用指令來(lái)驅(qū)動(dòng)。因此，在程序中輸入映像寄指令來(lái)驅(qū)動(dòng)。因此，在程序中輸入映像寄存器只有觸點(diǎn)，而沒(méi)有線(xiàn)圈。存器只有觸點(diǎn)，而沒(méi)有線(xiàn)圈。圖圖2-6 輸入輸入/輸出映像寄存器示意圖輸出映像寄存器示意圖 輸入映像寄存器地址的編號(hào)范圍為輸入映像寄存器地址的編號(hào)范圍為I0.0I15.7。 I、Q、V、M、SM、L均可以按字節(jié)、均可以按字節(jié)、字、雙字存取。字、雙字存取。 2輸出映像寄存器輸出映像

15、寄存器 輸出映像寄存器用來(lái)存放輸出映像寄存器用來(lái)存放CPU執(zhí)行程執(zhí)行程序的數(shù)據(jù)結(jié)果，并在輸出掃描階段，將輸序的數(shù)據(jù)結(jié)果，并在輸出掃描階段，將輸出映像寄存器的數(shù)據(jù)結(jié)果傳送給輸出模塊，出映像寄存器的數(shù)據(jù)結(jié)果傳送給輸出模塊，再由輸出模塊驅(qū)動(dòng)外部的負(fù)載，如圖再由輸出模塊驅(qū)動(dòng)外部的負(fù)載，如圖2-6（b）所示。）所示。 若梯形圖中若梯形圖中Q0.0的線(xiàn)圈通電，對(duì)應(yīng)的的線(xiàn)圈通電，對(duì)應(yīng)的硬件繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使接在標(biāo)號(hào)硬件繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使接在標(biāo)號(hào)Q0.0端子的外部負(fù)載通電，反之則外部負(fù)端子的外部負(fù)載通電，反之則外部負(fù)載斷電。載斷電。 在梯形圖中每一個(gè)輸出映像寄存器常在梯形圖中每一個(gè)輸出映像寄存器常

16、開(kāi)和常閉觸點(diǎn)可以多次使用。開(kāi)和常閉觸點(diǎn)可以多次使用。 3變量存儲(chǔ)器變量存儲(chǔ)器 變量存儲(chǔ)器用來(lái)在程序執(zhí)行過(guò)程中存變量存儲(chǔ)器用來(lái)在程序執(zhí)行過(guò)程中存放中間結(jié)果，或者用來(lái)保存與工序或任務(wù)放中間結(jié)果，或者用來(lái)保存與工序或任務(wù)有關(guān)的其他數(shù)據(jù)。有關(guān)的其他數(shù)據(jù)。 4位存儲(chǔ)器位存儲(chǔ)器 位存儲(chǔ)器（位存儲(chǔ)器（M0.0M31.7）類(lèi)似于繼）類(lèi)似于繼電器電器接觸器控制系統(tǒng)中的中間繼電器，接觸器控制系統(tǒng)中的中間繼電器，用來(lái)存放中間操作狀態(tài)或其他控制信息。用來(lái)存放中間操作狀態(tài)或其他控制信息。雖然名為雖然名為“位存儲(chǔ)器位存儲(chǔ)器”，但是也可以按字，但是也可以按字節(jié)、字、雙字來(lái)存取。節(jié)、字、雙字來(lái)存取。 S7-200系列系列PL

17、C的的M存儲(chǔ)區(qū)只有存儲(chǔ)區(qū)只有32個(gè)個(gè)字節(jié)（即字節(jié)（即MB0MB29）。如果不夠用可）。如果不夠用可以用以用V存儲(chǔ)區(qū)來(lái)代替存儲(chǔ)區(qū)來(lái)代替M存儲(chǔ)區(qū)?？梢园次弧⒋鎯?chǔ)區(qū)。可以按位、字節(jié)、字、雙字來(lái)存取字節(jié)、字、雙字來(lái)存取V存儲(chǔ)區(qū)的數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)區(qū)的數(shù)據(jù)，如如V10.1、VB0、VW100、VD200等。等。 5特殊存儲(chǔ)器特殊存儲(chǔ)器 特殊存儲(chǔ)器用于特殊存儲(chǔ)器用于CPU與用戶(hù)之間交換與用戶(hù)之間交換信息，例如信息，例如SM0.0一直為一直為1狀態(tài)，狀態(tài)，SM0.1僅僅在執(zhí)行用戶(hù)程序的第一個(gè)掃描周期為在執(zhí)行用戶(hù)程序的第一個(gè)掃描周期為1狀態(tài)。狀態(tài)。SM0.4和和SM0.5分別提供周期為分別提供周期為1 min和和1

18、s的時(shí)鐘脈沖。的時(shí)鐘脈沖。SM1.0、SM1.1和和SM1.2分別分別為零標(biāo)志位、溢出標(biāo)志和負(fù)數(shù)標(biāo)志，各特為零標(biāo)志位、溢出標(biāo)志和負(fù)數(shù)標(biāo)志，各特殊存儲(chǔ)器的功能見(jiàn)附表殊存儲(chǔ)器的功能見(jiàn)附表1。 6順序控制繼電器順序控制繼電器 順序控制繼電器又稱(chēng)狀態(tài)組件，與順順序控制繼電器又稱(chēng)狀態(tài)組件，與順序控制繼電器指令配合使用，用于組織設(shè)序控制繼電器指令配合使用，用于組織設(shè)備的順序操作，以實(shí)現(xiàn)順序控制和步進(jìn)控備的順序操作，以實(shí)現(xiàn)順序控制和步進(jìn)控制?？梢园次?、字節(jié)、字或雙字來(lái)取制?？梢园次弧⒆止?jié)、字或雙字來(lái)取S位，位，編址范圍編址范圍S0.0S31.7。 7局部變量存儲(chǔ)器局部變量存儲(chǔ)器 S7-200 PLC有有64

19、個(gè)字節(jié)的局部變量存?zhèn)€字節(jié)的局部變量存儲(chǔ)器，編址范圍為儲(chǔ)器，編址范圍為L(zhǎng)B0.0LB63.7，其中，其中60個(gè)字節(jié)可以用作暫時(shí)存儲(chǔ)器或者給子程個(gè)字節(jié)可以用作暫時(shí)存儲(chǔ)器或者給子程序傳遞參數(shù)。序傳遞參數(shù)。 局部變量存儲(chǔ)器和變量存儲(chǔ)器很相似，局部變量存儲(chǔ)器和變量存儲(chǔ)器很相似，主要區(qū)別在于局部變量存儲(chǔ)器是局部有效主要區(qū)別在于局部變量存儲(chǔ)器是局部有效的，變量存儲(chǔ)器則是全局有效。全局有效的，變量存儲(chǔ)器則是全局有效。全局有效是指同一個(gè)存儲(chǔ)器可以被任何程序（如主是指同一個(gè)存儲(chǔ)器可以被任何程序（如主程序、中斷程序或子程序）存取，局部有程序、中斷程序或子程序）存取，局部有效是指存儲(chǔ)區(qū)和特定的程序相關(guān)聯(lián)。效是指存儲(chǔ)區(qū)

20、和特定的程序相關(guān)聯(lián)。 8定時(shí)器定時(shí)器 PLC中定時(shí)器相當(dāng)于繼電器系統(tǒng)中的中定時(shí)器相當(dāng)于繼電器系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器，用于延時(shí)控制。時(shí)間繼電器，用于延時(shí)控制。S7-200 PLC有有3種定時(shí)器，它們的時(shí)基增量分別為種定時(shí)器，它們的時(shí)基增量分別為1 ms、10 ms和和100 ms，定時(shí)器的當(dāng)前值寄存器是，定時(shí)器的當(dāng)前值寄存器是16位有符號(hào)的整數(shù)，用于存儲(chǔ)定時(shí)器累計(jì)位有符號(hào)的整數(shù)，用于存儲(chǔ)定時(shí)器累計(jì)的時(shí)基增量值（的時(shí)基增量值（132 767）。）。 定時(shí)器的地址編號(hào)范圍為定時(shí)器的地址編號(hào)范圍為T(mén)0T255，它們的分辨率和定時(shí)范圍各不相同，用戶(hù)它們的分辨率和定時(shí)范圍各不相同，用戶(hù)應(yīng)根據(jù)所用應(yīng)根據(jù)所用CP

21、U型號(hào)及時(shí)基，正確選用定型號(hào)及時(shí)基，正確選用定時(shí)器編號(hào)。時(shí)器編號(hào)。 9計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器 計(jì)數(shù)器主要用來(lái)累計(jì)輸入脈沖個(gè)數(shù)，計(jì)數(shù)器主要用來(lái)累計(jì)輸入脈沖個(gè)數(shù)，其結(jié)構(gòu)與定時(shí)器相似，其設(shè)定值在程序中其結(jié)構(gòu)與定時(shí)器相似，其設(shè)定值在程序中賦予。賦予。CPU提供了提供了3種類(lèi)型的計(jì)數(shù)器，各為種類(lèi)型的計(jì)數(shù)器，各為加計(jì)數(shù)器、減計(jì)數(shù)器和加加計(jì)數(shù)器、減計(jì)數(shù)器和加/減計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)減計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為器的當(dāng)前值為16位有符號(hào)整數(shù)，用來(lái)存放位有符號(hào)整數(shù)，用來(lái)存放累計(jì)的脈沖數(shù)（累計(jì)的脈沖數(shù)（132 767）。計(jì)數(shù)器的地）。計(jì)數(shù)器的地址編號(hào)范圍為址編號(hào)范圍為C0C255。 10累加器累加器 累加器是用來(lái)暫存數(shù)據(jù)的寄存器，可累

22、加器是用來(lái)暫存數(shù)據(jù)的寄存器，可以同子程序之間傳遞參數(shù)，以及存儲(chǔ)計(jì)算以同子程序之間傳遞參數(shù)，以及存儲(chǔ)計(jì)算結(jié)果的中間值。結(jié)果的中間值。S7-200 CPU中提供了中提供了4個(gè)個(gè)32位累加器位累加器AC0AC3。累加器支持以字。累加器支持以字節(jié)、字和雙字的存取。按字節(jié)或字為單位節(jié)、字和雙字的存取。按字節(jié)或字為單位存取時(shí)，累加器只使用低存取時(shí)，累加器只使用低8位或低位或低16位，數(shù)位，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)長(zhǎng)度由所用指令決定。據(jù)存儲(chǔ)長(zhǎng)度由所用指令決定。 11高速計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器 CPU 224 PLC提供了提供了6個(gè)高速計(jì)數(shù)器個(gè)高速計(jì)數(shù)器（每個(gè)計(jì)數(shù)器最高頻率為（每個(gè)計(jì)數(shù)器最高頻率為30 kHz）用來(lái)累）用來(lái)累計(jì)比計(jì)

23、比CPU掃描速率更快的事件。高速計(jì)數(shù)掃描速率更快的事件。高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為雙字長(zhǎng)的符號(hào)整數(shù)，且為只器的當(dāng)前值為雙字長(zhǎng)的符號(hào)整數(shù)，且為只讀值。高速計(jì)數(shù)器的地址由符號(hào)讀值。高速計(jì)數(shù)器的地址由符號(hào)HC和編號(hào)和編號(hào)組成，如組成，如HC0、HC1HC5。 12模擬量輸入映像寄存器模擬量輸入映像寄存器 模擬量輸入映像寄存器用于接收模擬模擬量輸入映像寄存器用于接收模擬量輸入模塊轉(zhuǎn)換后的量輸入模塊轉(zhuǎn)換后的16位數(shù)字量，其地址位數(shù)字量，其地址編號(hào)為編號(hào)為AIW0、AIW2模擬量輸入映像寄模擬量輸入映像寄存器存器AI為只讀數(shù)據(jù)。為只讀數(shù)據(jù)。 13模擬量輸出映像寄存器模擬量輸出映像寄存器 模擬量輸出映像寄存器用于

24、暫存模擬模擬量輸出映像寄存器用于暫存模擬量輸出模塊的輸入值，該值經(jīng)過(guò)模擬量輸量輸出模塊的輸入值，該值經(jīng)過(guò)模擬量輸出模塊（出模塊（D/A）轉(zhuǎn)換為現(xiàn)場(chǎng)所需要的標(biāo)準(zhǔn)）轉(zhuǎn)換為現(xiàn)場(chǎng)所需要的標(biāo)準(zhǔn)電壓或電流信號(hào)，其地址編號(hào)以偶數(shù)表示，電壓或電流信號(hào)，其地址編號(hào)以偶數(shù)表示，如如AQW0、AQW2模擬量輸出值是只寫(xiě)模擬量輸出值是只寫(xiě)數(shù)據(jù)，用戶(hù)不能讀取模擬量輸出值。數(shù)據(jù)，用戶(hù)不能讀取模擬量輸出值。 2.4.2 尋址方式尋址方式 1編址方式編址方式 在計(jì)算機(jī)中使用的數(shù)據(jù)均為二進(jìn)制數(shù)，在計(jì)算機(jī)中使用的數(shù)據(jù)均為二進(jìn)制數(shù)，二進(jìn)制數(shù)的基本單位是二進(jìn)制數(shù)的基本單位是1個(gè)二進(jìn)制位，個(gè)二進(jìn)制位，8個(gè)個(gè)二進(jìn)制位組成二進(jìn)制位組成1個(gè)

25、字節(jié)，個(gè)字節(jié)，2個(gè)字節(jié)組成一個(gè)個(gè)字節(jié)組成一個(gè)字，字，2個(gè)字組成一個(gè)雙字。個(gè)字組成一個(gè)雙字。 存儲(chǔ)器的單位可以是位、字節(jié)、字、存儲(chǔ)器的單位可以是位、字節(jié)、字、雙字，編址方式也可以是位、字節(jié)、字、雙字，編址方式也可以是位、字節(jié)、字、雙字。存儲(chǔ)單元的地址由區(qū)域標(biāo)識(shí)符、字雙字。存儲(chǔ)單元的地址由區(qū)域標(biāo)識(shí)符、字節(jié)地址和位地址組成。節(jié)地址和位地址組成。 位編址：寄存器標(biāo)識(shí)符位編址：寄存器標(biāo)識(shí)符+字節(jié)地址字節(jié)地址+位位地址，如地址，如I0.1、M0.0、Q0.3等。等。 字節(jié)編址：寄存器標(biāo)識(shí)符字節(jié)編址：寄存器標(biāo)識(shí)符+字節(jié)長(zhǎng)度字節(jié)長(zhǎng)度（B）+字節(jié)號(hào)，如字節(jié)號(hào)，如IB0、VB10、QB0等。等。 字編址：寄存器標(biāo)

26、識(shí)符字編址：寄存器標(biāo)識(shí)符+字長(zhǎng)度（字長(zhǎng)度（W）+起始字節(jié)號(hào)，如起始字節(jié)號(hào)，如VW0表示表示VB0、VB1這兩這兩個(gè)字節(jié)組成的字。個(gè)字節(jié)組成的字。 雙字編址：寄存器標(biāo)識(shí)符雙字編址：寄存器標(biāo)識(shí)符+雙字長(zhǎng)度雙字長(zhǎng)度（D）+起始字節(jié)號(hào)，如起始字節(jié)號(hào)，如VD20表示由表示由VW20、VW21這兩個(gè)字組成的雙字或由這兩個(gè)字組成的雙字或由VB20、VB21、VB22、VB23這這4個(gè)字節(jié)組成的雙個(gè)字節(jié)組成的雙字。字。 字節(jié)、字、雙字的編址方式如圖字節(jié)、字、雙字的編址方式如圖2-7所所示。示。圖圖2-7 字節(jié)、字、雙字的編址方式字節(jié)、字、雙字的編址方式 2尋址方式尋址方式 S7-200系列系列LPC指令系統(tǒng)的

27、尋址方式指令系統(tǒng)的尋址方式有立即尋址、直接尋址和間接尋址。有立即尋址、直接尋址和間接尋址。（1）立即尋址）立即尋址 對(duì)立即數(shù)直接進(jìn)行讀寫(xiě)操作的尋址方對(duì)立即數(shù)直接進(jìn)行讀寫(xiě)操作的尋址方式稱(chēng)為立即尋址。立即數(shù)尋址的數(shù)據(jù)在指式稱(chēng)為立即尋址。立即數(shù)尋址的數(shù)據(jù)在指令中以常數(shù)形式出現(xiàn)，常數(shù)的大小由數(shù)據(jù)令中以常數(shù)形式出現(xiàn)，常數(shù)的大小由數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度（二進(jìn)制數(shù)的位數(shù)）決定。不同數(shù)的長(zhǎng)度（二進(jìn)制數(shù)的位數(shù)）決定。不同數(shù)據(jù)的取值范圍如表?yè)?jù)的取值范圍如表2-4所示。所示。 S7-200系列系列LPC中，常數(shù)值可為字節(jié)、中，常數(shù)值可為字節(jié)、字、雙字，存儲(chǔ)器以二進(jìn)制方式存儲(chǔ)所有字、雙字，存儲(chǔ)器以二進(jìn)制方式存儲(chǔ)所有常數(shù)。指令中可用二進(jìn)制、十進(jìn)制、十六常數(shù)。指令中可用二進(jìn)制、十進(jìn)制、十六進(jìn)制或進(jìn)制或ASCII碼形式來(lái)表示常數(shù)，其具體碼形式來(lái)表示常數(shù)，其具體格式為。格式為。 二進(jìn)制格式：在二進(jìn)制數(shù)前加二進(jìn)制格式：在二進(jìn)制數(shù)前加2#表示，表示，如如2#1010。 十進(jìn)制格式：直接用十進(jìn)制數(shù)表示如十進(jìn)制格式：直接用十進(jìn)制數(shù)表示如12345。 十六進(jìn)制格式：在十六進(jìn)制數(shù)前加十六進(jìn)制格式：在十六進(jìn)制數(shù)前加16#表示，如表示，如16#4E4F。 ASCII碼格式：用單引號(hào)碼格式：用單引號(hào)ASCII碼文本碼文本表示，如表示，如good by。（2）直接尋址）直接尋址 直接尋址是指在指令中直接使