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氣 動 原 理YL-235A氣路原理圖 本裝置氣動主要分為兩部分：1、氣動執(zhí)行元件部分有雙作用單出桿氣缸、雙作用單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、氣動手爪。2、氣動控制元件部分有單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥、節(jié)流閥、磁性限位傳感器。氣缸電控閥 氣缸的正確運(yùn)動使物料分到相應(yīng)的位置，只要交換進(jìn)出氣的方向就能改變氣缸的伸出（縮回）運(yùn)動，氣缸兩側(cè)的磁性開關(guān)可以識別氣缸是否已經(jīng)運(yùn)動到位。 雙向電磁閥雙向電磁閥 雙向電磁閥用來控制氣缸進(jìn)氣和出氣，從而實(shí)現(xiàn)氣缸的伸出、縮回運(yùn)動。電控閥內(nèi)裝的紅色指示燈有正負(fù)極性，如果極性接反了也能正常工作，但指示燈不會亮。單向電磁閥 單向電磁閥用來控制氣缸單個(gè)方向運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)氣缸的伸出、縮回運(yùn)動。與雙向電磁閥區(qū)別在雙向電磁閥初始位置是任意的可以隨意控制兩個(gè)位置，而單控閥初始位置是固定的只能控制一個(gè)方向。 氣動手爪控制圖氣動手爪控制圖當(dāng)手爪由單向電控氣閥控制時(shí)，如上圖所示，電控氣閥得電，手爪夾緊；電控氣閥斷電，手爪張開。當(dāng)手爪由雙向電控氣閥控制時(shí)，手爪抓緊和松開分別由一個(gè)線圈控制，在控制過程中不允許兩個(gè)線圈同時(shí)得電。
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