氣動(dòng)元件講解ppt課件

1、 第九章 氣動(dòng)元件氣動(dòng)系統(tǒng)常用的執(zhí)行元件為氣缸和氣馬達(dá)。氣缸用于實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，輸出力和直線位移；氣馬達(dá)用于實(shí)現(xiàn)延續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，輸出力矩和角位移。 氣缸的分類氣缸的分類一、氣缸的分類一、氣缸的分類 氣缸的種類很多，分類的方法也不同，氣缸的種類很多，分類的方法也不同，普通可按緊縮空氣作用在活塞端面上的方普通可按緊縮空氣作用在活塞端面上的方向、構(gòu)造特征和安裝方式來(lái)分類。現(xiàn)將氣向、構(gòu)造特征和安裝方式來(lái)分類。現(xiàn)將氣缸的類型和安裝方式分別列于表缸的類型和安裝方式分別列于表9-19-1及表及表9-29-2中。中。 二、常用氣缸的特點(diǎn)二、常用氣缸的特點(diǎn)1 1普通氣缸普通氣缸 氣缸主要由缸筒、活塞桿、前后端蓋

2、氣缸主要由缸筒、活塞桿、前后端蓋及密封件等組成，如圖及密封件等組成，如圖9-19-1所所 示為普通示為普通 氣氣缸構(gòu)造。缸構(gòu)造。 n2 2薄膜氣缸薄膜氣缸n 薄膜氣缸主要由缸體、膜片、膜盤(pán)和薄膜氣缸主要由缸體、膜片、膜盤(pán)和活塞桿組成。如圖活塞桿組成。如圖9-29-2所示。所示。3 3無(wú)桿氣缸無(wú)桿氣缸 無(wú)桿氣缸沒(méi)有剛性活塞桿，利用活塞直無(wú)桿氣缸沒(méi)有剛性活塞桿，利用活塞直接或間接實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)。如圖接或間接實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)。如圖9-3 9-3 所示。所示。三、氣缸的運(yùn)用三、氣缸的運(yùn)用氣缸的運(yùn)用時(shí)應(yīng)留意以下幾點(diǎn)：氣缸的運(yùn)用時(shí)應(yīng)留意以下幾點(diǎn)：1 1根據(jù)任務(wù)義務(wù)的要求，選擇汽缸的構(gòu)造方根據(jù)任務(wù)義務(wù)的要求，選擇

3、汽缸的構(gòu)造方式、安裝方式并確定活塞桿的推力和拉力。式、安裝方式并確定活塞桿的推力和拉力。2 2普通不運(yùn)用滿行程，而運(yùn)用其行程余量為普通不運(yùn)用滿行程，而運(yùn)用其行程余量為30-100mm30-100mm；3 3氣缸任務(wù)的引薦速度在氣缸任務(wù)的引薦速度在0 0。5 51m/s1m/s，任務(wù)，任務(wù)壓力為壓力為0.40.40.6MPa,0.6MPa,環(huán)境溫度為環(huán)境溫度為5 56060C C范范圍內(nèi)。圍內(nèi)。四、氣馬達(dá)的任務(wù)原理四、氣馬達(dá)的任務(wù)原理如圖如圖9-49-4所示所示 第二節(jié) 氣動(dòng)控制元件 控制元件按其作用和功能分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥三類。一、方向控制閥 類型: 單向型 換向型閥心構(gòu)造

4、： 截止式 滑閥式1 1、單向型控制閥、單向型控制閥單向型控制閥中包括單向閥，或門(mén)型梭閥和單向型控制閥中包括單向閥，或門(mén)型梭閥和快速排氣閥。其中單向閥與液壓?jiǎn)蜗蜷y類快速排氣閥。其中單向閥與液壓?jiǎn)蜗蜷y類似。似。1 1或門(mén)型梭閥或門(mén)型梭閥 或門(mén)型梭閥相當(dāng)于兩個(gè)單向閥的組或門(mén)型梭閥相當(dāng)于兩個(gè)單向閥的組合。圖合。圖9-59-5為或門(mén)型梭閥構(gòu)造圖，它有兩個(gè)為或門(mén)型梭閥構(gòu)造圖，它有兩個(gè)輸入口輸入口P1P1、P2P2，一個(gè)輸出口，一個(gè)輸出口A A，閥芯在兩個(gè)，閥芯在兩個(gè)方向上起單向閥的作用。方向上起單向閥的作用。 n任務(wù)原理：任務(wù)原理：nP1進(jìn)氣進(jìn)氣，P2切斷，切斷，P1A，A有輸出；有輸出；nP2進(jìn)氣進(jìn)氣

5、，P1切斷，切斷，P2A，A有輸出；有輸出；nP1P1、P2P2進(jìn)氣，高壓側(cè)進(jìn)氣口進(jìn)氣，高壓側(cè)進(jìn)氣口AA；nP1P1 P2 P2，那么先參與壓力的一側(cè)，那么先參與壓力的一側(cè)AA；另；另一側(cè)通路封鎖；一側(cè)通路封鎖；n運(yùn)用運(yùn)用2與門(mén)型梭閥 與門(mén)型梭閥相當(dāng)與兩個(gè)單向閥的組合，適用于互鎖回路中。與門(mén)型梭閥的構(gòu)造如圖9-7。n任務(wù)原理任務(wù)原理nP1P1、P2P2同時(shí)輸入，同時(shí)輸入，A A口有輸出；口有輸出；nP1P1、P2P2無(wú)輸入，口無(wú)輸出；無(wú)輸入，口無(wú)輸出；nP1 P2P1 P2，那么低壓側(cè)，那么低壓側(cè)AA；高壓側(cè)封；高壓側(cè)封鎖；鎖；n與門(mén)型梭閥運(yùn)用回路與門(mén)型梭閥運(yùn)用回路3 3快速排氣閥快速排氣閥功

6、用：使氣動(dòng)元件或安裝快速排氣。功用：使氣動(dòng)元件或安裝快速排氣。構(gòu)造：見(jiàn)圖構(gòu)造：見(jiàn)圖9-99-9。n任務(wù)原理任務(wù)原理nP P口進(jìn)氣，膜片口進(jìn)氣，膜片封住排氣口，封住排氣口，PAPA；n氣流反向流動(dòng)，氣流反向流動(dòng)，P P的壓力的壓力，A A口的口的氣壓將膜片頂起封住氣壓將膜片頂起封住P P口，口，AOAO；快速排氣閥的運(yùn)用快速排氣閥的運(yùn)用裝于換向閥與氣缸之間，使氣缸的排氣裝于換向閥與氣缸之間，使氣缸的排氣過(guò)程不經(jīng)過(guò)換向閥即可完成。過(guò)程不經(jīng)過(guò)換向閥即可完成。2 2、換向型控制閥、換向型控制閥功用：經(jīng)過(guò)改動(dòng)氣體流通的通道使氣功用：經(jīng)過(guò)改動(dòng)氣體流通的通道使氣體的流動(dòng)方向發(fā)生變化，進(jìn)而改動(dòng)執(zhí)體的流動(dòng)方向發(fā)

7、生變化，進(jìn)而改動(dòng)執(zhí)行元件的方向。行元件的方向。控制方式：氣壓控制、電磁控制、機(jī)控制方式：氣壓控制、電磁控制、機(jī)械控制、手動(dòng)控制、時(shí)間控制。械控制、手動(dòng)控制、時(shí)間控制。二、壓力控制閥二、壓力控制閥 壓力控制閥主要有減壓閥、溢流閥和順序閥壓力控制閥主要有減壓閥、溢流閥和順序閥三類三類 1 1、減壓閥、減壓閥 減壓閥的作用是降低由空氣緊縮機(jī)來(lái)減壓閥的作用是降低由空氣緊縮機(jī)來(lái)的壓力，以適于每臺(tái)氣動(dòng)設(shè)備的需求，并的壓力，以適于每臺(tái)氣動(dòng)設(shè)備的需求，并使這一部分壓力堅(jiān)持穩(wěn)定。按調(diào)理壓力方使這一部分壓力堅(jiān)持穩(wěn)定。按調(diào)理壓力方式不同，減壓閥有直動(dòng)型和先導(dǎo)型兩種。式不同，減壓閥有直動(dòng)型和先導(dǎo)型兩種。一、直動(dòng)型減壓

8、閥一、直動(dòng)型減壓閥 圖圖9-11 9-11 所示為所示為QTYQTY型型直動(dòng)型減壓閥的構(gòu)造簡(jiǎn)圖。直動(dòng)型減壓閥的構(gòu)造簡(jiǎn)圖。n任務(wù)原理任務(wù)原理 n閥處于任務(wù)形狀時(shí)，緊縮空氣閥處于任務(wù)形狀時(shí)，緊縮空氣P1P1口口閥口閥口11P211P2口流出?？诹鞒?。n當(dāng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)手柄當(dāng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)手柄1 1，緊縮，緊縮2 2、3 3推進(jìn)膜片推進(jìn)膜片5 5下凹，使閥桿下凹，使閥桿7 7帶動(dòng)閥芯帶動(dòng)閥芯9 9下移，翻開(kāi)進(jìn)氣下移，翻開(kāi)進(jìn)氣閥口閥口1111，緊縮空氣經(jīng)過(guò)閥口，緊縮空氣經(jīng)過(guò)閥口1111的節(jié)流作用，的節(jié)流作用，使輸出壓力低于輸入壓力，以實(shí)現(xiàn)減壓的使輸出壓力低于輸入壓力，以實(shí)現(xiàn)減壓的作用。于此同時(shí)，有一部分氣流經(jīng)

9、阻尼孔作用。于此同時(shí)，有一部分氣流經(jīng)阻尼孔6 6進(jìn)入膜片室進(jìn)入膜片室1212，在膜片下部產(chǎn)生一向上的，在膜片下部產(chǎn)生一向上的推力。當(dāng)推力與彈簧的作用相互平衡后，推力。當(dāng)推力與彈簧的作用相互平衡后，閥口開(kāi)度穩(wěn)定在某一值上，減壓閥就輸出閥口開(kāi)度穩(wěn)定在某一值上，減壓閥就輸出一定壓力的氣體。閥口一定壓力的氣體。閥口1111開(kāi)度越小，節(jié)流開(kāi)度越小，節(jié)流作用越強(qiáng)，壓力下降也越多。作用越強(qiáng)，壓力下降也越多。 n2 2先導(dǎo)型減壓閥先導(dǎo)型減壓閥n組成：先導(dǎo)閥組成：先導(dǎo)閥 主閥主閥n任務(wù)原理：當(dāng)氣流從任務(wù)原理：當(dāng)氣流從nP1P1流入閥體后，一部流入閥體后，一部n分經(jīng)閥口分經(jīng)閥口9P29P2口，口，n另一部分經(jīng)固定

10、節(jié)流孔另一部分經(jīng)固定節(jié)流孔1 1n中氣室中氣室55噴嘴噴嘴22擋板擋板3 3n及孔道反響至下氣室及孔道反響至下氣室6 6，n閥桿閥桿7 7中心孔及排氣孔中心孔及排氣孔8 8n大氣。大氣。 n把手柄旋到一定位置，使噴嘴擋板的把手柄旋到一定位置，使噴嘴擋板的間隔在任務(wù)范圍內(nèi)，減壓閥就進(jìn)入任間隔在任務(wù)范圍內(nèi)，減壓閥就進(jìn)入任務(wù)形狀。中氣室務(wù)形狀。中氣室5 5的壓力隨噴嘴與擋板的壓力隨噴嘴與擋板間間隔的減小而增大，于是推進(jìn)閥芯間間隔的減小而增大，于是推進(jìn)閥芯翻開(kāi)進(jìn)氣閥口翻開(kāi)進(jìn)氣閥口9 9，即有氣流流到出口，即有氣流流到出口，同時(shí)經(jīng)孔道發(fā)饋到上氣室同時(shí)經(jīng)孔道發(fā)饋到上氣室4 4，與調(diào)壓彈，與調(diào)壓彈簧相平衡。

11、簧相平衡。 n假設(shè)輸入壓力瞬時(shí)升高，輸出壓力也假設(shè)輸入壓力瞬時(shí)升高，輸出壓力也相應(yīng)升高，經(jīng)過(guò)孔口的氣流使下氣室相應(yīng)升高，經(jīng)過(guò)孔口的氣流使下氣室6 6的壓力也升高，破壞了膜片原由的平的壓力也升高，破壞了膜片原由的平衡，使閥桿衡，使閥桿7 7上升，節(jié)流閥口減小，節(jié)上升，節(jié)流閥口減小，節(jié)流作用加強(qiáng)，輸出壓力下降，使膜片流作用加強(qiáng)，輸出壓力下降，使膜片兩端作用力重新平衡，輸出壓力恢復(fù)兩端作用力重新平衡，輸出壓力恢復(fù)到原來(lái)的調(diào)定值。到原來(lái)的調(diào)定值。 n當(dāng)輸出壓力瞬時(shí)下降時(shí)，經(jīng)噴嘴擋板當(dāng)輸出壓力瞬時(shí)下降時(shí)，經(jīng)噴嘴擋板的放大也會(huì)引起中氣室的放大也會(huì)引起中氣室5 5的壓力較明顯的壓力較明顯升高，而使閥芯下移，

12、閥口開(kāi)大，輸升高，而使閥芯下移，閥口開(kāi)大，輸出壓力升高，并穩(wěn)定到原數(shù)值上。出壓力升高，并穩(wěn)定到原數(shù)值上。n減壓閥選擇時(shí)應(yīng)根據(jù)氣源壓力確定閥減壓閥選擇時(shí)應(yīng)根據(jù)氣源壓力確定閥的額定輸入壓力，氣源的最低壓力應(yīng)的額定輸入壓力，氣源的最低壓力應(yīng)高于減壓閥最高輸出壓力高于減壓閥最高輸出壓力0.1Mpa0.1Mpa以上。以上。減壓閥普通安裝在空氣過(guò)濾之后，油減壓閥普通安裝在空氣過(guò)濾之后，油霧器之前。霧器之前。 3定值器定值器即高精度減壓閥。構(gòu)造見(jiàn)圖9-13。規(guī)格：規(guī)格：0.14MPa 0.14MPa 輸出范圍輸出范圍 0 00.1MPa0.1MPa 0.35MPa 0.35MPa 輸出范圍輸出范圍 0 00

13、.25MPa0.25MPa性能：氣源壓力在性能：氣源壓力在10%10%時(shí)，定值器輸出壓時(shí)，定值器輸出壓力不超越力不超越0.3%0.3%； 氣源壓力為額定值時(shí)，輸出壓力為氣源壓力為額定值時(shí)，輸出壓力為最大值的最大值的80%80%，流量，流量0 0600L/h600L/h，輸出壓，輸出壓力變化力變化1%1%。4 4減壓閥的運(yùn)用減壓閥的運(yùn)用2 2、溢流閥、溢流閥 作用作用 當(dāng)系統(tǒng)壓力超越調(diào)定值時(shí)，便自當(dāng)系統(tǒng)壓力超越調(diào)定值時(shí)，便自動(dòng)排氣，使系統(tǒng)的壓力下降，以保證動(dòng)排氣，使系統(tǒng)的壓力下降，以保證系統(tǒng)平安，故也稱其為平安閥。系統(tǒng)平安，故也稱其為平安閥。分類分類 按控制方式分，溢流閥有直動(dòng)型和按控制方式分，

14、溢流閥有直動(dòng)型和先導(dǎo)型兩種。先導(dǎo)型兩種。 1. 1. 直動(dòng)型溢流閥直動(dòng)型溢流閥如圖如圖9-159-15所示，將閥所示，將閥p p口與系統(tǒng)相銜接，口與系統(tǒng)相銜接，O O口口通大氣壓力，當(dāng)系統(tǒng)壓通大氣壓力，當(dāng)系統(tǒng)壓力大于溢流閥調(diào)定壓力力大于溢流閥調(diào)定壓力時(shí)，氣體推開(kāi)閥芯，經(jīng)時(shí)，氣體推開(kāi)閥芯，經(jīng)閥口從閥口從O O口排至大氣，口排至大氣，使系統(tǒng)壓力穩(wěn)定在調(diào)定使系統(tǒng)壓力穩(wěn)定在調(diào)定值。值。 2 2先導(dǎo)型溢流閥先導(dǎo)型溢流閥 如圖如圖9-169-16所示。溢流閥的先導(dǎo)閥為減壓閥所示。溢流閥的先導(dǎo)閥為減壓閥由它減壓后由它減壓后的空氣從上部的空氣從上部K K口口進(jìn)入閥內(nèi)，以代進(jìn)入閥內(nèi)，以代替直動(dòng)型的彈簧替直動(dòng)型的

15、彈簧控制溢流閥?？刂埔缌鏖y。 3 3 溢流閥的運(yùn)用溢流閥的運(yùn)用3 3、順序閥、順序閥 順序閥的作用是依托氣路中壓力順序閥的作用是依托氣路中壓力的大小來(lái)控制機(jī)構(gòu)按順序動(dòng)作。順序的大小來(lái)控制機(jī)構(gòu)按順序動(dòng)作。順序閥常與單向閥并結(jié)合合成一體，稱為閥常與單向閥并結(jié)合合成一體，稱為單向順序閥。單向順序閥。 n任務(wù)原理任務(wù)原理n當(dāng)緊縮空氣由當(dāng)緊縮空氣由P P口口腔腔4 4，n假設(shè)作用在活塞假設(shè)作用在活塞3 3上的力彈上的力彈n簧簧2 2上的力時(shí)，閥封鎖。上的力時(shí)，閥封鎖。n當(dāng)作用于活塞上的力當(dāng)作用于活塞上的力n彈簧力時(shí)，活塞被頂起，彈簧力時(shí)，活塞被頂起，n緊縮空氣經(jīng)腔緊縮空氣經(jīng)腔44腔腔5 5由由A An口

16、流出，進(jìn)入其它控制口流出，進(jìn)入其它控制n元件或執(zhí)行元件，此時(shí)元件或執(zhí)行元件，此時(shí)n單向閥封鎖。單向閥封鎖。n當(dāng)切換來(lái)源時(shí)圖當(dāng)切換來(lái)源時(shí)圖b b，n腔腔4 4壓力迅速下降，順序壓力迅速下降，順序n閥封鎖，此時(shí)腔閥封鎖，此時(shí)腔5 5壓力高壓力高n于腔于腔4 4壓力，在氣體壓力壓力，在氣體壓力n差作用下，翻開(kāi)單向閥，差作用下，翻開(kāi)單向閥，n緊縮空氣由右腔緊縮空氣由右腔5 5經(jīng)單向經(jīng)單向n閥閥6 6流入左腔流入左腔4 4向外排出。向外排出。2順序閥的運(yùn)用圖9-20所示為用順序閥控制兩個(gè)氣缸順序動(dòng)作的原理圖。 n構(gòu)造和圖形符號(hào)：構(gòu)造和圖形符號(hào)：n見(jiàn)圖見(jiàn)圖9-199-19三、流量控制閥三、流量控制閥流量控

17、制閥主要有節(jié)流閥，單向節(jié)流閥流量控制閥主要有節(jié)流閥，單向節(jié)流閥和排氣節(jié)流閥等。和排氣節(jié)流閥等。 一、節(jié)流閥一、節(jié)流閥 作用作用 經(jīng)過(guò)改動(dòng)閥的通流面積來(lái)調(diào)理流量。經(jīng)過(guò)改動(dòng)閥的通流面積來(lái)調(diào)理流量。 n構(gòu)造：見(jiàn)圖構(gòu)造：見(jiàn)圖9-219-21n任務(wù)原理任務(wù)原理n 氣體由輸入口氣體由輸入口P P進(jìn)入閥內(nèi)，經(jīng)閥進(jìn)入閥內(nèi)，經(jīng)閥座與閥芯間的節(jié)流通道從輸出口座與閥芯間的節(jié)流通道從輸出口A A流出，流出，經(jīng)過(guò)調(diào)理螺桿使閥芯上下挪動(dòng)，改動(dòng)經(jīng)過(guò)調(diào)理螺桿使閥芯上下挪動(dòng)，改動(dòng)節(jié)流口通流面積，實(shí)現(xiàn)流量的調(diào)理。節(jié)流口通流面積，實(shí)現(xiàn)流量的調(diào)理。2 2、單向節(jié)流閥、單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥是由單向閥和節(jié)流閥并聯(lián)組合而成單向節(jié)流閥是由單

18、向閥和節(jié)流閥并聯(lián)組合而成的組合式控制閥。的組合式控制閥。構(gòu)造構(gòu)造見(jiàn)圖見(jiàn)圖9-23 9-23 n任務(wù)原理任務(wù)原理n當(dāng)氣流由當(dāng)氣流由P P至至A A正向流動(dòng)時(shí)，單向閥在彈簧正向流動(dòng)時(shí)，單向閥在彈簧和氣壓作用下封鎖，氣流經(jīng)節(jié)流閥節(jié)流后和氣壓作用下封鎖，氣流經(jīng)節(jié)流閥節(jié)流后流出，而當(dāng)由流出，而當(dāng)由A A至至P P反向流動(dòng)時(shí)，單向閥翻反向流動(dòng)時(shí)，單向閥翻開(kāi)，不起節(jié)流作用。開(kāi)，不起節(jié)流作用。3 3、帶消聲器的節(jié)流閥、帶消聲器的節(jié)流閥功用：安裝在執(zhí)行元件的排氣口處，用來(lái)控功用：安裝在執(zhí)行元件的排氣口處，用來(lái)控制執(zhí)行元件排入大氣中氣體的流量并降低制執(zhí)行元件排入大氣中氣體的流量并降低排氣噪聲。排氣噪聲。n運(yùn)用運(yùn)用

19、 第三節(jié) 邏輯元件氣動(dòng)邏輯元件：是一種以緊縮空氣為任務(wù)介質(zhì)，經(jīng)過(guò)元件內(nèi)部可動(dòng)部件的動(dòng)作，改動(dòng)氣流流動(dòng)的方向，從而實(shí)現(xiàn)一定邏輯功能的流體控制元件。分類：按任務(wù)壓力分：高壓、低壓、微壓三種。按構(gòu)造方式分：截止式*、膜片式、滑閥式和球閥式。 q氣動(dòng)邏輯元件的特點(diǎn)氣動(dòng)邏輯元件的特點(diǎn) q1.1.元件孔徑較大，抗污染才干較強(qiáng)，對(duì)氣源元件孔徑較大，抗污染才干較強(qiáng)，對(duì)氣源的凈化程度要求較低。的凈化程度要求較低。 q2.2.元件在完成切動(dòng)作后，能切斷氣源和排氣元件在完成切動(dòng)作后，能切斷氣源和排氣孔之間的通道，無(wú)功耗氣量較低?？字g的通道，無(wú)功耗氣量較低。 q3.3.負(fù)載才干強(qiáng)，可帶多個(gè)同類型元件。負(fù)載才干強(qiáng)，可

20、帶多個(gè)同類型元件。 q4.4.在組成系統(tǒng)時(shí)，元件銜接方便，調(diào)試簡(jiǎn)單。在組成系統(tǒng)時(shí)，元件銜接方便，調(diào)試簡(jiǎn)單。 q5.5.順應(yīng)才干較強(qiáng)，可在各種惡劣環(huán)境下任務(wù)。順應(yīng)才干較強(qiáng)，可在各種惡劣環(huán)境下任務(wù)。 q6.6.呼應(yīng)時(shí)間普通在呼應(yīng)時(shí)間普通在10ms10ms以內(nèi)。以內(nèi)。 二、二、高壓截止式邏輯元件高壓截止式邏輯元件 1.1.“是門(mén)是門(mén) 和和“與門(mén)元件與門(mén)元件 圖圖9-269-26為為“是門(mén)元件是門(mén)元件 及及“與門(mén)元件的構(gòu)造與門(mén)元件的構(gòu)造 圖。圖中，圖。圖中，P P為氣源口，為氣源口， a a為信號(hào)輸入口，為信號(hào)輸入口，S S為為 輸出口。輸出口。n任務(wù)原理任務(wù)原理( (動(dòng)畫(huà)動(dòng)畫(huà)) )na a無(wú)信號(hào)，無(wú)

21、信號(hào)，P SP S，S S無(wú)輸出無(wú)輸出; ;na a有信號(hào)，有信號(hào)，P SP S，S S有輸出有輸出. .n當(dāng)氣源口當(dāng)氣源口P P改為信號(hào)口改為信號(hào)口b b時(shí)，那么成時(shí)，那么成“與與門(mén)元件，即只需當(dāng)門(mén)元件，即只需當(dāng)a a和和b b同時(shí)輸入信同時(shí)輸入信號(hào)時(shí)，號(hào)時(shí)，S S才有輸出，否那么才有輸出，否那么S S無(wú)輸出。無(wú)輸出。 2.2.“或門(mén)元件或門(mén)元件 圖圖9-279-27為為“或門(mén)元件的構(gòu)造圖?；蜷T(mén)元件的構(gòu)造圖。n任務(wù)原理任務(wù)原理 n 當(dāng)只需當(dāng)只需a a信號(hào)輸入時(shí)，閥片信號(hào)輸入時(shí)，閥片3 3被推被推進(jìn)下移，翻開(kāi)上閥口，接通進(jìn)下移，翻開(kāi)上閥口，接通aSaS通路，通路，S S有輸出。類似地，當(dāng)只需有

22、輸出。類似地，當(dāng)只需b b信號(hào)輸入信號(hào)輸入時(shí)，時(shí)，bSbS接通接通,S,S也有輸出。顯然，當(dāng)也有輸出。顯然，當(dāng)a,ba,b均有信號(hào)輸入時(shí)，均有信號(hào)輸入時(shí)，S S定有輸出。顯定有輸出。顯示活塞示活塞1 1用于顯示輸出的形狀。用于顯示輸出的形狀。3.3.“非門(mén)和非門(mén)和“禁門(mén)元件禁門(mén)元件 圖圖9-289-28為為“非門(mén)及非門(mén)及“禁門(mén)元件的構(gòu)造圖禁門(mén)元件的構(gòu)造圖.a.a為為信號(hào)輸入孔，信號(hào)輸入孔，S S為信號(hào)輸出孔為信號(hào)輸出孔,P,P為氣源孔。為氣源孔。 n任務(wù)原理任務(wù)原理( (動(dòng)畫(huà)動(dòng)畫(huà)) )n在在a a無(wú)信號(hào)輸入時(shí)，閥片無(wú)信號(hào)輸入時(shí)，閥片1 1在氣源壓力作用在氣源壓力作用下上移，開(kāi)啟下閥口，封鎖上閥

23、口，接通下上移，開(kāi)啟下閥口，封鎖上閥口，接通PSPS通路，通路，S S有輸出。有輸出。n當(dāng)當(dāng)a a有信號(hào)輸入時(shí)，膜片有信號(hào)輸入時(shí)，膜片6 6在輸入信號(hào)作用在輸入信號(hào)作用下，推進(jìn)閥桿下，推進(jìn)閥桿3 3及閥片及閥片1 1下移，開(kāi)啟上閥口，下移，開(kāi)啟上閥口，封鎖下閥口，封鎖下閥口，S S無(wú)輸出。顯然此時(shí)為無(wú)輸出。顯然此時(shí)為“非門(mén)非門(mén)元件。元件。n假設(shè)將氣源口假設(shè)將氣源口P P改為信號(hào)改為信號(hào) b b口，該元件就成口，該元件就成為為“禁門(mén)禁門(mén)“元件。在元件。在a,ba,b均有信號(hào)時(shí)，閥片均有信號(hào)時(shí)，閥片1 1及閥桿及閥桿3 3在在a a輸入信號(hào)作用下封住輸入信號(hào)作用下封住b b孔，孔，S S無(wú)無(wú)輸出；

24、在輸出；在a a無(wú)信號(hào)輸入，而無(wú)信號(hào)輸入，而b b有輸入信號(hào)時(shí)，有輸入信號(hào)時(shí)，S S就有輸出，即就有輸出，即a a輸入信號(hào)起輸入信號(hào)起“制止制止“作用。作用。 4.4.“或非元件或非元件 圖圖9-299-29為為“或非元件或非元件任務(wù)原理圖。任務(wù)原理圖。P P為氣源為氣源口，口，S S為輸出口，為輸出口，a a、b b、c c為三個(gè)信號(hào)輸入口。為三個(gè)信號(hào)輸入口。n任務(wù)原理任務(wù)原理( (動(dòng)畫(huà)動(dòng)畫(huà)) )n當(dāng)三個(gè)輸入口均為無(wú)信號(hào)輸入時(shí)，閥當(dāng)三個(gè)輸入口均為無(wú)信號(hào)輸入時(shí)，閥芯芯3 3在氣源壓力作用下上移，開(kāi)啟下閥在氣源壓力作用下上移，開(kāi)啟下閥口，接通口，接通PSPS通路，通路，S S有輸出。三個(gè)輸有輸出

25、。三個(gè)輸入口只需有一個(gè)口有信號(hào)輸入，都會(huì)入口只需有一個(gè)口有信號(hào)輸入，都會(huì)使閥芯下移封鎖閥口，截?cái)嗍归y芯下移封鎖閥口，截?cái)郟SPS通路，通路，S S無(wú)輸出。無(wú)輸出。 n“或非元件是一種多功能邏輯元件，或非元件是一種多功能邏輯元件，用它可以組成用它可以組成“與門(mén)、與門(mén)、“或門(mén)、或門(mén)、“非非門(mén)、門(mén)、“雙穩(wěn)等邏輯元件。雙穩(wěn)等邏輯元件。4.4. 記憶元件記憶元件 記憶元件分為單輸出和雙輸出兩種。雙輸出記憶元件分為單輸出和雙輸出兩種。雙輸出記憶元件稱為雙穩(wěn)元件，單輸出記憶元件稱為雙穩(wěn)元件，單輸出 記憶元件記憶元件稱為單記憶元件。稱為單記憶元件。 圖圖9-309-30為為“雙穩(wěn)元雙穩(wěn)元件原理圖。件原理圖。n

26、任務(wù)原理任務(wù)原理n當(dāng)當(dāng)a a有控制信號(hào)輸入時(shí)，閥芯有控制信號(hào)輸入時(shí)，閥芯2 2帶動(dòng)滑塊帶動(dòng)滑塊4 4右右移，接通移，接通PS1PS1通路，通路，S1S1有輸出，而有輸出，而S2S2與排與排氣孔氣孔O O相通，無(wú)輸出。此時(shí)相通，無(wú)輸出。此時(shí)“雙穩(wěn)處于雙穩(wěn)處于“1 1形狀，在形狀，在b b輸入信號(hào)到來(lái)之前，輸入信號(hào)到來(lái)之前，a a 信號(hào)雖信號(hào)雖消逝，閥芯消逝，閥芯2 2仍總是堅(jiān)持在仍總是堅(jiān)持在 右端位置。當(dāng)右端位置。當(dāng)b b有輸入信號(hào)時(shí)，那么有輸入信號(hào)時(shí)，那么PS2PS2相通，相通，S2S2有輸出，有輸出，S1OS1O相通，此時(shí)元件置相通，此時(shí)元件置“O O形狀，形狀，b b信號(hào)信號(hào)消逝后，消逝后

27、，a a信號(hào)未到來(lái)前，元件不斷堅(jiān)持此信號(hào)未到來(lái)前，元件不斷堅(jiān)持此形狀。形狀。 n圖9-31為單記憶元件的任務(wù)原理圖。n任務(wù)原理任務(wù)原理n當(dāng)當(dāng)b b有信號(hào)輸入時(shí)，膜片有信號(hào)輸入時(shí)，膜片1 1使閥芯使閥芯2 2上移，將上移，將小活塞小活塞4 4頂起，翻開(kāi)氣源通道，封鎖排氣口，頂起，翻開(kāi)氣源通道，封鎖排氣口，使使S S有輸出。如有輸出。如b b信號(hào)吊銷，膜片信號(hào)吊銷，膜片1 1復(fù)原，閥復(fù)原，閥芯在輸出端壓力作用下仍能堅(jiān)持在上面位芯在輸出端壓力作用下仍能堅(jiān)持在上面位置，置，S S仍有輸出，對(duì)仍有輸出，對(duì)b b置置“1 1信號(hào)起記憶作信號(hào)起記憶作用。當(dāng)用。當(dāng)a a有信號(hào)輸入時(shí)，使閥芯有信號(hào)輸入時(shí)，使閥芯

28、2 2下移，翻下移，翻開(kāi)排氣通道，活塞開(kāi)排氣通道，活塞4 4下移，切斷氣源，下移，切斷氣源，S S無(wú)無(wú)輸出。輸出。二、邏輯元件的運(yùn)用舉例二、邏輯元件的運(yùn)用舉例1 1、“或門(mén)元件控制線路或門(mén)元件控制線路圖圖9-329-32為采用梭閥作為采用梭閥作“或門(mén)元件控制線路或門(mén)元件控制線路任務(wù)原理任務(wù)原理n當(dāng)信號(hào)當(dāng)信號(hào)a a及及b b 均均 無(wú)輸入時(shí)圖示形無(wú)輸入時(shí)圖示形狀，氣缸處于原始位置。狀，氣缸處于原始位置。n當(dāng)信號(hào)當(dāng)信號(hào)a a及及b b有輸入時(shí)，梭閥有輸入時(shí)，梭閥S S有輸出，有輸出，使二位四通閥抑制彈簧力作用切換至使二位四通閥抑制彈簧力作用切換至上方位置，緊縮空氣即經(jīng)過(guò)二位四通上方位置，緊縮空氣即

29、經(jīng)過(guò)二位四通閥進(jìn)入氣缸下腔，活塞上移。閥進(jìn)入氣缸下腔，活塞上移。n當(dāng)信號(hào)當(dāng)信號(hào)a a或或b b解除后，二位四通閥在彈解除后，二位四通閥在彈簧作用下復(fù)位，簧作用下復(fù)位，S S無(wú)輸出，二位四通閥無(wú)輸出，二位四通閥也在彈簧作用下復(fù)位，緊縮空氣進(jìn)入也在彈簧作用下復(fù)位，緊縮空氣進(jìn)入氣缸上腔，使氣缸復(fù)位。氣缸上腔，使氣缸復(fù)位。 n 2 2、雙手操作平安回路、雙手操作平安回路 圖圖9-339-33為用二位三通按鈕式換向閥和邏為用二位三通按鈕式換向閥和邏輯輯“禁門(mén)元件組成的平安回路。禁門(mén)元件組成的平安回路。 當(dāng)兩個(gè)按鈕閥同時(shí)按下時(shí)，“或門(mén)的輸出信號(hào)S1要經(jīng)過(guò)單向節(jié)流閥3進(jìn)入蓄能器4，經(jīng)一定時(shí)間的延時(shí)后才干經(jīng)邏

30、輯“禁門(mén)5輸出，而“與門(mén)的輸出信號(hào)S2是直接輸入到“禁門(mén)6上的。因此S2比S1早到達(dá)“禁門(mén)6，“禁門(mén)6有輸出。n輸出信號(hào)輸出信號(hào)S4S4一方面推進(jìn)主控制閥一方面推進(jìn)主控制閥8 8換向使缸換向使缸7 7前進(jìn)，另一方面又作為前進(jìn)，另一方面又作為“禁門(mén)禁門(mén)5 5的一個(gè)輸?shù)囊粋€(gè)輸入信號(hào)，由于此信號(hào)比入信號(hào)，由于此信號(hào)比S1S1早到達(dá)早到達(dá)“禁門(mén)禁門(mén)5 5，故故“禁門(mén)禁門(mén)5 5無(wú)輸出。假設(shè)先按閥無(wú)輸出。假設(shè)先按閥1 1，后按閥，后按閥2 2，且按下的時(shí)間間隔大于回路中延時(shí)時(shí)間，且按下的時(shí)間間隔大于回路中延時(shí)時(shí)間t t，那么，那么，“或門(mén)的輸出信號(hào)或門(mén)的輸出信號(hào)S1S1先到達(dá)先到達(dá)“禁禁門(mén)門(mén)5 5，“禁門(mén)

31、禁門(mén)5 5有輸出有輸出S3S3輸出，而輸出信輸出，而輸出信號(hào)號(hào)S3S3是作為是作為“禁門(mén)禁門(mén)6 6的一個(gè)輸入信號(hào)的，的一個(gè)輸入信號(hào)的，由于由于S3S3比比S2S2早到達(dá)早到達(dá)“禁門(mén)禁門(mén)6 6，故，故“禁門(mén)禁門(mén)6 6無(wú)輸出，主控制閥不能切換，氣缸無(wú)輸出，主控制閥不能切換，氣缸7 7不能動(dòng)不能動(dòng)作。作。n假設(shè)先按下閥假設(shè)先按下閥1 1，那么其效果與同時(shí)按，那么其效果與同時(shí)按下兩個(gè)閥下兩個(gè)閥 的效果一樣。但假設(shè)只按下的效果一樣。但假設(shè)只按下其中任一個(gè)閥，那么使換向閥其中任一個(gè)閥，那么使換向閥8 8進(jìn)不能進(jìn)不能換向。換向。第四節(jié)第四節(jié)氣源安裝及輔件氣源安裝及輔件一、一、氣源安裝氣源安裝氣源安裝是用來(lái)產(chǎn)

32、生具有足夠壓力和流量的緊縮氣源安裝是用來(lái)產(chǎn)生具有足夠壓力和流量的緊縮空氣并將其凈化、處置及儲(chǔ)存的一套安裝。圖空氣并將其凈化、處置及儲(chǔ)存的一套安裝。圖9-34所示為常見(jiàn)的氣源安裝。其主要由以下元所示為常見(jiàn)的氣源安裝。其主要由以下元件組成。件組成。1 1、空氣緊縮機(jī)、空氣緊縮機(jī) 功用：將機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)闅怏w壓力能的安功用：將機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)闅怏w壓力能的安裝，是啟動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力源。裝，是啟動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力源。分類：活塞式，膜片式、螺桿式，其中分類：活塞式，膜片式、螺桿式，其中氣壓系統(tǒng)最常運(yùn)用的機(jī)型為活塞式緊氣壓系統(tǒng)最常運(yùn)用的機(jī)型為活塞式緊縮機(jī)。縮機(jī)。在選擇空氣緊縮機(jī)時(shí)，其額定壓力在選擇空氣緊縮機(jī)時(shí)，其額定壓力任任

33、務(wù)壓力，其流量應(yīng)等于系統(tǒng)設(shè)備最大務(wù)壓力，其流量應(yīng)等于系統(tǒng)設(shè)備最大耗氣量并思索管路泄露等要素。耗氣量并思索管路泄露等要素。 空氣緊縮機(jī)空氣緊縮機(jī)2 2、后冷卻器、后冷卻器 功用：將緊縮機(jī)排出的緊縮氣體溫度由功用：將緊縮機(jī)排出的緊縮氣體溫度由120150120150降至降至40504050，使其中水，使其中水汽、油霧汽凝結(jié)成水滴和油滴，以便汽、油霧汽凝結(jié)成水滴和油滴，以便經(jīng)除油器析出。經(jīng)除油器析出。 分類：后冷卻器普通采用水冷換熱安裝，分類：后冷卻器普通采用水冷換熱安裝，其構(gòu)造方式有：列管式、散熱片式，其構(gòu)造方式有：列管式、散熱片式，管套式、蛇管式和板式等。其中，蛇管套式、蛇管式和板式等。其中，蛇

34、管式冷卻器最為常用。管式冷卻器最為常用。 n構(gòu)造構(gòu)造3 3、除油器、除油器 功用：分別緊縮空氣中凝聚的水分和油功用：分別緊縮空氣中凝聚的水分和油分等雜質(zhì)使緊縮空氣得到初步凈化。分等雜質(zhì)使緊縮空氣得到初步凈化。分類：環(huán)形回轉(zhuǎn)式、撞擊折回式、離心分類：環(huán)形回轉(zhuǎn)式、撞擊折回式、離心旋轉(zhuǎn)式和水浴式等。旋轉(zhuǎn)式和水浴式等。 n圖圖9-359-35為撞擊折回并環(huán)形回轉(zhuǎn)式除油器。為撞擊折回并環(huán)形回轉(zhuǎn)式除油器。n任務(wù)原理：任務(wù)原理：n 緊縮空氣自入口進(jìn)入后，緊縮空氣自入口進(jìn)入后，因撞擊隔板而折回向下，繼而后上升因撞擊隔板而折回向下，繼而后上升向上，構(gòu)成回轉(zhuǎn)環(huán)形流，使水滴、油向上，構(gòu)成回轉(zhuǎn)環(huán)形流，使水滴、油滴和雜

35、志在離心力和慣性力作用下，滴和雜志在離心力和慣性力作用下，從空氣中分別析出，并沉降在底部，從空氣中分別析出，并沉降在底部，定期翻開(kāi)底部閥門(mén)排出，初步凈化的定期翻開(kāi)底部閥門(mén)排出，初步凈化的空氣從出口送往儲(chǔ)氣罐?？諝鈴某隹谒屯鶅?chǔ)氣罐。3 3、枯燥器、枯燥器 功用：為了滿足精細(xì)啟動(dòng)安裝用氣，把功用：為了滿足精細(xì)啟動(dòng)安裝用氣，把初步凈化的緊縮空氣進(jìn)一步凈化以吸初步凈化的緊縮空氣進(jìn)一步凈化以吸收和排除其中的水分、油分、及雜質(zhì)，收和排除其中的水分、油分、及雜質(zhì)，使?jié)窨諝庾兂筛煽諝?。使?jié)窨諝庾兂筛煽諝狻７诸悾撼苯馐?、加熱式、冷凍式等。分類：潮解式、加熱式、冷凍式等。n空氣枯燥器：吸收式空氣枯燥器：吸收式n空

36、氣枯燥器：吸附式空氣枯燥器：吸附式n空氣枯燥器：冷凍式空氣枯燥器：冷凍式五、空氣過(guò)濾器五、空氣過(guò)濾器 功用：濾除緊縮空氣的水分、油滴及雜功用：濾除緊縮空氣的水分、油滴及雜質(zhì)，以到達(dá)氣動(dòng)系統(tǒng)所要求的凈化程質(zhì)，以到達(dá)氣動(dòng)系統(tǒng)所要求的凈化程度。度。安裝：它屬于二次過(guò)濾器，大多與減壓安裝：它屬于二次過(guò)濾器，大多與減壓閥、油霧器一同構(gòu)成氣動(dòng)三聯(lián)件。通閥、油霧器一同構(gòu)成氣動(dòng)三聯(lián)件。通常垂直安裝在氣動(dòng)設(shè)備入口處，進(jìn)出常垂直安裝在氣動(dòng)設(shè)備入口處，進(jìn)出氣孔不得裝反，運(yùn)用中留意定期放水，氣孔不得裝反，運(yùn)用中留意定期放水，清洗或改換濾芯。清洗或改換濾芯。選擇：空氣過(guò)濾器主要根據(jù)系統(tǒng)所需求選擇：空氣過(guò)濾器主要根據(jù)系統(tǒng)

37、所需求的流量，過(guò)濾精度和允許壓力等參數(shù)的流量，過(guò)濾精度和允許壓力等參數(shù)來(lái)選取。來(lái)選取。n圖圖9-369-36所示為空氣過(guò)濾器構(gòu)造圖。所示為空氣過(guò)濾器構(gòu)造圖。n氣動(dòng)三聯(lián)件氣動(dòng)三聯(lián)件n任務(wù)原理：任務(wù)原理：n 緊縮空氣從輸入口進(jìn)入后，沿旋緊縮空氣從輸入口進(jìn)入后，沿旋風(fēng)葉子劇烈旋轉(zhuǎn)，夾在空氣中的水滴、風(fēng)葉子劇烈旋轉(zhuǎn)，夾在空氣中的水滴、油滴和雜質(zhì)在離心力的作用下分別出油滴和雜質(zhì)在離心力的作用下分別出來(lái)，堆積在存水杯底，而氣體經(jīng)過(guò)中來(lái)，堆積在存水杯底，而氣體經(jīng)過(guò)中間濾心時(shí)，又將其中微粒雜質(zhì)和霧狀間濾心時(shí)，又將其中微粒雜質(zhì)和霧狀水分濾下，沿?fù)跛辶魅氡?。干凈水分濾下，沿?fù)跛辶魅氡?。干凈空氣?jīng)出口輸出。

38、空氣經(jīng)出口輸出。 6 6、儲(chǔ)器罐、儲(chǔ)器罐 功用：調(diào)理氣流，減少輸出氣流的壓力脈動(dòng)，功用：調(diào)理氣流，減少輸出氣流的壓力脈動(dòng)，使輸出氣流具有流量延續(xù)性和氣壓穩(wěn)定性。使輸出氣流具有流量延續(xù)性和氣壓穩(wěn)定性。 容積的選擇：當(dāng)知空氣緊縮機(jī)排氣容積的選擇：當(dāng)知空氣緊縮機(jī)排氣q q時(shí)，儲(chǔ)器時(shí)，儲(chǔ)器罐容積可參考下述閱歷公式：罐容積可參考下述閱歷公式： q 6m q 30m q 30m/min Vc = 0.1qm/min Vc = 0.1qm n儲(chǔ)氣罐儲(chǔ)氣罐二、二、 氣氣 動(dòng)動(dòng) 輔輔 件件 1 1、油霧器、油霧器 功用：油霧器是氣壓系統(tǒng)中一種特殊的功用：油霧器是氣壓系統(tǒng)中一種特殊的注油安裝，其作用是把光滑油霧化

39、后，注油安裝，其作用是把光滑油霧化后，經(jīng)緊縮空氣攜帶進(jìn)入系統(tǒng)中各光滑部經(jīng)緊縮空氣攜帶進(jìn)入系統(tǒng)中各光滑部位，滿足光滑的需求。位，滿足光滑的需求。 n圖圖9-379-37是油霧器的構(gòu)造圖。是油霧器的構(gòu)造圖。n油霧器油霧器n任務(wù)原理：任務(wù)原理：n氣路氣路: :從輸入口進(jìn)入，大部分從主氣道流出，從輸入口進(jìn)入，大部分從主氣道流出，一小部分經(jīng)過(guò)小孔一小部分經(jīng)過(guò)小孔AA閥座閥座8 8腔中腔中儲(chǔ)油杯儲(chǔ)油杯4 4上腔上腔C,(C,(此時(shí)特殊單向閥處在中間位置此時(shí)特殊單向閥處在中間位置) )如如圖圖9-389-38示。示。油路：油液受壓后經(jīng)吸油管油路：油液受壓后經(jīng)吸油管7 7將單向閥將單向閥6 6頂起頂起視油器視

40、油器55噴嘴噴嘴1 1腔，被主氣道腔，被主氣道中的氣流從小孔中的氣流從小孔B B中引射出來(lái)。中引射出來(lái)。供油量：供油量：1mL/10m31mL/10m3油量的調(diào)理：調(diào)理視油器上的節(jié)流閥油量的調(diào)理：調(diào)理視油器上的節(jié)流閥9 9可調(diào)理可調(diào)理油量，使滴油量可在油量，使滴油量可在02000200滴滴/ /分范圍內(nèi)變分范圍內(nèi)變化?；Ｇ袛喙┯停寒?dāng)旋松油塞切斷供油：當(dāng)旋松油塞1010后，使腔后，使腔C C與大氣相與大氣相通，此時(shí)特殊單向閥通，此時(shí)特殊單向閥2 2背壓降低而封鎖，從背壓降低而封鎖，從而切斷了氣體與上腔而切斷了氣體與上腔C C的通道，單向閥的通道，單向閥6 6也也由于由于C C腔壓力降低處于封鎖形狀，氣體也不腔壓力降低處于封鎖形狀，氣體也不會(huì)從吸油管進(jìn)入會(huì)從吸油管進(jìn)入C C腔。因此可以在不停氣源腔。因此可以在不停氣源的情況下從油塞口給油霧器加油。的情況下從油塞口給油霧器加油。2 2、消聲器、消聲器 功用：排除緊縮氣體高速經(jīng)過(guò)氣動(dòng)元件排到功用：排除緊縮氣體高速經(jīng)過(guò)氣動(dòng)元件排到大氣時(shí)產(chǎn)生的刺耳大氣時(shí)產(chǎn)生的刺耳 噪聲污染。噪聲污染。構(gòu)造：圖構(gòu)造：圖9-399