無(wú)人機(jī)駕駛員口試題

1、.口試問(wèn)題動(dòng)力部分1.電動(dòng)無(wú)人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)包括哪 三部分？由動(dòng)力電機(jī)（電機(jī)） 、動(dòng)力電源（電池） 、調(diào)速系統(tǒng)（電調(diào)ESC）2.功率的常用單位有哪些？KW、馬力3.飛機(jī)的升力公式？升力公式： Y=?Cy V2S4.升力公式中的符號(hào)分別代表什么意思？Cy：升力系數(shù)，（會(huì)隨著環(huán)境變化而改變）：流體密度（對(duì)飛機(jī)來(lái)說(shuō)就是空氣密度）V：相對(duì)于流體的速度（對(duì)飛機(jī)而言就是相對(duì)于空氣的速度即“空速”）S：機(jī)翼面積有關(guān)螺旋槳5.訓(xùn)練機(jī)所用螺旋槳的型號(hào)，代表的意義？訓(xùn)練機(jī) “ 1555”的槳， 代表的意義， 前面兩個(gè)數(shù)字 “15”代表槳的長(zhǎng)度為 15 英寸，“ 55” 代表槳的螺距為 5.5 英寸（注意單位是英寸）

2、 。6.四軸正反槳的區(qū)分？（口試題庫(kù)12）7.螺距的意思？“螺距”的意思是：沿著槳葉的傾斜角度，螺旋槳旋轉(zhuǎn)一周，前進(jìn)的距離。8.螺旋槳的材質(zhì)？一般為硬質(zhì)塑料、碳纖維、硬質(zhì)木頭9.CCW、 CW 哪個(gè)逆時(shí)針，哪個(gè)順時(shí)針？CCW（逆時(shí)針： counterclockwise）CW （順時(shí)針： clock wise）有關(guān)電池10.訓(xùn)練機(jī)所用電池的型號(hào)，代表的意義？我們飛機(jī)的電池是，12000mah 、 6s、鋰聚合物電池、15c 放電倍率11.“ 6s”代表的意義？.6S 電池，由6 個(gè)電芯串聯(lián)而成，標(biāo)稱電壓是3.7*6=22.2V ，滿電電壓是25.2V12.“ 12000mah ”代表的意義？標(biāo)稱

3、 12000mah 的電池，意思是在12000mah（12A）的電流下，電池可以放電一小時(shí)，代表電池的容量。13.“ 15c”代表的意義15c 的 意 思 是 ， 電 池的 最 大 放 電 倍數(shù) 為15 倍 ， 訓(xùn)練 機(jī) 電 池 最 大的 放 電 電 流 是12000*15mah=180000mah （ 180A）14.電池的測(cè)電工具一般有？測(cè)點(diǎn)工具有嗶嗶響、測(cè)電器、萬(wàn)用表等15.6s 的電池有幾根線？“ n ”s 的電池，擁有n+1 條線， 6s 電池?fù)碛? 條線16.鋰電池的充電電流一般為？（標(biāo)稱容量的一半，即0.5c，）電池充電一般不要用大于1C 的電流充電，一般為0.5c。例如： 42

4、00mah 的電池不要用超過(guò) 4.2A 的電流充電，一般用2.1A 電流充電。17.電池串聯(lián)，電壓和電容量的變化？電壓升高，電容量不變。6S 電池為 6 塊電池串聯(lián)18.電池并聯(lián)，電壓和電容量的變化？電壓不變，電容量升高。3P 電池為 3 塊電池并聯(lián)19.6s 電池的最大放電電流是？12000*15mah=180000mah （180A ）有關(guān)電機(jī)訓(xùn)練用飛機(jī)的電機(jī)型號(hào)，及代表的意義？20.“ 4110”電機(jī)代表的意義？41 代電機(jī)定子繞線線圈的直徑為41mm（毫米），10 代表電機(jī)定子繞線線圈的高度為10mm（毫米）21.“ 400kv”代表的意義？是電機(jī)在 1V 電壓下，每分鐘的轉(zhuǎn)速400

5、轉(zhuǎn)22.訓(xùn)練機(jī)理論上的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速是？我們訓(xùn)練用的小飛機(jī)的電機(jī)為 400KV，電池的標(biāo)稱電壓是 22.2V 因此電機(jī)空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速是： 400*22.2=8880 轉(zhuǎn).23 有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)的區(qū)別？有刷電機(jī)是把磁鐵固定在電機(jī)外殼或者基座上，成為定子，然后將線圈纏繞成為轉(zhuǎn)子；無(wú)刷是把線圈繞在定子之上，然后把磁鐵做成轉(zhuǎn)子；無(wú)刷的優(yōu)點(diǎn)是轉(zhuǎn)動(dòng)的是磁鐵而不是線圈，因此減少了碳刷這個(gè)消耗品。24.無(wú)刷電機(jī)有幾根輸入線？有三根輸入線，一般均為黑色，這三根線與電調(diào)連接有關(guān)電調(diào)25.訓(xùn)練機(jī)的電調(diào)型號(hào)和代表的意義？訓(xùn)練機(jī)用的是30A 的電調(diào)，意思是，電調(diào)能承受的最大的瞬時(shí)電流是30A，超過(guò)就會(huì)燒壞26.30A 的電調(diào)代表

6、的意義？電調(diào)能承受的最大的瞬時(shí)電流是30A27.電調(diào)的輸出線有幾根？輸入線有幾根？分別接哪里？無(wú)刷電調(diào)有兩根比較粗的輸入線，一黑一紅，這兩根線接動(dòng)力電池，給電調(diào)供電無(wú)刷電調(diào)有三根輸出線，一般均為黑色，這三根線與電機(jī)連接無(wú)刷電調(diào)有兩根或三根較細(xì)的線，稱為杜邦線， 它們共用一個(gè)杜邦頭，這個(gè)線的作用是飛控給電調(diào)輸入信號(hào)，稱為信號(hào)線。接飛控。28.電調(diào)損壞之后是否可以用跟大的電調(diào)代替，是否可用更小的電調(diào)代替？30A 的電調(diào)壞了之后可以用大于等于30A 的電調(diào)代替，但不能小于30A29.電調(diào)的作用？1、將輸入的直流電轉(zhuǎn)化成交流電2、對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速3、帶 BEC功能的電調(diào)可以對(duì)電源電壓進(jìn)行降壓，輸出5V

7、電壓，給飛控或者舵機(jī)供電飛機(jī)的運(yùn)動(dòng)方式30.多軸靠什么實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)作？靠改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)作：4、8 多旋翼的槳兩兩相對(duì)的槳轉(zhuǎn)向一樣，6 旋翼兩兩相對(duì)的槳轉(zhuǎn)速相反。.31.四軸在天上有幾個(gè)自由度？6 個(gè)自由度32 四軸如何向前、后、左、右、走？向前走，后面兩個(gè)電機(jī)加速向后走，前面兩個(gè)電機(jī)加速向左走，右面兩個(gè)電機(jī)加速向右走，左面兩個(gè)電機(jī)加速33.四軸如何實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)？原地左轉(zhuǎn)，右前（1 號(hào)）、左后兩個(gè)電機(jī)加速（逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的槳正槳加速），為保持總的升力不變，左前、右后兩個(gè)電機(jī)減速。原地右轉(zhuǎn)，左前、右后兩個(gè)電機(jī)加速（順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的槳逆槳加速），為保持總的升力不變，右前、左后兩個(gè)電機(jī)減速，34.

8、飛機(jī)如何飛最省電？飛機(jī)在勻速飛行時(shí)最省電35.揮舞運(yùn)動(dòng)和擺振運(yùn)動(dòng)的定義？直升機(jī)槳葉繞水平鉸可以上下活動(dòng)，即為揮舞運(yùn)動(dòng)； 槳葉繞垂直鉸的前后運(yùn)動(dòng)成為擺振運(yùn)動(dòng)飛行檢查36.飛機(jī)起飛前需要做哪些必要檢查？地面站、遙控器、飛機(jī)檢查（起飛前）、周邊環(huán)境37.起飛前地面站應(yīng)做哪些檢查？GPS星數(shù)、地面站電量、數(shù)傳信號(hào)、有沒(méi)有其他報(bào)警（羅盤，加速度計(jì)等）38.遙控器哪三項(xiàng)檢查必不可少？電量、模型與飛機(jī)是否匹配、微調(diào)位置是否合適39.飛機(jī)機(jī)身（含電池）的檢查？電池電量，螺旋槳和機(jī)架是否破損，螺絲是否松動(dòng)，起落架是否正常40.電池使用應(yīng)注意哪些？電池容量要合適，s 數(shù)要合適，電池固定穩(wěn)固，穩(wěn)固鏈接等41.飛行時(shí)

9、應(yīng)注意哪些周邊環(huán)境？風(fēng)力、障礙物、距離、地磁等干擾、注意避開(kāi)人口聚集地.42.旋翼飛機(jī)一般由哪些部件組成？飛機(jī)由：機(jī)架、中心板、電機(jī)、電調(diào)、槳葉、飛控、腳架、電池、遙控器等組件組成43.旋翼飛機(jī)飛空中參與定高度的有哪些傳感器？GPS、慣性測(cè)量單元、指南針、三軸陀螺、三軸加速度44.測(cè)量飛機(jī)高度和速度的有哪些傳感器？GPS、慣性測(cè)量單元、指南針、三軸陀螺、三軸加速度45.飛機(jī)的特性一般可以從來(lái)描述：軸距，重量，抗風(fēng)能力，航行速度，升限，單人操作還是多人協(xié)同操作等46.飛機(jī)載荷能力一般而言飛機(jī)重量11 公斤，載荷能力一般在2-3 公斤，解釋： 這是一個(gè)經(jīng)驗(yàn)值，同理110 共計(jì)的飛機(jī)載荷能力一般在2

10、0-30 公斤，其他重量等比換算即可，注意這只是個(gè)一個(gè)經(jīng)驗(yàn)值，不是所有飛機(jī)都這樣。有的飛機(jī)載重和起飛重量的比例可以做到更大。47.四道杠的含義：責(zé)任，技術(shù)，專業(yè)，知識(shí)解釋：我們坐飛機(jī)經(jīng)常看到空乘的肩章上面有“杠”，類似于軍銜根據(jù)電調(diào)選電池：若某6 軸飛行器使用30A 電調(diào)，選擇什么規(guī)格電池合適？A、10000mAh 15CB、 12000mAh 10CC、16000mAh 15C答案： C。 C 電池最大放電電流16*15=240A ，大于飛行器所需的6*30=180A ，即在飛行器滿油門上升或者其它滿負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電池均能提供充足動(dòng)力。注意：電池最大放電240A，并不是持續(xù)放電240A，電池放電安數(shù)在0240A 之間，隨電機(jī)轉(zhuǎn)速需求而變。48.飛機(jī)的升限我們大飛機(jī)目前的相對(duì)升限200-400M ，海