T68電路分析課件

1、T68臥式鏜床電路分析 馬鞍山技師學(xué)院電工教研室馬鞍山技師學(xué)院電工教研室T68臥式鏜床的工藝要求與控制要求臥式鏜床的工藝要求與控制要求T68T68臥式鏜床的運動部件及示意圖臥式鏜床的運動部件及示意圖運動形式：運動形式：(1)(1)主運動：鏜桿（主軸）旋轉(zhuǎn)主運動：鏜桿（主軸）旋轉(zhuǎn)或平旋盤（花盤）旋轉(zhuǎn)?；蚱叫P（花盤）旋轉(zhuǎn)。(2)(2)進給運動：主軸軸向（進、進給運動：主軸軸向（進、出）移動、主軸箱（鏜頭架）的垂出）移動、主軸箱（鏜頭架）的垂直直( (上、下）移動、花盤刀具溜板上、下）移動、花盤刀具溜板的徑向移動、工作臺的縱向（前、的徑向移動、工作臺的縱向（前、后）和橫向（左、右）移動。后）和橫向

2、（左、右）移動。(3)(3)輔助運動：有工作臺的旋轉(zhuǎn)輔助運動：有工作臺的旋轉(zhuǎn)運動、后立柱的水平移動和尾架垂運動、后立柱的水平移動和尾架垂直移動。主體運動和各種常速進給直移動。主體運動和各種常速進給由主軸電機由主軸電機1M1M驅(qū)動，但各部份的快驅(qū)動，但各部份的快速進給運動是由快速進給電機速進給運動是由快速進給電機2M2M驅(qū)驅(qū)動。動。T68鏜床控制屏的面板T68鏜床控制屏的電器分布T68臥式鏜床的工藝特點與控制要求： 工藝特點：工藝特點：鏜床是冷加工中使用比較普通鏜床是冷加工中使用比較普通的設(shè)備。可分為臥式、坐標鏜床兩種。這兩種的設(shè)備?？煞譃榕P式、坐標鏜床兩種。這兩種又以又以T68臥式鏜床比較典型

3、，其工藝范圍非常廣臥式鏜床比較典型，其工藝范圍非常廣泛。如在鏜桿主軸上裝上鉆頭、鏜刀、絞刀、泛。如在鏜桿主軸上裝上鉆頭、鏜刀、絞刀、銑倒等刀具，在主軸帶動下作旋轉(zhuǎn)主運動，可銑倒等刀具，在主軸帶動下作旋轉(zhuǎn)主運動，可以用來鉆孔、鏜孔、絞孔，銑削加工端面等；以用來鉆孔、鏜孔、絞孔，銑削加工端面等；使用一些附件后，還可以車削圓柱表面，螺紋使用一些附件后，還可以車削圓柱表面，螺紋以及尺寸較大的環(huán)槽和端面。以及尺寸較大的環(huán)槽和端面。 在鏜床加工時，工件固定在工作臺上，由鏜桿在鏜床加工時，工件固定在工作臺上，由鏜桿或花盤的旋轉(zhuǎn)運動，進給運動為工作臺的前、或花盤的旋轉(zhuǎn)運動，進給運動為工作臺的前、后、左、右及主

4、軸箱的上、下和鏜桿的進、退后、左、右及主軸箱的上、下和鏜桿的進、退運動，以上八個方向的進給運動除了可以自動運動，以上八個方向的進給運動除了可以自動進給外，還可以進行手動進給和快速移動。進給外，還可以進行手動進給和快速移動。T68T68鏜床電路原理圖鏜床電路原理圖電氣元件電氣元件名稱及用途名稱及用途電氣元件電氣元件名稱及用途名稱及用途1M主軸電動機主軸電動機(雙速）雙速）SB2、SB3主軸電機正反轉(zhuǎn)控制按鈕主軸電機正反轉(zhuǎn)控制按鈕2M快速移動用電動機快速移動用電動機SB4、SB5主電動機正、反轉(zhuǎn)點動用主電動機正、反轉(zhuǎn)點動用控制按鈕控制按鈕KM1、KM2主電動機正、反轉(zhuǎn)用接觸器主電動機正、反轉(zhuǎn)用接觸

5、器SQ7主軸電機高低速運行轉(zhuǎn)換主軸電機高低速運行轉(zhuǎn)換行程開關(guān)行程開關(guān)KM3限流電阻短路用接觸器限流電阻短路用接觸器SQ3、SQ5主軸變速用行程開關(guān)主軸變速用行程開關(guān)KM4、KM5主電動機低速和高速轉(zhuǎn)換接主電動機低速和高速轉(zhuǎn)換接觸器觸器SQ4、SQ6進給變速用行程開關(guān)進給變速用行程開關(guān)KM4KM5主軸電機高速、低速用接觸主軸電機高速、低速用接觸器器FR主軸電機熱繼電器主軸電機熱繼電器KA1、KA2中間繼電器中間繼電器SQ8、SQ9快速電動機用行程開關(guān)快速電動機用行程開關(guān)KS速度繼電器速度繼電器R限流電阻限流電阻SQ1 SQ2高、低速轉(zhuǎn)換行程開關(guān)高、低速轉(zhuǎn)換行程開關(guān)FU1FU4短路保護用熔斷器短路

6、保護用熔斷器SB1主電動機正、反轉(zhuǎn)控制按鈕主電動機正、反轉(zhuǎn)控制按鈕KT通電延遲時間繼電器通電延遲時間繼電器主電路部分主電路部分電氣控制線路的特點電氣控制線路的特點 1、因機床主軸調(diào)速范圍較大，且恒功率，主軸、因機床主軸調(diào)速范圍較大，且恒功率，主軸與進給電動機與進給電動機1M采用采用/YY雙速電機。低速時，雙速電機。低速時，1U1、1V1、1W1接三相交流電源，接三相交流電源，1U2、1V2、1W2懸空，定子繞組接成三角形，每相繞組中兩懸空，定子繞組接成三角形，每相繞組中兩個線圈串聯(lián)，形成的磁極對數(shù)個線圈串聯(lián)，形成的磁極對數(shù)P=2；高速時，；高速時，1U1、1V1、1W1短接，短接，1U2、1V

7、2、1W2端接電端接電源，電動機定子繞組聯(lián)結(jié)成雙星形（源，電動機定子繞組聯(lián)結(jié)成雙星形（YY），每相），每相繞組中的兩個線圈并聯(lián)，磁極對數(shù)繞組中的兩個線圈并聯(lián)，磁極對數(shù)P=1。高、低。高、低速的變換，由主軸孔盤變速機構(gòu)內(nèi)的行程開關(guān)速的變換，由主軸孔盤變速機構(gòu)內(nèi)的行程開關(guān)SQ7控制，控制， 行程開關(guān)SQ7控制，其動作說明見表 主電動機高、低速變換行程開關(guān)動作說明 位置 觸點 主電動機低速主電動機高速SQ7（11-12）關(guān)開 2.主電動機1M可正、反轉(zhuǎn)連續(xù)運行，也可點動控制，點動時為低速。主軸要求快速準確制動，故采用反接制動，控制電器采用速度繼電器。為限制主電動機的起動和制動電流，在點動和制動時，定

8、子繞組串入電阻R。 3.主電動機低速時直接起動。高速運行是由低速起動延時后再自動轉(zhuǎn)成高速運行的，以減小起動電流。 4.在主軸變速或進給變速時，主電動機需要緩慢轉(zhuǎn)動，以保證變速齒輪進入良好嚙合狀態(tài)。主軸和進給變速均可在運行中進行，變速操作時，主電動機便作低速斷續(xù)沖動，變速完成后又恢復(fù)運行。主軸變速時，電動機的緩慢轉(zhuǎn)動是由行程開關(guān)SQ3和SQ5，進給變速時是由行程開關(guān)SQ4和SQ6以及速度繼電器KS共同完成的，。 主軸變速和進給變速時行程開關(guān)動作說明主軸變速和進給變速時行程開關(guān)動作說明 位置 觸點 變速孔盤拉出（變速時）變速后變速孔盤推回 位置 觸點 變速孔盤拉出（變速時）變速后變速孔盤推回SQ3

9、（4-9）+SQ4（9-10）+SQ3（3-13）+SQ4（3-13）+SQ5（15-14）+SQ6（15-14）+ 注：表中注：表中“+”表示接通；表示接通；“”表示斷開表示斷開 T68T68鏜床電路原理圖控制部分鏜床電路原理圖控制部分電氣控制線路的分析主電動機的起動控制 (1)主電動機的點動控制 主電動機的點動有正向點動和反向點動，分別由按鈕SB4和SB5控制。按SB4接觸器KM1線圈通電吸合，KM1的輔助常開觸點（3-13）閉合，使接觸器KM4線圈通電吸合，三相電源經(jīng)KM1的主觸點，電阻R和KM4的主觸點接通主電動機1M的定子繞組，接法為三角形，使電動機在低速下正向旋轉(zhuǎn)。松開SB4主電動

10、機斷電停止。 反向點動與正向點動控制過程相似，由按鈕SB5、接觸器KM2、KM4來實現(xiàn)。 (2)主電動機的正、反轉(zhuǎn)控制 當要求主電動機正向低速旋轉(zhuǎn)時，行程開關(guān)SQ7的觸點（11-12）處于斷開位置，主軸變速和進給變速用行程開關(guān)SQ3（4-9）、SQ4（9-10）均為閉合狀態(tài)。按SB2，中間繼電器KA1線圈通電吸合，它有三對常開觸點，KA1常開觸點（4-5）閉合自鎖；KA1常開觸點（10-11）閉合，接觸器KM3線圈通電吸合，KM3主觸點閉合，電阻R短接；KA1常開觸點（17-14）閉合和KM3的輔助常開觸點（4-17）閉合，使接觸器KM1線圈通電吸合，并將KM1線圈自鎖。KM1的輔助常開觸點（

11、3-13）閉合，接通主電動機低速用接觸器KM4線圈，使其通電吸合。由于接觸器KM1、KM3、KM4的主觸點均閉合，故主電動機在全電壓、定子繞組三角形聯(lián)結(jié)下直接起動，低速運行。 當要求主電動機為高速旋轉(zhuǎn)時，行程開關(guān)SQ7的觸點（11-12）、SQ3（4-9）、SQ4（9-10）均處于閉合狀態(tài)。按SB2后，一方面KA1、KM3、KM1、KM4的線圈相繼通電吸合，使主電動機在低速下直接起動；另一方面由于SQ7（11-12）的閉合，使時間繼電器KT（通電延時式）線圈通電吸合，經(jīng)延時后，KT的通電延時斷開的常閉觸點（13-20）斷開，KM4線圈斷電，主電動機的定子繞組脫離三相電源，而KT的通電延時閉合的

12、常開觸點（13-22）閉合，使接觸器KM5線圈通電吸合，KM5的主觸點閉合，將主電動機的定子繞組接成雙星形后，重新接到三相電源，故從低速起動轉(zhuǎn)為高速旋轉(zhuǎn)。 主電動機的反向低速或高速的起動旋轉(zhuǎn)過程與正向起動旋轉(zhuǎn)過程相似，但是反向起動旋轉(zhuǎn)所用的電器為按鈕SB3、中間繼電器KA2，接觸器KM3、KM2、KM4、KM5、時間繼電器KT。主電動機的反接制動的控制 當主電動機正轉(zhuǎn)時，速度繼電器KS正轉(zhuǎn)，常開觸點KS（13-18）閉合，而正轉(zhuǎn)的常閉觸點KS（13-15）斷開。主電動機反轉(zhuǎn)時，KS反轉(zhuǎn)，常開觸點KS（13-14）閉合，為主電動機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)停止時的反接制動做準備。按停止按鈕SB1后，主電動機的電

13、源反接，迅速制動，轉(zhuǎn)速降至速度繼電器的復(fù)位轉(zhuǎn)速時，其常開觸點斷開，自動切斷三相電源，主電動機停轉(zhuǎn)。具體的反接制動過程如下所述 (1)主電動機正轉(zhuǎn)時的反接制動 設(shè)主電動機為低速正轉(zhuǎn)時，電器KA1、KM1、KM3、KM4的線圈通電吸合，KS的常開觸點KS（13-18）閉合。按SB1，SB1的常閉觸點（3-4）先斷開，使KA1、KM3線圈斷電，KA1的常開觸點（17-14）斷開，又使KM1線圈斷電，一方面使KM1的主觸點斷開，主電動機脫離三相電源，另一方面使KM1（3-13）分斷，使KM4斷電；SB1的常開觸點（3-13）隨后閉合，使KM4重新吸合，此時主電動機由于慣性轉(zhuǎn)速還很高，KS（13-18）

14、仍閉合，故使KM2線圈通電吸合并自鎖，KM2的主觸點閉合，使三相電源反接后經(jīng)電阻R、KM4的主觸點接到主電動機定子繞組，進行反接制動。當轉(zhuǎn)速接近零時，KS正轉(zhuǎn)常開觸點KS（13-18）斷開，KM2線圈斷電，反接制動完畢。 (2)主電動機反轉(zhuǎn)時的反接制動 反轉(zhuǎn)時的制動過程與正轉(zhuǎn)制動過程相似，但是所用的電器是KM1、KM4、KS的反轉(zhuǎn)常開觸點KS（13-14）。 (3)主電動機工作在高速正轉(zhuǎn)及高速反轉(zhuǎn)時的反接制動過程可仿上自行分析。在此僅指明，高速正轉(zhuǎn)時反接制動所用的電器是KM2、KM4、KS（13-18）觸點；高速反轉(zhuǎn)時反接制動所用的電器是KM1、KM4、KS（13-14）觸點。主軸或進給變速時

15、主電動機的緩慢轉(zhuǎn)動控制 主軸或進給變速既可以在停車時進行，又可以在鏜床運行中變速。為使變速齒輪更好的嚙合，可接通主電動機的緩慢轉(zhuǎn)動控制電路。 當主軸變速時，將變速孔盤拉出，行程開關(guān)SQ3常開觸點SQ3（4-9）斷開，接觸器KM3線圈斷電，主電路中接入電阻R，KM3的輔助常開觸點（4-17）斷開，使KM1線圈斷電，主電動機脫離三相電源。所以，該機床可以在運行中變速，主電動機能自動停止。旋轉(zhuǎn)變速孔盤，選好所需的轉(zhuǎn)速后，將孔盤推入。在此過程中，若滑移齒輪的齒和固定齒輪的齒發(fā)生頂撞時，則孔盤不能推回原位，行程開關(guān)SQ3、SQ5的常閉觸點SQ3（3-13）、SQ5（15-14）閉合，接觸器KM1、KM4

16、線圈通電吸合，主電動機經(jīng)電阻R在低速下正向起動，接通瞬時點動電路。 主電動機轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)速達某一轉(zhuǎn)時，速度繼電器KS正轉(zhuǎn)常閉觸點KS（13-15）斷開，接觸器KM1線圈斷電，而KS正轉(zhuǎn)常開觸點KS（13-18）閉合，使KM2線圈通電吸合，主電動機反接制動。當轉(zhuǎn)速降到KS的復(fù)位轉(zhuǎn)速后，則KS常閉觸點KS（13-15）又閉合，常開觸點KS（13-18）又斷開，重復(fù)上述過程。這種間歇的起動、制動，使主電動機緩慢旋轉(zhuǎn)，以利于齒輪的嚙合。若孔盤退回原位，則SQ3、SQ5的常閉觸點SQ3（3-13）、SQ5（15-14）斷開，切斷緩慢轉(zhuǎn)動電路。SQ3的常開觸點SQ3（4-9）閉合，使KM3線圈通電吸合，其常開觸

17、點（4-17）閉合，又使KM1線圈通電吸合，主電動機在新的轉(zhuǎn)速下重新起動。 進給變速時的緩慢轉(zhuǎn)動控制過程與主軸變速相同，不同的是使用的電器是行程開關(guān)SQ4、SQ6。主軸箱、工作臺或主軸的快速移動 該機床各部件的快速移動，由快速手柄操縱快速移動電動機2M拖動完成的。當快速手柄扳向正向快速位置時，行程開關(guān)SQ9被壓動，接觸器KM6線圈通電吸合，快速移動電動機2M正轉(zhuǎn)。同理，當快速手柄扳向反向快速位置時，行程開關(guān)SQ8被壓動，KM7線圈通電吸合，2M反轉(zhuǎn)。主軸進刀與開作臺聯(lián)鎖 為防止鏜床或刀具的損壞，主軸箱和工作臺的機動進給，在控制電路中必須互聯(lián)鎖，不能同時接通，它是由行程開關(guān)SQ1、SQ2實現(xiàn)。若

18、同時有兩種進給時，SQ1、SQ2均被壓動，切斷控制電路的電源，避免機床或刀具的損壞。休息片刻。休息片刻。 操作試運行 (1)使裝置中漏電保護部分接觸器先吸合，再合上QS1，電源指示燈亮。 (2)確認主軸變速開關(guān)SQ3、SQ5，進給變速轉(zhuǎn)換開關(guān)SQ4、SQ6分別處于“主軸運行”位（中間位置），然后對主軸電機、快速移動電機進行電氣模擬操作。必要時也可先試操作“主軸變速沖動”、“進給變速沖動”。 (3)主軸電機低速正向運轉(zhuǎn)： 條件：SQ7（11-12）斷（實際中SQ7與速度選擇手柄聯(lián)動） 操作：按SB2KA1吸合并自鎖，KM3、KM1、KM4吸合，主軸電機1M“”接法低速運行。按SB1，主軸電機制動

19、停轉(zhuǎn)。 (4)主軸電機高速正向運行： 條件：SQ7（11-12）通（實際中SQ7與速度選擇手柄聯(lián)動） 操作：按SB2KA1吸合并自鎖，KM3、KT、KM1、KM4相繼吸合，使主軸電機1M接成“”低速運行；延時后，KT（13-20）斷，KM4釋放，同時KT（13-22）閉合，KM5通電吸合，使1M換接成YY高速運行。按SB1主軸電機制動停轉(zhuǎn)。 主軸電機的反向低速、高速操作可按SB3，參與的電器有KA2、KT、KM3、KM2、KM4、KM5，可參照上面（3）、（4）步驟進行操作。 (5)主軸電機正反向點動操作：按SB4可實現(xiàn)電機的正向點動，參與的電器有KM1、KM4：按SB5可實現(xiàn)電機的反向點動，

20、參與的電器有KM2、KM4。 (6)主軸電機反接制動操作 當按SB2，主軸電機1M正向低速運行，此時：KS（13-18）閉合，KS（13-15）斷。在按下SB1按鈕后，KA1、KM3釋放，KM1釋放，KM4釋放，SB1按到底后，KM4又吸合，KM2吸合，主軸電機1M在串入電阻下反接制動，轉(zhuǎn)速下降至KS（13-18）斷，KS（13-15）閉合時，KM2失電釋放，制動結(jié)束。 當按SB2，主軸電機1M高速正向運行，此時：KA1、KM3、KT、KM1、KM5為吸合狀態(tài)，速度繼電器KS（13-18）閉合，KS（13-15）斷。 在按下SB1按鈕后，KA1、KM3、KT、KM1釋放，而KM2吸合，同時KM

21、5釋放，KM4吸合，電機工作于“”下，并串入電阻反接制動至停止。 在按SB3，電機工作于低速反轉(zhuǎn)或高速反轉(zhuǎn)時的制動操作分析，可參照上述分析對照進行。 (7)主軸變速與進給變速時的主軸電機瞬動模擬操作。 主軸變速：（主軸電機運行或停止均可） 操作：將SQ3、SQ5置“主軸變速”位，此時主軸電機工作于間隙地起動和制動。獲得低速旋轉(zhuǎn)，便于齒輪嚙合。電器狀態(tài)為：KM4吸合，KM1、KM2交替吸合。將此開關(guān)復(fù)位，變速停止。 注：實際機床中，變速時，“變速機械手柄”與SQ3、SQ5有機械聯(lián)系，變速時帶動SQ3、SQ5動作，而后復(fù)位。 進給變速操作：（主軸電機運行或停止均可） 操作：將SQ4、SQ6置“主軸

22、進給變速”位，電氣控制與效果同上。 注：實際機床中，進給變速時，“進給變速機械手柄”與SQ4、SQ6開關(guān)有機械聯(lián)系，變速時帶動SQ4、SQ6動作，而后復(fù)位。 (8)主軸箱、工作臺或主軸的快速移動操作： 均由快進電機2M拖動，電機只工作于正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，由行程開關(guān)SQ9、SQ8完成電氣控制。 注：實際機床中，SQ9、SQ8均有“快速移動機械手柄”連動，電機只工作于正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，拖動均有機械離合器完成 (9)SQ1、SQ2為互鎖開關(guān)，主軸運行時，同時壓動，電機即為停轉(zhuǎn)；壓動其中任一個，電機不會停轉(zhuǎn) 1.實訓(xùn)內(nèi)容 (1)用通電試驗方法發(fā)現(xiàn)故障現(xiàn)象，進行故障分析，并在電氣原理圖中用虛線標出最小故障范圍。 (

23、2)按圖排除T68鏜床主電路或電磁吸盤電路中，人為設(shè)置的兩個電氣自然故障點。故障點涉及面的判斷故障點涉及面的判斷故障故障開開關(guān)關(guān)故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象備注備注K1K1機床不能啟動機床不能啟動主軸電動機、快速移動電動機都無法啟動。主軸電動機、快速移動電動機都無法啟動。K2K2主軸正轉(zhuǎn)不能啟動主軸正轉(zhuǎn)不能啟動按下正轉(zhuǎn)啟動按鈕無任何反應(yīng)。按下正轉(zhuǎn)啟動按鈕無任何反應(yīng)。K3K3主軸正轉(zhuǎn)不能啟動主軸正轉(zhuǎn)不能啟動按下正轉(zhuǎn)啟動按鈕無任何反應(yīng)。按下正轉(zhuǎn)啟動按鈕無任何反應(yīng)。K4K4機床不能啟動機床不能啟動主軸電動機、快速移動電動機都無法啟動。主軸電動機、快速移動電動機都無法啟動。K5K5主軸反轉(zhuǎn)不能啟動主軸反轉(zhuǎn)不能啟動

24、按下反轉(zhuǎn)啟動按鈕無任何反應(yīng)。按下反轉(zhuǎn)啟動按鈕無任何反應(yīng)。K6K6主軸反轉(zhuǎn)不能啟動主軸反轉(zhuǎn)不能啟動按下反轉(zhuǎn)啟動按鈕無任何反應(yīng)。按下反轉(zhuǎn)啟動按鈕無任何反應(yīng)。K7K7主軸正轉(zhuǎn)不能啟動主軸正轉(zhuǎn)不能啟動正轉(zhuǎn)啟動，正轉(zhuǎn)啟動，KA1KA1吸合，其它無動作；吸合，其它無動作；反轉(zhuǎn)啟動，反轉(zhuǎn)啟動，KA2KA2吸合，其它無動作吸合，其它無動作K8K8反轉(zhuǎn)啟動只能點動反轉(zhuǎn)啟動只能點動正轉(zhuǎn)啟動正常，按下正轉(zhuǎn)啟動正常，按下SB3SB3反轉(zhuǎn)啟動時只能點動。反轉(zhuǎn)啟動時只能點動。K9K9主軸不能啟動主軸不能啟動正轉(zhuǎn)啟動，正轉(zhuǎn)啟動，KA1KA1吸合，其它無動作；吸合，其它無動作；反轉(zhuǎn)啟動，反轉(zhuǎn)啟動，KA2KA2吸合，其它無動作吸合，其它無動作K