歐陸直流調(diào)速器端子說明及調(diào)試

1、線組件A、B和C位于控制板上，每個(gè)組件是一個(gè) 9路插入式接插。 除接線組件A、B、C之外, 還設(shè)有接線組件 G、H?？刂瓢迳习惭b兩個(gè)任選組件時(shí)，用這兩個(gè)組件接線。接線組件 AB1 0V （信號(hào)）B2模擬測速發(fā)電機(jī)B3B4B5B6B7B8 10V 基準(zhǔn) 10V 基準(zhǔn) 數(shù)字輸出 （ 數(shù)字輸出 （ 數(shù)字輸出 （ 程序停機(jī) 慣性滑行停機(jī)零速檢測） 控制器正常） 驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備好）B9 接線組件 CC1 0V （信號(hào)）C2C3C4C5C6C7熱敏電阻 / 微測溫器 起動(dòng)/ 運(yùn)行輸入端 點(diǎn)動(dòng)輸入 允許數(shù)字輸入數(shù)字輸入 斜坡保持 數(shù)字輸入 24V 電源C8C9 接線組件 GG1G2G3G4不使用外部 24V 電源

2、 24V 微測速儀電源 微測速儀電源接地 微測速儀輸入 光纖接受器輸入插座F1 接線組件 HH1 XMT 串行通信口 P1 發(fā)送端A1 0V （信號(hào)）零伏基準(zhǔn)A2模擬輸入速度設(shè)定值A(chǔ)3模擬輸入輔助速度設(shè)定值或電流A4模擬輸入斜坡速度設(shè)定值A(chǔ)5模擬輸入輔助電流限幅（負(fù)）A6模擬輸入主電機(jī)極限或電流限幅（正）A7模擬輸出速度反饋植A8模擬輸出總速度設(shè)定值A(chǔ)9電流表輸出接線組件 BH2 XMT H3 隔離的H4 隔離的H5 RCV0 伏 信號(hào)接地端0伏串行通信口 P1 接收端H. RCV 二、 電源板D1 FE 勵(lì)磁橋的外部交流輸入D2 FED3D4D5D6勵(lì)磁輸出 勵(lì)磁輸出 主接觸器線圈 主接觸器

3、線圈電機(jī)勵(lì)磁接線(L)(線) (N )(中)D7輔助電源（ N ） 輔助電源（ L）D8 三、電源接線端L1L2 交流 110500VL3A 電樞正接線端A 電樞負(fù)接線端SSD590C 直流調(diào)速器的一般調(diào)試步驟歸納如下：1 先根據(jù)電機(jī)的名牌參數(shù)，參照SSD590 系列使用手冊中文說明書第 5152 頁的說明設(shè)置好電樞電流、電樞電壓、勵(lì)磁電流、交流或直流反饋，反饋電壓的設(shè)定值。具體設(shè)置方法如下： 翻開操作面板的下翻板，可看到有六只 09 的撥盤電位器，其中左面 3 只電位器供設(shè)置電樞電 流用，其權(quán)從坐至右排列為：百位、十位、個(gè)位；右面 3 只電位器供設(shè)置勵(lì)磁電流用，其權(quán)從 坐至右排列為：十位、個(gè)

4、位、小數(shù)點(diǎn)后一位；在六只撥盤電位器的右面有四只撥動(dòng)小開關(guān)，其設(shè) 置方法如下：開關(guān) 電?樞? 電?壓（伏）150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 425 450 475 500 525有一電機(jī)的名牌參數(shù)為電樞電壓 440V 額定轉(zhuǎn)速 1500 轉(zhuǎn)/ 分； 從左至右應(yīng)分別設(shè)置為： 1、0 或 1、1 、0、0； 饋位置；直流反饋值約為 在0 位置，將下面的十位撥動(dòng)開關(guān)打在例：；電樞電流 329A ；勵(lì)磁電壓 180V ；勵(lì)磁電流； 2000 轉(zhuǎn) /110 伏。那六只撥盤電位器的數(shù)值 四只撥動(dòng)小開關(guān)從上至下應(yīng)分別設(shè)置為： 將安裝在面板左下方測速板上的交

5、、直流反饋選擇開關(guān)打在直流DC 反所帶直流測速電機(jī)參數(shù)為3、2、9、1、2、5；0、0、110- 2000X 1500= 伏，于是要將反饋量的百位開關(guān)（0或100 ）打8 位置（代表 80 ），將上面的個(gè)位撥動(dòng)開關(guān)打在3 位置代表 3 ）。2 .調(diào)速器首次通電時(shí)，在將四個(gè)操作鍵（f鍵、J鍵、 給調(diào)速器送控制電源（使調(diào)速器的所有參數(shù)都恢復(fù)到出廠缺損值） 示： DIGITAL DC DRIVE ;下行顯示： MENU LEVEL 。E 鍵、 M 鍵）都按下的情況下，此時(shí)，調(diào)速器液晶屏上行顯3 按一下 M 鍵，此時(shí)，液晶屏上行顯示： MENU LEVEL 斷）。按一下J鍵，液晶屏下行顯示變?yōu)?入下一

6、級(jí)子菜單） ，液晶屏上行顯示： 到了液晶屏的上行，液晶屏下行顯示：SETUP PARAMETERS SETUP PARAMETERSRAMPS ;按數(shù)下J鍵,;下行顯示 DIAGNOSTICS （診（設(shè)定參數(shù)） ，按一下 M 鍵（進(jìn) ，（原來在液晶屏下行顯示的內(nèi)容 直至液晶屏下行顯示： FIELDCONTROL （磁場控制） 。按一下 M 鍵（進(jìn)入磁場控制參數(shù)） ，液晶屏上行顯示： 下行顯示：FIELD ENABLE （磁場使能）。按一下J鍵，下行顯示： 場控制模式選擇） 。按一下 M 鍵，液晶屏上行顯示： FLD CTRL MODE IS CONTROL （表示勵(lì)磁為電壓控制）。按一下f鍵，

7、液晶屏下行顯示變?yōu)?（將勵(lì)磁改為電流控制，在實(shí)時(shí)控制中，一般都將磁場控制選擇為電流控制， 電流控制在） 。按一下 E 鍵（回到上一級(jí)菜單） ，使液晶屏上行顯示：FIELD CONTROL ;FLD CTRL MODE IS （磁;下行顯示： VOLTAGECORRENT CONTROL上列中， 既將磁場;下行（磁場 如磁場FIELD CONTROL顯示：FLD CTRL MODE IS。按一下J鍵，使液晶屏下行顯示：FLD VOLTAGE VARS電壓變量值） ，再按二下 M 鍵，液晶屏上行顯示： RATIO OUT/IN ;下行顯示： 90% 。 以電壓方式控制，改變此百分比值，既可改變磁場

8、電壓輸出，在上列中，此值應(yīng)設(shè)置在180 -380 X 100%=%。按E鍵，使液晶屏上行顯示：SETUP PARAMETERS ，下行顯示：CONTROL。按數(shù)下J鍵，使液晶屏下行顯示：CURRENT LOOP （電流環(huán)）。按一下MFIELD 鍵（進(jìn)入電流環(huán)參數(shù)） ，此時(shí)， 液晶屏上行顯示： CURRENT LOOP ;下行顯示： CUR. LIMIT/SCALER （主回路電流定標(biāo)），按數(shù)下J鍵，直至液晶屏下行顯示：REGEN MODE （再生方式）。按一下M 鍵，液晶屏上行顯示： REGEN MODE ;下行顯示： ENABLED ;此時(shí)可根據(jù)選用的調(diào)速器情 況選擇再生方式，如調(diào)速器為可逆

9、的 590C 直流調(diào)速器，再生方式應(yīng)選擇 ENABLED （電機(jī)工 作在四象限運(yùn)行） ;如調(diào)速器為不可逆的 591C 直流調(diào)速器，再生方式應(yīng)選擇 DISABLED （電 機(jī)工作在二象限運(yùn)行） 。按 E 鍵，使液晶屏上行顯示： CURRENT LOOP ;下行顯示： REGEN MODE。按數(shù)下f鍵，直至液晶屏上行顯示：CURRENT LOOP ;下行顯示：AUTOTUNE。合上主回路開關(guān)，按一下 M鍵，液晶屏上行顯示：AUTOTUNE ;下行顯示：OFF ;按一下f鍵，使液晶屏下行顯示： ON （準(zhǔn)備做電流環(huán)自整定） ;做自整定是在 AUTOTUNE 為 ON 的條件下， 按正常運(yùn)行步驟啟動(dòng)調(diào)

10、速器， 但此時(shí)由于是在自整定狀態(tài)， 調(diào)速器封鎖磁場輸出， 所以電機(jī)不運(yùn) 轉(zhuǎn)或慢速運(yùn)轉(zhuǎn)，如電機(jī)轉(zhuǎn)速超過電機(jī)額定轉(zhuǎn)速的 20% ，自整定將會(huì)失敗，此時(shí)應(yīng)用東西夾住電 機(jī)的軸承，使其堵轉(zhuǎn)，調(diào)速器自整定時(shí)，六個(gè)指示燈中的第二個(gè)指示燈在閃爍，其余五個(gè)指示燈全亮，由于磁場封鎖，所以此時(shí)主回路電流較大，交流電抗器會(huì)發(fā)出流過大電流的響聲。自整定一般做 3 次， 3 次所得的比例增益（ PROP GAIN ）、積分增益（ INT GAIN ）和電流斷續(xù)點(diǎn)（ DISCONTINOUS ）數(shù)值不應(yīng)相差很大，如數(shù)值相差很大，應(yīng)查找原因，或與我司聯(lián)系，3 次自整定做好后，取一組中間值既可。E 鍵，直至液晶屏上 下行顯示

11、：SETUP PARAMETERS 。按數(shù)下J鍵，直至液晶屏下行顯 （參數(shù)保護(hù)） ;按一下 M 鍵，液晶屏上行顯示： PARAMETER SAVE 。按一下f鍵，液晶屏下行顯示：SAVING，幾秒鐘后，變?yōu)镕INISHED4 此時(shí)可將整定好的參數(shù)保存一下。保存參數(shù)的方法如下：按幾下 行顯示： MENU LEVEL ;示： PARAMETER SAVE 下行顯示： UP TO ACRION 顯示，參數(shù)存儲(chǔ)結(jié)束。5 粗調(diào)完成后，要對調(diào)速器進(jìn)行細(xì)調(diào)，既對調(diào)速器的輸出進(jìn)行校準(zhǔn)。校準(zhǔn)參數(shù)也是在設(shè) 定參數(shù)的菜單內(nèi)。 按 E 鍵，直至液晶屏上行顯示： DIGITAL DCDRIVE ；下行顯示： MENU

12、LEVEL 。 按一下 M鍵，液晶屏上行顯示：MENU LEVEL ;下行顯示 DIAGNOSTICS 。按一下J鍵，液晶屏下行顯示變?yōu)?SETUP PARAMETERS ， 按一下 M 鍵， 液晶屏上行顯示： SETUP PARAMETERS，下行顯示：RAMPS ;按數(shù)下J鍵，直至液晶屏下行顯示：CALIBRATION (校準(zhǔn))。按一下 M 鍵，液晶屏上行顯示： CALIBRATION ;下行顯示： ARMATUREV CAL (電樞 電壓校準(zhǔn))，再按一下 M 鍵，液晶屏上行顯示： ARMATUREV CAL ;下行顯示： (校準(zhǔn)值);此 時(shí)可啟動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，并用萬用表監(jiān)測電樞電壓，將設(shè)定值

13、調(diào)到最大，待電機(jī)轉(zhuǎn)速到達(dá)設(shè)定值后， 用f鍵和J鍵調(diào)整修整值，將電樞電壓輸岀調(diào)整到電機(jī)名牌額定電壓值；再用萬用表測量測速發(fā)SPEED LOOP 。(速度環(huán)) ;下行顯示： PROP GAIN (速度環(huán)比 SPEED FBK SELECT (速度反饋選擇) ;按一下 ;下行顯示： ARM VOLTS FBK (電樞電壓反饋) 。 改為 ANALOGE 鍵，直至液晶屏上行顯示： SETUPCALIBRATION 。電機(jī)的實(shí)際反饋電壓值和極性。 停止電機(jī)運(yùn)行， 待主回路接觸器跳開后， 將測速小板子上的測速 反饋校正到實(shí)際的反饋電壓值， 如測速反饋極性不對， 將兩根測速線對換一下即可。 再將反饋模 式由

14、電樞電壓反饋切換到測速發(fā)電機(jī)反饋。 操作方法如下： 按 E 鍵，直至液晶屏上行顯示： SETUP PARAMETERS，下行顯示：CALIBRATION 。按3下J鍵，直至液晶屏下行顯示： 按一下 M 鍵，液晶屏上行顯示： SPEED LOOP 例增益)。按4下J鍵，直至液晶屏下行顯示： M 鍵，液晶屏上行顯示： SPEED FBK SELECT 按一下f鍵，將下行顯示由ARM VOLTS FBKTACH (模擬測速反饋) ，然后進(jìn)行模擬測速反饋校準(zhǔn)。按下行顯示： ARMATURE V CAL ; 按 4 下 J 模擬測速校準(zhǔn)) 。按一下 M 鍵，液晶屏上行 。此時(shí)再啟動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，并用萬用表監(jiān)

15、測電 用f鍵和J鍵調(diào)整修整值，將電樞電壓再將參數(shù)保存一PARAMETERS ;下行顯示：SPEED LOOP。按3下f鍵，液晶屏下行顯示： 按一下 M 鍵，液晶屏上行顯示： CALIBRATION ; 鍵，直至液晶屏下行顯示： ANALOG TACH CAL 顯示： ANALOG TACH CAL ;下行顯示： (校準(zhǔn)值) 樞電壓，將設(shè)定值調(diào)到最大，待電機(jī)轉(zhuǎn)速到達(dá)設(shè)定值后， 輸岀調(diào)整到電機(jī)名牌額定電壓值即可。 待電樞電壓輸岀和電機(jī)轉(zhuǎn)速都校準(zhǔn)好后， 次。綜上所述， SSD590C 直流調(diào)速器的簡單調(diào)試一般有以下一些方面： 硬件上要設(shè)置電樞電流、 電樞電壓、勵(lì)磁電流、 交流或直流反饋， 反饋電壓的設(shè)定值。 軟件上要設(shè)置的在磁場控制 (FIELD CONTROL )中有： <1> 磁場控制模式( FLD CTRL MODE IS ); <2> 磁場電壓變量值 ( FLD VOLTAGE VARS )。在電流環(huán)中有： <1> 再生方式( REGEN MODE ); <2> 做電流環(huán)參數(shù)自 整定( AUTOTUNE )。在速度環(huán)中有速度反饋選擇( SPEED FBK SELECT )。在