PLC三層電梯控制系統(tǒng)的模擬(共12頁)

1、精選優(yōu)質文檔-傾情為你奉上實驗十 三層電梯控制系統(tǒng)的模擬在三層電梯控制系統(tǒng)的模擬實驗區(qū)完成本實驗一、 實驗目的1、 通過對工程實例的模擬，熟練地掌握PLC的編程和程序調試方法。2、 進一步熟悉PLC的I/O連接。3、 熟悉三層樓電梯采用轎廂內外按鈕控制的編程方法。二、控制要求電梯由安裝在各樓層廳門口的上升和下降呼叫按鈕進行呼叫操縱，其操縱內容為電梯運行方向。電梯轎廂內設有樓層內選按鈕S1S3，用以選擇需?？康臉菍?。L1為一層指示、L2為二層指示、L3為三層指示，SQ1SQ3為到位行程開關。電梯上升途中只響應上升呼叫，下降途中只響應下降呼叫，任何反方向的呼叫均無效。例如，電梯停在一層，在三層轎廂

2、外呼叫時，必須按三層上升呼叫按鈕，電梯才響應呼叫（從一層運行到三層），按三層下降呼叫按鈕無效；反之，若電梯停在三層，在一層轎廂外呼叫時，必須按一層下降呼叫按鈕，電梯才響應呼叫，按三層上升呼叫按鈕無效，依此類推。三、 編制梯形圖并寫出程序，參考程序 表6-10-1所示步序指 令步序指 令0LD T4813OLD1O T5614LD T672O T7515AN T683AN I0.216OLD4AN M0.117OLD5AN M0.518AN Q0.06LD T3819AN Q0.17AN T3920= Q0.28LD T5021LD T529AN T5122O T6410OLD23AN I0.1

3、11LD T6724AN M0.112AN T6825AN M0.2步序指 令步序指 令26AN M0.355LD T4427AN M0.456AN T4528LD T4057LD T6229AN T4158AN T6330LD T4659OLD31AN T4760LD T7232OLD61AN T7333LD T5462OLD34AN T5563AN Q0.135OLD64AN Q0.236LD T5865= Q0.037AN T5966LD I0.238OLD67AN I0.439LD T6968AN I0.540AN T7769A I0.341OLD70LD M0.142LD T7471

4、AN M0.343AN T7872OLD44OLD73AN I0.045OLD74= M0.146AN Q0.075AN M2.047AN Q0.276TON T38, +1048= Q0.177LD T3849LD T4278TON T39, +3050O T6079LD T3951O T7080AN I0.252AN I0.081TON T40, +3053AN M0.382TON T41, +5054AN M0.683TON T42, +80步序指 令步序指 令84TON T43, +100116TON T50, +1085LD I0.0117LD T5086AN I0.3118TON

5、T51, +3087AN I0.4119LD T5188A I0.5120AN I0.289LD M0.3121TON T52, +3090AN M0.1122TON T53, +5091AN M0.5123LD I0.292OLD124AN I0.593AN I0.2125A M0.194= M0.3126A M0.595AN M2.1127AN M2.196TON T44, +10128LD M2.097LD T44129AN M0.298TON T45, +30130AN M0.399LD T45131AN M0.4100AN I0.0132AN M0.6101TON T46, +301

6、33OLD102TON T47, +50134AN I0.0103TON T48, +80135= M2.0104TON T49, +100136TON T67, +10105LD I0.2137LD T67106AN I0.3138TON T68, +30107AN I0.5139LD T68108A I0.4140AN I0.2109LD M0.5141AN I0.1110AN M0.2142LD M3.0111AN M0.4143AN I0.0112OLD144OLD113AN I0.0145TON T69, +10114= M0.5146TON T77, +30115AN M2.014

7、7= M3.0步序指 令步序指 令148LD M3.0178TON T59, +30149AN I0.1179LD T59150TON T70, +30180AN I0.1151TON T71, +50181TON T60, +30152LD I0.1182TON T61, +50153AN I0.3183LD I0.0154AN I0.4184AN I0.3155A I0.5185AN I0.5156LD M0.4186A I0.4157AN M0.1187LD M0.6158AN M0.5188AN M0.2159OLD189AN M0.4160= M0.4190OLD161TON T54

8、, +10191AN I0.2162LD T54192= M0.6163TON T55, +30193AN M2.1164LD T55194TON T62, +10165AN I0.1195LD T62166TON T56, +30196TON T63, +30167TON T57, +50197LD T63168LD I0.1198AN I0.0169AN I0.4199TON T64, +30170AN I0.5200TON T65, +50171A I0.3201LD I0.0172LD M0.2202AN M0.3173AN M0.6203A M0.3174OLD204A M0.617

9、5= M0.2205AN M2.0176TON T58, +10206LD M2.1177LD T58207AN M0.1步序指 令步序指 令208AN M0.2260AN T57209AN M0.4261AN T76230AN M0.5261= Q0.7231OLD263= M1.0232AN I0.2264LD I0.0233= M2.1265O I0.2234TON T72, +10266A I0.4235LD T72267O M1.1236TON T73, +30268AN T41237LD T73269AN T47238AN I0.0270AN T53239A I0.1271AN T

10、65240LD M3.1272AN T77241AN I0.2273A T78242OLD274= Q0.6243TON T74, 275= M1.1244+10276LD I0.1245TON T78, 277O I0.2246+30278A I0.3247= M3.1279O M1.2248LD M3.1280AN I0.0249AN I0.1281AN T43250TON T75, 282AN T61251+30283AN T71252TON T76, 284= Q0.5253+50285= M1.2254LD I0.1286LD M0.1255O I0.1287AN T43256A I

11、0.5288LD M0.2257O M1.0289AN T61258AN I0.2290OLD259AN T49291LD M0.5步序指 令步序指 令292AN T53302AN T57293OLD303OLD294O M2.0304LD M0.6295AN I0.0305AN T65296AN T71306OLD297AN Q0.3307O M2.1298= Q0.4308AN I0.2299LD M0.3309AN T76300AN T49310AN Q0.4301LD M0.4311= Q0.3參考梯形圖如下所示： 圖6-10-2四、過程分析例如接通I0.2即接通SQ1，表示轎廂原停樓

12、層1，按SB3，即I0.3接通一下，表示呼叫樓層3，則I0.5接通，三層呼叫指示燈亮，.Q0.4接通，表示電梯上升，手動（表示轎廂離開底層，釋放行程開關）SQ1斷開；電梯在底層與二層之間運行指示燈L1亮，2秒后一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮，2秒后二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮。直至SQ3接通， Q0.4斷開，表示電梯上升停止，電梯到達三層。 1、電梯在一、二、三層樓分別設置一個呼叫按鈕和一個行程開關。在行程開關SQ1、SQ2、SQ3都斷開的情況下，呼叫不起作用。 2、用指示燈來模擬電梯的運行過程。 （1）接通.I0.2即接通SQ1，表示轎廂原停樓層1，按SB3，即I0.3接通一下，表

13、示呼叫樓層3，則Q0.5接通，三層呼叫指示燈亮，.Q0.4接通，表示電梯上升。過一秒后，Q0.2接通，一層指示燈亮，過3秒后，Q0.2斷開，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮。直至Q0.0接通，三層指示燈亮，再過2秒后，Q0.4斷開（表示電梯上升停止），上升指示燈滅。(2)接通I0.0即接通SQ3，表示轎廂原停樓層3，按SB1，即I0.5接通一下，表示呼叫樓層1，則Q0.7接通，三層呼叫指示燈亮，Q0.3接通，表示電梯下降。過1秒后，Q0.0接通，底層指示燈亮，3秒后，Q0.0斷開，則底層指示燈滅。斷開I0.0即斷開SQ3，3秒后Q0.1接通，二層指示燈亮，過2秒后Q0.1斷開，二層指示燈滅。

14、又過3秒，到達底層，Q0.2接通，底層指示燈亮，再過2秒，Q0.3斷開，下降指示燈滅。(3)接通I0.2即接通SQ1，表示轎廂原停樓層1，按SB2，即I0.4接通一下，表示呼叫樓層2，則Q0.6接通，三層呼叫指示燈亮，Q0.4接通，表示電梯上升。過1秒后，Q0.2接通，底層指示燈亮，3秒后，Q0.2斷開，則底層指示燈滅。斷開I0.2即斷開SQ1，3秒后Q0.1接通，二層指示燈亮，過2秒后Q0.4斷開，上升指示燈亮。(4)接通I0.2即接通SQ1，表示轎廂原停樓層1，同時按SB2、SB3，即I0.3、I0.4同時接通一下，表示2、3樓層同時呼叫，則Q0.5、Q0.6都接通，二、三層呼叫指示燈亮，

15、Q0.4接通，表示電梯上升。過1秒后，Q0.2接通，底層指示燈亮，3秒后Q0.2斷開，則底層指示燈滅。斷開I0.2即斷開SQ1，3秒后接通I0.01即接通SQ2，1秒后Q0.1接通，二層指示燈亮，又過2秒后Q0.1斷開，二層指示燈滅。斷開I0.1即斷開SQ2，3秒后Q0.0接通，三層指示燈亮，再過2秒，Q0.4斷開，上升指示燈滅。(5)接通I0.1即接通SQ2，表示轎廂原停樓層2，按SB1，即I0.5接通一下，表示呼叫樓層1，則Q0.7接通，底層呼叫指示燈亮，Q0.3接通，表示電梯下降。過1秒后，Q0.1接通，二層指示燈亮，3秒后，Q0.1斷開，則二層指示燈滅。斷開I0.1即斷開SQ2，3秒后

16、Q0.2接通，底層指示燈亮，再過2秒，Q0.3斷開，下降指示燈滅。(6)接通I0.1即接通SQ2，表示轎廂原停樓層2，按SB3，即I0.3接通一下，表示呼叫樓層3，則Q0.5接通，三層呼叫指示燈亮，Q0.4接通，表示電梯上升。過1秒后，Q0.1接通，二層指示燈亮，3秒后，Q0.1斷開，則二層指示燈滅。斷開I0.1即斷開SQ2，3秒后Q0.0接通，三層指示燈亮，再過2秒，Q0.4斷開，上升指示燈滅。(7)接通I0.0即接通SQ3，表示轎廂原停樓層3，按SB2，即I0.4接通一下，表示呼叫樓層2，則Q0.6接通，二層呼叫指示燈亮，Q0.3接通，表示電梯下降。過1秒后，Q0.0接通，三層指示燈亮，3

17、秒后，Q0.0斷開，則三層指示燈滅。斷開Q0.0即斷開SQ3，3秒后Q0.1接通，二層指示燈亮，再過2秒，Q0.3斷開，下降指示燈滅。(8)接通I0.0即接通SQ3，表示轎廂原停樓層3，同時按SB1、SB2，即I0.4、I0.5同時接通一下，表示1、2樓層同時呼叫，則Q0.6、Q0.7都接通，一、二層呼叫指示燈亮，Q0.3接通，表示電梯下降。過1秒后，Q0.0接通，三層指示燈亮，3秒后Q0.0斷開，則三層指示燈滅。斷開I0.0即斷開SQ3，3秒后接通I0.1即接通SQ2，1秒后Q0.1接通，二層指示燈亮，又過2秒后Q0.1斷開，二層指示燈滅。斷開I0.1即斷開SQ2，3秒后Q0.2接通，底層指示燈亮，再過2秒，Q0.3斷開，下降指示燈滅。五、電梯控制系統(tǒng)的模擬實驗面板圖：下圖中的SQ1、SQ2、SQ3分別接主機的輸入點I0.2、I0.1、I0.0；層呼叫按鈕SB1、SB2、SB3分別接主機的輸入點I0.5、I0.4、I0.3；層指示燈L1、L2、L3分別接主機的輸