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認(rèn)證信息

認(rèn)證類型：個(gè)人認(rèn)證

認(rèn)證主體：雷**（實(shí)名認(rèn)證）

IP屬地：湖北

IP屬地：湖北 上傳時(shí)間：2022-01-20 格式：DOC 頁數(shù)：15 大?。?30.50KB 積分：20 舉報(bào) 版權(quán)申訴

1、安裝軟件之后,需要安裝 PC Adapter的驅(qū)程:打開已有項(xiàng)目或者新建項(xiàng)目,選擇: 如果沒有 PC Adpter選項(xiàng),選擇 Select 按鈕 將 PC Adapter選項(xiàng)加進(jìn)去。然后會(huì)出現(xiàn) PC Adapter/PPI,在這個(gè)選項(xiàng)的屬性里面選擇好波特率: 點(diǎn)擊主界面的通信按鈕: 雙擊刷新,然后可以自動(dòng)搜索站點(diǎn): 在紅框位置,雙擊,可以更改 S7200的型號(hào): 高速脈沖輸出向?qū)Ь幊滔驅(qū)гO(shè)置點(diǎn)擊“工具” -“位置控制向?qū)А?打開,下一步,下一步,下一步即可。本 攻略只指出要注意的地方。 /指定脈沖發(fā)生器,當(dāng)設(shè)置好生成項(xiàng)目之后,這個(gè)輸出點(diǎn)不能再更改,如果更 改,則要重新定義各子程序。 /在上圖所

2、示步驟中定義脈沖最高速度和啟動(dòng) /停止速度。注意,在以后調(diào)用中,重新定義的速度上限不能超最高速度,下限不能低于啟 動(dòng) /停止速度。 /注意記錄“為此包絡(luò)定義符號(hào)名”,在下面調(diào)用中將會(huì)引用此符號(hào)名 向?qū)У脑O(shè)置到此結(jié)束,下面進(jìn)行子程序調(diào)用 /在子程序目錄下,會(huì)自動(dòng)生成三個(gè) PTO 控制子程序 Main點(diǎn)擊 或者可以找到相關(guān)的指令 /使能和初始化用于步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的 PTO 輸出。并保證每個(gè)掃描周期該子 程序都被執(zhí)行。 因此要使用 SM0.0作為 EN 端的輸入/I_STOP立即 STOP /D_STOP減速 STOP/若在向?qū)е幸咽鼓?HSC ,則 C_Pos參數(shù)包含以脈沖數(shù)表示的模塊當(dāng)前位置

3、。否 則,當(dāng)前位置將一直為 0。 / START參數(shù)初始化包絡(luò)的執(zhí)行,要保證該命令只發(fā)一次, 使用邊沿檢測(cè)指令 以脈沖觸發(fā) START 參數(shù)接通。/profile 參數(shù),要調(diào)用哪一個(gè)包絡(luò),必須把該包絡(luò)的名字寫入此處 /C_Step參數(shù)顯示運(yùn)行到哪一段包絡(luò)/PTOx_MAN子程序(手動(dòng)模式/SPEED決定 RUN 使能時(shí)的速度,所設(shè)值表示每秒的脈沖個(gè)數(shù),其值必須要在 向?qū)е卸x的速度上限和啟動(dòng) /停止速度之間。注意:位置控制向?qū)г诶讨姓加昧?VB0-VB25 中間的變量地址,此變量地址 不能重復(fù)使用。脈沖計(jì)數(shù):點(diǎn)擊: 出現(xiàn)對(duì)話框,選擇模式 12,用于計(jì)數(shù)內(nèi)部 PTO 的脈沖數(shù): 在下圖中,選擇計(jì)數(shù)與直至和初始值地址:設(shè)置完成以上功能塊后，點(diǎn)擊可以在線監(jiān)控程序當(dāng)前狀態(tài)： 點(diǎn)擊紅框，在右面的地址