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文檔簡介

1、 2.樣本空間、隨機事件1.事件間的關系A BA,B中至少有一個發(fā)生時,X X事件X XA或X B稱為事件A與事件A B發(fā)生A且X B稱為事件A與事件B的和事件,B的積事件,指當且僅當指當 A,B概率論與數(shù)理統(tǒng)計第一章概率論的基本概念則稱事件B包含事件A,指事件A發(fā)生必然導致事件 B發(fā)生同時發(fā)生時,事件 A B發(fā)生A B XXA且X B稱為事件A與事件B的差事件,指當且僅當A發(fā)生、B不發(fā)生時,事件 A B發(fā)生A B ,則稱事件A與B是互不相容的,或互斥的,指事件 A與事件B不能同時發(fā)生,基本事件是兩兩互不相容的,則稱事件 A與事件B互為逆事件,又稱事件A與事件B互為對立事件2 .運算規(guī)則 交換

2、律A結合律(AB)(BC)(A B)C A(B C)分配律A(B(AB)(AC)(BC)(AB)(A C)徳摩根律 3 頻率與概率定義在相同的條件下,進行了n次試驗,在這n次試驗中,事件 A發(fā)生的次數(shù)nA稱為事件A發(fā)生的頻數(shù),比值nn稱為事件A發(fā)生的頻率概率:設E是隨機試驗,S是它的樣本空間,對于E的每一事件A賦予一個實數(shù),記為P( A), 稱為事件的概率1.概率P(A)滿足下列條件:(1)非負性:對于每一個事件 A 0 P(A) 1(2)規(guī)范性:對于必然事件S P(S) 1(3)可列可加性:設A1, A2, An是兩兩互不相容的事件,n有 P( Ak)k 1nP(Ak) (n可1以取 )2.

3、概率的一些重要性質(zhì):(i) P( )0(ii )若A1, A2, An是兩兩互不相容的事件,則有nP(k 1nP(Ak)k 1(n可以取 )(iii )設A,B是兩個事件若 A B,則P(B A)P(B) P(A) , P(B)P(A)(iv)對于任意事件 A, P (A)1(V) P(A) 1 P(A)(逆事件的概率) 4等可能概型(古典概型) 等可能概型:(Vi)對于任意事件 A, B 有 P(A B) P(A) P(B) P(AB)試驗的樣本空間只包含有限個元素,試驗中每個事件發(fā)生的可能性相同何,里A 包含 k 個基本事件,即 A 兔 e?ii,12,ik 是 1,2,n中某k個不同的數(shù)

4、,則有P(A)Peijk A包含的基本事件數(shù) n s中基本事件的總數(shù) 5.條件概率定義:設A,B是兩個事件,且P(A) 0,稱P(B|A)鵲為事件A發(fā)生的條件下事件B發(fā)生的條件概率條件概率符合概率定義中的三個條件1。非負性:對于某一事件 B,有P(B| A) 02。規(guī)范性:對于必然事件 S, P (S|A)13可列可加性:設 B1, B2,是兩兩互不相容的事件,則有P( Bi A ) P(Bi A )i 1i 1乘法定理設P(A) 0,則有P(AB) P(B)P(A|B)稱為乘法公式全概率公式:nP(A)P(Bi) P(A|Bi)i 1貝葉斯公式:P(Bk | AP (Bk) P(A|Bk)n

5、P (Bi) P(A|Bi)i 1 6 .獨立性定義設A ,定理一設A,定理二若事件B是兩事件,如果滿足等式 P(AB) P(A)P(B),則稱事件A,B相互獨立B是兩事件,且P (A) 0,若A,B相互獨立,則 P(B| A) P BA和B相互獨立,則下列各對事件也相互獨立:A與B ,A與B ,A與B第二章隨機變量及其分布 1隨機變量定義設隨機試驗的樣本空間為S e. XX(e)是定義在樣本空間S上的實值單值函數(shù),稱X X(e)為隨機變量 2離散性隨機變量及其分布律1.離散隨機變量:有些隨機變量,它全部可能取到的值是有限個或可列無限多個,這種隨 機變量稱為離散型隨機變量P(X Xk) Pk滿

6、足如下兩個條件(Pk0 , ( 2)Pk =1k 12.三種重要的離散型隨機變量(1) (0- 1)分布設隨機變量 X 只能取1 兩個值,它的分布律是P(X k) pk(1-p)1-k, k 0,1 (01),則稱X服從以P為參數(shù)的(0- 1)分布或兩點分布。(2)伯努利實驗、二項分布設實驗E只有兩個可能結果:A與A,則稱E為伯努利實驗設P(A) P (0 P 1),此時P(A) 1- P .將E獨立重復的進行n次,則稱這一串重復的獨立實驗為n重伯努利實驗。P(X k) n pkqn-k, k0,1,2,n 滿足條件(1) Pk0, (2)Pk =1 注意kk 1pkqn-k是二項式(P q)

7、n的展開式中出現(xiàn)pk的那一項,我們稱隨機變量X服從參數(shù)為n,P的二項分布。(3 )泊松分布設隨機變量X所有可能取的值為0,1,2,而取各個值的概率為P(X k)k -,k 0,1,2,其中 0是常數(shù),則稱X服從參數(shù)為的泊松分布記為k!X () 3隨機變量的分布函數(shù)定義 設X是一個隨機變量,x是任意實數(shù),函數(shù) F(x) PX x,稱為X的分布函數(shù)分布函數(shù)F(x) P(X X),具有以下性質(zhì)(1) F(x)是一個不減函數(shù) (2)0 F(x) 1,且 F( )0,F( )1(3)F(x 0)F(x),即F(x)是右連續(xù)的 4連續(xù)性隨機變量及其概率密度連續(xù)隨機變量:如果對于隨機變量X的分布函數(shù)F (x

8、),存在非負可積函數(shù)f (x),使對于任意函數(shù) x有F(x) f( t) dt,則稱x為連續(xù)性隨機變量,其中函數(shù)f(x)稱為X的概率密度函數(shù),簡稱概率密度x2(3)P(xiX X2)1概率密度f (x)具有以下性質(zhì),滿足(1) f(x) 0, (2) f (x)dx 1 ;f (x)dx ;(4)若f (x)在點x處連續(xù),則有 F(x) f (x) x12,三種重要的連續(xù)型隨機變量(1)均勻分布若連續(xù)性隨機變量 X具有概率密度f(x)1b- a0,a x,其他b,則成X在區(qū)間(a,b)上服從均勻分布記為X U(a,b)(2)指數(shù)分布若連續(xù)性隨機變量 X的概率密度為f(x)-e-xx.0 其中

9、0為常數(shù),則稱X,其他服從參數(shù)為 的指數(shù)分布。(3 )正態(tài)分布x若連續(xù)其中,(0)為常數(shù),則稱X服從參數(shù)為的正態(tài)分布或高斯分布,記為特別,當2)0,1時稱隨機變量X服從標準正態(tài)分布(x) 型隨機變量 X 的概率密度為f (x)一1一e 5隨機變量的函數(shù)的分布定理設隨機變量X具有概率密度fx(x),-,又設函數(shù)g(x)處處可導且恒有g(x)Y= g(X)是連續(xù)型變量,其概率密度為fY(y)fxh(y)0h(y), y,其他第三章多維隨機變量 1二維隨機變量定義設E是一個隨機試驗,它的樣本空間是Se. XX(e)和Y Y(e)是定義在S上的隨機變量,稱XX(e)為隨機變量,由它們構成的一個向量(X

10、,Y)叫做二維隨機變量)是二維隨機變量,對于任意實數(shù)x, y,二元函數(shù)F(x,y)P(Xx)(Y y)記成PX x,Y y稱為二維隨機變量(X,Y )的分布函數(shù)如果二維隨機變量Y )是離散型的隨機變量。(X,Y)全部可能取到的值是有限對或可列無限多對,則稱(X,我們稱P(X xi,Y yj) Pij,i,1,2,為二維離散型隨機變量(X,Y )的分布律。對于二維隨機變量(X,丫)的分布函數(shù)(X,y),如果存在非負可積函數(shù)(x,y),使對于任意x, y有F (x,y)y x /f(u,V)dudv,則稱(X,Y)是連續(xù)性的隨機變量,函數(shù)f (x,y)稱為隨機變量(X,Y)的概率密度,或稱為隨機變

11、量X和丫的聯(lián)合概率密度。 2邊緣分布二維隨機變量(X,Y )作為一個整體,具有分布函數(shù)F (x,y).而X和丫都是隨機變量,各自也有分布函數(shù),將他們分別記為FX( x), FY(y),依次稱為二維隨機變量 (X,Y)關于X和關于丫的邊緣分布函數(shù)。Pi? Pij PX Xi, i 1,2,j 1p?jPjPY yi, j1,2,設連續(xù)型隨機變量 X的概率密度為f (x),若積分xf(x)dx絕對收斂,則稱積分分別稱Pj? p?j為(X,Y)關于X和關于丫的邊緣分布律。f X (x) f (x, y) dyfY(y)f (x, y) dx分別稱fx(x),fY(y)為X, Y關于X和關于丫的邊緣概

12、率密度。 3條件分布定義 設(X,Y)是二維離散型隨機變量,對于固定的j,若 PYyj0,則稱 PX xi|Y yj PX空一旭jPY yj匹,i1,2,為在丫P?jy j條件下隨機變量X的條件分布律,同樣PY yj X XiPX Xi,Y yjPX Xi-Pj,j 1,2,Pi?為在X Xi條件下隨機變量 X的條件分布律。設二維離散型隨機變量(X,Y)的概率密度為f(x, y),( X,Y)關于丫的邊緣概率密度為fY(y),若對于固定的y, fY(y)0,則稱f(X,y)為在 Y=yfY(y)的條件下X的條件概率密度,記為 f X |Y (x y)=f(x, y)fY(y) 4相互獨立的隨機

13、變量定義設F (x,y)及FX(x),F(xiàn)Y(y)分別是二維離散型隨機變量(X,Y )的分布函數(shù)及邊緣分布函數(shù)若對于所有x,y有PX x,Y y PX xPYy,即Fx, y Fx (x)Fy (y),則稱隨機變量X和丫是相互獨立的。對于二維正態(tài)隨機變量(X,Y ),X和丫相互獨立的充要條件是參數(shù) 5兩個隨機變量的函數(shù)的分布1, Z=X+Y的分布設(X,Y)是二維連續(xù)型隨機變量,它具有概率密度f (x, y).則Z=X+Y仍為連續(xù)性隨機變量,其概率密度為fX Y(z) f (z y, y) dy或fX Y (z) f (x,z x) dxfx y(z)fx (z y) fY(y)dy 和 fx

14、y(z)fx(X)fY(Zx)dx這兩個公式稱為fx(x),fY(y)則又若X和丫相互獨立,設(X , Y)關于X , Y的邊緣密度分別為fx , fY的卷積公式有限個相互獨立的正態(tài)隨機變量的線性組合仍然服從正態(tài)分布Y2, Z 一的分布、Z XY的分布X設(X,Y)是二維連續(xù)型隨機變量,它具有概率密度f (x, y),仍為連續(xù)性隨機變量其概率密度分別為fY/X (Z)X f (x,xz)dxfxY ( Z)f (x,-)dx又若 X 和XY相互獨立,設(X,Y )關于X,Y的邊緣密度分別為 fx(x),fY(y)則可化為 fX (Z)fX(X)fY (xz)dxfxY(Z)-fx(x)fY(!

15、)dx3 M maxX,Y及 N min X ,Y的分布設X, Y是兩個相互獨立的隨機變量,它們的分布函數(shù)分別為Fx (x), FY(y)由于M maxX,Y不大于z等價于X和丫都不大于z故有PM z PX 乙丫 z又的分布函數(shù)為Fmax (Z) Fx(z)Fy (z)由于X和丫相互獨立,得到 M maxX , YN min X,Y的分布函數(shù)為FminFx (z) 1Fy(z)第四章隨機變量的數(shù)字特征 1 .數(shù)學期望定義設離散型隨機變量X的分布律為PXXkPk, k=1,2,若級數(shù)XkPk絕對k 1收斂,則稱級數(shù)XkPk的和為隨機變量k 1X的數(shù)學期望,記為E(X),即E(X)Xk Pkixf

16、(x)dx的值為隨機變量X的數(shù)學期望,記為E(X),即E(X) xf(x)dx定理 設丫是隨機變量X的函數(shù)丫= g(X)(g是連續(xù)函數(shù))(i)如果X是離散型隨機變量,它的分布律為PXXkPk,k=1,2,若g(Xk) Pkk 1絕對收斂則有 E(Y) E(g(X)g(Xk) Pkk 1(ii)如果X是連續(xù)型隨機變量,它的分概率密度為f(X),若g(x)f (x)dx絕對收斂則有 E(Y) E(g(X)g(x)f (x)dx數(shù)學期望的幾個重要性質(zhì)1設C是常數(shù),則有E(C) C2設X是隨機變量,C是常數(shù),則有E(CX) CE(X)3設X,Y是兩個隨機變量,則有 E(X Y) E(X) E(Y);4

17、設X, Y是相互獨立的隨機變量,則有E(X Y)E(X)E( Y) 2方差定義 設X是一個隨機變量,若E X E(X)2存在,則稱EX E(X)2為X的方差,記為D ( x )即D( x)=EE(X)2,在應用上還引入量Jd(x),記為(X),稱為標準差或均方差。D(X) E(X E(X)2E(X2)(EX)2方差的幾個重要性質(zhì)1設C是常數(shù),則有D(C)0,2設X是隨機變量,C是常數(shù),則有2D(CX) C D(X),D(XC) D(X)3 設 X,Y 是兩個隨機變量,則有 D(X Y) D(X)D( Y) 2E(X - E(X)( Y - E( Y)特別,若X,Y相互獨立,則有 D(X Y)

18、D(X) D(Y)4D(X) 0的充要條件是X以概率1取常數(shù)E(X),即PX E(X)1切比雪夫不等式:設隨機變量 X具有數(shù)學期望E(X)2,則對于任意正數(shù),不等式2PX -成立 3協(xié)方差及相關系數(shù)定義 量E X E(X) Y E(Y)稱為隨機變量 X與丫的協(xié)方差為Cov(X,Y),即Cov(X, Y) E(XE(X)( Y E(Y) E(XY) E(X)E(Y)而XYCWX: 丫)稱為隨機變量X和丫的相關系數(shù)Jd(x) TDYT對于任意兩個隨機變量 X和丫,D(X Y) D(X) D(Y) 2Cov(X,Y)協(xié)方差具有下述性質(zhì)lCov(X,Y) Cov(Y,X), Cov(aX,bY) abCov(X,Y)2Cov(X1X2,Y)Cov(Xi,Y) Cov(X2,Y)定理 1XYXY1的充要條件是,存在常數(shù)a,b使PY a bx 1分布參數(shù)分布律或概率密度數(shù)學期望方差兩點分 布0 P 1PX k) Pk(1 p )i,k 0,1,PP(1 P)二項式 分布n 10 P 1P(X k) chk(1 p)nk,k 0,1, n,npnp(1 P)泊松分 布0keP(X k),k 0,1,2,k!幾何分 布0 P 1k 1P(X k) (1 p) p,k 1,2,丄P1 P2P均勻分 布a b1rz ,a x bf(x) b a,0 ,其他a b2(b a)2120時

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