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文檔簡介

1、80%我國焊接自動化行業(yè)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢。雖然自二十世紀九十年代以焊接自動化行業(yè)屬于新興行業(yè),目前處于初級發(fā)展階段來,隨著社會主義市場經(jīng)濟的進一步成熟,我國焊接行業(yè)有了長足發(fā)展,但焊接自動化作為一個新興行業(yè)尚處于起步階段,目前我國仍以傳統(tǒng)手工焊為主,根據(jù)中國行業(yè)咨詢網(wǎng)(www.china- )數(shù)據(jù)顯示,焊接自動化率僅為 30%左右,同發(fā)達工業(yè)國家的存在較大差距,未來發(fā)展?jié)摿薮?,前景廣闊。一、焊接自動化行業(yè)現(xiàn)狀1、焊接自動化裝備的主要應用領域焊接自動化裝備的大規(guī)模應用最早是從汽車裝備生產(chǎn)線的電阻點焊和薄板弧焊開始。過多年的發(fā)展,目前,汽車行業(yè)特別是整車廠的焊接自動化生產(chǎn)線代表了當今制造自動化的最

2、高水平,但由于我國汽車生產(chǎn)線基本從國外進口,同時國外廠商在該領域的焊接工藝、統(tǒng)集成等方面積累了十分豐富的工程經(jīng)驗,因此汽車制造領域應用的焊接自動化裝備基本被國外廠商所壟斷。經(jīng)中國行業(yè)咨詢網(wǎng)(www.china-)調(diào)查顯示,我國工程機械行業(yè)歷經(jīng)過去十 年的高速增長,行業(yè)銷售額增長8.1倍,目前已成長為世界工程機械第一產(chǎn)銷大國。近年來,隨著行業(yè)競爭的不斷加劇、勞動力成本的不斷提升以及產(chǎn)品向大型化、復雜化、高質(zhì)量和較短交貨期要求方向發(fā)展,行業(yè)內(nèi)企業(yè)市場增長將面臨從數(shù)量型向質(zhì)量型的轉(zhuǎn)變,使得工程機械行業(yè)迫切需要轉(zhuǎn)變生產(chǎn)方式。與此同時,工程機械產(chǎn)品規(guī)模化、批量化、標準化的生產(chǎn)特點,適宜進行焊接自動化裝備

3、的大規(guī)模應用, 因此,我國工程機械行業(yè)繼汽車行業(yè)后已逐步開始大規(guī)模應用焊接自動化裝備,市場需求正持續(xù)升溫。相比較汽車生產(chǎn)的點焊和薄板弧焊,工程機械的焊接工藝以中厚板結(jié)構(gòu)件的弧焊為主, 對焊接自動化裝備的控制水平以及各種糾偏和自適應功能要求更高,焊接自動化難度也更大。此外,工程機械生產(chǎn)的每個工位焊接時間較長,因此不是用流水線方式,而是采用成組式生產(chǎn)線由多臺機器人完成同一道工序,從而形成和流水線一樣的生產(chǎn)節(jié)拍。2、焊接自動化產(chǎn)業(yè)升級的必然性焊接自動化是實現(xiàn)我國裝備制造業(yè)由大到強轉(zhuǎn)變的基石,是裝備制造業(yè)由粗放型、作坊式的經(jīng)營模式向高技術(shù)、集約型轉(zhuǎn)變的重要標志。通過焊接自動化工藝技術(shù)裝備,可以提高焊接

4、加工效率和質(zhì)量、降低能源和材料消耗、節(jié)約成本、減輕工人的勞動強度、改善作業(yè)環(huán)境,從而對提高企業(yè)核心競爭力, 實現(xiàn)可持續(xù)性發(fā)展具有重要意義。我國焊接自動化的產(chǎn)業(yè) 升級具有必然性,具體體現(xiàn)在以下方面:(1)、提高焊接效率焊接加工是中國制造企業(yè)最主要的加工手段之一,中國行業(yè)咨詢網(wǎng)(www.china- )研究部數(shù)據(jù)統(tǒng)計,以焊接工藝為主導的制造企業(yè)焊接工時約占產(chǎn)品制造總工時的10%-30%,焊接成本約占產(chǎn)品制造總成本的20-30%,企業(yè)從事焊接工作的人員數(shù)量約占全體員工的20-30%。提高焊接加工的自動化水平,對企業(yè)節(jié)約成本,提高效率并實現(xiàn)可持續(xù)性高速發(fā)展具有重要意義。以工程機械典型結(jié)構(gòu)件為例,焊接機

5、器人工作站的工作效率為手工焊接的 5倍,大幅提高生產(chǎn)效率的同時降低了操作者的勞動強度。(2)、提升產(chǎn)品質(zhì)量在采用手工焊接工藝的制造過程中,人工控制焊接過程(起弧、收弧、焊接軌跡及參數(shù)可以保證設置等)的不準確、不穩(wěn)定導致焊縫成型不好,容易在焊接部位產(chǎn)生氣孔、裂紋、未熔合等 缺陷。 在采用自動化焊接工藝的制造過程中,電弧燃燒穩(wěn)定,連結(jié)處成分均勻,焊縫成型 好、焊縫接頭少、填充金屬熔敷率高。焊接工藝參數(shù)實現(xiàn)了自動化的存儲與輸出,工藝參數(shù)的準確性,保證特殊焊接要求的實現(xiàn)和焊縫質(zhì)量的重現(xiàn)性。由于焊接自動化在提升 產(chǎn)品質(zhì)量方面具有優(yōu)勢,自動化焊接已經(jīng)開始逐步取代手工焊接成為焊接加工的主要方法。(3)、降低

6、營運成本隨著勞動力成本的不斷上升,焊接自動化裝備性能、 效率的不斷提高以及價格的逐漸降同時,焊接自動化裝備具有的高低,自動化焊接和手工焊接相比較長期來看具有成本優(yōu)勢, 效率、高穩(wěn)定性優(yōu)勢使得制造廠商可以較快的收回焊接系統(tǒng)的投入成本并提高焊接質(zhì)量。(4)、改善操作環(huán)境手工操作的焊接作業(yè)被公認為是一種有害的作業(yè)工種, 公布的我國法定職業(yè)病目錄中,正式列入了電焊工塵肺、2002年由衛(wèi)生部和勞動保障部電光性眼炎等焊接職業(yè)病,同時還列入了對焊接職業(yè)可能產(chǎn)生危害的錳及其化合物中毒、一氧化碳中毒、職業(yè)性放射性疾病、電光性皮炎及金屬煙熱等職業(yè)病。焊接自動化裝備將手工操作變?yōu)樽詣踊瘷C械操作,操作工人遠離焊接現(xiàn)場

7、,能夠避免上述職業(yè)病的發(fā)生, 同時工人勞動強度也得到了極大降低。 通 過焊接自動化裝備與自動傳輸系統(tǒng)、 自動化檢測等其他系統(tǒng)的配套, 可組成自動生產(chǎn)線, 能夠極大改善生產(chǎn)車間內(nèi)的整體環(huán)境狀況。二、焊接自動化行業(yè)發(fā)展趨勢1、由單機焊接自動化裝備到數(shù)字化焊接車間實現(xiàn)點線面的階段式發(fā)展焊接自動化裝備制造技術(shù)含量高, 通常集焊接工藝、 自動控制、 精密機械設計制造等多種技術(shù)于一體, 隨著工業(yè)自動化、智能化、數(shù)字化等技術(shù)的日益發(fā)展和廣泛應用, 化正在由單機焊接自動化裝備向焊接自動化生產(chǎn)線和數(shù)字化焊接車間發(fā)展。焊接自動十二五” 期間,我國制造業(yè)發(fā)展的重點是利用先進的自動化、智能化、數(shù)字化技術(shù)來實現(xiàn)工業(yè)轉(zhuǎn)型

8、升級和新型產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,為焊接自動化行業(yè)提供廣闊的發(fā)展空間。2、 行業(yè)技術(shù)水平與發(fā)展趨勢直接決定了國家重大核心裝備焊接自動化裝備的技術(shù)水平是國家科技水平的重要體現(xiàn),的技術(shù)水平。目前,我國焊接自動化裝備制造企業(yè)已經(jīng)可按客戶的不同需求,設計、制造、集成各種類型的專用焊接自動化裝備, 并大量采用計算機控制技術(shù)。 部分焊接自動化裝備還 配備了焊縫自動跟蹤系統(tǒng)和圖像監(jiān)控系統(tǒng), 確保了焊接過程中的焊接質(zhì)量。 我國焊接自動化裝備制造業(yè)技術(shù)發(fā)展呈現(xiàn)出如下趨勢:1)、精密、高效化焊接自動化裝備正朝著高精度、 高質(zhì)量、 高效率、高可靠性方向發(fā)展。要求系統(tǒng)的控制 器以及軟件具有較高的信息處理速度, 系統(tǒng)各運動部件和驅(qū)

9、動控制具有高速響應特性,要求其電氣、機械裝置具有精確的控制,能夠長期穩(wěn)定、可靠的工作。2)、模塊化焊接自動化裝備的集成化技術(shù)包括硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)集成、功能集成和控制技術(shù)的集成?,F(xiàn)代焊接自動化設備的結(jié)構(gòu)都采用模塊化設計,根據(jù)不同客戶對系統(tǒng)功能的不同要求,進行模塊組合。 而且其控制功能也采用模塊化設計, 件模塊,提供不同的控制功能組合。 模塊化、可以根據(jù)用戶需求, 快速提供不同的控制軟集成化使系統(tǒng)功能的擴充變得極為方便, 實現(xiàn)個性化產(chǎn)品的規(guī)模化批量生產(chǎn),降低成本、縮短交貨期。3)、智能化將激光、視覺、傳感、檢測、圖像處理、計算機等智能控制技術(shù)應用于焊接自動化裝備中,使其能在各種環(huán)境復雜、變化的焊接工

10、況下根據(jù)焊接的實際情況, 軌跡和工藝參數(shù),實現(xiàn)高質(zhì)量、 高效率的焊接智能控制。 智能化的焊接自動化裝備,不僅可自動調(diào)整、 優(yōu)化焊接以根據(jù)指令完成自動化焊接過程, 而且可以根據(jù)焊接的實際情況, 自動優(yōu)化焊接工藝和焊接 參數(shù)。例如,在焊接大厚度工件時,智能控制系統(tǒng)可以根據(jù)連續(xù)實測的焊接工件坡口寬度,通過分析、對比、判斷自動確定每層焊縫的焊道數(shù)、每道焊縫的熔敷量及相應的焊接參數(shù)、蓋面位置等工藝參數(shù),完成從坡口底部到蓋面層的所有焊接。4)、柔性化現(xiàn)代化生產(chǎn)要求同一臺設備能夠滿足同類型不同規(guī)格工件的加工,甚至不同類型工件的焊接自動化加工, 同時由于大型焊接自動化成套裝備或生產(chǎn)線一次投資相對較高, 計這種焊接裝備時需要盡量考慮柔性化, 形成柔性制造系統(tǒng), 以充分發(fā)揮裝備的效能, 滿足因此在設同類產(chǎn)品不同規(guī)格工件的生產(chǎn)需要。 焊接自動化裝備將廣泛采用工業(yè)機器人, 標準化、 模塊 化單元,實現(xiàn)多品種、小批量產(chǎn)品的柔性化生產(chǎn)。5)、網(wǎng)絡化智能接口、 遠程通信等現(xiàn)代網(wǎng)絡技術(shù)的發(fā)展, 促進了焊接自動化裝備管控一體化技術(shù)的發(fā)展。 通過網(wǎng)絡將生產(chǎn)過程自動控制一體化, 利用計算機技術(shù)、 過程和質(zhì)量信息、 生

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