通信原理 無(wú)線電調(diào)頻對(duì)講機(jī) 收音機(jī)課程設(shè)計(jì)課件_第1頁(yè)
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1、通信原理課程設(shè)計(jì) 2010 級(jí) 通信工程 專業(yè) * 班級(jí)題 目 無(wú)線電調(diào)頻對(duì)講機(jī)設(shè)計(jì) 姓 名 * 學(xué)號(hào) * 指導(dǎo)教師 胡娟 閆利超 2012年12月23日1 任務(wù)書(shū)設(shè)計(jì)并制作一個(gè)無(wú)線對(duì)講機(jī),要求采用調(diào)頻方式工作,調(diào)頻收音機(jī)的工作頻率在88108MHZ,供電電壓4.5V(用三節(jié)5號(hào)干電池供電),至少10米以上通話距離。2 設(shè)計(jì)方案選擇方案一:發(fā)射用調(diào)頻無(wú)線話筒,接收采用集成電路KC538,其具有中頻放大,鑒頻和音頻功率放大等功能。KC538中頻放大器采用三極管差分放大器,固有增益高和調(diào)配抑制比好的特點(diǎn)。方案二:采用集成電路UTC1800,它作為收音機(jī)接收專業(yè)集成電路,功放部分則采用D2822集成

2、功放芯片,其具有體積小,外圍元件少靈敏度高,性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。方案選擇:通過(guò)兩種方案的比較,方案二的接收頻率和工作電流都在要求范圍內(nèi),具有良好的抗干擾能力,且主要應(yīng)用高頻電子線路與模擬電子技術(shù)中的低頻放大和集成運(yùn)放等知識(shí),根據(jù)無(wú)線電信號(hào)的傳輸原理,將涉及分為發(fā)射部分和接受部分。并通過(guò)研究分析兩個(gè)部分的原理框圖,以及對(duì)高頻放大電路、低頻放大電路,混頻電路、鑒頻電路、天線等的分析研究,其較方案一具有簡(jiǎn)潔性,電路布局比較簡(jiǎn)單,所以最后選用方案二。3 電路分析及其原理電路分析: 本實(shí)驗(yàn)大致分為兩個(gè)模塊,一是調(diào)頻收音機(jī),二是調(diào)頻對(duì)講機(jī)。下面分別介紹它們的原理。(1)調(diào)頻收音機(jī) 收音機(jī)的基本功能就是把空中的

3、無(wú)線電波轉(zhuǎn)換成高頻信號(hào),這一切是有接收天線及相關(guān)元件來(lái)實(shí)現(xiàn)。然后解調(diào),即把調(diào)制在高頻載波上的音頻信號(hào)分出來(lái),常稱作鑒頻 實(shí)現(xiàn)這一功能的電路叫鑒頻器(有芯片UTC1800實(shí)現(xiàn))。最后鑒頻出來(lái)的音頻信號(hào)經(jīng)放大來(lái)推動(dòng)揚(yáng)聲器或耳機(jī),既把聲音恢復(fù)。(2)調(diào)頻對(duì)講機(jī) 發(fā)射機(jī)由音頻(話筒)放大器,調(diào)頻調(diào)制器,高頻載波振蕩器,高頻放大器,高頻功率放大器,天線匹配回路,發(fā)射天線組成。音頻放大器,將話簡(jiǎn)送來(lái)的聲音電信號(hào)進(jìn)行放大,以達(dá)到一定的幅度,去控制頻率調(diào)制器,實(shí)現(xiàn)頻率調(diào)制。 調(diào)頻調(diào)制器中的變?nèi)莨?,其電容?huì)隨著其變?nèi)莨軆啥穗妷旱淖兓淖?。?dāng)變?nèi)莨軆啥说碾妷鹤兓怯梢纛l信號(hào)控制時(shí),其變?nèi)莨艿娜萘恳矊㈦S著音頻信號(hào)

4、的變化發(fā)生改變。調(diào)制器中的變?nèi)莨苁歉哳l載波振蕩器組成中的一部分,其電容量發(fā)生改變時(shí),高頻載波的頻率也作相應(yīng)的變化,從而實(shí)現(xiàn)頻率調(diào)制(載波調(diào)頻)。 電路原理: 接收原理:調(diào)頻信號(hào)由TX接收,經(jīng)C9藕合到ICl的19腳內(nèi)的混頻電路。ICl第1腳內(nèi)部為本機(jī)振蕩電路,1腳為本振信號(hào)輸入端,L4、C、C10、C11等元件構(gòu)成本振的調(diào)諧回路。在ICl內(nèi)部混頻后的信號(hào)經(jīng)低通濾波器后得到10.7MHz的中頻信號(hào),中頻信號(hào)由ICI的7、8、9腳內(nèi)電路進(jìn)行中頻放大,檢波口7、8、9腳外接的電容為高頻濾波電容。此時(shí),中頻信號(hào)頻率仍然是變化的,經(jīng)過(guò)靜噪的音頻信號(hào)從14腳輸出藕合至12腳內(nèi)的功放電路,第一次功率放大后的

5、音頻信號(hào)從11腳輸出,經(jīng)過(guò)R10、C25、RP,耦合至IC2進(jìn)行第二次功率放大,推動(dòng)揚(yáng)聲器發(fā)出聲音發(fā)射原理:變化著的聲波被駐極體轉(zhuǎn)換為變化著的電信號(hào),經(jīng)過(guò)Rl,R2、C1阻抗均衡后,由VT1進(jìn)行調(diào)制放大。C2、C3、C4、C5、L1以及VT1集電極與發(fā)射極間的結(jié)電容Cce構(gòu)成一個(gè)LC振蕩電路,在調(diào)頻電路中,很小的電容變化也會(huì)引起很大的頻率變化。當(dāng)電信號(hào)變化時(shí),相應(yīng)的Cce也會(huì)有變化,這樣頻率就會(huì)有變化。就達(dá)到了調(diào)頻的目的。經(jīng)過(guò)LC振蕩電路及VT1調(diào)制放大的信號(hào)經(jīng)C6耦合至發(fā)射管VT2進(jìn)行高頻放大后通過(guò)TX、C7向外發(fā)射調(diào)頻信號(hào)。VT1為9018是振蕩放大三極管。VT1為D40是專用發(fā)射管。附硬

6、件實(shí)現(xiàn)原理圖及簡(jiǎn)要說(shuō)明:駐極體在此起到傳感器的作用,將變化著的聲波轉(zhuǎn)化為變化著的電信號(hào)。VT1選用9018,他主要對(duì)信號(hào)進(jìn)行調(diào)制放大,由R1、R2、C1進(jìn)行阻抗均衡,C2、C3、C4、C5、L1以及VT1構(gòu)成一個(gè)LC振蕩電路,其等效電路如圖所示:UTC1800作為收音接收專用集成電路,調(diào)頻信號(hào)經(jīng)C9耦合到其I9腳內(nèi)進(jìn)行混頻,本振信號(hào)進(jìn)入1腳形成本機(jī)震蕩電路,L4、C、C10、C11等元件構(gòu)成成本的調(diào)諧回路。D2822作為功放電路的核心芯片,主要是對(duì)音頻信號(hào)進(jìn)行第二次功率放大,推動(dòng)揚(yáng)聲器發(fā)出聲音。VT2為D40,是專用發(fā)射管,可用9018替換。設(shè)計(jì)原理框圖如下:4 所需用的設(shè)備、儀器 在實(shí)驗(yàn)中用

7、到的設(shè)備有電烙鐵、螺絲刀、鉗子等。用到的儀器有萬(wàn)用表、示波器。所用元件如下: 名稱與參數(shù)數(shù)量名稱與參數(shù)數(shù)量名稱與參數(shù)數(shù)量名稱與參數(shù)數(shù)量名稱與參數(shù)數(shù)量R1 120 1C3 39P 1C19 33P 1L2 36T 1正負(fù)極片 2R2 4.3K 1C4 68P 1C20 223P 1L3 35T 1焊片 1R3 36K 1C5 6P 1C21 103P 1L4 35T 12.6X6自攻 4R4 100 1C6 6P 1C22 103P 1V1 9018H 12.5X8自攻 1R5 10K 1C7 39P 1C23 103P 1V2 9018H 12.5X4螺桿 3R6 1K 1C8 39P 1C2

8、4 220U 1LED3 11.7X4螺桿 1R7 4.3K 1C9 15P 1C25 104P 1電位器 110CM長(zhǎng)細(xì)線 3R8 4.3K 1C1O 10P 1C26 233P 1話筒 16CM長(zhǎng)細(xì)線 3 R9 560 1C11 單聯(lián) 1C27 104P 1Ic1 1800 1平行線 1R10 2.4K 1C12 223P 1C28 103P 1IC2 2822 1電路板 1 R11 47 1C13 223P 1C29 103P 1開(kāi)關(guān) 1喇叭 1R12 15 1C14 221P 1C30 220U 1開(kāi)關(guān)按鍵 1拉桿天線 1R13 330 1 C15 18P 1 C31 103P 1 大

9、撥盤 1 機(jī)殼 1套R(shí)14 10K 1C16 75P 1C32 104P 1小撥盤 1圖紙 1C1 224P 1C17 101P 1CY 104P 1電池正極片 1C2 102P 1C18 103P 1L1 35T 1電池負(fù)極片 1芯片簡(jiǎn)介 本套件采用了UTC1800和D2822這兩種芯片,他們的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如下圖所示,核心芯片為UTC1800,他作為收音接收專用集成電路,功放部分采用D2822,對(duì)講機(jī)的發(fā)射部分采用兩級(jí)放大電路,第一級(jí)為震蕩兼放大電路,第二級(jí)為發(fā)射部分,采用專用的發(fā)射管使發(fā)射效率和對(duì)講距離大大提高。它具有造型美觀、體積小外圍元件少、靈敏度高,性能穩(wěn)定、耗電省、輸出功率大等優(yōu)點(diǎn)。只

10、要按要求裝配無(wú)誤,裝好后稍加調(diào)試即可收到電臺(tái),無(wú)需統(tǒng)調(diào),是電子技術(shù)改進(jìn)更新的理想套件,它既能收到電臺(tái)又能互相對(duì)講。D2822芯片D2822集成功放電路常用在隨身聽(tīng)、便攜式的DVD等音頻放音用;功率不是很大但可以滿足一般的聽(tīng)覺(jué)要求了,且有電路簡(jiǎn)單、音質(zhì)好、電壓范圍窄等特點(diǎn),是業(yè)余制作小功放的較佳選擇 56743218左輸出電源正右輸出電源負(fù)左輸出負(fù)右輸入正右輸入正右輸入負(fù)LRUTC1800芯片5 設(shè)計(jì)步驟1、接到課程設(shè)計(jì)的題目首先根據(jù)自己以前所學(xué)的知識(shí)進(jìn)行構(gòu)思。 對(duì)講機(jī)肯定包括發(fā)射和接收兩部分,要求的調(diào)頻單工無(wú)線對(duì)講機(jī),我想起了以前做的調(diào)頻方式做的無(wú)線話筒的電路。發(fā)射機(jī)由音頻(話筒)放大器,調(diào)頻

11、調(diào)制器,高頻載波振蕩器,高頻放大器,高頻功率放大器,天線匹配回路,發(fā)射天線組成。音頻放大器,將話簡(jiǎn)送來(lái)的聲音電信號(hào)進(jìn)行放大,以達(dá)到一定的幅度,去控制頻率調(diào)制器,實(shí)現(xiàn)頻率調(diào)制。調(diào)頻調(diào)制器中的變?nèi)莨?,其電容量?huì)隨著其變?nèi)莨軆啥穗妷旱淖兓淖?。?dāng)變?nèi)莨軆啥说碾妷鹤兓怯梢纛l信號(hào)控制時(shí),其變?nèi)莨艿娜萘恳矊㈦S著音頻信號(hào)的變化發(fā)生改變。調(diào)制器中的變?nèi)莨苁歉哳l載波振蕩器組成中的一部分,其電容量發(fā)生改變時(shí),高頻載波的頻率也作相應(yīng)的變化,從而實(shí)現(xiàn)頻率調(diào)制。載頻信號(hào)我用我學(xué)過(guò)的電容三點(diǎn)式震蕩電路產(chǎn)生。同時(shí)三極管的結(jié)電容Cce作為變化電容。從而實(shí)現(xiàn)調(diào)制功能。在接收部分用了一個(gè)UTC1800進(jìn)行混頻、中放、鑒頻、靜

12、噪、放大實(shí)現(xiàn)解調(diào)功能,再用D2822進(jìn)行功率放大驅(qū)動(dòng)喇叭發(fā)聲。2、根據(jù)自己的構(gòu)思查找資料,確定實(shí)驗(yàn)方案??紤]到性價(jià)比電路的復(fù)雜程度等,我采用了接收部分用集成電路來(lái)設(shè)計(jì),這樣可以提高接收到信號(hào)的性能,同時(shí)可以增加對(duì)講距離。3、 根據(jù)查找的資料以及以前設(shè)計(jì)的電路作為參考進(jìn)行電路設(shè)計(jì),電路設(shè)計(jì)在第三部分已經(jīng)給出。4、 根據(jù)所設(shè)計(jì)的硬件電路采購(gòu)所需元件。6 焊接與安裝1. 焊接步驟一般先裝低矮、耐熱的元件,最后裝集成電路。應(yīng)按如下步驟進(jìn)行焊接:(1) 清查元器件的質(zhì)量,并及時(shí)更換不合格的元件;(2)確定元件的安裝方式,由孔距決定,并對(duì)照電路圖核對(duì)電路板;(3)將元器件彎曲成形,本電路所有的電阻(除R1

13、2外)均采用立式插裝,盡量將字符置于易觀察的位置,字符應(yīng)從左到右,從上倒下。以便于以后檢查,將元件腳上錫,以便于焊接; (4)插裝,應(yīng)對(duì)照電路圖對(duì)號(hào)插裝,有極性的元件要注意極性,如集成電路的腳位等; (5)焊接,各焊點(diǎn)加熱時(shí)間及用錫量要適當(dāng),防止虛焊、錯(cuò)焊、短路。其中耳機(jī)插座、三極管等焊接時(shí)要快,以免燙壞;(6)焊后剪去多余引腳,檢查所有焊點(diǎn),并對(duì)照電路圖仔細(xì)檢查,并確認(rèn)無(wú)誤后方可通電。2.注意事項(xiàng)(1) 發(fā)光二極管應(yīng)焊在印制板反面,對(duì)比好高度和孔位再焊接;(2) 由于本電路工作頻率較高,安裝時(shí)請(qǐng)盡量緊貼線路板,以免高頻衰減而造成對(duì)講距離縮短;(3) 焊接前應(yīng)先將雙聯(lián)電容用螺絲上好,并剪去雙聯(lián)

14、撥盤圓周內(nèi)多余高出的引腳再焊接;(4) J1可以用剪下的多余的元件腳代替,TX的引線用粗軟線連接;(5) 為了防止集成電路被燙壞,套件中配備了集成電路插座,22腳插座由一個(gè)14腳插座和一個(gè)8腳插座組成,請(qǐng)務(wù)必焊上;(6) 耳機(jī)插座上的腳要插好,否則后蓋可能會(huì)蓋不緊;(7) 線路板請(qǐng)用兩粒直徑為2×5的自攻螺絲固定;(8) 按鈕開(kāi)關(guān)K1外殼上端的腳要焊接起來(lái),以保證VD的正極欲地可靠的接觸。 焊接電阻時(shí)要注意保持使電阻和電路板之間留有一定的間距,以保持電阻有一定的散熱空間。電容: 電容器是本電路中應(yīng)用量最大,而且使用種類最多的元件。本次對(duì)講機(jī)所有的電容主要是瓷片電容、電解電容、雙聯(lián)電容

15、三種電容器。每種電容的電量均標(biāo)注在電容器表面上。 電解電容,一般容量范圍是14700uF. 瓷片電容,一般容量范圍是100pF0.82uF.例如,有一電容,標(biāo)注值為10N,它的實(shí)際容量應(yīng)為0.01uF(1N=1000pF),同時(shí)也可標(biāo)注為103,它的前兩位為有效數(shù),第三位數(shù)為有效零位數(shù),即103=10000pF,它和10N是等價(jià)的。電容在焊接前,必須用萬(wàn)用表測(cè)量,以保證電容沒(méi)有出現(xiàn)短路故障。焊接電容時(shí),一般要求緊靠電路板焊接。電感:在焊接電感時(shí),應(yīng)注意盡量減少加熱時(shí)間,以免造成電感內(nèi)部高溫開(kāi)路損害。二極管:本次對(duì)講機(jī)應(yīng)用的二極管有:1.發(fā)光二極管2.開(kāi)關(guān)二極管二極管在焊接前,必須用萬(wàn)用表測(cè)量,

16、確認(rèn)性能良好后才能焊接。由于二極管屬于PN結(jié)器件,它的結(jié)溫一般不允許超過(guò)175,否則將造成損壞,所以焊接時(shí)要注意盡量減少加熱時(shí)間,一般不得大于10s。三極管:三極管是電路中各級(jí)放大器、穩(wěn)壓器的主要器件。本次對(duì)講機(jī)應(yīng)用的三極管有:高頻三極管9018發(fā)射管D40三極管的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和二極管相似,也是由硅材料的PN結(jié)組成。所以在三極管安裝焊接時(shí),和二極管的要求相同,不得長(zhǎng)時(shí)間加熱,以免損壞管子。安裝時(shí)三極管應(yīng)和電路板保持一定的距離。7 測(cè)試與調(diào)整元器件以及連接導(dǎo)線全部焊接完后,經(jīng)過(guò)認(rèn)真仔細(xì)的檢查后可通電調(diào)試(注意最好不要用充電電池):(1)收音(或接收)部分的調(diào)整:首先用萬(wàn)用表100mA電流檔(其他檔也

17、行,只要>=50mA檔即可)的正負(fù)表筆分別跨接在地和K的GB之間,這是的讀數(shù)應(yīng)在1015mA左右,這是打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)K,并將音量開(kāi)至最大,再細(xì)調(diào)雙聯(lián),這是應(yīng)收得到廣播電臺(tái),若還收不到應(yīng)檢查有沒(méi)有元件裝錯(cuò),印刷電路板有沒(méi)有短路或開(kāi)路,有沒(méi)有焊接質(zhì)量不高,而導(dǎo)致短路或開(kāi)路等,還可以試換一下IC1,本機(jī)只要裝配無(wú)誤可實(shí)現(xiàn)一裝響。排除故障后找一臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)的調(diào)頻收音機(jī),分別在低端和高端收一個(gè)電臺(tái),并調(diào)整被調(diào)收音機(jī)L4的松緊度,使被調(diào)收音機(jī)也能收到這兩個(gè)臺(tái),那么這臺(tái)被調(diào)收音機(jī)的頻率覆蓋就調(diào)好了。如果在低端收不到這個(gè)電臺(tái),說(shuō)明應(yīng)減少L4的匝數(shù),在高端收不到這個(gè)電臺(tái),說(shuō)明應(yīng)增加L4的匝數(shù),直至這兩個(gè)電臺(tái)都能收

18、到為止。調(diào)整時(shí)注意請(qǐng)用無(wú)感起子撥動(dòng)L4的松緊度。當(dāng)L4撥松時(shí),這時(shí)的頻率就增高,反之則降低,注意調(diào)整前請(qǐng)將頻率指示標(biāo)牌貼好,使整個(gè)圓弧數(shù)值都能在前蓋的小孔內(nèi)看得見(jiàn)(旋轉(zhuǎn)跳臺(tái)撥盤)。 (2)發(fā)射部分的調(diào)整:首先將一臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)的調(diào)頻收音機(jī)的頻率指示調(diào)在100MHz左右,然后將被調(diào)的發(fā)射部分的開(kāi)關(guān)K1按下,并調(diào)節(jié)L1的松緊度,使標(biāo)準(zhǔn)收音機(jī)有嘯叫,若沒(méi)有嘯叫則可將距離拉開(kāi)0.20.5米左右,直到有嘯叫聲為止,然后再拉開(kāi)距離對(duì)著駐極體講話,若有失真,則可調(diào)整標(biāo)準(zhǔn)收音機(jī)的跳臺(tái)旋鈕,知道消除失真,還可以調(diào)整L2和L3的松緊度,使距離拉得更開(kāi),信號(hào)更穩(wěn)定。若要實(shí)現(xiàn)對(duì)講,請(qǐng)?jiān)傺b一臺(tái)本套件并按同樣的方法進(jìn)行調(diào)整,對(duì)講

19、頻率可以自己定,如88MHz、98MHz、108MHz.這樣可以實(shí)現(xiàn)互相保密也不至相互干擾。8 系統(tǒng)電路性能指標(biāo)測(cè)試結(jié)果音頻信號(hào)載波:正弦波 頻率:87.7MHz接收信號(hào)本振信號(hào)解調(diào)信號(hào)9 焊接、調(diào)試中遇到的問(wèn)題,解決的方法 由于前期準(zhǔn)備工作做得比較好,以及前幾次課程設(shè)計(jì)的實(shí)踐,所以本次課程設(shè)計(jì)在焊接中沒(méi)有遇到任何困難。 焊接完成檢查無(wú)誤后進(jìn)行通電調(diào)試,收音機(jī)調(diào)試很順利,調(diào)節(jié)雙聯(lián)立刻就接收到電臺(tái)了。在調(diào)試對(duì)講接收功能時(shí),遇到了麻煩,調(diào)節(jié)雙聯(lián)一直收不到對(duì)講信號(hào),原來(lái)是因?yàn)檎{(diào)節(jié)雙聯(lián)速度過(guò)快,后來(lái)就細(xì)條,突然聽(tīng)到“哨叫”聲,我知道頻率就在這頻率附近,有稍微調(diào)了一下終于接收到了。再調(diào)另一個(gè)的收音機(jī)時(shí),

20、得到的電臺(tái)信號(hào)一直不好,聲音不清晰,伴有雜音,剛開(kāi)始認(rèn)為是電路的問(wèn)題,就檢查電路,結(jié)果沒(méi)有檢查出問(wèn)題,突然我想起在聽(tīng)收音機(jī)時(shí)有時(shí)當(dāng)電源電量不足時(shí)也會(huì)有這種現(xiàn)象,于是我換了三節(jié)新電池,結(jié)果聲音真的清晰了。就這樣解決了所有的問(wèn)題,調(diào)試成功。10 收獲、體會(huì)和改進(jìn)設(shè)計(jì)的建議 通過(guò)對(duì)調(diào)頻對(duì)講機(jī)的安裝與調(diào)試,我對(duì)所學(xué)過(guò)的高頻電路電路原理知識(shí)及各單元電路的電路形式,各電路間的耦合方式及信號(hào)傳送波形和結(jié)果,有更深入的了解。同時(shí),也對(duì)以前所學(xué)過(guò)的各類型模擬單元電路的工作原理、電路形式、調(diào)試方式、測(cè)量技術(shù)、整機(jī)電路統(tǒng)調(diào)技巧等方面知識(shí)得到全面的、系統(tǒng)的訓(xùn)練。為今后從事本專業(yè)工作奠定了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。 在接收發(fā)射系

21、統(tǒng)調(diào)試實(shí)驗(yàn)中我亦受益匪淺,在模塊實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上掌握調(diào)頻接收機(jī)組成原理和調(diào)頻發(fā)射機(jī)整機(jī)組成原理,培養(yǎng)了解決實(shí)際問(wèn)題的能力。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)讓我更好的掌握了常用元器件的識(shí)別和測(cè)試。更加深刻地理解課本知識(shí)。 在此次做課程設(shè)計(jì)的過(guò)程中,我深深地感受到了自己所學(xué)到知識(shí)的有限和自身的不足,并且學(xué)會(huì)了對(duì)所找內(nèi)容的取舍及分析??傊?,從中我們學(xué)習(xí)到了如何解決遇到的困難,更進(jìn)一步地熟悉了調(diào)制與解調(diào)及掌握了接收機(jī)發(fā)射機(jī)的工作原理和具體的使用方法,增強(qiáng)了對(duì)實(shí)驗(yàn)的思考能力.培養(yǎng)了我們一絲不茍的科學(xué)態(tài)度和不厭其煩的耐心。萬(wàn)事開(kāi)頭難,初次碰到難免感到無(wú)從下手,但在不懈的堅(jiān)持和努力下,相信自己一定會(huì)成功。在設(shè)計(jì)過(guò)程中,我通過(guò)查閱大量有關(guān)資料,與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)

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