棘輪機構(4)(公開課)課件

1、6.1 棘輪機構6.2 槽輪機構6.3 不完全齒輪機構和凸輪式間歇機構第6章 間歇運動機構6.1 棘輪機構機構組成6.1.1 6.1.1 棘輪機構的工作原理棘輪機構的工作原理：它主要有搖桿、棘爪、棘輪、制動爪和機架組成。彈簧使制動爪和棘輪保持接觸。搖桿逆時針擺動棘爪插入齒槽棘輪轉過角度制動爪劃過齒背搖桿順時針擺動棘爪劃過脊背制動爪組織棘輪作順時針轉動棘輪靜止不動因此當搖桿作連續(xù)的往復擺動時，棘輪將作單向間歇轉動。工作過程觀看動畫演示觀看動畫演示6.1 棘輪機構雙動式棘輪機構鉤頭雙動式棘輪機構直頭雙動式棘輪機構6.1 棘輪機構雙向式棘輪機構矩形齒雙向式棘輪機構回轉棘爪雙向式棘輪機構6.1 棘輪機

2、構6.1.2 棘輪轉角的調節(jié)1.調節(jié)搖桿擺動角度的大小，控制棘輪的轉角6.1 棘輪機構2. 用遮板調節(jié)棘輪轉角6.1 棘輪機構6.1.3 棘輪機構的特點與應用結構簡單，制造容易運動可靠棘輪的轉角在很大范圍內可調工作時有較大的沖擊和噪聲、運動精度不高，常用于低速場合棘輪機構還常用作防止機構逆轉的停止器。6.2 槽輪機構6.2.1 槽輪機構的工作原理 當撥盤上的圓柱銷A沒有進入槽輪的徑向槽時，槽輪的內凹鎖止弧面被撥盤上的外凸鎖止弧面卡住，槽輪靜止不動。當圓柱銷A進入槽輪的徑向槽時，鎖止弧面被松開，則圓柱銷A驅動槽輪轉動。當撥盤上的圓柱銷離開徑向槽時，下一個鎖止弧面又被卡住，槽輪又靜止不動。由此將主

3、動件的連續(xù)轉動轉換為從動槽輪的間歇運動觀看動畫觀看動畫6.2 槽輪機構6.2.2 槽輪機構的類型、特點及應用內嚙合棘輪機構外嚙合棘輪機構空間棘輪機構優(yōu)點：結構簡單、工作可靠、機械效率高，能較平穩(wěn)、間歇 地進行轉位缺點：圓柱銷突然進入與脫離徑向槽，傳動存在柔性沖擊， 不適合高速場合，轉角不可調節(jié)，只能用在定角場合6.2.3 槽輪槽數槽輪槽數z和撥盤圓柱銷數和撥盤圓柱銷數k 的選擇的選擇 在一個運動循環(huán)內，槽輪的運動時間在一個運動循環(huán)內，槽輪的運動時間tm與撥盤的運動時間與撥盤的運動時間t 之比稱為運動系數，用之比稱為運動系數，用 表示。當撥盤作等速轉動時，有表示。當撥盤作等速轉動時，有zzttm

4、22221ttdZ22221ZZZ12122221由上式可知：1.由于t 必須大于零，所以 z 應大于或等于32.單圓柱銷槽輪機構的運動系數t 總小于0.5，也就是說槽輪 的運動時間總小于其靜止的時間6.2 槽輪機構6.2.3 6.2.3 槽輪槽數槽輪槽數z z和撥盤圓柱銷數和撥盤圓柱銷數k k 的選擇的選擇槽輪槽數z和撥盤圓柱銷數k是槽輪機構的主要參數由上式可知：zzttm221.由于 必須大于零，所以z 應大于或等于32.單圓柱銷槽輪機構的運動系數 總小于0.5，也就是說槽輪的運動時間總小于其靜止的時間 在一個運動循環(huán)內，槽輪的運動時間tm與撥盤的運動時間t 之比稱為運動系數，用 表示。當

5、撥盤作等速轉動時，有6.2 槽輪機構3.如果要求槽輪機構的 大于0.5，則可在撥盤上安裝多個圓柱銷。設撥盤1上均勻分布k個圓柱銷，則：zzkttkm2)2( 由于 應當小于1，故22zzk得到：z=3 k=15z=4或5 k=13z6 k=1或2(k、z為整數)6.3 不完全齒輪機構和凸輪式間歇運動機構6.3.1 不完全齒輪機構外嚙合不完全齒輪機構內嚙合不完全齒輪機構優(yōu)點：結構簡單、制造方便，從動輪的運動時間和靜止時間 的比例不受機構結構的限制缺點：從動輪在轉動開始及終止時速度又突變，沖擊較大 一般僅用于低速、輕載場合6.3 不完全齒輪機構和凸輪式間歇運動機構6.3.2 6.3.2 凸輪式間歇運動機構凸輪式間歇運動機構優(yōu)點：結構簡單、運轉可靠、傳動平穩(wěn)、無噪聲，適用于高 速、中載和高精度分度的場合。缺