橋式起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)課程課件課件

1、橋式起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)橋式起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)986543217橋式起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)橋式起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)1-駕駛室駕駛室 2-輔助滑線架輔助滑線架 3-交流磁力控制盤交流磁力控制盤 4-電阻箱電阻箱 5-起重小車起重小車 6-大車拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)大車拖動(dòng)電動(dòng)機(jī) 7-端梁端梁 8-主滑線主滑線 9-主梁主梁橋式起重機(jī)示意圖橋式起重機(jī)示意圖橋式起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)橋式起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)起重機(jī)種類：起重機(jī)種類： 門式、塔式、橋式、汽車吊（小型）、吊葫蘆（小型）。門式、塔式、橋式、汽車吊（小型）、吊葫蘆（小型）。 廣泛應(yīng)用于車間、倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部、碼頭、車站、建筑工地、港口等場(chǎng)所。廣泛應(yīng)用于車間、倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部、碼頭、車

2、站、建筑工地、港口等場(chǎng)所。 橋式起重機(jī)組成：橋式起重機(jī)組成： 橋架、大車及小車移行機(jī)構(gòu)、橋架、大車及小車移行機(jī)構(gòu)、 提升機(jī)構(gòu)（主鉤、副鉤）等。提升機(jī)構(gòu)（主鉤、副鉤）等。 橋式起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)：橋式起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)： 起吊重量、跨度、提升速度、提升高度等。起吊重量、跨度、提升速度、提升高度等。 電力拖動(dòng)要求：電力拖動(dòng)要求： 重載起動(dòng)；電氣調(diào)速；斷電抱閘制動(dòng)；設(shè)置預(yù)備級(jí)（張緊鋼絲）；重載起動(dòng)；電氣調(diào)速；斷電抱閘制動(dòng)；設(shè)置預(yù)備級(jí)（張緊鋼絲）； 保護(hù)：保護(hù)： 零壓、過(guò)載、短路、限位等安全措施。零壓、過(guò)載、短路、限位等安全措施。 控制方式：中小型控制方式：中小型 凸輪控制器、變頻調(diào)速；凸輪控制器、變

3、頻調(diào)速； 大中型大中型 主鉤主令控制器主鉤主令控制器+ +磁力控制屏，其余凸輪控制器磁力控制屏，其余凸輪控制器 變頻調(diào)速。變頻調(diào)速。 10t橋式起重機(jī)典型電路 10t橋式起重機(jī)典型電路控制方式：控制方式： 小型橋式起重機(jī)的主鉤、大車、小車均采小型橋式起重機(jī)的主鉤、大車、小車均采用繞線式三相交流異步機(jī)電動(dòng)機(jī)和凸輪控制器用繞線式三相交流異步機(jī)電動(dòng)機(jī)和凸輪控制器（KT14KT14、KT15KT15）控制。）控制。制動(dòng)方法：制動(dòng)方法： 橋式起重機(jī)采用電力液壓驅(qū)動(dòng)方式機(jī)械抱橋式起重機(jī)采用電力液壓驅(qū)動(dòng)方式機(jī)械抱閘制動(dòng)器，電磁鐵閘制動(dòng)器，電磁鐵YBYB線圈斷電時(shí)，抱閘制動(dòng)。線圈斷電時(shí)，抱閘制動(dòng)。 10t橋式

4、起重機(jī)典型電路 主電路介紹：主電路介紹： Q1Q3Q1Q3為凸輪控制器為凸輪控制器 YBYB為斷電抱閘制動(dòng)裝置電磁鐵線圈為斷電抱閘制動(dòng)裝置電磁鐵線圈 KMKM用于電路保護(hù)用于電路保護(hù) 合上合上QF QF 凸輪控制器凸輪控制器Q1Q3Q1Q3均在零位時(shí)，按均在零位時(shí)，按動(dòng)啟動(dòng)按鈕動(dòng)啟動(dòng)按鈕 KM KM線圈通電、觸點(diǎn)閉合線圈通電、觸點(diǎn)閉合; ; 通過(guò)操作通過(guò)操作Q1Q3Q1Q3可分別驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)可分別驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M1M4M1M4工作，工作，實(shí)現(xiàn)大、小車的移動(dòng)和吊鉤的提升實(shí)現(xiàn)大、小車的移動(dòng)和吊鉤的提升/ /下降。下降。卷?yè)P(yáng)機(jī)主電路卷?yè)P(yáng)機(jī)主電路 卷?yè)P(yáng)機(jī)為位能卷?yè)P(yáng)機(jī)為位能性負(fù)載。采用性負(fù)載。采用繞線繞線式異

5、步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串五級(jí)不對(duì)稱電阻串五級(jí)不對(duì)稱電阻，以滿足起動(dòng)和調(diào)速以滿足起動(dòng)和調(diào)速的基本要求。的基本要求。 凸輪控制器凸輪控制器Q1Q1有零位，左、右各有零位，左、右各五檔工作位置；五檔工作位置；1212對(duì)觸頭。對(duì)觸頭。 觸頭觸頭Q10Q13Q10Q13用于正反轉(zhuǎn)控制。用于正反轉(zhuǎn)控制。卷?yè)P(yáng)機(jī)主電路卷?yè)P(yáng)機(jī)主電路 觸點(diǎn)觸點(diǎn)Q14Q18 用于短接轉(zhuǎn)子電阻。用于短接轉(zhuǎn)子電阻。 手柄的手柄的15檔操作工檔操作工位，轉(zhuǎn)子電阻從大位，轉(zhuǎn)子電阻從大到小切除。到小切除。 觸點(diǎn)觸點(diǎn)Q19、Q1A用于限位保護(hù)用于限位保護(hù). 觸點(diǎn)觸點(diǎn)Q1B用于零用于零位起動(dòng)（多條件啟位起動(dòng)（多條件啟動(dòng)控制）。動(dòng)控制）。1

6、 1、主鉤提升運(yùn)動(dòng)：、主鉤提升運(yùn)動(dòng)： 預(yù)備級(jí)：預(yù)備級(jí)： Q1Q1在向上位置在向上位置11觸點(diǎn)觸點(diǎn)1 1、3 3閉合閉合提升電提升電機(jī)機(jī)M1M1正轉(zhuǎn)（觸點(diǎn)正轉(zhuǎn)（觸點(diǎn)4848均均不閉合）不閉合）電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子全電阻，工作在機(jī)械特全電阻，工作在機(jī)械特性性1 1。 用于繃緊鋼絲繩的用于繃緊鋼絲繩的預(yù)備級(jí)或提升空鉤和輕預(yù)備級(jí)或提升空鉤和輕載。以及在倒拉反接制載。以及在倒拉反接制動(dòng)狀態(tài)下，低速下放位動(dòng)狀態(tài)下，低速下放位能負(fù)載。能負(fù)載。1 1、主鉤提升運(yùn)動(dòng)：、主鉤提升運(yùn)動(dòng)： 重物提升重物提升 Q1Q1轉(zhuǎn)至向上位轉(zhuǎn)至向上位置置2 2、3 3、4 4、5 5時(shí)，時(shí)，轉(zhuǎn)子電阻依次減小，轉(zhuǎn)子電阻依次減小，提升

7、速度依次提高。提升速度依次提高。（負(fù)載轉(zhuǎn)矩加大）負(fù)載轉(zhuǎn)矩加大）1 1、主鉤提升運(yùn)動(dòng)：、主鉤提升運(yùn)動(dòng)： 低速提升重物的方法低速提升重物的方法 點(diǎn)動(dòng)斷續(xù)操作，將點(diǎn)動(dòng)斷續(xù)操作，將操作手柄往返于提升與操作手柄往返于提升與零位之間，電動(dòng)機(jī)工作零位之間，電動(dòng)機(jī)工作在正向啟動(dòng)與抱閘制動(dòng)在正向啟動(dòng)與抱閘制動(dòng)的交替工作狀態(tài)，可低的交替工作狀態(tài)，可低速斷續(xù)提升負(fù)載。速斷續(xù)提升負(fù)載。 空鉤下放空鉤下放 （摩擦性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載）：（摩擦性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載）： Q1Q1置于向下位置，置于向下位置，Q1Q1觸點(diǎn)觸點(diǎn)Q10Q10、Q12Q12閉合，閉合，M1M1接入反相序電源反轉(zhuǎn)，接入反相序電源反轉(zhuǎn)，Q1Q1在下降位置在下降位置15

8、15。 電動(dòng)機(jī)工作在第三象限電動(dòng)機(jī)工作在第三象限的機(jī)械特性，的機(jī)械特性， Q1 Q1 從向從向下下1 51 5擋調(diào)節(jié)時(shí)，空擋調(diào)節(jié)時(shí)，空鉤下降速度依次提高。鉤下降速度依次提高。2 2、重物、重物( (含空鈞含空鈞) )下放的方法下放的方法2 2、重物、重物( (含空鈞含空鈞) )下放的方法下放的方法 高速下放重物高速下放重物 （位能性負(fù)載）：（位能性負(fù)載）： 將將Q1Q1手柄經(jīng)手柄經(jīng)1414工位，工位，迅速板至下降位置迅速板至下降位置5 5，電動(dòng)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子不串電阻的回饋狀機(jī)轉(zhuǎn)子不串電阻的回饋狀態(tài)，轉(zhuǎn)速略高于同步轉(zhuǎn)速態(tài)，轉(zhuǎn)速略高于同步轉(zhuǎn)速運(yùn)行。運(yùn)行。 Q1Q1由下降位置由下降位置1 51 5移動(dòng)

9、時(shí)，重物下放速度依移動(dòng)時(shí)，重物下放速度依次降低。次降低。 操作注意：速度過(guò)高操作注意：速度過(guò)高時(shí)，注意操作安全時(shí)，注意操作安全2 2、重物、重物( (含空鈞含空鈞) )下放的方法下放的方法 低速下放重物低速下放重物 倒拉制動(dòng)：倒拉制動(dòng)： Q1手柄在上升位置手柄在上升位置1，由，由工件拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，在工件拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，在倒拉制動(dòng)狀態(tài)下低、勻速倒拉制動(dòng)狀態(tài)下低、勻速 下放重物。下放重物。 斷續(xù)點(diǎn)動(dòng)：斷續(xù)點(diǎn)動(dòng)： Q1在下降在下降15與與0位之間位之間往返操作，電動(dòng)機(jī)在下放往返操作，電動(dòng)機(jī)在下放與抱閘運(yùn)動(dòng)之間點(diǎn)動(dòng)繼續(xù)與抱閘運(yùn)動(dòng)之間點(diǎn)動(dòng)繼續(xù)工作，重物低速下放。工作，重物低速下放。 小車：小車： 控制

10、線路與提升機(jī)構(gòu)控制線路與提升機(jī)構(gòu)相同，但小車電機(jī)的負(fù)相同，但小車電機(jī)的負(fù)載為摩擦性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，載為摩擦性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，工作在機(jī)械特性的工作在機(jī)械特性的1 1、3 3象限。象限。 3 3、大、小車驅(qū)動(dòng)、大、小車驅(qū)動(dòng) 小車：小車： 控制線路與提升機(jī)構(gòu)控制線路與提升機(jī)構(gòu)相同，但小車電機(jī)的負(fù)相同，但小車電機(jī)的負(fù)載為摩擦性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，載為摩擦性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，工作在機(jī)械特性的工作在機(jī)械特性的1 1、3 3象限。象限。 3 3、大、小車驅(qū)動(dòng)、大、小車驅(qū)動(dòng) 大車控制線路與小車相類大車控制線路與小車相類似，同為摩擦性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。似，同為摩擦性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。 但大車兩側(cè)輪子分別用兩組電但大車兩側(cè)輪子分別用兩組電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)

11、（跨距過(guò)大）動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)（跨距過(guò)大） ，要，要求同步轉(zhuǎn)動(dòng)。求同步轉(zhuǎn)動(dòng)。 所以，凸輪控制器所以，凸輪控制器Q3Q3增加增加了了1 1組轉(zhuǎn)子電阻切除觸點(diǎn)，可組轉(zhuǎn)子電阻切除觸點(diǎn)，可同時(shí)控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)同步工作同時(shí)控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)同步工作（電軸）。（電軸）。3 3、大、小車驅(qū)動(dòng)、大、小車驅(qū)動(dòng)4 4、保護(hù)電路、保護(hù)電路 L22L22：主電路中，主電源經(jīng)：主電路中，主電源經(jīng) QFQF、KMKM，其中一相過(guò)，其中一相過(guò)KA2KA2接至電動(dòng)機(jī)接至電動(dòng)機(jī)V V相端子，另兩相經(jīng)相端子，另兩相經(jīng)KAKA和和Q Q接至各電動(dòng)機(jī)的接至各電動(dòng)機(jī)的U U、W W端子，可以近似認(rèn)為導(dǎo)線端子，可以近似認(rèn)為導(dǎo)線L22L22與與L2L2等

12、電位，但實(shí)際接線的位等電位，但實(shí)際接線的位置不同。置不同。 起重機(jī)控制與保護(hù)電路中，起重機(jī)控制與保護(hù)電路中，SB2SB2為急停，為急停，SQMSQM、SQA1SQA1、SQA2SQA2為門開(kāi)關(guān)，為門開(kāi)關(guān)，Q1Q3Q1Q3為凸輪控制器的多條件啟動(dòng)觸點(diǎn)，為凸輪控制器的多條件啟動(dòng)觸點(diǎn)，SQ1SQ6SQ1SQ6為限位開(kāi)關(guān)。為限位開(kāi)關(guān)。 4 4、保護(hù)電路、保護(hù)電路4 4、保護(hù)電路、保護(hù)電路 按動(dòng)起動(dòng)按鈕按動(dòng)起動(dòng)按鈕SB1KM通電自鎖（通電自鎖（Q1Q3在在零位），在允許行程范圍內(nèi)，可操作零位），在允許行程范圍內(nèi)，可操作Q1Q3驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)相應(yīng)裝置動(dòng)作（提升運(yùn)動(dòng)、大、小車位移）。相應(yīng)裝置動(dòng)作（提升運(yùn)動(dòng)、大、小車位移）。 分析舉例：分析舉例： 大車左行時(shí)，將大車左行時(shí)，將Q3移至大車右行位置，移至大車右行位置，Q39觸點(diǎn)閉合（觸點(diǎn)閉合（Q3A分?jǐn)啵┓謹(jǐn)啵?/p>