arm入門心得.

1、轉(zhuǎn)關(guān)于ARM入門與學(xué)習(xí)方案首先說說ARM的發(fā)展可以用一片大好來形容，翻開各個(gè)公司的網(wǎng)站，招聘里面嵌入式占據(jù)了大半工程師職位。廣義的嵌入式無非幾種：傳統(tǒng)的什么 51、AVR、PIC稱做嵌入式微控制器；ARM是嵌入式微處理器；DSP ； FPGA。客觀的講，工作需求量上 DSP的需求比ARM要多，而ARM和FPGA差不多。DSP因?yàn)閿?shù)字處理與通信領(lǐng)域的空前發(fā)展而火暴，小到 MP3射象頭，大到我 們軍品里的控制器，應(yīng)用面很廣。FPGA的兄弟一般做ANSIC （特殊芯片設(shè)計(jì)，好象是這么翻譯的）。而ARM單純說來并不比一個(gè)單片機(jī)強(qiáng)多少，但是它的獨(dú)特就在于不斷下降的 價(jià)格和提升的性能。這完全依靠于 ARM

2、公司的戰(zhàn)略，厲害！很佩服他們的戰(zhàn)略 眼光！值得注意的是：在找工作校？笠擔(dān)0?模？牟凰悖緣口、康腁RM硬件開發(fā)工程師并不比單片機(jī)重視，很少有大企業(yè)的職位里寫從事過ARM開發(fā)優(yōu)先”。寫的多的是什么？ 嵌入式LINUX ”到這相信大家看出來了吧，需要的是硬件中的軟件。二ARM是硬件還是軟件很難說，ARM是硬件，LINUX是軟件。ARM的硬件多半已經(jīng)模塊化了，像我這樣把板子改成這樣的就算動(dòng)的多的 了，這同樣是ARM公司的戰(zhàn)略，再次佩服。實(shí)際中的LINUX的開發(fā)工作更多，更耗時(shí)。從這方面說 ARM應(yīng)該算是軟件了。在找工作中更是這樣，舉個(gè)例子，聯(lián)想里和 ARM最接近的是“ BIOS工程師” 是軟件，MOT

3、O里接近的是嵌入式LINUX工程師是軟件。而其他很多公司把嵌入 式產(chǎn)品開發(fā)歸為硬件。 所以，不要討論這個(gè)，好好玩轉(zhuǎn)自己的板子才是關(guān)鍵。實(shí) 在不爽你就把自己叫 嵌入式開發(fā)工程師”三要不要買開發(fā)板買哪家我的答案是 在你個(gè)人的學(xué)習(xí)方*”但是如果看家是需要看這騙筆記的水平, 個(gè)人推薦還是買現(xiàn)成的。買板子可以把注意力集中在軟件開發(fā)上，軟件開發(fā)（尤其是驅(qū)動(dòng)）可以不必?fù)?dān) 心自己硬件上的問題，我就是以便調(diào)試一邊寫驅(qū)動(dòng)和程序，每次寫驅(qū)動(dòng)前就要先確 認(rèn)硬件沒問題。另外，買板子更省錢和時(shí)間，我自己做的板子，原理圖 PCB花了 2周以上!制版又15天，回來以后焊接44B0 160個(gè)腳！那叫一個(gè)麻煩花了多少錢呢？ 2層

4、 板，制版費(fèi)就300塊！當(dāng)然 我把接口都外引了，還做了個(gè) 20X18的LCD背板，板子比較大?？傮w下來 元件+LCD屏+PCB=11XX塊！夠2410的了。再有就是買的資料相對(duì)來說比較全，但是不要指望有技術(shù)支持！都是騙人的, 賣你之后就不會(huì)理你。自己做可以更了解底層硬件，可以按照自己的要求加?xùn)|西，比如我就加了GPS模塊、GPRS模塊、SD卡模塊，擴(kuò)了個(gè)IIC的35個(gè)鍵子的鍵盤、把LCD接口按照買的LCD改裝了，可以用FPC線直接連接。做的很爽的。玩一把嗎。當(dāng)然，你可以有策略的做，比如像我一樣，把 RAM和ROM，網(wǎng)絡(luò)都保持和 某現(xiàn)成的板子一樣，這樣他們的資料你就可以拿過來直接用，給自己留個(gè)退路

5、。其 他的如SD 了什么的自己做。都達(dá)到了 就是費(fèi)錢，費(fèi)時(shí)間。再有就是給做的朋友幾點(diǎn)建議：盡量拿到現(xiàn)成的板子，盡量多搜集其他板子的全套資料，一定要拿到一張沒問題的原理圖。網(wǎng)上流傳的原理圖多數(shù)是龔俊03年畫的，再這里對(duì)龔俊表達(dá)一下我的敬意！牛人！但是那個(gè)圖有個(gè)小BUG，我指的是03版的，后來的沒這問題了。 8019那地 址線和地址有問題。還有人仿照他的 PDF圖畫的SCH，更是漏洞百出！譴責(zé)！順 便譴責(zé)把龔俊板子偷賣的人。3買哪家個(gè)人感覺分3類吧1）首先是ZLG的，資料非常的全，感覺他是真正想教你怎么開發(fā)ARM，而不是像有的公司自己技術(shù)都沒做好就做個(gè)板子出來賣錢。但是最大的不利就是價(jià)格 太貴！而

6、且主要是PHILIP的，貨源比較麻煩可能有人說21XX系列的不貴啊， 那是總線不外擴(kuò)的，只能跑 UCOS，不能跑UCLINUX。但是說是話，21XX系列才是ARM7的價(jià)格性能結(jié)合點(diǎn)。ARM7最適合做工業(yè)控制，ARM普及，銷量都是 怎么來的？都是ARM7來的，而44B0是典型的商業(yè)片子。但是，這里如果你看中 的是為工作做準(zhǔn)備，還是選能跑 UCLINUX的吧。但是仍然作為第一個(gè)推薦，因?yàn)椴锁B時(shí)期，合適的資料太重要了！在這里被ZLG的務(wù)實(shí)*感動(dòng)！你看人家那代碼寫的。2）感覺立宇泰的44B0不錯(cuò)硬件沒別的，就是資料比較全的說，不像有些家，原理圖直接拿人家的，還錯(cuò)的3）找個(gè)最便宜的料,好象最便宜的有賣3

7、50的吧？也是沒別的，就是即省了錢 還省時(shí)間搜集資 至于資料全不全，別計(jì)較了 硬件肯定好使就行吧。四要不要有51 AVR等單片機(jī)基礎(chǔ)有更好，但沒有也無所謂。過。了？兩個(gè)月以前，我只是看別人做，耳濡目染本科學(xué)過單片機(jī)，從來沒做我們這的技術(shù)主干做 AVR和51,我就跟他們調(diào)過C語言程序。你看出來 我是個(gè)不折不扣的菜鳥吧？但是做這個(gè)之前我特意找了 ZLG的兩本書，看了里面的例子和原理圖，這很重要。例程里有匯編有C ,都看懂了就OK ,不用自己現(xiàn)寫五開發(fā)都需要學(xué)習(xí)哪些軟件總結(jié)起來最主要的有以下幾個(gè)吧1 ADS調(diào)試用確切的說是ADS+AXD。ADS里包含AXD。原來都用SDT后來ARM公司停止對(duì)SDT支

8、持了，改支持ADS 了，還是用ADS吧。有的人的程序發(fā)布的仍然是 SDT版本的，但基本都可以找到相應(yīng) ADS的，新 人在這里不要發(fā)蒙。ADS是編譯器，AXD是調(diào)試器。便宜成 AXF以后再在ARM 的RAM里調(diào)試。2 P LASHPGMFLASH燒寫的軟件。AXD在RAM里調(diào)試，掉電就沒有了，方便程序修改。 調(diào)試好的程序再下到FLASH里，上電直接運(yùn)行。同類的軟件還有很多，什么 FLUTED 了、FLSHP 了都是，但FLASHPGM最 好，要是有人還問FLASH不支持BIN格式文件的問題就要看我寫的 PLASHPGM 使用了。3 BANYANT調(diào)試代理（不知道名對(duì)不，起這么個(gè)難記的，我一般都叫

9、它 羊”因?yàn)橹浪菐滋靹偝粤丝狙颍┱{(diào)試代理就是用它幫你使用更簡單的 JTAG （便宜?。﹣韺?shí)現(xiàn)原本1K才賣的JTAG仿真器的大部分功能。JTAG調(diào)試原理看我另一篇筆記。簡單的就可以把他理解為你自己做的JTAG的驅(qū)動(dòng)就行了。調(diào)試代理還有很多種，什么 H-JTAG 了、ARM7 了（不知道具體叫什么，就記 得可執(zhí)行文件叫ARM7.EXE ）都是，BANYANT比較好。需要注意的是，沒種調(diào)試代理安裝方*雖然都簡單 但都不一樣，需要看說明。 而且AXD調(diào)試之前都要運(yùn)行。省錢了，就別怕麻煩了。4 ARM-ELF-TOOLS 工具鏈里面是UCLINUX開發(fā)用的工具比如 ARM-ELF-GCC只類的。工具

10、鏈就是把很多工具打包在一起發(fā)布的方便你開發(fā)的東西。具體安裝方 *看我另一篇筆記。另外如果你開發(fā)LINUX就要用ARM-LINUX-TOOLS ，不一樣，不通用。5 U-BOOT大名鼎鼎的BOOTLOADER生成工具，同類的好象還有 VIVI （名字很曖昧 ）生成的BOOTLOADER燒到FLASH里，然后就可以用 BOOTLOADER下載燒寫其他了有了 BOOTLOADER才能下UCLINUX。BOOTLOADER就像電腦上的BIOS。當(dāng)然UCOS的不用這個(gè)，用什么我不知道：）最新版本是1.1.4具體使用方*看我另一篇筆記吧。6 UCLINUX 包UCLINUX的源碼包，不用多說了吧？建議大家

11、用現(xiàn)成的先體會(huì)一下，然后再 自己編譯，裁剪。因?yàn)閱为?dú) UCLINUX的編輯技術(shù)上比較簡單，但涉及的方面還是比較廣的。7 VMWARE老牌的虛擬機(jī)軟件，在一個(gè)機(jī)器上虛擬出一個(gè)機(jī)器裝LINUX （ PC上用的），省得你來回開關(guān)機(jī)了。記得裝 VMWARE-TOOLS，安裝方*在我另一篇筆 記里。六有哪些書推薦主要推薦ZLG的三本書，有這3本再加網(wǎng)絡(luò)就不用別的書了，其中主要推薦 前2本，3是介紹體系結(jié)構(gòu)的，也不錯(cuò)1 ARM嵌入式LINUX系統(tǒng)構(gòu)建與驅(qū)動(dòng)開發(fā)，北航版驅(qū)動(dòng)寫的很詳細(xì)，前期開發(fā)介紹也很好2 ARM嵌入式系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)教程（二），北航版有ZLG2200的原理圖，實(shí)驗(yàn)程序和注釋，了解人家是怎么開發(fā)的。

12、3 ARM嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)教程最重要的是體系結(jié)構(gòu)，匯編部分介紹，看看吧，增加理論素質(zhì)。4 44B0數(shù)據(jù)手冊(cè)寫在這里是強(qiáng)調(diào)它的重要。不推薦ZLG早期出的紅色皮的ARM什么體系結(jié)構(gòu)-只類的寫的太多，看煩了。其他的書沒了幾本，沒看見好的，大家有看過的推薦吧。七選UCOS ？ UCLINUX ？ LINUX ？ VXWORKS ?還是當(dāng)單片機(jī)用1搞開發(fā)，工程設(shè)計(jì)，用UCOS，小巧，多進(jìn)程，簡單，體現(xiàn)了 ARM7的精 髓。2 LINUX正根的嵌入式系統(tǒng)，LINUX消費(fèi)與通信領(lǐng)域用的比較多，但缺點(diǎn)是 必須ARM9才能跑，ARM9的板子自己做就不行了， 6層板太貴。買開發(fā)板1K達(dá) 底吧。但是還是推薦選ARM9

13、+LINUX3 UCLINUX算投機(jī)嵌入式系統(tǒng)：）ARM7上可以跑，由有LINUX近親，學(xué) 好好可以比較方便的轉(zhuǎn)向LINUX，像我一樣的窮鬼用吧，呵呵4 VXWORKS學(xué)好后可以找到高薪工作，但工作機(jī)會(huì)本身并不比LINUX好找。5當(dāng)單片機(jī)用不推薦，雖然我景仰的ZLG 直號(hào)召這么干。因?yàn)閷?duì)于學(xué)習(xí)來說多進(jìn)程的系 統(tǒng)設(shè)計(jì)才是ARM7的玩頭，至少你也要整個(gè) UCOS?。海┯信笥褑栁蚁葘W(xué)這個(gè)當(dāng)基礎(chǔ)不行嗎？那當(dāng)然可以 但我當(dāng)時(shí)就用了 1周搞定，就是我先的ADS在RAM中調(diào)試的筆記。后來我清空 FLASH用的小段程序還 是當(dāng)時(shí)寫的LED閃爍程序呢。另外1周里其中還因?yàn)樽约哼^于菜，沒把 OM設(shè)置好導(dǎo)致晶陣不陣

14、哈哈。這個(gè)是必須做的，但一帶而過。目標(biāo)放的遠(yuǎn)一點(diǎn)。八學(xué)習(xí)要用多長時(shí)間我從菜鳥到現(xiàn)在兩個(gè)多月，中間被打擾數(shù)次。仍然搞定了PCB設(shè)計(jì)與制版,RAM調(diào)試，F(xiàn)LASH下載，UBOOT移植和下載UCLINUX （沒剪裁，用現(xiàn)成 的），LCD驅(qū)動(dòng)。再次坦誠的說：我確實(shí)比較菜，說這些不是讓大家羨慕，只是告訴你們你們應(yīng)該比這個(gè)更好”我相信良好的態(tài)度+合適的方*+及時(shí)的總結(jié)=成績九ARM都玩什么就幾點(diǎn)1硬件設(shè)計(jì)2系統(tǒng)移植3驅(qū)動(dòng)開發(fā)4應(yīng)用開發(fā)沒了。其中推薦把注意力放在后兩個(gè)上，3有難度，4比較靈活，最重要的是 都是找工作的砝碼。十我用的什么板子很多人問我這個(gè)問題，我特意寫過一個(gè)的。再說一次吧。我是自己做的，RAM

15、、ROM、8019等比較麻煩而當(dāng)時(shí)的自己不理解的都按 照龔俊的做的。保持其他不便的情況下做了如下改動(dòng)。1加了串口通信的GPS模塊、GPRS模塊一個(gè)UARTO , 個(gè)UART1，當(dāng)與要用超級(jí)終端時(shí)用跳線切換。2 SD卡，和7843觸摸屏同時(shí)掛在SPI總線上，因?yàn)镾PI只能掛一個(gè)設(shè)備，同時(shí)還做了 I/O模擬的準(zhǔn) 備，把兩個(gè)設(shè)備又通過跳線掛在 4個(gè)IO上。3擴(kuò)了個(gè)IIC的35個(gè)鍵子的鍵盤用的ZLG的7290,不占用CPU，最大支持64個(gè)鍵子，只上了 35個(gè)，其他 留接口。4把LCD接口按照買的LCD改裝了，可以用FPC線直接連接。所以改動(dòng)雖然多，但真正很移植了，初期調(diào)試有關(guān)的并沒動(dòng)，就是為了現(xiàn)在不

16、那么菜的時(shí)候做準(zhǔn)備：）這里是我的開發(fā)流程1設(shè)計(jì)原理圖（含 WIGGLER的JTAG訪真器）2設(shè)計(jì)PCB （含 WIGGLER的JTAG訪真器）3制版4焊接電壓，確定電壓沒問題5焊接44BO+JTAG電路+WIGGLER的JTAG訪真器+周邊電路，用BANYANT+仿真器連接，BANYANT提示錯(cuò)誤，但可以顯示44BO編號(hào)，好象是OXOFOFOFOF只類的，說明44BO沒問題6焊接晶體+RAM+ROM+周邊電路，用BANYANT+仿真器連接，可以顯示正確的 44B0 了 7用BANYANT+仿真器連接, 開AXD，在命令行窗口操作RAM，看可不可以修改，可以的話（用內(nèi)存窗口看RAM地址）RAM就

17、沒問題可以用這個(gè)命令 “ setmem OxcOOOOOO,Oxffffffff,32 ”我的RAM掛在BANK6上所以地址是OXCOOOOOO,你要是改了就也得改。8用我寫的自己寫了個(gè)C工程模板又寫了個(gè)使用說明 里的方*調(diào)試程序吧，寫個(gè)簡單的，我當(dāng)時(shí)寫個(gè)LED閃爍的。看好使不。9把程序按照FLASH燒寫總結(jié)里的燒到FLASH里，測(cè)試一下10按照UBOOT移植操作移植 UBOOT11按照UCLINUX下載簡單說明下個(gè) UCLINUX12看看驅(qū)動(dòng)開發(fā)的方*，自己寫個(gè)驅(qū)動(dòng)看看13還有很多事東西著你玩呵呵十二關(guān)于JTAG訪真器JTAG訪真器現(xiàn)在用的多是簡板的，一個(gè) 244那種，用的沒什么不好。按照并

18、口定義不同分幾種，建議選 WIFFLER定義的，因?yàn)橹С值能浖?。這 個(gè)網(wǎng)上多的是，不多說了。值得提的是有的JTAG訪真器原理圖上有跳線用來使能復(fù)位信號(hào)，這個(gè)一般不跳上。就是不用復(fù)位信號(hào)，因?yàn)镴TAG協(xié)議里本身也可以控制44B0復(fù)位。當(dāng)然，板子上的復(fù)位信號(hào)跳線也不用跳。 十三 哪個(gè)公司的ARM這個(gè)是問題比較簡單。1 ARM7主要就幾個(gè)公司的 三星，PHILIP , ATMEL的ATMEL的有比較便宜的AT91SAM7S32和AT91SAM7S64專為8位應(yīng)用產(chǎn)品量身定做，價(jià)格 很便宜好象3刀吧。和PHILIP的21XX差不多，資料太少，項(xiàng)目中選還不錯(cuò)。 其他兩家上 面說了的不多說了吧2 ARM

19、9這個(gè)玩2410和2440的多吧，現(xiàn)在2440還比較火啊 可以考慮買個(gè)了但是2410就比較便宜了，作為學(xué)習(xí)來說反到和不錯(cuò)，推薦整一個(gè)：）其實(shí)ARM9用的最多的領(lǐng)域應(yīng)該是消費(fèi)電子，比如手機(jī)PDA，而這上面用的多的應(yīng)該是INTEL的和TI的吧。但是INTEL的TI的入門材料少，價(jià)格高， 自己看情況定吧。自己寫了個(gè)C工程模板又寫了個(gè)使用說明（轉(zhuǎn)載） 2007-06-11 18:06 C工程模板使用說明 本模板用于使44B0運(yùn)行C程序一般說來匯編用來初始 化之后跳到C入口 MAIN函數(shù)處一、關(guān)于工程文件1、本目錄下建工程文件（.MC P） 2、工程文件至少包含 3個(gè)文件44b in it.s 44bl

20、ib_a.s *c（自己的c文件 Option.s用于基本設(shè)置3、44binit.s中開頭部分INCLUDE兩個(gè)文件MEMCFG.S注 意這兩個(gè)文件的存放目錄，即讓INCLUDE找到它們4、以上文件除自己的c文件 之外均為三星公版，不需修改 二、關(guān)于CodeWarrior設(shè)置1、DebugRel Setting里 一般設(shè)置幾項(xiàng) 1）Target Setting-Linker 里選 ARMLinker 用于設(shè)置連接 2）Target Setting-Post-Linker選ARM fromELF用于生成FLASH燒錄代碼（只在 RAM里運(yùn) 行而不燒錄則不用）3）ARM Linker-RO BAS

21、E里添地址 根據(jù)板子來，這板子上 RAM 接的 NSCS6，地址 0XC000000-0XC7FFFFF； FLASH 接的 NSCS0，地址 0X00000-0XFFFFF地址分配原理見44B0數(shù)據(jù)手冊(cè)內(nèi)存管理那章的內(nèi)存分配圖 想 在RAM里調(diào)試就添0XC000000 （比如0XC008000）的地址但是注意的是地址不 要添過界，比如想在RAM里調(diào)試卻添0X00000000程序可以 進(jìn)入C代碼 但沒法 運(yùn)行再有想生成用于燒寫得FLASH代碼RO地址就需要設(shè)置為0X0000000開始 的而且LAYOUT中也必須設(shè)置44BINIT.O為初始加載文件 以上FLASH測(cè)試結(jié)論經(jīng)FLASHPGM測(cè)試

22、而且FLASHPGM 不支持BIN文件只支持INTEL得HEX文件4） RW可以添可以不添一般RO解釋為代碼段，RW解釋為數(shù)據(jù)段有時(shí)高興了就添上0XC100000（RAM 調(diào)試時(shí)）5）ARM Linker-OPTION-Image entry point 選擇 0xc000000（RAM調(diào)試時(shí)）6）ARM Linker-Layout-Object/Symbol里可以添工程起始程序 44BINIT.O注意是.O不是.S和.0 （零）也可以不添 三、AXD設(shè)置1）按照BANYANGT 或者ARM7正確設(shè)置調(diào)試代理 BANYANGT、ARM7、H-JTAG都是代理，裝哪個(gè)無所謂，一般認(rèn)為 BANYA

23、NGT好，但無論哪個(gè)調(diào)試之前必須運(yùn)行 代理 2） op tio n-co nfigure in terface 里 在 session file 選擇 44b0.i ni 這個(gè)文件是初始 化44b0寄存器的，在必須運(yùn)行3）Options-Configue Target里本來有兩項(xiàng)，上面 上是硬件調(diào)試，下面是軟件仿真（在電腦上仿真）用ARM7就改第一項(xiàng)（按照ARM7說明改）用BANYANGT就按照BANYANGT說明在下面再加，個(gè)BANYANGT的驅(qū)動(dòng)4）在general標(biāo)簽頁選擇attach然后確定，最后在file-save session關(guān)閉AXD （在CodeWarrior里一 DEBUG

24、就自動(dòng)打開） 四、關(guān)于JTAG 1）JTAG 一般有幾種SDT和WIGGLER我的是 WIGGLER的，兩者區(qū)別主要在并口25針定義不一樣（不算復(fù)位腳），與板子上JTAG相連的腳不是區(qū)分JTAG類型 的標(biāo)志只要和44B0對(duì)上就行2）JTAG小板上與44B0大板上JTAH跳線RAM調(diào) 試時(shí)都不用接燒FLASH才用到3）網(wǎng)上流傳的JTAG小板上也有不用RST信號(hào)的版本，無所謂，RST信號(hào)不是標(biāo)準(zhǔn)的 五、另外開始的時(shí)候犯了低級(jí)錯(cuò)誤，沒設(shè)置 OM1 2 3跳線導(dǎo)致晶體不陣其他的看萬龍的ARM開發(fā)板使用手冊(cè)，寫的還不 錯(cuò) 模板：user94/mamajinco/upload/825806664.ra這部

25、分可能過于簡單，很少有人 寫，但是對(duì)于不了解ARM開發(fā)過程的人真的簡單嗎？我是菜鳥，在這卡了 3天：）一般說來有幾種方法，1）板子原來的BOOTLOADER程序或者為燒寫而 編寫的專用ADS程序比較高級(jí)而快速的方法，很多現(xiàn)成的開發(fā)板都用這種方法（相對(duì)來說有實(shí)力的公司），此狀態(tài)下CPU是運(yùn)行的，所以速度快。 比如ZLG 的，但是對(duì)于初學(xué)或者不準(zhǔn)備細(xì)研究硬件的人來說就比較麻煩，因?yàn)橐帉懀ǜ膶懀〢DS燒寫程序。愿意的人可以看看。2）FLUTED和FLAS HP GM 一樣，使用的好象叫邊界掃描法，CPU此時(shí)并不運(yùn)行，因此燒寫的比較慢。在這里也不推薦FLUTED這個(gè)軟件，原因比較簡單，麻煩+速度慢。因?yàn)樾枰帉懀ǜ膶懀﹥?個(gè)配置文件，而且是字符界面。倒是有人說這個(gè)軟件只能在WIN98下用的說法好象不對(duì)（現(xiàn)在有可以讓2000和XP下用的方法）喜歡的朋友可以用用3）FLASH PGM （推薦）很簡單的程序，GUI界面，速 度尚好。設(shè)置很簡單，在CPU里選對(duì)型號(hào)，當(dāng)然是3星的44B0。在FLASH里也 一樣，39LV160，29LV160都有。確定好地址，RAM地址我的是0XC000000（BANK7 上） FLASH 地址 0X0（ BANK0 上） 選完了以后讀一下 FLASH 的