S7-200實(shí)例程序

1、S7-200 實(shí)例程序?qū)嵗绦蛟诤竺妫旅媸菍?duì)程序的實(shí)際要求可編程序控制器 控制液壓制品機(jī)的編程及部分線路接線XA4 dr1ZcobLC4產(chǎn)djjj_S -_g 嚴(yán) 52 噩墨5筆4122書(shū)看爲(wèi)i醍O1q2726242S 7TI 盲逼圜亀ER21 N AWI32©2PLC 6ES7 216-2BD23-0XB83262524232027262524232U242OOI IIAX?1X5- OR臺(tái)曇一&2ki171 d10>xaB蘆： lic20739- rrdfeBO 77 A_ § b 色一-恰 - 1X5- 一 一 T §AR臺(tái)露4醤墾亠一疾!

2、1L rX+片151LC1耳A呂5goo639uooA1|J"MUP,1 f-i 1IF11r；?O 3u OJJ7亡7呂5話H txis tz53E g 0X3eo8'T*' cjng l=Q L/"!gc-1 -gz1 1oo至=lOs空控制回路端子圖(1)設(shè)備表序 號(hào)設(shè)備號(hào)名稱(chēng)型號(hào)規(guī)格數(shù)量備注1ZK斷路器C65N 3P C10A1施耐德2QL1,QL2斷路器C65N 2P C6A2施耐德3KM接觸器LC1-D0910M5N1施耐德4FR熱繼電器LR2-D1308C 2.54A1施耐德5PLC可編程控制器CPU 226 CN (6ES7216-2BD23

3、-0XB8)1西門(mén)子6HW,HW15信號(hào)燈ND16-22B/2 純白6AC220V 正泰7HG13信號(hào)燈ND16-22B/2 綠3AC220V 正泰8HR,HR12信號(hào)燈ND16-22B/2 紅3AC220V 正泰9HY信號(hào)燈ND16-22B/2 黃1AC220V 正泰10SA選擇開(kāi)關(guān)NP 2-BJ331正泰11SS,SB2,SB4按鈕NP 2-BA45 紅3正泰12SF,SB,SB1,SB3按鈕NP 2-BA31 綠4正泰13SB5按鈕NP 2-BA21 黑1正泰14SQ14撥鈕鈕子開(kāi)關(guān)415XT1端子UT2.5B28菲尼克斯16XT2端子UT2.5B10菲尼克斯17XT3端子UT2.5B5

4、菲尼克斯18電腦插座單相三眼10A219M模擬電機(jī)運(yùn)行信號(hào)燈ND16-22B/2 AC220V3黃綠紅各2021(2)控制要求1) 功能簡(jiǎn)述由S7-200 PLC以手動(dòng)、自動(dòng)兩種方式控制液壓制品機(jī)的油泵啟、 停；上、下油缸的進(jìn)出動(dòng)作，并滿足相應(yīng)的故障和正確動(dòng)作的顯示功厶匕冃匕。xdGvT。2）初始狀態(tài)初始狀態(tài)是指油泵電機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài),限位開(kāi)關(guān)無(wú)動(dòng)作，相應(yīng)的指示燈不亮。轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)處于手動(dòng)模式時(shí)，只有電源指示燈常亮。自動(dòng)模式時(shí)，自動(dòng)顯示指示燈閃爍，電源指示燈常亮。oJ3v9。3）手動(dòng)功能手動(dòng)狀態(tài)時(shí)的功能要求見(jiàn)下表:設(shè)備初始狀態(tài)可執(zhí)行動(dòng)作正確功能顯示油泵電機(jī)停止油泵電機(jī)的啟動(dòng)、停止對(duì)應(yīng)指示燈亮滅上部油

5、缸不在進(jìn)出限位上部油缸伸出、縮回對(duì)應(yīng)電磁閥及限位燈亮下部油缸不在進(jìn)出限位下部油缸伸出、縮回對(duì)應(yīng)電磁閥及限位燈亮主回路無(wú)故障熱繼電器動(dòng)作故障故障指示燈閃爍選擇開(kāi)關(guān)在手動(dòng)位置4）自動(dòng)功能主回路無(wú)故障選擇自動(dòng)狀態(tài)按油泵啟動(dòng)按鈕油泵電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行上部油缸自動(dòng)縮回到限位5L*下部油缸自動(dòng)縮回到限位 -f*按自動(dòng)啟動(dòng)按鈕下缸伸出到位（脫模）3s下缸縮回到位上部油缸縮回到位下部油缸縮回到位下部油缸伸出到位（保壓5秒）上部油缸伸出到位（保壓5秒）HArb3。5）顯示要求a）在初始狀態(tài)下扳動(dòng)限位開(kāi)關(guān)，相應(yīng)限位指示燈應(yīng)隨限位開(kāi)關(guān) 的通斷而亮滅；b）油泵電機(jī)啟動(dòng)后，顯示模擬電機(jī)運(yùn)行指示燈常亮；油泵電機(jī) 停止后，顯示模

6、擬電機(jī)運(yùn)行燈滅。c）上、下油缸進(jìn)出時(shí)，對(duì)應(yīng)電磁閥指示燈亮，到進(jìn)出限位時(shí)滅；d）故障出現(xiàn)時(shí)，油泵電機(jī)、上下油缸動(dòng)作停止，故障燈以 2Hz頻率閃爍。故障處理好后，按復(fù)位按鈕時(shí)故障燈滅；dKAMOe）選擇開(kāi)關(guān)在自動(dòng)位置時(shí)， 自動(dòng)狀態(tài)指示燈以 0.5Hz 頻率閃爍。當(dāng)按自動(dòng)啟動(dòng)按鈕后，自動(dòng)狀態(tài)指示燈常亮，待自動(dòng)循環(huán)結(jié)束后， 動(dòng)狀態(tài)指示燈又轉(zhuǎn)變?yōu)橐?0.5Hz 頻率閃爍。 XuPSS。1Hz0Eo6Y。f）上、下缸分別處于“保壓”狀態(tài)時(shí)，對(duì)應(yīng)限位指示燈以 頻率閃爍。下缸處于“脫?！睜顟B(tài)時(shí)，對(duì)應(yīng)限位指示燈常亮。g）上、下油缸動(dòng)作時(shí)，總閥電磁閥動(dòng)作指示燈應(yīng)亮。3）操作檢查說(shuō)明程序編制完成并已經(jīng)下載至 PLC

7、裝置中后，要求完成以下操作:1）手動(dòng)模式：a）選擇開(kāi)關(guān)置手動(dòng)位置，按油泵電機(jī)啟動(dòng)按鈕，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；按 油泵停止按鈕，電機(jī)停止。b）按上油缸出按鈕，上缸出電磁閥動(dòng)作（燈亮），扳通上缸出限位,缸出電磁閥停止（燈滅） ；按上缸回按鈕，上缸回電磁閥動(dòng)作（燈 亮），扳通上缸回限位，上缸回電磁閥停止（燈滅）。OxWc）按照上缸的操作步驟檢查下油缸的動(dòng)作過(guò)程。d）油泵電機(jī)運(yùn)行期間，模擬熱繼電器動(dòng)作，電機(jī)應(yīng)停止。手動(dòng)恢復(fù)熱繼電器， 并按復(fù)位按鈕， 油泵電機(jī)能用啟動(dòng)按鈕正常啟動(dòng)。 Fcadw。2)自動(dòng)模式a)選擇開(kāi)關(guān)置自動(dòng)位置；b)上、下油缸都不在伸出、縮回限位；c)按油泵電機(jī)啟動(dòng)按鈕，電機(jī)運(yùn)行；d)當(dāng)油泵電機(jī)正

8、常啟動(dòng)并運(yùn)行 5 秒后，上部油缸自動(dòng)縮回動(dòng)作， 即對(duì)應(yīng)電磁閥動(dòng)作指示燈亮； 同時(shí)下部油缸也自動(dòng)縮回動(dòng)作 （對(duì)應(yīng)燈 亮）。分別扳動(dòng)上、下油缸到縮回位置限位開(kāi)關(guān)，這時(shí)上、下油缸縮 回電磁閥失電（對(duì)應(yīng)燈滅），并且上、下油缸縮回到位燈亮。4aMQLe）按“自動(dòng)啟動(dòng)”按鈕，自動(dòng)運(yùn)行指示燈由閃爍變常亮；上油 缸伸出動(dòng)作， 即對(duì)應(yīng)電磁閥動(dòng)作指示燈亮， 先扳動(dòng)上缸縮回到位限位 至斷開(kāi)，后扳動(dòng)上缸伸出到位限位接通，上缸縮回位指示燈滅，伸出 位指示燈閃爍，此時(shí)上缸伸出電磁閥仍然得電（燈仍然亮） ，即處于 保壓狀態(tài)；延時(shí) 5 秒后，下部油缸伸出動(dòng)作，即對(duì)應(yīng)電磁閥動(dòng)作指示 燈亮，先扳動(dòng)下缸縮回到位限位至斷開(kāi)，下缸縮回

9、位指示燈滅；再扳 動(dòng)下缸伸出到位限位接通（對(duì)應(yīng)指示燈閃爍） ，此時(shí)下缸伸出電磁閥 仍然得電（燈仍然亮） ，即為下缸保壓狀態(tài)；延時(shí) 5 秒后，上、下部油缸同時(shí)縮回，即各自伸出電磁閥失電，縮回電磁閥動(dòng)作。o2SGV。先分別扳動(dòng)上、下缸伸出到位限位至斷開(kāi)，后分別扳動(dòng)上、下缸縮回 到位限位接通； 當(dāng)扳動(dòng)下缸縮回限位接通時(shí)， 下缸立即又轉(zhuǎn)向伸 agQ3Z。出，油缸伸出電磁閥動(dòng)作，先扳斷下缸縮回限位，后扳合伸出限位,此時(shí)下缸伸出電磁閥失電，即為下缸脫模狀態(tài)；延時(shí)3秒，下缸轉(zhuǎn)縮回動(dòng)作，這時(shí)再先扳斷下缸伸出限位，后扳合下缸縮回限位，自動(dòng)程序一次循環(huán)結(jié)束。重新再次按“自動(dòng)啟動(dòng)按鈕”，程序會(huì)按上缸伸出動(dòng)作開(kāi)始照上

10、述正常運(yùn)行。EyRC4程序如下|_nD T"iL»4/iir - fitSQki沾B； a號(hào)戰(zhàn)£5?E? ± i "匕吋卜 I拓扁I関屈X S整r£*lIr J- t- -t Hl- ；El翳班附M122T.JI匚謹(jǐn)由心 用 aim lPLI22JI7JPELD?i0123八 j 5 ，S ，T，8 g -10 訂1 'IS 'I/ j 制 I 亍 'Ip 訂 P 1E I 13匸FH:3 12址匡決iDIS(I|CD1DiO手動(dòng)(50訓(xùn)!oe動(dòng)胡叩i口口帖陽(yáng)刃j01>3|比旳|iO 垃 ISEF4i可d

11、i誇號(hào)請(qǐng)1 H(s3菇期i a£:務(wù)塊j刃弓I用'汁，1啊二lil蜩駆爪扣創(chuàng)割1網(wǎng)SI3M&0SMQOENENa交工弓耳廿型(0埔3刃;昭a(bǔ)-'tiJHiE±J凹：憫»3出服SrS3回皺計(jì))(屮曲瀏Biie3 d坯?制 a購(gòu)評(píng)fi，儲(chǔ)訐 出論=新宙可is罔用干得序£MQn iitSMQOfN剛PENrtZLNS7-200實(shí)例程序網(wǎng)路3子程序1手動(dòng):I SUERDUTINE ZIMMENTS 網(wǎng)® 1 Netvvorkrile油泵手動(dòng)啟動(dòng)停止手動(dòng)檬式D.Q油泵啟訪怕.25OUTRSR1手動(dòng)穆式!(-I / k-上油缸手動(dòng)：

12、M0.2岡納2I上油缸手動(dòng)忡出手動(dòng)祺式：HD上缸出：ICU符號(hào)地址注釋敵®報(bào)警M0.6故®報(bào)警手勃複式ID.0油黍啟動(dòng)10.5油慕電機(jī)啟羽袖泵手動(dòng)啟動(dòng)停止M0.1油泵手動(dòng)啟動(dòng)停止釉泵停止1|0.3油泵奄機(jī)停止符號(hào)1地址注釋IS5障報(bào)警MQ.e散轍警上缸出10.1上油缸出按昭上缸岀限位I1J上油缸出限位上油缸手動(dòng)伸出M0.2上油缸手動(dòng)伸出上油虹手動(dòng)縮回恥上油缸手動(dòng)捅回手如武IOOI上油缸手動(dòng)縮回手勘模式:IH±£10:10.5OUTRS)1R1OLITRS下垃出限位：門(mén).2R1上缸回P艮位：11.1I1上袖竝手動(dòng);W02I1符號(hào)1地址汪釋1故刪雪M0.G敲

13、障報(bào)善上缸0105上惟K回按刎上缸回關(guān)應(yīng)11,1上油趕回限位上油虹手動(dòng)障出M0.2上油虹手動(dòng)伸岀上油缸手勘縮回M0.3上油垃芋動(dòng)縮0lO.Q網(wǎng)踣41下油擊;手動(dòng)伸出1手動(dòng)模式:也。下油知手動(dòng)_皿4下K出：|£S下油缸手動(dòng)F淞呂T I手動(dòng)穆式仙,0T心址址1崔釋1般瞳報(bào)善收般障報(bào)善手動(dòng)模式10.0手徴擔(dān)式下紙出lo.e下淘I出按齟'下戚隈儻11.2下海&I出跟便下釉SI手動(dòng)伸出tvio.4下油質(zhì)I手動(dòng)伸出下釉K手動(dòng)縮回NO,5下懣I手動(dòng)霜回阿絡(luò)5I下袖K手動(dòng)鐮廚豐動(dòng)樓式:心I I UTRSTK0 限位：11.3R1手動(dòng)檯式山海1m1性馨故陸報(bào)警Mo.e故陵報(bào)警手動(dòng)櫃式1

14、0.0手動(dòng)複式下K回10.7下JffiSia按紐下麵回限位11.3下油虹回限位下他缸手動(dòng)伸岀M0.4下油利手動(dòng)伸岀下泅缸手動(dòng)回M0.5下抽缸手動(dòng)縮回1越瞠抿警1媲：151 1故懂抿譽(yù):故隍報(bào)警WOlG11復(fù)（5.11.511S1OUTSRR符號(hào)1地址1注釋復(fù)位|11.51故瞠宣位按鈕S7-200實(shí)例程序網(wǎng)給1子程序2自動(dòng):I抽蔻在3動(dòng)槓式下前日動(dòng)覆武Ml油眾啟動(dòng)曲衛(wèi)目動(dòng)油泵啟"MGD£OUTRS油泵停止：1叮IhTON50-100 ms自功油泵啟動(dòng):耐R1Wte：M0.6T 1自動(dòng)複式glT P苗睦報(bào)譽(yù) 池泵啟動(dòng) 泵停止TWH0.&0l2g動(dòng)油泵 自動(dòng)釉泵啟動(dòng)娥心1

15、mO注釋 故磴報(bào)善 鹹電札啟戲 沁電札停止W1S凝在矽篠式下啟越 堿在命篠式下啟蕩jS7-200 實(shí)例程序網(wǎng)第3lasisa上下缸回觸“:MID上K0限e.n.1上a缸縮符號(hào)地址上E回限位I1J上油缸0限便上下缸酬峨M1.Q上下«fil®回R峨上油缸縮凰M1.1±®im上下缸回觸IMI.O下缸回限fcn.3下油缸縮回:Ml,2箝號(hào)上下?lián)鬒回融境wMI.O'Trr mUTW上下油缸縮回R峨下油缸踞回同絡(luò) 5 Netvjoik TideI目動(dòng)啟動(dòng)上K出斛發(fā)開(kāi)始目動(dòng)執(zhí)行門(mén)居目動(dòng)枚行按鈕替換対刑話了自動(dòng)釉泵啟MG.O上缸回限位:11.1下缸回限位仇3Ml

16、 3.6上缸出融發(fā);Ml.3 s ouTRSR1曇1地址11崔釋1上缸出專(zhuān)峨H1.3上缸出觸笈11.1上漪I回限位下缸回限位11.3下濁缸回限位下油缸無(wú)回3M2.0下油粧縮03自動(dòng)油泵啟動(dòng)融童Me.o油泵在g動(dòng)種式下啟動(dòng)融童I上舌二自動(dòng)1申出并到位保壓延時(shí)£5蟲(chóng)出自詡上竝tir.M站R5上芒出寶翩:口臼R1IDTTCFE動(dòng)越泵月邛創(chuàng)I / I2|_上茫岫發(fā)TOSPBIEW'738"KT meT megBS上Kt融負(fù)上油利出(:區(qū)忙自動(dòng)上Mitt 1剽位I下泊缸生出 搭艮隹倶壓址時(shí)站時(shí)咄到限圏T30IU自初下K出沖恬2S outRSTiiaigw 瞇咚R1上咅:岀眼直

17、1550pF 1OOn»IMroF50-廠100 ne下lit劉居胖:門(mén)m苣動(dòng)抽親啟”虧d苻號(hào)吃岀珮臨用1381卜匸目動(dòng)忡壯并爼怖K?保總t時(shí)印下?lián)舳龅轿ū喉?下油紅生岀并到限"豈縣頊時(shí)5亍下舊出限位112下油缸出馬忙自刃下旨liia位鬧即自魏下自I岀1剎位iTiSSl1i:也泵5自動(dòng)藹玄下啟動(dòng)利拔冋編SI上、下油缸縮回融下?lián)鬒出創(chuàng)限胖:T395OUTRS下缸出劉限婷:T4(PR111目動(dòng)油泵啟：MSX齬號(hào)地址連釋1上、下KE 3按M14上.下油缸縮02h捷下圮出剰眼俁壓139下油圮主出并到限應(yīng)保壓延時(shí)5S下K岀到隈脫模140下油K伸±!2到隈位脫模延時(shí)翦自動(dòng)

18、柚泵啟動(dòng)U捷HG0油泵在目動(dòng)模式下啟瑚蛾S7-200實(shí)例程序網(wǎng)谿9眥|Wlaa?M1,5上® jffl?附踽陽(yáng)IBTW下跑叱？ £図識(shí)覩林下&1出腑11?下曲箭桓T£I02M1.F下一Bffl竝帥下眥剳eHG.3目動(dòng)幵I出劉？e詼狀礪撥M6.aI上釉£1縮回2上下缸回二M1.4上缸回限位上缸回2:M1,5符號(hào)丨地址上下虹回a©拔 Pmu ±S!B2Ml.5rrraw上.下油Hsiaa蟲(chóng)S ±asiggB2± WIEPKE10I下油粧縮回2上下缸回“;皿4下缸回限位.3下缸回£tnETId_()符號(hào)

19、地址注強(qiáng)1上.下EHS峨M1.4上下織1踞回a拔下H回2Ml.6下幫®縮H2下范E釀位11.3下油缶I回脫位Rll下曲就2龜feEi聽(tīng)nr上M別.5下臥回鈿G鈕下冊(cè)咄翻S OUTR31UTOF30-円10013R1S7-200實(shí)例程序網(wǎng)堵12I下油寺I踴回3甯曖下缸岀到限&fl：T4O下回£QUTRS下油缸縮回酗20R1I H-自動(dòng)油泵啟應(yīng)DI / I地址II注釋rsi岀那艮脫櫃T4C下油缸伸岀2 a限位脫複延時(shí)2£T03審蛾M17下油缸縮回3鮭炭卞漑I編回3M2.a下油缸銅回3MtO油泵在目動(dòng)模式下啟動(dòng)觸STB3JS：H17下缸EM位：幾3下油缸縮囲;M

20、2.0II1 * IC 1符號(hào)地址I1磁釋卞缸回限位113下油缸回限位下回M1,?下油缸霜回3觸發(fā)下酒I貓郎M2.(J下油缸藉凰3S7-200實(shí)例程序網(wǎng)貉3子程序3OUTR絡(luò) 1 Network Title抽浪手幼啟PMUI袖泵運(yùn)17:00.0g動(dòng)油泵啟"MB油泵運(yùn)行指“;Q tn得號(hào)1地址崔擺1?手動(dòng)啟動(dòng)停止W0.1油泵手動(dòng)啟動(dòng)停止臟運(yùn)&qo.o油泵電機(jī)啟動(dòng)輸出油漂運(yùn)右指示go.i油浪電機(jī)迂行J普示自動(dòng)油泵啟動(dòng)帥發(fā)WG.0油泵在自動(dòng)植式下啟動(dòng)融接麗胡2I上油亂出"上油缸手動(dòng)±S&ItBQ：QD.2T H-r-C ) 上缸出釗限胖.T夠下缸出到限胖

21、;29T P符號(hào)11地址11注釋1上亂出QQ0,2上?«1出電施閥指示上範(fàn)出到限煤壓T33上缸自動(dòng)伸出并到服竝保壓延時(shí)用上油缸手動(dòng)伸出W0.2上瀚I(xiàn)手動(dòng)f申出卞S出到限惺壓T39下油缸生出并到限fe保壓延時(shí)I上油缸回上®缸手arm? lii0q：QO.3禪號(hào)11地址as±»IB2詡舌IjfiK縮回2ItlSQqo.3上ME回電磁陶指示上油擊I手動(dòng)貓回M0.3上抽缸手動(dòng)猜0上油缸軸回Mn上油缸捅回同貉4I下aa出下缸出Q.QC14下油缸手動(dòng):M(U下缸岀到限胖;I P下缸岀剽覘第叮虻下缸出限儻口1一2II 4tt址下缸岀QQ0.4下油缸出電磁闕指示下缸出到

22、限保壓139下瀚I(xiàn)生出并到限e保壓延時(shí)出下Kaaffifffi複T40下？ffil伸出2到限位脫模g府戲下和出限位112下油缸出限位下油缸手動(dòng)伸出M0.4下瀚I(xiàn)手動(dòng)伸出冋絡(luò)5下沛回下油缸手動(dòng)":制0占下缸EQ:Qa.5下油缸韁0血1.2I I下缸回I I子程序3LAMP序號(hào)地址注澤1下和回2Me下油缸緡回2下和回Q30.5下油缸回電M閥指示下釉K手苗縮回M0.5下油缸手動(dòng)舞回下袖K縮回下瀚暁回下油虹堀回3M2O下池缸緡回3網(wǎng)絡(luò)1I a動(dòng)運(yùn)q指示目動(dòng)模式愴1 fflc沖輸出0_-：W5l1上缸岀觸戲自動(dòng)運(yùn)行捋PQM上SI出觸授Ml.2苻號(hào)11地址11注釋1脈沖輸出0.EH2M5.10.

23、EH7脈沖輸出1ST出融境Ml .3上缸岀觸發(fā)a動(dòng)視式101g動(dòng)複式a動(dòng)行指示燈Q0.6目動(dòng)運(yùn)行指示ffS7-200實(shí)例程序網(wǎng)第5I上a岀釀位1旨示燈融岌上缸出到限睜ne上缸出限位:1初SOUTRS上肛岀FBii-itoR1IH符號(hào)tfi址注釋上缸岀SJPIfflS736上aa動(dòng)伸岀井到限位SE延時(shí)K上缸岀釀位M.C上缸岀限位上肛岀陰位扌旨示燈Hao上缸岀限位扌掾燈觸S網(wǎng)S 3N抽ork TitleI上缸岀跟位膾示燈手動(dòng)欖式：ltW上S出關(guān)位門(mén)訂目動(dòng)複式血1 脈中輸ttjrMi上K岀限位，陽(yáng)0IIIIIP符呂1囲扯1|i£g脈沖輸曲HZW41h HZ脈砌出上a岀釀en.D上油缸出限怔

24、上a出限位指示Q07上油缸出限位示上H岀忸e指示燈W3.a上etti限屈旨示燈融S手a®式I0.C手動(dòng)模式自動(dòng)（賦IDT目動(dòng)®式冋緒4I上E回限位指示燈手韻種式:血.0上缸回限屈1.1上K回限位!1aas卻加上缸回限憶1-1上踴限位±EB限Sffi示 手動(dòng)複式HI111qTo ioT ioTas 上油缶10限SCni ITuU U 1RS1R1下缸1出規(guī)螯釧站NI下証1出限匯特示燈融盍下缸出a限胖叮超 下缸出限fill 2F缸岀限位：11.2T想11地址1as下缸1出限位指示燈.H8.11下缸1出限位指示燈觸發(fā)下缸出到限S壓T39下®缸生出并到限SSEB

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