總課件---緒論(幻燈)1課件

1、1一一: :液壓與氣壓傳動(dòng)的研究對(duì)象液壓與氣壓傳動(dòng)的研究對(duì)象1、液壓與氣壓都是以有壓流體為工作介質(zhì)，通過(guò) 介質(zhì)的靜壓能來(lái)實(shí)現(xiàn)能量的連續(xù)傳遞。 液壓傳動(dòng)：是以液體為工作介質(zhì)，通過(guò)液體的 靜壓能來(lái)實(shí)現(xiàn)各種傳動(dòng)和控制。 氣壓傳動(dòng)：是以氣體為工作介質(zhì)，通過(guò)氣體的 靜壓能來(lái)實(shí)現(xiàn)各種傳動(dòng)和控制。2、特點(diǎn)：液壓與氣壓傳動(dòng)都是通過(guò)各種控制元件 組成不同的控制回路，從而完成控制功 能和能量的傳遞。2二二: :液壓傳動(dòng)發(fā)展概況液壓傳動(dòng)發(fā)展概況3(一一)、發(fā)展概況、發(fā)展概況1、液壓傳動(dòng)相對(duì)于機(jī)械傳動(dòng)是一門新技術(shù)2、使用液壓傳動(dòng)在世紀(jì)，但當(dāng)時(shí)沒(méi)有成熟的 液壓元件，所以未能真正使用、推廣。3、真正使用、推廣液壓傳動(dòng)是在

2、第二次世界大戰(zhàn) 期間。4、液壓傳動(dòng)在工業(yè)上的真正推廣使用是在20世紀(jì) 中期以后。45(二二)、目前的狀況、目前的狀況1、一些工業(yè)發(fā)達(dá)的國(guó)家將液壓技術(shù)的發(fā)展，看作是本國(guó)機(jī)械工業(yè)技術(shù)水平的重要標(biāo)志之一。事實(shí)上它的發(fā)展速度往往明顯高于整個(gè)機(jī)械工業(yè)發(fā)展的速度。 1986年西德機(jī)器制造協(xié)會(huì)公布的資料表明：1986年與1970年相比，西德液壓氣動(dòng)元件銷售總額增長(zhǎng)了4.8倍(58億馬克)，而同期機(jī)器制造業(yè)銷售總額才增加了2.3倍(127億馬克)。所以液壓氣動(dòng)技術(shù)成為德國(guó)機(jī)器制造工業(yè)的重要基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)。 62、目前通用液壓元件要以威格士系列和力士樂(lè)系列 世界兩大產(chǎn)品體系為目標(biāo)。3、液壓技術(shù)與微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)

3、相結(jié)合，才 出現(xiàn)了屬于高技術(shù)的液壓技術(shù)。 電液伺服技術(shù)； 比例技術(shù)； 電氣可編程序技術(shù)； 機(jī)電液一體化集成元器件等。7(三三)、我國(guó)目前的狀況、我國(guó)目前的狀況1、液壓行業(yè)存在的主要問(wèn)題，集中表現(xiàn)為“低、散、差”（生產(chǎn)率低、規(guī)格品種不全、標(biāo)準(zhǔn)化程度差、質(zhì)量差）。其原因是液壓件廠普遍存在的工藝水平和技術(shù)裝備水平的落后。2、沒(méi)有自己研發(fā)的主導(dǎo)產(chǎn)品。3、可靠性比較低，壽命比較短4、自動(dòng)化、集成化水平比較低。 8三、液壓傳動(dòng)的工作三、液壓傳動(dòng)的工作原理及組成原理及組成9（一）液壓傳動(dòng)的工作原理（一）液壓傳動(dòng)的工作原理1、工作過(guò)程：、工作過(guò)程：如圖1-1所示:驅(qū)動(dòng)機(jī)床工作臺(tái)的液壓系統(tǒng)進(jìn)油路：進(jìn)油路：電機(jī)旋

4、轉(zhuǎn) 液壓泵旋轉(zhuǎn) 從油箱中吸油經(jīng)濾油器、泵，將油液壓入壓力管 開(kāi)停閥 節(jié)流閥 換向閥 液壓缸的左腔 工作臺(tái)向右移動(dòng)?；赜吐罚夯赜吐罚阂簤焊子仪?換向閥 油箱。10進(jìn)油路：進(jìn)油路：液壓泵開(kāi)停閥節(jié)流閥換向閥液壓缸右腔工作臺(tái)向左移動(dòng)。回油路：回油路：液壓缸左腔換向閥油箱。液壓泵開(kāi)停閥油箱工作臺(tái)靜止不動(dòng)。112、分析：、分析：1）、工作臺(tái)的移動(dòng)速度是通過(guò)節(jié)流閥來(lái)調(diào) 節(jié)的： 當(dāng)節(jié)流閥開(kāi)大進(jìn)入液壓缸的油液V。 當(dāng)節(jié)流閥開(kāi)小 進(jìn)入液壓缸的油液 V 。結(jié)論：結(jié)論：工作臺(tái)的移動(dòng)速度取決于流量的大小。工作臺(tái)的移動(dòng)速度取決于流量的大小。2）、液壓缸必須產(chǎn)生一個(gè)足夠大的推力，以克服工作臺(tái)移動(dòng)所受到的各種阻力，而這個(gè)推力

5、是由缸中的油液壓力產(chǎn)生的，需克服的阻力越大，缸中油液壓力越高；反之壓力就降低。結(jié)論：結(jié)論：壓力的大小取決于負(fù)載。壓力的大小取決于負(fù)載。123、結(jié)論：、結(jié)論：液壓傳動(dòng)是以液體作為工作介質(zhì)來(lái)傳遞動(dòng)力的。液壓傳動(dòng)用液體的壓力能來(lái)傳遞動(dòng)力， 它與利用液體的動(dòng)能的液力傳動(dòng)是不相同的。液壓傳動(dòng)中的工作介質(zhì)是在受控制、受調(diào)節(jié)的狀態(tài)下進(jìn)行工作的，因此液壓傳動(dòng)和液壓控制常常難以截然分開(kāi)。13（二）、液壓傳動(dòng)的組成（二）、液壓傳動(dòng)的組成1、能源裝置：、能源裝置：將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成油液的液壓能的裝置。 例如：例如：液壓泵2、執(zhí)行裝置：、執(zhí)行裝置：把液體的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的裝置。 例如：例如： 液壓馬達(dá) 作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

6、液壓缸 作直線運(yùn)動(dòng)。143、控制調(diào)節(jié)裝置：、控制調(diào)節(jié)裝置：主要是控制系統(tǒng)中的壓力、流壓力、流量、量、以及液體的流動(dòng)方向流動(dòng)方向以滿足執(zhí)行元件所需要輸出的力、運(yùn)動(dòng)速度以及運(yùn)動(dòng)方向。例如：例如：溢流閥、減壓閥、節(jié)流閥等。4、輔助裝置：、輔助裝置：保證工作介質(zhì)的連續(xù)傳遞，實(shí)際上是除了上述三大部分以外的其它裝置。例如：例如：油箱、過(guò)濾器、油管等。5、工作介質(zhì)：、工作介質(zhì)：保證能量的連續(xù)傳遞 例如例如液壓油 （三）、液壓系統(tǒng)的圖形符號(hào)（三）、液壓系統(tǒng)的圖形符號(hào) 采用規(guī)定的符號(hào)繪制工作原理圖，如圖1-2所示。但有些液壓元件的職能符號(hào)如果無(wú)法用這些符號(hào)表達(dá)時(shí)，仍可采用它的半結(jié)構(gòu)示半結(jié)構(gòu)示意意形式。15（三）

7、液壓傳動(dòng)圖形符號(hào)16四四 、液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)、液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)一、液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)一、液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)1、在同體積下：、在同體積下：液壓裝置比電氣裝置產(chǎn)生 出更大的動(dòng)力，所以液壓系統(tǒng)的壓力比磁場(chǎng)中的磁力大30 - 40倍。 同功率下：同功率下：液壓裝置體積小，結(jié)構(gòu)緊 湊，重量輕。例如：例如：液壓馬達(dá)的體積和重量只有同等功率電動(dòng)機(jī)的12%。172、液壓裝置工作比較平穩(wěn)，易于實(shí)現(xiàn)快速、液壓裝置工作比較平穩(wěn)，易于實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng)、制動(dòng)和頻繁的換向。啟動(dòng)、制動(dòng)和頻繁的換向。例如：例如：液壓裝置的換向頻率在實(shí)現(xiàn)往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)可達(dá)500次/min。往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)可達(dá)1000次/min 。3、液壓裝置能在大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)

8、無(wú)級(jí)調(diào)速、液壓裝置能在大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速（調(diào)速范圍可達(dá)（調(diào)速范圍可達(dá)1：2000），還可在運(yùn)行），還可在運(yùn)行的過(guò)程中進(jìn)行調(diào)速。的過(guò)程中進(jìn)行調(diào)速。4、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。5、易于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)，液壓元件能自行潤(rùn)、易于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)，液壓元件能自行潤(rùn)滑，使用壽命較長(zhǎng)?；?，使用壽命較長(zhǎng)。186、液壓元件已實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通、液壓元件已實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化。用化。所以液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造和使用都比較方便、液壓元件的布置也有較大的機(jī)動(dòng)性。7、用液壓傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)比機(jī)械傳動(dòng)簡(jiǎn)、用液壓傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)比機(jī)械傳動(dòng)簡(jiǎn)單。單。二、液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)二、液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)1、不能保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比；、不能保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比；原因原因液壓油的可壓縮性和泄漏等造成的。192、能量損失大；、能量損失大；3、對(duì)油溫的變化比較敏感；、對(duì)油溫的變化比較敏感；4