KNT-F1501B型可視化柔性制造傳輸系統(tǒng)

1、職業(yè)教育機電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫技術(shù)資料產(chǎn)品名稱：KNT-F1501B型可視化柔性制造傳輸系統(tǒng)編 制 人：南京康尼科技實業(yè)有限公司郵 箱：電 話：編制時間：2014-05編制單位：南京康尼科技實業(yè)有限公司KNT-F1501B型可視化柔性制造傳輸系統(tǒng)技術(shù)資料南京康尼科技實業(yè)有限公司生產(chǎn)的KNT-F1501B型可視化柔性制造系統(tǒng)，是一個開創(chuàng)性地將企業(yè)中ERP（企業(yè)資源計劃）、MES（制造執(zhí)行系統(tǒng)）和FMS（柔性制造系統(tǒng)）三個層次系統(tǒng)有機地結(jié)合起來，將企業(yè)管理和先進制造融于一體的獨特系統(tǒng)。通過模擬典型的工業(yè)生產(chǎn)和裝配過程，演示現(xiàn)代工業(yè)控制中的各項基本技術(shù)的結(jié)合與應(yīng)用，涵蓋了工業(yè)領(lǐng)域各種先進控制技術(shù)和

2、特種加工技術(shù)，是融合了光、機、電、氣以及信息一體化、物流管理訓(xùn)練、工業(yè)造型、物聯(lián)網(wǎng)傳感技術(shù)、機器人、視覺圖像識別、數(shù)控制造、模式識別、藝術(shù)設(shè)計等的綜合型研究平臺。目 錄11結(jié)構(gòu)組成512 工作原理513 主要部件簡介及功能描述6131 倍速鏈輸送線6132動力滾筒傳輸線7133頂升平移8134出入庫平臺9135平皮帶傳輸線9136流利條臺9137轉(zhuǎn)角機構(gòu)1021 主要元器件技術(shù)參數(shù)表10211 倍速鏈輸送線10212動力滾筒線10213 平皮帶輸送線11214 轉(zhuǎn)角機構(gòu)11215 出入庫平臺11216 流利條臺11自動傳輸系統(tǒng)11結(jié)構(gòu)組成主要由倍速鏈輸送線、出入庫平臺、舉升平移機構(gòu)、轉(zhuǎn)角機構(gòu)、

3、平皮帶輸送線、動力輥筒、流利條臺、阻擋定位機構(gòu)等組成。完成載貨工裝托板的輸送、定位及分揀工作。轉(zhuǎn)角機構(gòu)流利條臺入庫平臺平皮帶輸送線轉(zhuǎn)角機構(gòu)平皮帶輸送線出庫平臺轉(zhuǎn)角機構(gòu)轉(zhuǎn)角機構(gòu)12 工作原理全線由三段倍速鏈傳輸線、二段皮帶輸送線、一段動力輥筒輸送線、二段貨物輸送線及二節(jié)平移式出入貨臺組成。各傳輸線之間采用四臺平面90°旋轉(zhuǎn)移行連接，六段主線均采用三菱FR-A700變頻器控制，變頻器通過CC-LINK通信模塊與總電控箱中的三菱Q系列Q03UDEPLC上的主控模塊QJ61BT11N進行通信，在總控柜面板上裝有三菱GT12系列觸摸屏，觸摸屏通過以太網(wǎng)口與PLC進行通信，從而將變頻器上的實時頻

4、率顯示在觸摸屏上，并通過觸摸屏鍵盤可改變各變頻器運行速度。在觸摸屏上還可以實時顯示各動作機構(gòu)的信息情況，通過操作面板上的各按鈕開關(guān)使線體啟動運行或停止、急?；蜃詣?手動操作，在總控箱右側(cè)總開關(guān)合上后面板上電源指示紅燈亮，在啟動運行情況下運行指示綠燈亮，在自動操作模式下，自動/手動按鈕上的指示黃燈亮，在手動操作模式下，可通過操作觸摸屏上的手動操作界面，對四組90°旋轉(zhuǎn)移行進行手動分部操作。動作的信息可以實時在觸摸屏上顯示出來。在三段倍速鏈輸送線和動力輥筒輸送線上各裝有一個頂升工位，在工位旁各裝有一組按鈕開關(guān)，分別是放行、啟動、急停按鈕開關(guān)，按下急停按鈕開關(guān)可分別停止該段線體運轉(zhuǎn)，按下啟

5、動按鈕開關(guān)使該線體重新運行，按下放行按鈕開關(guān)可讓工裝板直接通過頂升工位，不按放行按鈕開關(guān)，工裝板到達工位時，頂升工位自動頂升上升，完成工作后按下放行按鈕開關(guān)，工裝板下降通過，這些功能是作為手動操作之用，整個自動運行狀態(tài)是由上位計算機控制完成動作的，每工位旁裝有一組工位插座，便于操作者工作使用。在觸摸屏手動操作界面上設(shè)有二只選擇按鍵開關(guān)，用于選擇工裝板的流向，紅色按鍵開關(guān)打在OFF位置時旋轉(zhuǎn)移行1不旋轉(zhuǎn)工裝板直接流入下一段倍速鏈輸送線，然后從第二段皮帶線流出，紅色按鍵開關(guān)打在ON位置時工裝板到達旋轉(zhuǎn)移行1后就旋轉(zhuǎn)90°將工裝板送入第一段皮帶線后流向旋轉(zhuǎn)移行4，通過蘭色按鍵開關(guān)的選擇決定

6、旋轉(zhuǎn)移行4傳送工裝板到動力輥筒線上去，還是從無動力的貨物輸送線直接移出，同樣，這些功能由上位計算機控制完成，另一段貨物輸送線可以將貨物通過頂升工位4傳輸?shù)絼恿佂草斔途€上來，然后通過平移式出貨臺送入立體倉庫去。另外在總電控箱中三菱Q系列PLC上裝有CC-LINK IE通信模塊用于與上位計算機設(shè)備間進行光纜通信。13 主要部件簡介及功能描述131 倍速鏈輸送線一、簡介電機轉(zhuǎn)動帶動主動鏈輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動倍速鏈進行公轉(zhuǎn)，倍速鏈在進行公轉(zhuǎn)時同時也自傳，從而達到增速的目的，如果一條倍的倍速鏈以10米/min的公轉(zhuǎn)速度運行，那么在該倍速鏈上移動的物體就會以25米/min的速度運行，增速倍。被動鏈輪可以調(diào)節(jié)

7、（如圖）倍速鏈輪的張緊力。倍速鏈的公轉(zhuǎn)速度可以通過電機的變頻調(diào)節(jié)來實現(xiàn)速度調(diào)節(jié)。主動鏈輪被動鏈輪YS400W-4P 40：1 三相三線AC220V電機二、功能描述上配機械式行程開關(guān),及知名品牌阻擋器,配合基礎(chǔ)工業(yè)工程試驗的開展,可以完成生產(chǎn)節(jié)拍的調(diào)整裝配訓(xùn)練,模擬工廠生產(chǎn)線的倍速鏈傳輸系統(tǒng)，PLC控制。三、技術(shù)參數(shù)設(shè)備長度：800mm設(shè)備寬度：350mm設(shè)備高度：750mm傳輸形式：電機帶動防滑皮帶傳動，電機功率：90W生產(chǎn)節(jié)拍：小于20s132動力滾筒傳輸線一、簡介電機轉(zhuǎn)動帶動主動鏈輪旋轉(zhuǎn)，從而鏈條進行轉(zhuǎn)動，鏈條在轉(zhuǎn)動時帶動滾筒鏈輪一起旋轉(zhuǎn)，從而達到工裝托板運行目的。鏈條的轉(zhuǎn)速可以通過電機的

8、變頻調(diào)節(jié)來實現(xiàn)調(diào)速。動力滾筒線為鋁型材、動力積放滾筒式結(jié)構(gòu)（積放滾筒在正常傳輸情況下是在動力的帶動下旋轉(zhuǎn)帶動工裝板前進，但當(dāng)工裝板遇到阻擋定位時，線體正常傳輸，而在工裝板下的幾根滾筒卻不會旋轉(zhuǎn)，從而減少了物體之間的摩擦。設(shè)備設(shè)動力頭一套。被動鏈輪主動鏈輪滾筒鏈輪滾筒鏈條YS400W-4P 40：1 三相三線AC220V電機二、功能描述適用于各類箱、包、托盤等件貨的輸送，散料、小件物品或不規(guī)則的物品放在托盤上或周轉(zhuǎn)箱內(nèi)輸送。滾道線之間易于銜接過渡，可用多條滾道線及其它輸送設(shè)備或?qū)C組成復(fù)雜的物流輸送系統(tǒng)，完成多方面的工藝需要。動力輥筒上包含板式阻擋器，可實現(xiàn)托盤的前向阻擋和橫向定位,可以對流水線

9、托盤進行精確定位.定位精度小于1mm，便于上下料機器人進行抓取。三、技術(shù)參數(shù)設(shè)備長度：2600mm設(shè)備寬度：460mm設(shè)備高度：750mm傳輸形式：電機帶動動力積放滾筒傳動，電機功率：400W生產(chǎn)節(jié)拍：小于20s133頂升平移一、簡介傳感器檢測到工裝托盤，頂升氣缸將旋轉(zhuǎn)機構(gòu)頂起，電機轉(zhuǎn)動帶動傳動主軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動防滑皮帶旋轉(zhuǎn)，完成工裝托盤的轉(zhuǎn)移。防滑平皮帶底板轉(zhuǎn)動主軸頂升氣缸YS400W-4P 40：1 三相三線AC220V電機旋轉(zhuǎn)電機鏈條二、功能描述頂升移行可實現(xiàn)兩垂直線體工裝板的過渡，它將滾筒線上的工裝板轉(zhuǎn)移到流利條臺上。其主要由傳輸系統(tǒng)、汽缸及安裝架、導(dǎo)柱及導(dǎo)套等構(gòu)成。三、技術(shù)參數(shù)設(shè)備形

10、式：汽缸驅(qū)動頂升，電機帶動防滑皮帶傳輸，電機功率為90W提升高度：50mm生產(chǎn)節(jié)拍：小于20s134出入庫平臺一、簡介進出庫平臺主要是應(yīng)用于產(chǎn)品進出存儲區(qū)的過渡，它是連接生產(chǎn)線與存儲區(qū)的過渡平臺。其主要由腿架、鋁型材導(dǎo)軌、動力傳輸系統(tǒng)等構(gòu)成。二、技術(shù)參數(shù)設(shè)備長度：800mm設(shè)備寬度：350mm設(shè)備高度：750mm傳輸形式：電機帶動防滑皮帶傳動，電機功率：90W生產(chǎn)節(jié)拍：小于20s135平皮帶傳輸線一、簡介帶式傳輸線為鋁型材、綠色防靜電皮帶形式結(jié)構(gòu)。設(shè)備設(shè)動力頭和漲緊尾各一套。二、技術(shù)參數(shù)設(shè)備長度：2200mm設(shè)備寬度：430mm設(shè)備高度：750mm傳輸形式：電機帶動綠色防靜電皮帶傳動，電機功率

11、：200W生產(chǎn)節(jié)拍：小于20s136流利條臺一、簡介流利條臺是用于接駁從滾筒線轉(zhuǎn)移來的工裝板。其主要由流利條、框架等構(gòu)成。二、技術(shù)規(guī)格設(shè)備長度：1000mm設(shè)備寬度：350mm設(shè)備高度：780mm傳輸形式：無動力流利條137轉(zhuǎn)角機構(gòu)一、簡介旋轉(zhuǎn)移行可實現(xiàn)兩垂直線體工裝板的過渡，也可實現(xiàn)兩線體間工裝板的直通。其主要由傳輸系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、框架等構(gòu)成。二、技術(shù)參數(shù)設(shè)備形式：電機帶動防滑皮帶傳輸，電機功率為90W，由氣缸實現(xiàn)90度旋轉(zhuǎn)設(shè)備尺寸：600mmX350mmX750mm生產(chǎn)節(jié)拍：小于20s21 主要元器件技術(shù)參數(shù)表211 倍速鏈輸送線項目技術(shù)參數(shù)數(shù)量廠家電機YS400W-4P 40：1 三相三

12、線AC220V3個臺灣城邦倍速鏈鏈條倍18米康尼外形尺寸（mm）2500×400×750（mm）3條輸送線內(nèi)寬300mm頂升氣缸MDBBQ32-25F-A56L3個SMC阻擋氣缸SDQB32-10DL-A96L3個SMC單電控二位五通電磁閥SY5120-5LZD-016個SMC框架4040鋁型材3套康尼變頻器3套康尼212動力滾筒線項目技術(shù)參數(shù)數(shù)量廠家電機YS400W-4P 40：1 三相三線AC220V1個臺灣城邦滾筒60×40020個康尼外形尺寸（mm）2500×400×750（mm）1條輸送線內(nèi)寬300mm頂升氣缸MDBBQ32-25F-

13、A56L1個SMC阻擋氣缸SDQB32-10DL-A96L1個SMC單電控二位五通電磁閥SY5120-5LZD-012個SMC框架4040鋁型材1套康尼變頻器1套康尼213 平皮帶輸送線項目技術(shù)參數(shù)數(shù)量廠家電機YS400W-4P 40：1 三相三線AC220V2個臺灣城邦傳輸帶寬360mm2條康尼外形尺寸（mm）2500×400×750（mm）框架4040鋁型材2套康尼變頻器2套康尼214 轉(zhuǎn)角機構(gòu)項目技術(shù)參數(shù)數(shù)量廠家直流減速電機23D25-24 3GN30K DC24V8個中大電機移動速度10米/min外形尺寸（mm）450×400×750（mm）旋轉(zhuǎn)角度90度旋轉(zhuǎn)精度±1°框架4040鋁型材4套康尼215 出入庫平臺項目技術(shù)參