E-01-O-Y-1安全與保養(yǎng)-習(xí)題

1、第1章 習(xí)題一、填空題1. 安川機(jī)器人安全警示標(biāo)志分為_、_、_和_。2. 在四種警示標(biāo)志中，_標(biāo)志可能發(fā)生死亡或重傷重大事故，_標(biāo)志可能發(fā)生中等程度傷害或輕傷事故。3. 為機(jī)器人服務(wù)的人員可以分為_、_、_和_。4. 進(jìn)行機(jī)器人示教作業(yè)前要檢查_和_內(nèi)容。5. 維護(hù)機(jī)器人時(shí)應(yīng)確認(rèn)有_空間來維護(hù)，同時(shí)一定要在能_機(jī)器人動(dòng)作的位置進(jìn)行操作。6. 操作機(jī)器人前，按下DX100前門或示教編程器上的_，并確認(rèn)_。7. 在工作區(qū)域內(nèi)，操作人員必須戴好_，并隨身攜帶_。8. 只有_人員才能維護(hù)與保養(yǎng)機(jī)器人。9. 當(dāng)往機(jī)器人上安裝工具時(shí)，先切斷控制柜及所裝工具上的_并鎖住其開關(guān)，然后掛一個(gè)_的警示牌。10.

2、 不慎進(jìn)入機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)，請(qǐng)立即按下_。發(fā)生異常時(shí)，請(qǐng)立即按下_。11. 在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí)，保持從_觀看機(jī)器人。示教編程器用完后須放回_。12. DX100 控制柜應(yīng)安裝在_之外，同時(shí)控制柜至少要距離墻壁_mm。13. 本體和電控箱內(nèi)的鋰電池如低于_伏就必須更換。14. 更換電池時(shí)必須在電控箱和本體_的狀態(tài)下進(jìn)行。15. 焊接機(jī)器人正確的開機(jī)步驟是：_、焊機(jī)、_、_和示教器伺服電源。16. MOTOMAN 由機(jī)器人_、_、_和_構(gòu)成。17. 當(dāng)不慎發(fā)生火災(zāi)時(shí)，必須使用_滅火。18. 在示教器上安全模式中出現(xiàn)一把鑰匙屬于_，兩把鑰匙屬于_，三把鑰匙屬于_。二、判斷題( )1. 示教編程

3、器用完后須放回原處。( )2. 機(jī)器人報(bào)廢時(shí)可以對(duì)機(jī)器人及DX100 進(jìn)行技術(shù)改造。( )3. “危險(xiǎn)”警示標(biāo)志警示誤操作時(shí)有危險(xiǎn)，可能發(fā)生死亡或重傷重大事故。( )4. 無論何時(shí)都必須在作業(yè)區(qū)外進(jìn)行示教工作。( )5. 機(jī)器人環(huán)境復(fù)雜，為了安全衛(wèi)生，要求操作機(jī)器人時(shí)戴好手套，必要時(shí)穿戴相應(yīng)的安全防護(hù)用品。( )6. 為了更好的學(xué)習(xí)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)，在機(jī)器人運(yùn)行中，可以接近機(jī)器人近距離觀察其工作狀態(tài)。( )7. 任務(wù)結(jié)束后，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人沒有回到原點(diǎn)，可以通過扳動(dòng)機(jī)械手臂使其回到原點(diǎn)。( )8. 在操作期間，絕不允許非工作人員觸動(dòng)DX100。( )9. 發(fā)生火災(zāi)后，使用水、黃沙等周圍材料盡快滅火。(

4、 )10. 機(jī)器人停機(jī)時(shí)，夾具上不允許置物。( )11. 運(yùn)行中，不允許觸摸電纜等設(shè)備。( )12. 在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí)可以在側(cè)面觀看機(jī)器人。( )13. 操作人員發(fā)現(xiàn)機(jī)器人有故障時(shí)立即切斷電源檢修機(jī)器人。( )14. 在工作區(qū)域內(nèi)進(jìn)行維護(hù)操作，操作人員必須隨身攜帶示教器。( )15. 機(jī)器人系統(tǒng)發(fā)生異常時(shí)，請(qǐng)立即按下急停鍵。( )16. 機(jī)器人對(duì)工作場(chǎng)所和環(huán)境沒有特別要求，可以在灰塵、粉塵等較多場(chǎng)所工作。( )17. 安裝、配線、配管時(shí)要考慮到不要被“夾住”或者“絆倒”。( )18. 作業(yè)區(qū)內(nèi)不允許有易燃品及腐蝕性液體和氣體。( )19. 作業(yè)區(qū)附近有較大的電器噪音源時(shí)不會(huì)影響程序的正

5、確運(yùn)行。( )20. DX100 控制柜應(yīng)安裝在機(jī)器人動(dòng)作范圍之外。( )21. DX100 控制柜應(yīng)安裝在安全圍欄之外。( )22. 安全圍欄應(yīng)安裝在機(jī)器人動(dòng)作范圍1000mm之外。( )23. 更換電池時(shí)必須在電控箱和本體斷電的狀態(tài)下進(jìn)行。( )24. 在機(jī)器人動(dòng)作前，請(qǐng)分別用急停鍵確認(rèn)在伺服接通后能否正常的將其斷開。( )25. 使用中應(yīng)定期對(duì)設(shè)備進(jìn)行粉塵等清潔。( )26. 不允許在機(jī)器人上做手工焊接的搭線。三、選擇題（按照A、B、C、D的順序選擇）1. 必須是以下（ ）人員才能維護(hù)與保養(yǎng)機(jī)器人。A、安裝人員； B、操作人員； C、安全管理員； D、維修人員2. 下列（ ）安全警示標(biāo)志

6、警示誤操作時(shí)有可能發(fā)生死亡或重傷重大事故。A、危險(xiǎn)； B、注意； C、強(qiáng)制； D、禁止3. 下列（ ）安全警示標(biāo)志警示可能發(fā)生中等程度傷害或輕傷以及物品損壞等事故。A、危險(xiǎn)； B、注意； C、強(qiáng)制； D、禁止4. 不慎進(jìn)入機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)或與機(jī)器人發(fā)生接觸，應(yīng)立即（ ）。 A、斷開機(jī)器人電源；B、退出機(jī)器人工作范圍；C、按下急停鍵；D、繼續(xù)操作 5. 在進(jìn)行以下（ ）作業(yè)時(shí)，要求機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)沒人，操作者處于安全位置操作。 A、DX100接通電源時(shí)；B、用示教編程器操作機(jī)器人時(shí)；C、試運(yùn)行時(shí)；D、再現(xiàn)操作時(shí) 6. 按下急停鍵后以下最符合的說明是（ ）。 A、切斷控制柜電源；B、切斷伺服控制

7、電源；C、切斷焊機(jī)電源；D、切斷PLC柜電源 7. 安全圍欄應(yīng)安裝在距離機(jī)器人動(dòng)作范圍及包含工具（或工件）兩者最大距離（ ）mm之外。 A、100；B、200；C、500；D、1000 8. 有關(guān)控制柜安裝區(qū)域，下列說法錯(cuò)誤的是（ ）。 A、DX100控制柜應(yīng)安裝在機(jī)器人動(dòng)作范圍之外； B、控制柜應(yīng)安裝在能看清機(jī)器人動(dòng)作的位置； C、DX100控制柜至少要距離墻壁500mm； D、DX100控制柜應(yīng)安裝在安全圍欄之內(nèi)9. 有關(guān)維護(hù)時(shí)注意事項(xiàng)，下列說法錯(cuò)誤的是（ ）。 A、要有足夠的空間來維護(hù)機(jī)器人、DX100和其它外圍設(shè)備； B、要在能看得見機(jī)器人的位置操作機(jī)器人； C、為阻止其他非工作人員操作機(jī)器人，在機(jī)器人周圍應(yīng)設(shè)置安全圍欄； D、DX100 接線前，請(qǐng)認(rèn)真閱讀配線圖，按照配線圖連接10. 本體和電控箱內(nèi)的鋰電池低于（ ）就必須更換。 A、1.5伏；B、2.4伏；C、 2.8伏；D、11. 機(jī)器人發(fā)生火災(zāi)后，可以使用（ ）等周圍材料及滅火器盡快滅火。 A、水；B、黃沙；C、干粉；D、二氧化碳12.