課題二基本控制指令應(yīng)用之任務(wù)2 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制

1、課題二 基本控制指令應(yīng)用任務(wù)2 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制知識(shí)目標(biāo)：1掌握ORB、ANB MPS、MRD、MPP等基本驅(qū)動(dòng)指令的功能及應(yīng)用。2掌握梯形圖的編程原則。能力目標(biāo)： 1. 會(huì)根據(jù)控制要求，能靈活地運(yùn)用經(jīng)驗(yàn)法，通過(guò)基本指令或多重輸出指令實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的梯形圖程序設(shè)計(jì)。2. 能通過(guò)三菱GX-Developer編程軟件，采用指令語(yǔ)句表輸入法輸入指令，并通過(guò)仿真軟件采用邏輯梯形圖測(cè)試的方法，進(jìn)行仿真。然后將仿真成功后的程序下載寫入到事先接好外部接線的PLC中，完成控制系統(tǒng)的調(diào)試。如圖2-2-1所示是復(fù)合聯(lián)鎖接觸器控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路。本任務(wù)內(nèi)容就是：用PLC控制系統(tǒng)來(lái)

2、實(shí)現(xiàn)如圖2-2-1所示的三相交流異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，其控制的時(shí)序圖如圖2-2-2所示。圖2-2-1 復(fù)合聯(lián)鎖接觸器正反轉(zhuǎn)控制電路圖2-2-2 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制時(shí)序圖a）正轉(zhuǎn)運(yùn)行 b）反轉(zhuǎn)運(yùn)行任務(wù)控制要求：（1）能夠用按鈕控制三相交流異步電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)啟動(dòng)和停止。（2）具有短路保護(hù)和過(guò)載保護(hù)等必要的聯(lián)鎖保護(hù)措施。（3）利用PLC基本指令中的塊及多重輸出指令來(lái)實(shí)現(xiàn)上述控制。實(shí)施本次任務(wù)教學(xué)所使用的實(shí)訓(xùn)設(shè)備及工具材料可參考表2-2-1所示。表2-2-1 實(shí)訓(xùn)設(shè)備及工具材料序號(hào)分類名稱型號(hào)規(guī)格數(shù)量單位備注1工具電工常用工具1套2儀表萬(wàn)用表MF47型1塊3設(shè)備器材編程計(jì)算機(jī)要求機(jī)型：IBM PC/

3、AT（兼容）；CPU：486以上；內(nèi)存：8兆或更高（推薦16兆以上）；顯示器：分辨率為800×600點(diǎn)，16色或更高1臺(tái)4接口單元采用FX-232AWC型RS-232/RS-422轉(zhuǎn)換器（便攜式）或FX-232AW型RS-232C/RS-422轉(zhuǎn)換器（內(nèi)置式），以及其他指定的轉(zhuǎn)換器1套5通訊電纜FX-422CAB型RS-422纜線（用于FX2，F(xiàn)X2C型PLC，0.3m）或FX-422CAB-150型RS-422纜線（用于FX2，F(xiàn)X2C型PLC，1.5m），以及其他指定的纜線1條6可編程序控制器FX2N-48MR1臺(tái)7安裝配電盤600*900mm1塊8導(dǎo)軌C450.3米9空氣斷路器

4、Multi9 C65N D201只10熔斷器RT28-326只11按鈕LA4-3H1只12接觸器CJ10-10或CJT1-102只13接線端子D-2020只14三相異步電動(dòng)機(jī)自定1臺(tái)15消耗材料銅塑線BV1/1.37mm210米主電路16銅塑線BV1/1.13mm215米控制電路17軟線BVR7/0.75mm210米18緊固件 M4*20螺桿若干只19M 4*12螺桿若干只204平墊圈若干只214彈簧墊圈及4螺母若干只22號(hào)碼管若干米23號(hào)碼筆1支通過(guò)對(duì)如圖2-2-1所示的繼電器控制線路圖和如圖2-2-2所示的控制時(shí)序圖分析，可知三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制原理為：?jiǎn)?dòng)時(shí)，首先合上總電源開關(guān)QF

5、，按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1線圈得電，其輔助常開觸頭閉合自鎖，輔助常閉觸頭斷開聯(lián)鎖，主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行。當(dāng)需要反轉(zhuǎn)時(shí)，只需按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB3，接觸器KM1線圈斷電，KM1觸頭復(fù)位斷開正向電源，接觸器KM2線圈得電，其輔助常開觸頭閉合自鎖，輔助常閉觸頭斷開聯(lián)鎖，主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行。按下SB1為總停止按鈕。在本次任務(wù)學(xué)習(xí)時(shí)，應(yīng)首先了解實(shí)現(xiàn)本次任務(wù)PLC控制的基本邏輯指令的功能及應(yīng)用，以及PLC的軟件系統(tǒng)及梯形圖的編程原則。然后根據(jù)控制要求，能靈活地運(yùn)用經(jīng)驗(yàn)法，按照梯形圖的設(shè)計(jì)原則，將三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行的繼電控制電路轉(zhuǎn)換成梯形圖。同時(shí)通過(guò)三菱GX-Develope

6、r編程軟件，采用指令表輸入法，輸入控制程序的指令，在電腦熒屏上將指令表切換成梯形圖，并通過(guò)仿真軟件采用邏輯梯形圖測(cè)試的方法，進(jìn)行模擬仿真運(yùn)行；最后將仿真成功后的程序下載，并寫入到事先接好外部接線的PLC中，完成控制系統(tǒng)的調(diào)試。一、基本指令（ORB、ANB、MPS、MRD、MPP）1.電路塊的并聯(lián)與串聯(lián)連接指令（ORB、ANB）（1）指令的助記符和功能 電路塊的并聯(lián)與串聯(lián)連接指令的助記符和功能如表2-2-2所示表2-2-2 ORB和ANB指令的助記符及功能指令助記符、名稱功能可作用的軟元件程序步ORB（電路塊或）串聯(lián)電路的并聯(lián)連接無(wú)1ANB（電路塊與）并聯(lián)電路的串聯(lián)連接無(wú)1（2）編程實(shí)例 ORB

7、指令和ANB指令編程應(yīng)用時(shí)的梯形圖及指令表見表2-2-3所示。表2-2-3 ORB指令和ANB編程應(yīng)用時(shí)的梯形圖及指令表梯形圖指令表1指令表2LD M0OR M1LD M1OR M2ANBLD M0OR M2ANB OUT Y001LD M0OR M1LD M1OR M2LD M0OR M2ANBANB OUT Y001LD M0AND M1LD M1AND M2ORBLD M2AND M0ORBOUT Y001LD M0AND M1LD M1AND M2LD M2AND M0ORBORBOUT Y001LD X000OR X002LDP X001 分支的起點(diǎn)OR X003ANB 與前面的電路

8、塊串聯(lián)連接LD X004 分支的起點(diǎn)ANI X005ORB 與前面的電路塊并聯(lián)連接LDI X006 分支的起點(diǎn)AND X007ORB 與前面的電路塊并聯(lián)連接OUT Y001（3）關(guān)于指令功能的說(shuō)明1）2個(gè)或2個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路塊稱為串聯(lián)電路塊。將串聯(lián)電路塊作并聯(lián)連接時(shí)，分支開始用LD、LDI指令，分支結(jié)束用ORB指令。2）由一個(gè)或多個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)電路形成的并聯(lián)分支電路稱為并聯(lián)電路塊，并聯(lián)電路塊在串聯(lián)連接時(shí)，要使用ANB指令。此電路塊的起始要用LD、LDI指令，分支結(jié)束用ANB指令。3）多個(gè)串聯(lián)電路塊作并聯(lián)連接，或多個(gè)并聯(lián)電路作串聯(lián)連接時(shí)，電路塊數(shù)沒有限制。4）在使用ORB指令編程時(shí)，也可把

9、所需要并聯(lián)的回路連貫地寫出，而在這些回路的末尾連續(xù)使用與支路個(gè)數(shù)相同的ORB指令，這時(shí)的指令最多使用7次。5）在使用ANB指令編程時(shí)，也可把所需要串聯(lián)的回路連貫地寫出，而在這些回路的末尾連續(xù)使用與回路個(gè)數(shù)相同的ANB指令，這時(shí)的指令最多使用7次。2. 多重輸出指令（MPS、MRD、MPP）多重輸出是指從某一點(diǎn)經(jīng)串聯(lián)觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)線圈之后，再由這一點(diǎn)驅(qū)動(dòng)另一線圈，或再經(jīng)串聯(lián)觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)另一線圈的輸出方式。多重輸出指令（MPS、MRD、MPP）也叫棧操作指令。（1）指令的助記符和功能 多重輸出指令的助記符和功能如表2-2-4所示表2-2-4 多重輸出指令的助記符及功能指令助記符、名稱功能可作用的軟元件程序步

10、MPS（進(jìn)棧）記憶到MPS指令為止的狀態(tài)無(wú)1MRD（讀棧）讀出到MPS指令為止的狀態(tài)無(wú)1MPP（出棧）讀出到MPS指令為止的狀態(tài)并清除該狀態(tài)無(wú)1（2）編程實(shí)例 在編程時(shí)，需要將中間運(yùn)算結(jié)果存儲(chǔ)時(shí)，就可以通過(guò)棧操作指令來(lái)實(shí)現(xiàn)。如三菱FX2N的PLC就提供了11個(gè)存儲(chǔ)中間運(yùn)算結(jié)果的棧存儲(chǔ)器，使用一次MPS指令，當(dāng)時(shí)的邏輯運(yùn)算結(jié)果壓入棧的第一層，棧中原來(lái)的數(shù)據(jù)依次向下一層推移；當(dāng)使用MRD指令時(shí)，棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，（即不上移或下移），而是將棧的最上層數(shù)據(jù)讀出；當(dāng)執(zhí)行MPP指令時(shí)，將棧的最上層數(shù)據(jù)讀出，同時(shí)該數(shù)據(jù)從棧中消失，而棧中其他層的數(shù)據(jù)向上移動(dòng)一層，因此也稱為彈棧。如圖2-2-3所示就是棧

11、操作指令用于多重輸出的梯形圖的情況分析。圖2-2-3 棧存儲(chǔ)器和多重輸出程序a）棧存儲(chǔ)器 b）梯形圖 c）指令表編程實(shí)例一：一層堆棧編程，如圖2-2-4所示。圖2-2-4 一層堆棧編程a）梯形圖 b）指令表編程實(shí)例二：二層堆棧編程，如圖2-2-5所示。圖2-2-5 二層堆棧編程a）梯形圖 b）指令表（3）關(guān)于指令功能的說(shuō)明1）MPS指令用于分支的開始處；MRD指令用于分支的中間處；MPP指令用于的結(jié)束處。2）MPS、MRD和MPP指令均為不帶操作元件指令，其中MPS和MPP指令必須配對(duì)使用。3）由于三菱FX2N的PLC就提供了11個(gè)棧存儲(chǔ)器，因此MPS和MPP指令連續(xù)使用的次數(shù)不得超過(guò)11次。

12、一、通過(guò)對(duì)本任務(wù)控制要求分析，分配輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)，寫出I/O通道地址分配表根據(jù)任務(wù)控制要求，可確定PLC需要3個(gè)輸入點(diǎn)，2個(gè)輸出點(diǎn)，其I/O通道分配表見表2-2-5所示。表2-2-5 I/O通道地址分配表輸入輸出元件代號(hào)作用輸入繼電器元件代號(hào)作用輸出繼電器SB1停止按鈕X000KM1正轉(zhuǎn)控制Y000SB2正轉(zhuǎn)按鈕X001KM2反轉(zhuǎn)控制Y001SB3反轉(zhuǎn)按鈕X002二、畫出PLC接線圖（I/O接線圖） PLC接線圖如圖2-2-6所示。圖2-2-6 正反轉(zhuǎn)控制I/O接線圖在設(shè)計(jì)正反轉(zhuǎn)控制I/O接線圖時(shí)，由于PLC的掃描周期和接觸器的動(dòng)作時(shí)間不匹配，只在梯形圖中加入“軟繼電器”的互鎖會(huì)造成Y000雖

13、然斷開，可能接觸器KM1還未斷開，在沒有外部硬件聯(lián)鎖的情況下，接觸器KM2會(huì)得電動(dòng)作，主觸頭閉合，會(huì)引起主電路電源相間短路；同理，在實(shí)際控制過(guò)程中，當(dāng)接觸器KM1或接觸器KM2任何一個(gè)接觸器的主觸頭熔焊時(shí)，由于沒有外部硬件的聯(lián)鎖，只在梯形圖中加入“軟繼電器”的互鎖還會(huì)造成主電路電源相間短路。三、程序設(shè)計(jì)根據(jù)I/O通道地址分配表及圖2-2-2所示的控制時(shí)序圖可知，當(dāng)按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2時(shí)，輸入繼電器X001接通，輸出繼電器Y000置1，接觸器KM1線圈得電并自保，主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行。若按下停止按鈕SB1時(shí)，輸入繼電器X000接通，輸出繼電器Y000置0，接觸器KM1線圈斷電，主觸頭

14、斷開，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行；當(dāng)按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB3時(shí)，輸入繼電器X002接通，輸出繼電器Y001置1，接觸器KM2線圈得電并自保，主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行。若按下停止按鈕SB1時(shí)，輸入繼電器X000接通，輸出繼電器Y000置0，接觸器KM2線圈斷電，主觸頭斷開，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。從圖2-2-1所示的繼電器控制電路可知不但正反轉(zhuǎn)按鈕實(shí)現(xiàn)了互鎖，而且正反轉(zhuǎn)接觸器之間也實(shí)現(xiàn)了聯(lián)鎖。結(jié)合以上的編程分析及所學(xué)的啟保?；揪幊汰h(huán)節(jié)和棧操作指令，可以通過(guò)下面兩種方案來(lái)實(shí)現(xiàn)PLC控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行電路的要求。設(shè)計(jì)方案一：直接用啟保停基本編程環(huán)節(jié)進(jìn)行設(shè)計(jì)啟保?；揪幊汰h(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制的梯形圖如

15、圖2-2-7所示。圖2-2-7 利用啟保?；揪幊汰h(huán)節(jié)設(shè)計(jì)的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制的梯形圖此設(shè)計(jì)方案通過(guò)在正轉(zhuǎn)運(yùn)行支路中串入X002和Y001的常閉觸點(diǎn)，在反轉(zhuǎn)運(yùn)行支路中串入X001和Y000的常閉觸點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)按鈕和接觸器的互鎖。設(shè)計(jì)方案二：利用棧操作指令進(jìn)行設(shè)計(jì)利用棧操作指令進(jìn)行設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制的梯形圖及指令表如圖2-2-8所示。圖2-2-8 棧操作指令實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制a）梯形圖 b) 指令表四、程序輸入及仿真運(yùn)行1. 程序輸入（1）梯形圖輸入法啟動(dòng)MELSOFT系列GX Developer編程軟件，首先創(chuàng)建新文件名，并命名為“啟保?；揪幊汰h(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制”，選

16、擇PLC的類型為“FX2N”，運(yùn)用上一個(gè)任務(wù)所學(xué)的梯形圖輸入法，輸入圖2-2-7所示的梯形圖，梯形圖程序輸入過(guò)程在此不再贅述。（2）指令輸入法。采用指令輸入法進(jìn)行程序輸入的方法及步驟如下：1）啟動(dòng)MELSOFT系列GX Developer編程軟件，首先創(chuàng)建新文件名，并命名為“棧指令實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制”，選擇PLC的類型為“FX2N”；首先進(jìn)入如圖2-2-9所示梯形圖編程畫面，然后單擊左下角工具欄中的“梯形圖/列表顯示切換”圖標(biāo)，進(jìn)入如圖2-2-10所示的指令表編程畫面。圖2-2-9 梯形圖編程畫面圖2-2-10 指令表編程畫面2）指令表的輸入。在圖2-2-10所示的指令表編程畫面中，依次

17、輸入如圖2-2-5b所示中的指令表。指令輸入的方法是：首先在計(jì)算機(jī)鍵盤上鍵入LDI指令，會(huì)出現(xiàn)如圖2-2-11所示的“列表輸入”對(duì)話框，接著按空格鍵，然后輸入X000，最后單擊列表輸入框內(nèi)的“確定”或按回車鍵“Enter”,會(huì)出現(xiàn)如圖2-2-12所示的畫面。圖2-2-11 指令表的輸入畫面圖2-2-12 指令輸入后畫面運(yùn)用上述指令輸入法依次將如圖2-2-5b所示指令表中的指令輸入完畢，將得到如圖2-2-13所示的畫面。然后再次單擊左下角工具欄中的“梯形圖/列表顯示切換”圖標(biāo)，會(huì)返回梯形圖編程畫面，畫面中會(huì)自動(dòng)出現(xiàn)如圖2-2-14所示的棧操作指令實(shí)現(xiàn)的三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的梯形圖。圖2-2-

18、13 指令表輸入完成畫面圖2-2-14 由指令表輸入畫面切換到的梯形圖編程畫面2. 程序保存只需單擊工具欄上的工程保存“”圖標(biāo)，即可對(duì)所編的程序進(jìn)行保存。3. 仿真運(yùn)行（1）仿真軟件的啟動(dòng)。首先單擊“梯形圖邏輯測(cè)試起動(dòng)/結(jié)束”圖標(biāo)“”，先進(jìn)入程序?qū)懭霠顟B(tài)，然后進(jìn)入梯形圖邏輯測(cè)試狀態(tài)，如圖2-2-15所示。圖2-2-15 梯形圖邏輯測(cè)試狀態(tài)畫面（2）軟元件測(cè)試。將鼠標(biāo)移至顯示屏畫面任意一個(gè)空白處，然后單擊鼠標(biāo)右鍵，會(huì)出現(xiàn)如圖2-2-16的畫面，然后選擇并左鍵單擊對(duì)話框中的“軟元件測(cè)試”，將出現(xiàn)如圖2-2-17的畫面。圖2-2-16 軟元件測(cè)試選擇畫面圖2-2-17 軟元件測(cè)試對(duì)話框 1）正轉(zhuǎn)控制

19、仿真測(cè)試。在如圖2-2-17所示的軟元件測(cè)試對(duì)話框里的位軟元件欄的軟元件框中輸入X001后，單擊“”的圖標(biāo)，此時(shí)X001常開觸點(diǎn)閉合，X001常閉觸點(diǎn)斷開，然后再單擊“”的圖標(biāo)此時(shí)X001常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)復(fù)位，相當(dāng)于在PLC輸入端，按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2，給PLC輸入正轉(zhuǎn)啟動(dòng)信號(hào)，此時(shí)輸出繼電器Y000線圈得電，Y000常開觸點(diǎn)接通自保，Y000常閉觸點(diǎn)斷開互鎖，同時(shí)PLC輸出端的Y000接線柱有信號(hào)輸出，如果在Y000端子上接有接觸器KM1的話，接觸器KM1線圈將得電，如圖2-2-18所示。圖2-2-18 正轉(zhuǎn)控制仿真測(cè)試2）停止控制仿真測(cè)試。在軟元件測(cè)試對(duì)話框里的位軟元件欄的軟元件框中輸

20、入X000后，單擊“”的圖標(biāo)此時(shí)X000常閉觸點(diǎn)斷開，相當(dāng)于在PLC輸入端，按下停止按鈕SB1，給PLC輸入停止信號(hào)，此時(shí)輸出繼電器Y000線圈失電，Y000常開觸點(diǎn)斷開，Y000常閉觸點(diǎn)復(fù)位閉合，同時(shí)PLC輸出端的Y000接線柱輸出信號(hào)中斷，如果在Y000端子上接有接觸器KM1的話，接觸器KM1線圈將斷電得電，然后再單擊“”的圖標(biāo)，此時(shí)X000常閉觸點(diǎn)復(fù)位，為反轉(zhuǎn)啟動(dòng)或下一次啟動(dòng)做準(zhǔn)備，如圖2-2-19所示。圖2-2-19 停止控制仿真測(cè)試3）反轉(zhuǎn)控制仿真測(cè)試。其仿真測(cè)試的方法同正轉(zhuǎn)控制仿真測(cè)試方法一樣，只是在軟元件對(duì)話框里的位軟元件欄的軟元件框中輸入的是X002。4）結(jié)束仿真測(cè)試。只要關(guān)閉

21、軟元件測(cè)試對(duì)話框，然后再單擊“梯形圖邏輯測(cè)試起動(dòng)/結(jié)束”圖標(biāo)“”，會(huì)出現(xiàn)“停止梯形圖邏輯測(cè)試”的對(duì)話框，此時(shí)只要單擊對(duì)話框中的“確定”，就可結(jié)束梯形圖的仿真邏輯測(cè)試，如圖2-2-20所示。圖2-2-20 結(jié)束梯形圖邏輯測(cè)試4. 程序下載（1）PLC與計(jì)算機(jī)連接。使用專用通信電纜RS-232/RS422轉(zhuǎn)換器將PLC的編程接口與計(jì)算機(jī)的COM1串口連接。（2）程序?qū)懭搿Ｊ紫冉油ㄏ到y(tǒng)電源，將PLC的RUN/STOP開關(guān)撥到“STOP”的位置，然后通過(guò)MELSOFT系列GX Developer軟件中的“PLC”菜單的“在線”欄的“PLC寫入”，就可以把仿真成功的程序?qū)懭氲腜LC中。五、線路安裝與調(diào)試

22、（1）根據(jù)如圖2-2-6所示的PLC接線圖（I/O接線圖），畫出三相異步電動(dòng)機(jī)PLC控制系統(tǒng)的電氣安裝接線圖，如圖2-2-21所示。然后按照以下安裝電路的要求在如圖2-2-22所示的模擬實(shí)物控制配線板上進(jìn)行元件及線路安裝。（2）安裝電路1）檢查元器件。根據(jù)表2-2-1所示配齊元器件，檢查元器件的規(guī)格是否符合要求，并用萬(wàn)用表檢測(cè)元器件是否完好。2）固定元器件。固定好本任務(wù)控制所需元器件。3）配線安裝。根據(jù)配線原則和工藝要求，進(jìn)行配線安裝。4）自檢。對(duì)照接線圖檢查接線是否無(wú)誤，再使用萬(wàn)用表檢測(cè)電路的阻值是否與設(shè)計(jì)相符。圖2-2-21 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行PLC控制系統(tǒng)接線圖圖2-2-22 三相

23、異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制系統(tǒng)安裝效果圖（3）通電調(diào)試 1）經(jīng)自檢無(wú)誤后，在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下，方可通電調(diào)試。2）首先接通系統(tǒng)電源開關(guān)QF2，將PLC的RUN/STOP開關(guān)撥到“RUN”的位置，然后通過(guò)計(jì)算機(jī)上的MELSOFT系列GX Developer軟件中的“監(jiān)控/測(cè)試”監(jiān)視程序的運(yùn)行情況，再按照表2-2-6所示進(jìn)行操作，觀察系統(tǒng)運(yùn)行情況并做好記錄。如出現(xiàn)故障，應(yīng)立即切斷電源，分析原因、檢查電路或梯形圖，排除故障后，方可進(jìn)行重新調(diào)試，直到系統(tǒng)功能調(diào)試成功為止。表2-2-6 程序調(diào)試步驟及運(yùn)行情況記錄表操作步驟操作內(nèi)容觀察內(nèi)容觀察結(jié)果思考內(nèi)容第一步將仿真成功后的程序下載到PLC后，合上斷路器QS

24、“POWER”燈理解PLC的工作過(guò)程所有的“IN”燈第二步將RUN/STOP開關(guān)撥到“RUN”的位置“RUN”燈第三步將RUN/STOP開關(guān)撥到“STOP”的位置“RUN”燈第四步按下SB2KM1和KM2的動(dòng)作第五步按下SB1第六步按下SB3第七步按下SB1第八步再按下SB2第九步再按下SB3在進(jìn)行三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制的梯形圖程序設(shè)計(jì)、上機(jī)編程、模擬仿真及線路安裝與調(diào)試的過(guò)程中，時(shí)常會(huì)遇到如下問(wèn)題：?jiǎn)栴}1：在設(shè)計(jì)正反轉(zhuǎn)控制I/O接線圖時(shí)，往往遺漏接觸器KM1和KM2的接觸器的外部聯(lián)鎖，如圖2-2-23所示。圖2-2-23 錯(cuò)誤的正反轉(zhuǎn)控制I/O接線圖后果及原因：在設(shè)計(jì)正反轉(zhuǎn)控制I/O接

25、線圖時(shí)，由于PLC的掃描周期和接觸器的動(dòng)作時(shí)間不匹配，只在梯形圖中加入“軟繼電器”的互鎖會(huì)造成Y000雖然斷開，可能接觸器KM1還未斷開，在沒有外部硬件聯(lián)鎖的情況下，接觸器KM2會(huì)得電動(dòng)作，主觸頭閉合，會(huì)引起主電路電源相間短路；同理，在實(shí)際控制過(guò)程中，當(dāng)接觸器KM1或接觸器KM2任何一個(gè)接觸器的主觸頭熔焊時(shí)，由于沒有外部硬件的聯(lián)鎖，只在梯形圖中加入“軟繼電器”的互鎖會(huì)造成主電路電源相間短路。預(yù)防措施：在設(shè)計(jì)正反轉(zhuǎn)控制I/O接線圖時(shí)，為了防止接觸器KM1或接觸器KM2任何一個(gè)接觸器的主觸頭熔焊時(shí)，造成主電路電源相間短路，必須進(jìn)行PLC輸出端外部硬件聯(lián)鎖。問(wèn)題2：在運(yùn)用指令表輸入法編程時(shí)，當(dāng)鍵入完

26、指令助記符后沒有按空格鍵就鍵入元件號(hào)。后果及原因：在運(yùn)用指令表輸入法編程時(shí)，當(dāng)鍵入完指令助記符后沒有按空格鍵就鍵入元件號(hào)，會(huì)出現(xiàn)如圖2-2-24所示的畫面，無(wú)法完成指令的輸入。圖2-2-24 錯(cuò)誤的指令輸入法預(yù)防措施：在運(yùn)用指令表輸入法編程時(shí)，當(dāng)鍵入完指令助記符后應(yīng)按空格鍵，然后再鍵入元件號(hào)、參數(shù)等。對(duì)任務(wù)實(shí)施的完成情況進(jìn)行檢查，并將結(jié)果填入表2-1-7所示評(píng)分表內(nèi)。表2-2-7 評(píng) 分 標(biāo) 準(zhǔn)序號(hào)主要內(nèi)容考核要求評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)配分扣分得分1電路設(shè)計(jì)根據(jù)任務(wù)，設(shè)計(jì)電路電氣原理圖，列出PLC控制 I/O 口 （輸入/輸出） 元件地址分配表，1.電氣控制原理設(shè)計(jì)功能不全，每缺一項(xiàng)功能扣5分2.電氣控制原

27、理設(shè)計(jì)錯(cuò)，扣20分3.輸入輸出地址遺漏或搞錯(cuò)，每處扣5分4.梯形圖表達(dá)不正確或畫法不規(guī)范每處扣1分70根據(jù)加工工藝，設(shè)計(jì)梯形圖及PLC控制 I/O 口（輸入/輸出） 接線圖5.接線圖表達(dá)不正確或畫法不規(guī)范每處扣2分2程序輸入及仿真調(diào)試熟練正確地將所編程序輸入PLC；按照被控設(shè)備的動(dòng)作要求進(jìn)行模似調(diào)試，達(dá)到設(shè)計(jì)要求1. 不會(huì)熟練操作 PLC 鍵盤輸入指令扣2分2. 不會(huì)用刪除、插入、修改、存盤等命令、每項(xiàng)扣2分3. 仿真試車不成功扣50分3安裝與接線按PLC控制 I/O 口（輸入/輸出）接線圖在模擬配線板正確安裝，元件在配線板上布置要合理，安裝要準(zhǔn)確緊固，配線導(dǎo)線要緊固、美觀，導(dǎo)線要進(jìn)行線槽，導(dǎo)

28、線要有端子標(biāo)號(hào)1.試機(jī)運(yùn)行不正?？?0分2.損壞元件扣5分3.試機(jī)運(yùn)行正常，但不按電氣原理圖接線，扣5分4.布線不進(jìn)行線槽，不美觀，主電路、控制電路每根扣1分5.接點(diǎn)松動(dòng)、露銅過(guò)長(zhǎng)、反圈、壓絕緣層，標(biāo)記線號(hào)不清楚、遺漏或誤標(biāo)，引出端無(wú)別徑壓端子，每處扣1分6.損傷導(dǎo)線絕緣或線芯，每根扣1分7.不按PLC控制 I/O （輸入/輸出）接線圖接線，每處扣5分204安全文明生產(chǎn)勞動(dòng)保護(hù)用品穿戴整齊；電工工具佩帶齊全；遵守操作規(guī)程；尊重考評(píng)員，講文明禮貌；考試結(jié)束要清理現(xiàn)場(chǎng)1. 操作中，違犯安全文明生產(chǎn)考核要求的任何一項(xiàng)扣2分，扣完為止2. 當(dāng)發(fā)現(xiàn)學(xué)生有重大事故隱患時(shí)，要立即予以制止，并每次扣安全文明生

29、產(chǎn)總分5分10合 計(jì)開始時(shí)間:結(jié)束時(shí)間:PLC程序的創(chuàng)建，可以用梯形圖輸入法，也可以用指令表輸入法。在用指令表輸入法創(chuàng)建程序時(shí)，要注意所鍵入的指令順序，也就是PLC執(zhí)行程序的順序，即同一列從上而下，同一行從左到右。如果鍵入指令的順序弄錯(cuò)，則程序會(huì)出錯(cuò)。1.進(jìn)入指令表編輯窗口當(dāng)MELSOFT系列GX Developer編程軟件被啟動(dòng)后，將鼠標(biāo)移到下拉菜單中的“梯形圖/列表顯示切換”“ ”圖標(biāo)，單擊。則出現(xiàn)指令表編輯屏幕，如圖2-2-25所示。圖中從0行開始，準(zhǔn)備接受指令表輸入。輸入指令表時(shí)，不必鍵入序號(hào)，只需由鍵盤鍵入指令助記符以及元件號(hào)、參數(shù)即可。圖2-2-25 創(chuàng)建指令表2.創(chuàng)建指令表程序（

30、1）輸入LD/LDI、AND/ANI、OR/ORI、OUT指令。這些指令帶一個(gè)或兩個(gè)參數(shù)，在指令、元件號(hào)、以及參數(shù)之間，須按空格鍵。每行指令輸入完畢，按回車鍵，例如：LD X0 OR Y1 ANI X1 OUT T0 K20 鍵入指令前，指令表編輯屏幕有一藍(lán)線條框行，當(dāng)一鍵入指令，就會(huì)出現(xiàn)“列表輸入”對(duì)話框，如圖2-2-26所示。在此框中鍵入指令、元件符號(hào)、參數(shù)，按回車鍵后，此對(duì)話框消失，在原位置上出現(xiàn)行號(hào)、指令元件號(hào)及參數(shù)，而藍(lán)線條框會(huì)下移一行，等待下一條指令的輸入。圖2-2-26 指令的輸入（2）無(wú)操作參數(shù)指令的輸入。這些指令包括ANB、ORB、MPS、MRD、MPP、INV、NOP、RE

31、T、END等，這些指令無(wú)參數(shù)，只需由鍵盤鍵入指令并回車即可。例如：ANB ORB MPS MRD MPP INV NOP RET END（3）輸入SET/RST、MC/MCR、PLS/PLF。這些指令有一個(gè)或二個(gè)參數(shù)，例如：SET S20 RST C0 PLS M1 MC N0 M10 MCR N0（4）應(yīng)用指令的輸入。應(yīng)用指令的指令表輸入，直接由鍵盤鍵入應(yīng)用指令助記符、參數(shù)即可。在助記符與參數(shù)、參數(shù)與參數(shù)之間要按空格鍵。例如：MOV K100 D10 ZRST M10 M20 SFTR X0 M0 K16 K43.指令表與梯形圖之間的切換當(dāng)指令表鍵入結(jié)束指令END并回車后，藍(lán)線條框移到END

32、之后一行，才可進(jìn)行指令表與梯形圖的切換。在未達(dá)到END之前如進(jìn)行切換，可能會(huì)因此失去程序語(yǔ)句而引致程序出錯(cuò)。4.指令表的元件刪除和修改（1）刪除。將鼠標(biāo)移到帶刪除的指令行，單擊右鍵，會(huì)出現(xiàn)編輯對(duì)話框，如圖2-2-27所示。再將鼠標(biāo)移到編輯對(duì)話框的“行刪除”，單擊刪除命令，則藍(lán)線條框所指示的程序行被刪除，行號(hào)上移且重新排列。圖2-2-27 指令表的元件刪除（2）插入。將鼠標(biāo)移到帶插入的指令行，單擊右鍵，會(huì)出現(xiàn)編輯對(duì)話框，再將鼠標(biāo)移到編輯對(duì)話框的“行插入”，單擊行插入命令，則藍(lán)線條框所指示的程序行為NOP（空操作），如圖2-2-28所示。再按照指令表輸入法從鍵盤中鍵入指令和參數(shù)，回車，則在此行位置上便出現(xiàn)所插入的程序行，而原先的程序行號(hào)下移。圖2-2-28 指令表的元件插入一、填空題（請(qǐng)將正確的答案填在橫線空白處）1. 寫出下列指令功能：ORB ANB MPS MRD MPP 2. 在編程時(shí)，可把所需要并聯(lián)的回路連貫地寫出，而在這些回路的末尾連續(xù)使用與支路個(gè)數(shù)相同的 指令，這時(shí)指令最多使用不超過(guò) 次。3. 在編程時(shí)，可把所需要串聯(lián)的回路連貫地寫出，而在這些回路的末尾連續(xù)使用與回路個(gè)數(shù)相同的 指令，這時(shí)指令最多