??谱鳂I(yè)數(shù)控機(jī)床作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)答案_第1頁
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文檔簡介

1、數(shù)控機(jī)床作業(yè)答案數(shù)控機(jī)床作業(yè) 1第1章一、1. 控制介質(zhì)、數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、機(jī)床本體、反饋裝置2. 數(shù)字控制3.并聯(lián) 4.自適應(yīng)控制二、1.A 2.D 3.A 4.D 5.B三、1. X 2. V3. X 4.V5.V四、1. 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢1)高速度與高精度化2)多功能化3)智能化4)高的可靠性2. 數(shù)控機(jī)床一般由控制介質(zhì)、數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、機(jī)床本體、反饋裝置和各類輔助 裝置組成。1 、控制介質(zhì):信息載體2、數(shù)控系統(tǒng):控制核心3、伺服系統(tǒng):電傳動(dòng)聯(lián)系環(huán)節(jié)4、反饋裝置:反饋環(huán)節(jié)5、輔助裝置:包括 ATC 、 APC 、工件夾緊放松機(jī)構(gòu)、液壓控制機(jī)構(gòu)等6、機(jī)床本體:結(jié)構(gòu)實(shí)體3. 數(shù)控機(jī)床

2、的主要工作過程:(1 )根據(jù)工件加工圖樣進(jìn)行工藝分析,確定加工方案、工藝參數(shù)和位移數(shù)據(jù)。(2)用規(guī)定的程序代碼和格式編寫零件加工程序單;或用自動(dòng)編程軟件進(jìn)行 CAD/CAM 作,直接生成零件的加工程序文件。(3)程序的輸入或輸出。(4)將輸入到數(shù)控單元的加工程序進(jìn)行試運(yùn)行、刀具路徑模擬等。(5)通過對機(jī)床的正確操作,運(yùn)行程序,完成零件的加工。數(shù)控機(jī)床作業(yè) 2第2章一、1. 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) 2. 電主軸 3.制動(dòng) 4.消除間隙 5.卸載 6.焊接 7.直接驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)工作臺8.位置檢測 9.順序選刀 10.柔性制造單元 FMC二、1.C 2.C 3.C4.A 5.C 6.A 7. B三、1. X 2

3、. V3. V4.V5.X 6.V7. X四、1. 數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的主要特點(diǎn)(1)高的靜、動(dòng)剛度及良好的抗振性能(2)良好的熱穩(wěn)定性(3)高的靈敏度( 4) 高效化裝置、高人性化操作2. 數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的變速方式 、特點(diǎn)及應(yīng)用場合1. 帶有變速齒輪的主傳動(dòng)特點(diǎn): 通過少數(shù)幾對齒輪降速, 擴(kuò)大輸出扭矩, 以滿足主軸低速時(shí)對輸出扭矩特性的要 求。應(yīng)用:大、中型數(shù)控機(jī)床采用這種變速方式。2. 通過帶傳動(dòng)的主傳動(dòng)特點(diǎn): 電動(dòng)機(jī)本身的調(diào)速就能夠滿足要求, 不用齒輪變速, 可以避免齒輪傳動(dòng)引起的振 動(dòng)與噪聲。它適用于高速、低轉(zhuǎn)矩特性要求的主軸。常用的是三角帶和同步齒形帶。應(yīng)用:這種傳動(dòng)主要應(yīng)用在轉(zhuǎn)速

4、較高、變速范圍不大的機(jī)床。3. 用兩個(gè)電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)主軸特點(diǎn): 這是上述兩種方式的混合傳動(dòng), 具有上述兩種性能。 高速時(shí)電動(dòng)機(jī)通過皮帶輪直 接驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn), 低速時(shí), 另一個(gè)電動(dòng)機(jī)通過兩級齒輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn), 齒輪起到降速和 擴(kuò)大變速范圍的作用, 這樣就使恒功率區(qū)增大, 擴(kuò)大了變速范圍。 克服了低速時(shí)轉(zhuǎn)矩不夠且 電動(dòng)機(jī)功率不能充分利用的問題。但兩個(gè)電機(jī)不能同時(shí)工作,也是一種浪費(fèi)。4. 由調(diào)速電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的主傳動(dòng)特點(diǎn): 調(diào)速電機(jī)與主軸用聯(lián)軸器同軸聯(lián)接, 這種方式大大簡化了主傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu), 有 效地提高了主軸部件的剛度,但主軸輸出扭矩小,電機(jī)發(fā)熱對主軸精度影響較大。5. 內(nèi)裝式電主軸 : 即

5、主軸與電機(jī)轉(zhuǎn)子合二為一。 特點(diǎn):優(yōu)點(diǎn)是主軸部件結(jié)構(gòu)更緊湊,重量輕,慣量小,可提高啟動(dòng)、停止的響應(yīng)特性,并利于控制振動(dòng)和噪聲。缺點(diǎn)同樣是熱變形問題。3. 滾珠絲杠螺母副特點(diǎn) :傳動(dòng)效率高、摩擦損失小;通過預(yù)緊可消除間隙,提高傳動(dòng)剛度;但制造成本高, 不能自鎖。工作原理 :在絲杠和螺母上都有半圓弧形的螺旋槽, 當(dāng)它們套裝在一起時(shí)便形成了滾珠的 螺旋滾道。螺母上有滾珠回路管道,將幾圈螺旋滾道的兩端連接起來構(gòu)成封閉的循環(huán)滾道, 并在滾道內(nèi)裝滿滾珠。 當(dāng)絲杠旋轉(zhuǎn)時(shí), 滾珠在滾道內(nèi)既自轉(zhuǎn)又沿滾道循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)。 因而迫使螺 母(或絲杠)軸向移動(dòng)。滾珠絲杠螺母副軸向間隙的調(diào)整常用的雙螺母絲杠消除間隙方法有:( 1

6、 )墊片調(diào)隙式; ( 2)齒差調(diào)隙式; (3)螺紋調(diào)隙式。4. 自動(dòng)排屑裝置 常見的排屑裝置: (1)平板鏈?zhǔn)脚判佳b置; (2)刮板式排屑裝置;(3)螺旋式排屑裝置。 作用:自動(dòng)分離并收集切削液和切屑,以便自動(dòng)加工順利進(jìn)行和減少數(shù)控機(jī)床的發(fā)熱。5. 數(shù)控機(jī)床的工作臺的形式、特點(diǎn)(1)矩形工作臺特點(diǎn) :直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。(2)回轉(zhuǎn)工作臺 特點(diǎn):圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。(3)擺動(dòng)工作臺 特點(diǎn):擺動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。( 4)直接驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)工作臺 組成:是伺服驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)與回轉(zhuǎn)工作臺的集成。優(yōu)點(diǎn):減少傳動(dòng)環(huán)節(jié)、簡化機(jī)床的結(jié)構(gòu)等。6. 數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)換刀裝置( ATC ) 作用:自動(dòng)儲存、更換刀具,使工件在一臺機(jī)床一次裝夾可完

7、成多道工序或全部工序加工。 要求:換刀時(shí)間短,刀具重復(fù)定位精度高,足夠的刀具儲備量,占地面積小,安全可靠等。 刀庫類型分類:(1)鼓輪式刀庫; ( 2)鏈?zhǔn)降稁欤?( 3)格子箱式刀庫; (4)直線式刀庫等。 特點(diǎn):( 1)鼓輪式刀庫 占地小,結(jié)構(gòu)緊湊,容量大,但選刀、取刀動(dòng)作復(fù)雜。( 2)鏈?zhǔn)降稁?結(jié)構(gòu)緊湊,容量大,鏈環(huán)的形狀也可隨機(jī)床布局制成各種形式而靈活 多變,還可將換刀位突出以便于換刀。( 3)格子箱式刀庫 結(jié)構(gòu)緊湊,容量大,刀庫空間利用率高,換刀時(shí)間長,輔助裝置較 復(fù)雜。( 4)直線式刀庫 結(jié)構(gòu)簡單,容量小。7. 數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌 作用:對運(yùn)動(dòng)部件起支承和導(dǎo)向作用。類型與特點(diǎn)(一)滑動(dòng)導(dǎo)

8、軌1. 優(yōu)點(diǎn):具有結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、剛度好、抗振性高等。2. 缺點(diǎn):是靜摩擦系數(shù)大,且動(dòng)摩擦系數(shù)隨速度變化而變化,摩擦損失大,低速時(shí)易 出現(xiàn)爬行現(xiàn)象,降低了運(yùn)動(dòng)部件的定位精度。3. 目前多數(shù)采用貼塑導(dǎo)軌。貼塑導(dǎo)軌的優(yōu)點(diǎn):貼塑滑動(dòng)導(dǎo)軌的特點(diǎn)是摩擦特性好、耐 磨性好、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、減振性好、工藝性好。(二)滾動(dòng)導(dǎo)軌1. 優(yōu)點(diǎn):( 1)靈敏度高,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),低速移動(dòng)時(shí)不易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象;( 2)定位精度高;(3)摩擦阻力小,移動(dòng)輕便,磨損小,精度保持性好,壽命長。2. 缺點(diǎn):抗振性較差,對防護(hù)要求較高,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,制造比較困難,成本較高。3. 三種結(jié)構(gòu)形式:( 1)滾珠導(dǎo)軌; ( 2)滾柱導(dǎo)軌; (3)滾針

9、導(dǎo)軌。(三)靜壓導(dǎo)軌1. 優(yōu)點(diǎn):不產(chǎn)生磨損,機(jī)械效率高,精度保持性好,摩擦因數(shù)小,低速不易產(chǎn)生爬行, 抗震性好。2. 分類:液體靜壓導(dǎo)軌和氣體靜壓導(dǎo)軌。 液體靜壓導(dǎo)軌缺點(diǎn):結(jié)構(gòu)復(fù)雜,液壓裝置比較大,且需要專門的供油系統(tǒng)。 氣體靜壓導(dǎo)軌缺點(diǎn):防塵要求高。8. 數(shù)控機(jī)床液壓和氣壓裝置的特點(diǎn)( 1)液壓傳動(dòng)裝置 機(jī)構(gòu)輸出力大,機(jī)械結(jié)構(gòu)更緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)可靠,易于調(diào)節(jié)和噪 聲較小,但要配置液壓泵和油箱,當(dāng)油液滲漏時(shí)污染環(huán)境。( 2)氣壓裝置 裝置結(jié)構(gòu)簡單,工作介質(zhì)不污染環(huán)境,工作速度快和動(dòng)作頻率高,適 合于完成頻繁啟動(dòng)的輔助工作,過載時(shí)比較安全,不易發(fā)生過載損壞機(jī)件等事故。3輔助作用:(1)自動(dòng)換刀所需

10、的動(dòng)作。(2)機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的平衡。(3)機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的制動(dòng)和離合器的控制,齒輪撥叉掛檔等。(4)機(jī)床的潤滑冷卻。(5)機(jī)床防護(hù)罩、板、門的自動(dòng)開關(guān)。( 6)工作臺的松開夾緊,交換工作臺的自動(dòng)交換動(dòng)作。(7)夾具的自動(dòng)松開、夾緊。(8)工件、工具定位面和交換動(dòng)作臺的自動(dòng)吹屑、清理定位基面等。11 / 11數(shù)控機(jī)床作業(yè) 3第3章一、1.邏輯 2.基準(zhǔn)脈沖 3.分辨率 4. 直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)、直線電機(jī)二、1.D 2.A 3.A三、1. 數(shù)控系統(tǒng)的功能CNC 系統(tǒng)的功能通常包括基本功能和選擇功能。其主要功能如下:1. 控制功能2. 準(zhǔn)備功能和輔助功能3. 點(diǎn)位與連續(xù)移動(dòng)功能4. 插補(bǔ)功能5.

11、 固定循環(huán)加工功能6. 進(jìn)給功能7. 主軸速度控制功能8. 刀具管理功能9. 補(bǔ)償功能10. 人機(jī)對話功能11. 程序編制功能12. 輸入、輸出和通信功能13. 自診斷功能2. 數(shù)控機(jī)床用 PLC 可分為兩類:內(nèi)裝型和獨(dú)立型。內(nèi)裝型: CNC 裝置帶有的 PLC 功能。獨(dú)立型:獨(dú)立于 CNC 裝置,具有完備的硬件和軟件功能,能夠獨(dú)立完成規(guī)定控制任務(wù) 的裝置。3. 數(shù)控機(jī)床對進(jìn)給伺服系統(tǒng)的要求:(1)可逆運(yùn)行( 2)速度范圍寬(3)具有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性( 4)快速響應(yīng)并無超調(diào)(5)高精度(6)低速大轉(zhuǎn)矩(7)伺服系統(tǒng)對伺服電機(jī)的要求:調(diào)速范圍寬、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。有過載能力。負(fù)載特性硬。電

12、機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。4. 主軸電機(jī)結(jié)構(gòu)上分為:機(jī)械主軸和電主軸。機(jī)械主軸: 由刀具的裝卡機(jī)構(gòu)、 軸承、主軸冷卻系統(tǒng)以及配套的主軸電機(jī)、測量部件及 驅(qū)動(dòng)裝置等構(gòu)成。電主軸:主軸電機(jī)被集成到主軸的機(jī)械部件中,構(gòu)成一個(gè)整體結(jié)構(gòu)的主軸系統(tǒng)。優(yōu)點(diǎn):縮短了機(jī)床傳動(dòng)鏈,提高了機(jī)床的性能。主軸電機(jī):( 1)主軸電機(jī)的特性當(dāng)主軸的轉(zhuǎn)速小于額定轉(zhuǎn)速時(shí), 主軸工作在恒轉(zhuǎn)矩區(qū); 當(dāng)主軸的轉(zhuǎn)速大額定轉(zhuǎn)速時(shí), 主 軸工作在恒功率區(qū)。(2)主軸的工作點(diǎn) 數(shù)控機(jī)床的設(shè)計(jì)階段, 必須明確主軸的輸出功率和調(diào)速范圍等技術(shù)指標(biāo)。 否則用戶在切 削時(shí)可能出現(xiàn)由于主軸輸出功率不夠造成的主軸“悶車”。( 3)過載能力 主軸電機(jī)

13、同樣具有很強(qiáng)的過載能力。( 4)軸端受力 主軸電機(jī)對于不同速度下作用在其軸端的懸臂力有明確的要求。( 5)保證主軸總成的動(dòng)平衡(6)慣量要匹配第4章一、1.復(fù)合 2.臥式 3. 刀庫,換刀具 4. 并聯(lián)連桿 5. 高速走絲,低速走絲二、1.A 2.B 3.C4.D 5.B 6.D三、1.V 2. V3. V4"5. V6. X 7.V四、1. 數(shù)控車床的組成和配置數(shù)控車床機(jī)械結(jié)構(gòu)由主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、 進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、工作臺、 床身等部分組成,數(shù)控車床本 體結(jié)構(gòu)特點(diǎn):(1 )采用高性能的主軸部件。具有傳遞功率大、剛度高、抗振性好及熱變形小等優(yōu)點(diǎn)。 (2)進(jìn)給伺服傳動(dòng)采用高性能傳動(dòng)件,具有傳動(dòng)

14、鏈短、結(jié)構(gòu)簡單、傳動(dòng)精度高等特點(diǎn),一 般采用滾珠絲杠副、直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副等。(3)有較完善的刀具自動(dòng)交換和管理系統(tǒng)。(4) 車床的機(jī)械結(jié)構(gòu)還有輔助裝置,主要包括刀具自動(dòng)交換機(jī)構(gòu)、 潤滑裝置、切削液裝置、 排屑裝置、過載與限位保護(hù)功能等部分。2. 數(shù)控銑床的功能特點(diǎn) 各類數(shù)控系統(tǒng)不同,其功能也不相同,除具有各自的特點(diǎn)以外,常具有以下功能:(1 )點(diǎn)位控制功能。(2)連續(xù)輪廓控制功能。(3)刀具半徑自動(dòng)補(bǔ)償功能。(4)刀具長度自動(dòng)補(bǔ)償功能。 。(5)鏡像加工功能。(6)固定循環(huán)功能。(7)特殊功能。3. 數(shù)控銑床按機(jī)床主軸的布置形式及機(jī)床的布局特點(diǎn)分為:立式、臥式和立臥兩用式三種。1 )立式數(shù)控銑床

15、特點(diǎn): 主軸軸線垂直于水平面。 是數(shù)控銑床中最常見的一種布局形式, 應(yīng)用范圍最廣泛,其 中以三軸聯(lián)動(dòng)銑床居多。應(yīng)用:主要用于水平面內(nèi)的型面加工,增加數(shù)控分度頭后,可在圓柱表面上加工曲線溝槽。2)臥式數(shù)控銑床特點(diǎn):主軸線平行于水平面。應(yīng)用: 主要用于垂直平面內(nèi)的各種上型面加工, 配置萬能數(shù)控轉(zhuǎn)盤后, 還可以對工件側(cè)面上 的連續(xù)回轉(zhuǎn)輪廓進(jìn)行加工, 并能在一次安裝后加工箱體零件的四個(gè)表面。 通常采用增加數(shù)控 轉(zhuǎn)盤來實(shí)現(xiàn)四軸或五軸加工。3)立臥兩用式數(shù)控銑床。特點(diǎn): 立臥兩用式數(shù)控銑床的主軸軸線方向可以變換, 既可以進(jìn)行立式加工, 又可以進(jìn)行臥 式加工,使用范圍更大,功能更強(qiáng)。應(yīng)用:若采用數(shù)控萬能主軸

16、(主軸頭可以任意轉(zhuǎn)換方向) ,就可以加工出與水平面成各種上 角度的工件表面;若采用數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺,還能對工件實(shí)現(xiàn)除定位面外的五面加工。4.1 、工件的重量和尺寸與布局的關(guān)系可以有四種不同的布局方案:(1)工件進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的升降臺銑床 應(yīng)用:加工工件較輕,尺寸不高。(2)銑頭垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的升降臺銑床 應(yīng)用:加工工件較重或者尺寸較高。(3) 工件一個(gè)方向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的龍門式數(shù)控銑床 應(yīng)用:加工大型、重型工件。(4)銑頭垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的龍門式數(shù)控銑床 應(yīng)用:加工超大、超重工件。2、運(yùn)動(dòng)的分配與部件的布局 運(yùn)動(dòng)的分配與部件的布局是銑床總布局的中心問題。 一般需要對工件的頂面進(jìn)行加工,則銑床主軸應(yīng)布局成立式的。

17、一般需要對工件的多個(gè)側(cè)面進(jìn)行加工,則主軸應(yīng)布局成臥式的。3、銑床的布局與結(jié)構(gòu)性能 數(shù)控銑床的布局應(yīng)能兼顧銑床有良好的精度、剛度、抗振性和熱穩(wěn)定性等結(jié)構(gòu)性能。 運(yùn)動(dòng)要求與加工功能相同的數(shù)控機(jī)床,結(jié)構(gòu)的總體布局不同,結(jié)構(gòu)性能是有差異的。T 形床身布局的優(yōu)點(diǎn):剛性好 框式立柱布局的優(yōu)點(diǎn):熱變形對加工精度的影響小。4. 電火花加工的基本原理: 基于工具和工件 ( 正、負(fù)電極 )之間脈沖性火花放電時(shí)的電蝕現(xiàn)象 來蝕除多余的金屬,以達(dá)到對零件的尺寸、形狀及表面質(zhì)量預(yù)定的加工要求。5. 加工中心的基本組成:(1)基礎(chǔ)部件(2)主軸部件(3)數(shù)控系統(tǒng)(4)自動(dòng)換刀系統(tǒng)( ATC )(5)輔助系統(tǒng)(6)自動(dòng)托盤

18、交換系統(tǒng)( APC)6. 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床特點(diǎn): 它一般是在普通車床的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì), 并采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的開環(huán)伺服 系統(tǒng)。其控制部分采用單板機(jī)、 單片機(jī)或檔次比較低的數(shù)控系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。 此類車床結(jié)構(gòu)簡單, 價(jià)格低廉。但無刀尖圓弧半徑自動(dòng)補(bǔ)償和恒線速度切削等功能。7. 電火花線切割加工的基本原理:利用移動(dòng)的細(xì)金屬絲(銅絲或鉬絲 ) 作為工具電極 (接高頻脈沖電源的負(fù)極 ) ,對工件 (接高頻脈沖電源的正極 )進(jìn)行脈沖火花放電、切割成形。9.工作液循環(huán)系統(tǒng)的作用: 在數(shù)控電火花線切割加工過程中, 需要穩(wěn)定地供給有一定絕緣性能 的工作介質(zhì)工作液,以冷卻電極絲和工件,排除電蝕產(chǎn)物等,保證火花放電持

19、續(xù)進(jìn)行。數(shù)控機(jī)床作業(yè) 4第5章一、1. 幾何精度檢驗(yàn),定位精度檢驗(yàn),切削精度 2. 幾何精度 3. 機(jī)械結(jié)構(gòu),控制系統(tǒng),測 頭,測頭二、1.C 2.C 3.D 4.A三、1.V2. 3. xV 4.X四、1. 以臥式加工中心為例,要對下列幾何精度進(jìn)行檢驗(yàn):1)X、 Y、 Z 坐標(biāo)軸的相互垂直度;2)工作臺面的平行度;3)X 、 Z 軸移動(dòng)時(shí)工作臺面的平行度;4)主軸回轉(zhuǎn)軸線對工作臺面的平行度;5)主軸在 Z 軸方向移動(dòng)的直線度;6)X 軸移動(dòng)時(shí)工作臺邊界與定位基準(zhǔn)的平行度;7)主軸軸向及孔徑跳動(dòng);8)回轉(zhuǎn)工作臺精度。2. 數(shù)控機(jī)床能否充分發(fā)揮作用,起到應(yīng)有的經(jīng)濟(jì)效益,是與生產(chǎn)管理、技術(shù)水平、人員配 套、基礎(chǔ)元部件的及時(shí)供應(yīng)等有密切關(guān)系的。生產(chǎn)管理主要包括如下內(nèi)容:1. 數(shù)控機(jī)床的分散或集中使用。2. 編程、操作、刀具、維修人員的管理。3. 數(shù)控機(jī)床加工零件的計(jì)劃安排。4. 刀具管理。5. 強(qiáng)化日常維護(hù)管理。3. 三坐標(biāo)測量機(jī)的測量原理:將被測物體置于三坐標(biāo)測量機(jī)的測量空間, 可獲得被測物體上各測點(diǎn)的坐標(biāo)位置, 根據(jù) 這些點(diǎn)的空間坐標(biāo)值,經(jīng)計(jì)算可求出被測的幾何尺寸、形狀和位置。4. 球桿儀的測試原理

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