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1、 本文由hai54931貢獻(xiàn) ppt文檔可能在WAP端瀏覽體驗(yàn)不佳。建議您優(yōu)先選擇TXT,或下載源文件到本機(jī)查看。 第 5 章 繼電接觸器控制系統(tǒng) 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 常用控制電器 籠型電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的控制線路 籠型電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路 行程控制 時(shí)間控制 應(yīng)用舉例 退出 第 5 章 繼電接觸器控制系統(tǒng) 采用繼電器、 采用繼電器、接觸器及按鈕等控制電器來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī) 的起動(dòng)、停止、正反轉(zhuǎn)、 的起動(dòng)、停止、正反轉(zhuǎn)、調(diào)速及制動(dòng)的控制系統(tǒng)稱為繼電 接觸控制系統(tǒng)。 接觸控制系統(tǒng)。 5.1 常用控制電器 5.1.1 組合開(kāi)關(guān) 組合開(kāi)關(guān)也稱轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān), 組合開(kāi)關(guān)也稱轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān),在機(jī)
2、床電氣控制線路中常用 作電源的引入開(kāi)關(guān), 作電源的引入開(kāi)關(guān),也可以用來(lái)直接起動(dòng)和停止小容量籠 型電動(dòng)機(jī)和對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行正、反轉(zhuǎn)控制。 型電動(dòng)機(jī)和對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行正、反轉(zhuǎn)控制。 組合開(kāi)關(guān) 文字符號(hào) S 組合開(kāi)關(guān) 圖形符號(hào) 用組合開(kāi)關(guān)起停電動(dòng)機(jī)的接線圖 手柄 靜觸片 動(dòng)觸片 轉(zhuǎn)軸 轉(zhuǎn)動(dòng)手柄, 轉(zhuǎn)動(dòng)手柄,轉(zhuǎn)軸就可以 帶動(dòng)三個(gè)動(dòng)觸片將三對(duì)靜 觸 彼此相差一定角度) 片(彼此相差一定角度)同時(shí) 接通或斷開(kāi)。 接通或斷開(kāi)。 M 3 用組合開(kāi)關(guān)起停電動(dòng)機(jī)的接線圖 轉(zhuǎn)動(dòng)手柄, 轉(zhuǎn)軸就可將 轉(zhuǎn)動(dòng)手柄 , 手柄 三個(gè)觸點(diǎn)(彼此相差一個(gè)角度) 三個(gè)觸點(diǎn)(彼此相差一個(gè)角度) 靜觸片 同時(shí)接通 或斷開(kāi) , 從而控制 同時(shí)接通
3、或斷開(kāi) 或斷開(kāi), 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)或停止。 動(dòng)觸片 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)或停止。 轉(zhuǎn)軸 組合開(kāi)關(guān)有單極、雙極、 組合開(kāi)關(guān)有單極、雙極、 三極和四極幾種, 三極和四極幾種,額定持續(xù) 電流有 10 A、25 A、60 A 和 、 、 100 A等多種。 等多種。 等多種 M 3 5.1.2 按鈕 按鈕 5.1.3 交流接觸器 交流接觸器 交流接觸器的圖形和文字符號(hào) 主 觸 KM 線圈 點(diǎn) 輔助觸點(diǎn) 動(dòng)合觸點(diǎn) 動(dòng)斷觸點(diǎn) 5.1.4 中間繼電器 中間繼電器常用來(lái)傳遞多個(gè)信號(hào)和同時(shí)控制多個(gè)電路, 中間繼電器常用來(lái)傳遞多個(gè)信號(hào)和同時(shí)控制多個(gè)電路, 也可以直接控制小容量電動(dòng)機(jī)或其它電氣執(zhí)行元件。 也可以直接控制小容量電動(dòng)機(jī)
4、或其它電氣執(zhí)行元件。 中間繼電器的結(jié)構(gòu)和交流接觸器基本相同, 中間繼電器的結(jié)構(gòu)和交流接觸器基本相同,只是電磁系 統(tǒng)小些,觸點(diǎn)多些。 統(tǒng)小些,觸點(diǎn)多些。 選用中間繼電器主要考慮電壓等級(jí)和觸點(diǎn)數(shù)量。 選用中間繼電器主要考慮電壓等級(jí)和觸點(diǎn)數(shù)量。 5.1.5 熱繼電器 熱繼電器 5.1.6 熔斷器 熔斷器俗稱保險(xiǎn)絲, 熔斷器俗稱保險(xiǎn)絲,是最簡(jiǎn)便而且最有效的短路保護(hù)電 熔斷器中的熔絲或熔片用電阻率較高的易熔合金制成。 器。熔斷器中的熔絲或熔片用電阻率較高的易熔合金制成。 線路正常工作時(shí),熔體不應(yīng)熔斷,當(dāng)電路發(fā)生短路, 線路正常工作時(shí),熔體不應(yīng)熔斷,當(dāng)電路發(fā)生短路,熔體立 即熔斷,以保護(hù)電路及用電設(shè)備不遭
5、損壞。 即熔斷,以保護(hù)電路及用電設(shè)備不遭損壞。 文字符號(hào)和圖形符號(hào) FU 常用三種熔斷器的結(jié)構(gòu)圖 選擇熔絲的方法 (1) 電燈支線熔絲 ) 熔絲額定電流支線上所有電燈的工作電流 熔絲額定電流 支線上所有電燈的工作電流 (2) 一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的熔絲 ) 電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流 熔絲額定電流 熔絲額定電流 2.5 5.1.6 熔斷器 如果電動(dòng)機(jī)起動(dòng)頻繁, 如果電動(dòng)機(jī)起動(dòng)頻繁,則為 熔絲額定電流 熔絲額定電流 電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流 1.6 2 (3) 幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)合用的總?cè)劢z ) 熔絲額定電流 = (1.5 2.5) 容量最大的電動(dòng)機(jī)額定電流 ) 容量最大的電動(dòng)機(jī)額定電流 +其余電動(dòng)機(jī)額定電流之和 其余電動(dòng)機(jī)額定電
6、流之和 熔絲的額定電流有 4 A;6 A;10 A;15 A;20 A;25 A; ; ; ; ; ; ; 35 A;60 A;80 A;100 A;125 A;350 A;600 A 等多種。 等多種。 ; ; ; ; ; ; 5.1.7 自動(dòng)空氣斷路器 自動(dòng)空氣斷路器 返回 5.2 籠型電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的控制線路 為了讀圖和設(shè)計(jì)線路的方便, 為了讀圖和設(shè)計(jì)線路的方便,控制線路常根據(jù)其作用原 理畫出,把控制電路和主電路分開(kāi)。 理畫出,把控制電路和主電路分開(kāi)。這樣的圖稱為控制線路 原理圖。 原理圖。 在控制線路原理圖中, 在控制線路原理圖中,各種電器都用統(tǒng)一的符號(hào)來(lái)代 同一電器的各部件是分散的。
7、為了識(shí)別起見(jiàn), 表。同一電器的各部件是分散的。為了識(shí)別起見(jiàn),它們用 統(tǒng)一的符號(hào)表示。 統(tǒng)一的符號(hào)表示。 在原理圖中, 在原理圖中,規(guī)定所有電器觸點(diǎn)均表示在起始情況下的 位置,即在沒(méi)有通電或沒(méi)有發(fā)生機(jī)械動(dòng)作時(shí)的位置。 位置,即在沒(méi)有通電或沒(méi)有發(fā)生機(jī)械動(dòng)作時(shí)的位置。 在起始情況下,如果觸點(diǎn)是斷開(kāi)的,則稱為動(dòng)合觸點(diǎn); 動(dòng)合觸點(diǎn) 在起始情況下,如果觸點(diǎn)是斷開(kāi)的,則稱為動(dòng)合觸點(diǎn); 動(dòng)斷觸點(diǎn)。 如果觸點(diǎn)是閉合的,則稱為動(dòng)斷觸點(diǎn) 如果觸點(diǎn)是閉合的,則稱為動(dòng)斷觸點(diǎn)。 籠型電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的控制線路原理圖 S FR 控制電路 KM 主 電 路 FU 2 1 KM FR SB1 SB2 KM M 3 若去掉自鎖觸點(diǎn)
8、 KM,則可對(duì)電動(dòng)機(jī)實(shí)行點(diǎn)動(dòng)控制。 ,則可對(duì)電動(dòng)機(jī)實(shí)行點(diǎn)動(dòng)控制。 籠型電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制線路 S FR 控制電路 KM 主 電 路 FU 2 1 KM FR SB2 M 3 動(dòng)作次序 閉合開(kāi)關(guān) S 接通電源 按 SB2 KM 線圈得電 松 SB2 KM 線圈失電 KM 主觸點(diǎn)閉合 M 運(yùn)轉(zhuǎn) S 籠型電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制線路 FR 控制電路 KM 主 電 路 FU 2 1 KM FR SB2 M 3 動(dòng)作次序 閉合開(kāi)關(guān) S 接通電源 按 SB2 KM 線圈得電 KM 主觸頭閉合 M 運(yùn)轉(zhuǎn) 松 SB2 KM 線圈失電 KM 主觸頭恢復(fù) M 停轉(zhuǎn) 返回 5.3 籠型電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路 AB C S FU
9、KMF FR V U 要使電動(dòng)機(jī)給夠?qū)崿F(xiàn)反轉(zhuǎn), 要使電動(dòng)機(jī)給夠?qū)崿F(xiàn)反轉(zhuǎn),只要把接 到電源的任意兩根聯(lián)線對(duì)調(diào)一頭即可。 到電源的任意兩根聯(lián)線對(duì)調(diào)一頭即可。為 此用兩個(gè)接觸器來(lái)實(shí)現(xiàn)這一要求。 此用兩個(gè)接觸器來(lái)實(shí)現(xiàn)這一要求。 為實(shí)現(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn)的接觸器, 設(shè) KMF 為實(shí)現(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn)的接觸器, KMR 為實(shí)現(xiàn)電機(jī)反轉(zhuǎn)的接觸器。 為實(shí)現(xiàn)電機(jī)反轉(zhuǎn)的接觸器。 合上 S 接通電源 讓 KMF 線圈通電 其主觸點(diǎn)閉合 KMR 三相電源 ABC 分別通入電機(jī)三相繞 電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。 組 UVW ,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。 KMF 線圈斷電,主觸點(diǎn)打開(kāi),電機(jī)停。 線圈斷電 主觸點(diǎn)打開(kāi),電機(jī)停。 斷電, 讓 KMR 線圈通電 其主觸點(diǎn)閉
10、合 W M 3 三相電源 ABC 通入電機(jī)三相繞組變 未變, 。 為 A U 未變,但 B W ,C V。 電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn) S FU 籠型電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路 FR 控制電路 KMR KMF 主 電 路 KMF SB1 SBF 缺點(diǎn):要 缺點(diǎn): 想改變電機(jī)轉(zhuǎn) 向,必須先按 停止按鈕。 停止按鈕。 動(dòng)作次序 合上 S 接通電源 KMR KMF SBR KMF KMR FR M 3 KMR 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合 電機(jī)反轉(zhuǎn)并自鎖 電機(jī)反 電機(jī)正轉(zhuǎn)并自鎖 SB 按SBFR KMR通電 F 通電 動(dòng)斷觸點(diǎn)打開(kāi) 實(shí)現(xiàn)互鎖功能 實(shí)現(xiàn)互鎖功能 實(shí)現(xiàn)互鎖功能 斷電 按SB1 KMF斷電 電機(jī)停轉(zhuǎn) S FU 采用復(fù)式按鈕
11、籠型電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路 采用復(fù)式按鈕籠型電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路 復(fù)式按鈕 FR KMF SB1 SBF KMR KMF KMR KMF SBR KMF KMR FR KMR M 3 此電路要想改變電機(jī)轉(zhuǎn)向, 此電路要想改變電機(jī)轉(zhuǎn)向,可不必先按 停止按鈕。請(qǐng)自已分析線路的動(dòng)作次序。 停止按鈕。請(qǐng)自已分析線路的動(dòng)作次序。 返回 5.4 行程控制 行程控制, 行程控制,就是當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件到達(dá)一定行程位置時(shí)采用 行程開(kāi)關(guān)來(lái)進(jìn)行控制。 行程開(kāi)關(guān)來(lái)進(jìn)行控制。 行程的種類很多,它有動(dòng)合觸點(diǎn)和動(dòng)斷觸點(diǎn), 行程的種類很多,它有動(dòng)合觸點(diǎn)和動(dòng)斷觸點(diǎn),由裝在 運(yùn)動(dòng)部件上的擋塊來(lái)撞動(dòng)。 運(yùn)動(dòng)部件上的擋塊來(lái)撞動(dòng)。當(dāng)運(yùn)動(dòng)部
12、件到達(dá)一定行程位置 其上的擋塊撞動(dòng)行程開(kāi)關(guān),使動(dòng)合觸點(diǎn)閉合, 時(shí),其上的擋塊撞動(dòng)行程開(kāi)關(guān),使動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,動(dòng)斷觸 點(diǎn)斷開(kāi)。 點(diǎn)斷開(kāi)。 行程開(kāi)關(guān)符號(hào) 動(dòng)斷觸點(diǎn) 動(dòng)合觸點(diǎn) 用行程開(kāi)關(guān)控制工作臺(tái)的前進(jìn)與后退線路見(jiàn)動(dòng)畫。 用行程開(kāi)關(guān)控制工作臺(tái)的前進(jìn)與后退線路見(jiàn)動(dòng)畫。 行程控制 返回 5.5 時(shí)間控制 時(shí)間控制是指采用時(shí)間繼電器進(jìn)行延時(shí)控制。 時(shí)間控制是指采用時(shí)間繼電器進(jìn)行延時(shí)控制。例如電動(dòng) 起動(dòng)。 機(jī)的 Y ? 起動(dòng)。 在交流電路中常采用時(shí)間繼電器進(jìn)行延時(shí)控制。其結(jié)構(gòu) 在交流電路中常采用時(shí)間繼電器進(jìn)行延時(shí)控制。 及原理見(jiàn)動(dòng)畫。 及原理見(jiàn)動(dòng)畫。 時(shí)間繼電器 時(shí)間繼電器的圖形和文字符號(hào) 通電延時(shí)時(shí)間繼電器
13、 文字符號(hào) KT 圖形符號(hào) 斷電延時(shí)時(shí)間繼電器 文字符號(hào) KT 圖形符號(hào) 籠型電動(dòng)機(jī) Y ? 起動(dòng)控制線路 S FU1 KM1 FR V1 W1 FU2 SB1 FR SB2 KT KM3 KT KM1 KM2 KM2 KM1 KM3 KM1 KT U1 U2 M 3 V2 W2 線路動(dòng) 作次序 KM3 按SB2 KM2 KM1通電 KM2通電 延時(shí) 2 KM1斷電 KT 通電 KM3斷電 KM1通電 KM2 斷電 運(yùn)行) (? 運(yùn)行) KM3 通電 返回 起動(dòng)) (Y 起動(dòng)) KM 5.6 應(yīng)用舉例 5.6.1 加熱爐自動(dòng)上料控制線路 主 電 路 KMF1 KMR1 KMF2 KMR2 M1
14、 3 爐門開(kāi)閉電動(dòng)機(jī) M2 3 推料機(jī)進(jìn)退電動(dòng)機(jī) 加熱爐自動(dòng)上料控制線路 SB1 STa 推料機(jī)進(jìn) STb STc 爐 推料機(jī)退 門 爐 開(kāi) 門 閉 STd SB2 KMR2 STc KMR1 STd KMF1 KMR1 STd SB2 STa KMR1 KMF1 爐門開(kāi) STb KMR2 KMF2 KMF1 STa KMF2 STb STc 推料機(jī)進(jìn) KMF2 KMR2 推料機(jī)退 爐門閉 加熱爐自動(dòng)上料控制線路動(dòng)作次序 正轉(zhuǎn) 按 SB2 KMF1 通電 M1 正轉(zhuǎn) 爐門 開(kāi) KMF1 斷電 M1停轉(zhuǎn) 斷電 壓 STa KMF2 通電 M2正轉(zhuǎn) 推料機(jī)進(jìn),送料入爐,到料位 通電 正轉(zhuǎn)推料機(jī)進(jìn) 送料入爐, 推料機(jī)進(jìn), KMF2 斷電 壓 STb KMR2 通電 M2 反轉(zhuǎn) 推料機(jī)退,到原位 通電 反轉(zhuǎn)推料機(jī)退 推料機(jī)退, K
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