13章復(fù)習(xí)要點(diǎn)

1、緒論、第一章復(fù)習(xí)1、 機(jī)器的三個特征a 人為實(shí)體的組合; B 實(shí)體間具有確定的相對運(yùn)動; c可代替或減輕人的勞動，實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換完成有用的機(jī)械功2、機(jī)器的4大組成部分： （1）原動部分：動力來源，如電動機(jī)、 （2）工作部分（或稱執(zhí)行部分）：直接完成機(jī)器功能的部分，位于傳動路線的終端，結(jié)構(gòu)形式取決于機(jī)器的用途，如挖掘機(jī)的挖斗，汽車車輪（3）傳動部分：將動力和運(yùn)動傳遞給工作部分 （4）控制部分3、機(jī)械：機(jī)器和機(jī)構(gòu)的統(tǒng)稱。4、機(jī)構(gòu)：是具有確定相對運(yùn)動的實(shí)體組合。用來傳遞和轉(zhuǎn)換運(yùn)動形式。5、構(gòu)件：機(jī)構(gòu)中具有確定相對運(yùn)動的實(shí)體。是機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動單元。6、機(jī)構(gòu)中構(gòu)件分兩類：運(yùn)動構(gòu)件和固定構(gòu)件（即：機(jī)架）。運(yùn)動

2、構(gòu)件分主動件和從動件兩種，主動件是作用有驅(qū)動力或力矩的構(gòu)件，即帶動其它構(gòu)件運(yùn)動的構(gòu)件。其余隨著主動件運(yùn)動的構(gòu)件為從動件（即為除原動件外的所有活動構(gòu)件）。7、構(gòu)件與零件的區(qū)別與聯(lián)系：構(gòu)件是運(yùn)動的單元，零件是加工制造的單元。構(gòu)件可以是單個零件，也可以是若干個零件組合成的一個剛性整體。機(jī)構(gòu)運(yùn)動時，屬于同一構(gòu)件中的零件相互之間不產(chǎn)生相對運(yùn)動。第二章復(fù)習(xí)運(yùn)動副圖形符號；能畫出和看懂機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，會計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度：會判斷復(fù)合鉸鏈、局部自由度及簡單的虛約束；系統(tǒng)具有確定運(yùn)動的條件：機(jī)構(gòu)自由度數(shù)=原動件數(shù)。1、構(gòu)件自由度：是指構(gòu)件所具有的獨(dú)立運(yùn)動數(shù)目。 一個做平面運(yùn)動的自由構(gòu)件具有3個自由度。2、 運(yùn)動副

3、：兩構(gòu)件之間直接接觸的可動連接。3、 運(yùn)動副按接觸形式分高副和低副高副：兩構(gòu)件以點(diǎn)或線接觸而構(gòu)成的運(yùn)動副。接觸少，接觸處易磨損。有凸輪副、齒輪副。低副：兩構(gòu)件以面接觸而構(gòu)成的運(yùn)動副。接觸面大，承載能力強(qiáng)。有轉(zhuǎn)動副和移動副兩種。4、 平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算公式：F=3n-2PL-PHn為機(jī)構(gòu)中活動構(gòu)件數(shù)， PL為低副數(shù); PH為高副數(shù)5、復(fù)合鉸鏈：k個構(gòu)件在同一處鉸鏈連接，低副數(shù)為k-16、局部自由度：不影響機(jī)構(gòu)的輸出與輸入的個別構(gòu)件的自由度。如凸輪機(jī)構(gòu)中的滾子，計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時將滾子和從動桿假想焊接為一個構(gòu)件7、虛約束：機(jī)構(gòu)中與其他約束重復(fù)的約束。計(jì)算時應(yīng)去除。8、平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件（平

4、面機(jī)構(gòu)的組成原理）：機(jī)構(gòu)自由度數(shù)=原動件數(shù)。若自由度數(shù)>原動件數(shù): 機(jī)構(gòu)遭破壞若自由度數(shù)<.原動件數(shù): 運(yùn)動不確定9、例：右圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖中，A、B、C、D、E為轉(zhuǎn)動副，F(xiàn)為移動副，鉸鏈C處為復(fù)合鉸鏈;構(gòu)件1為機(jī)架，構(gòu)件6表示為滑塊 ；n=5,PL=7;PH=0 F=3n-2PL-PH=3*5-2*7-0=1機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動需要1個原動件第三章復(fù)習(xí)1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的名稱：連桿（構(gòu)件2）、機(jī)架（構(gòu)件4）及連架桿（構(gòu)件1和3）。連架桿能整周回轉(zhuǎn)的稱為曲柄，擺動的為搖桿。2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的三種基本形式：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)（兩連架桿中一個為搖桿，一個為曲柄）：如家用縫紉機(jī)雙搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)

5、構(gòu)3、曲柄存在條件為：滿足最短桿和最長桿長度之和小于等于其余兩桿長度之和，曲柄或機(jī)架為最短桿。判別鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型： l A：若滿足桿長之和條件（lmin+lmax<=其余兩桿和），再判斷機(jī)架最短桿為機(jī)架-雙曲柄機(jī)構(gòu);最短桿的相鄰桿為機(jī)架-曲柄搖桿機(jī)構(gòu); 最短桿的相對桿為機(jī)架-雙搖桿機(jī)構(gòu).l B：當(dāng)不滿足桿長之和條件時，無論以哪個桿作機(jī)架,均為雙搖桿機(jī)構(gòu) l C：特例：平行四邊形機(jī)構(gòu)例：如圖判斷機(jī)構(gòu)類型:50+100<75+90,最短桿為機(jī)架，故為雙曲柄機(jī)構(gòu)4、掌握下列機(jī)構(gòu)的名稱。a曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、b曲柄轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、c曲柄擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、d曲柄搖塊機(jī)構(gòu)、e移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)（定塊機(jī)構(gòu)）5

6、、急回運(yùn)動特性：主動件等速回轉(zhuǎn)，從動件回程平均速度大于工作行程速度。急回特性系數(shù)K值的大小反映了急回運(yùn)動特性的顯著程度。K值的大小取決于極位夾角， 極位夾角越大，K值越大，急回運(yùn)動特性越明顯；反之，則愈不明顯。當(dāng)極位夾角為0時，K=1 ，機(jī)構(gòu)無急回特性。 6、壓力角：力的作用線與作用點(diǎn)的運(yùn)動方向所夾的銳角。壓力角愈小，機(jī)構(gòu)的傳力效果愈好。傳動角為壓力角的余角，越大傳力效果越好。7、死點(diǎn)位置：機(jī)構(gòu)處于壓力角為90度（傳動角為0）的位置，推動從動件運(yùn)動的有效分力為0，此時無論驅(qū)動力多大均無法使從動件運(yùn)動。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中以搖桿為主動件時具有死點(diǎn)位置。8、會作曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的極位夾角，會判斷死點(diǎn)位置、急

7、回特性。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄整周回轉(zhuǎn)，搖桿往復(fù)擺動。做圖步驟如下：1) 以A為圓心AB長為半徑做圓，此圓即為曲柄B點(diǎn)的軌跡圓；2) 以D為圓心CD長為半徑作弧此弧即為C點(diǎn)的運(yùn)動軌跡弧，3) 以A為圓心分別以BC+AB及BC-AB長度為半徑做弧，此弧與C點(diǎn)軌跡弧交于兩點(diǎn)，此兩點(diǎn)即為連桿和曲柄重合的時C點(diǎn)的兩個極限位置點(diǎn)C1，C2，C1D與C2D的夾角即為搖桿的擺角4) 連接C1A并延長至B點(diǎn)軌跡圓得B1，連接C2A交B點(diǎn)軌跡圓得B2，此兩點(diǎn)即為搖桿處于兩個極限位置時曲柄的兩個位置，此兩個位置夾角為極位夾角。當(dāng)存在極為夾角不為0時機(jī)構(gòu)具有急回特性。9、會作對心和偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的極限位置，會判斷死

8、點(diǎn)位置、急回特性。（方法與上類似，略）選擇判斷及填空題庫緒論 習(xí)題一、名詞解釋：機(jī)器 機(jī)構(gòu) 機(jī)械 零件 構(gòu)件 部件二、選擇填空： 1機(jī)械中各個相對運(yùn)動的實(shí)體稱為 。A)零件 B)構(gòu)件 C) 部件 D)機(jī)構(gòu)2 機(jī)械中不可拆分的基本制造單元體稱為 。A)零件 B)構(gòu)件 C) 部件 D)機(jī)構(gòu)3 機(jī)器與機(jī)構(gòu)的主要區(qū)別是_。A)機(jī)器能完成有用的機(jī)械功或轉(zhuǎn)換機(jī)械能 B）機(jī)器的運(yùn)動較復(fù)雜C)機(jī)器的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜 D)機(jī)器能變換運(yùn)動形式三、正誤判斷：1構(gòu)件是機(jī)械中的運(yùn)動單元體。2組成機(jī)械的各個相對運(yùn)動的實(shí)體稱為構(gòu)件。3構(gòu)件可能是單個的零件，也可能是多個零件的剛性組合體。4機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換或完成有用的機(jī)械功。四、

9、填空：1機(jī)器的三個特征是：a 人為實(shí)體的組合; B 實(shí)體間具有確定的相對運(yùn)動; c可代替或減輕人的勞動，實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換完成有用的機(jī)械功機(jī)器的五個組成部分是 （1） 原動部分 （2）工作部分（3）傳動部分 （4）控制部分2機(jī)構(gòu)是構(gòu)件的組合，各構(gòu)件之具有確定相對運(yùn)動的實(shí)體。是機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動單元3機(jī)器和機(jī)構(gòu)統(tǒng)稱為4 零件 是機(jī)器中制造的單元體。5 構(gòu)件 是機(jī)器中運(yùn)動的單元體。第1章 習(xí)題一、名詞解釋：平面機(jī)構(gòu) 運(yùn)動副 低副 高副 復(fù)合鉸鏈 局部自由度 虛約束二、選擇填空： 1 _保留了2個自由度，帶進(jìn)了1個約束。A）高副 B）轉(zhuǎn)動副 C）移動副 D）低副2構(gòu)件組合的自由度數(shù)為_時，組合中的構(gòu)件無相對運(yùn)動

10、。A） 0 B） 1 C） 2 D） 33兩個以上的構(gòu)件共用同一轉(zhuǎn)動軸線所構(gòu)成的轉(zhuǎn)動副稱為_。A）復(fù)合鉸鏈 B）局部自由度 C）虛約束4若復(fù)合鉸鏈處有4個構(gòu)件匯集在一起，則應(yīng)有_個轉(zhuǎn)動副。（m-1）A）1 B）2 C）3 D）4 5計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時，對于虛約束應(yīng)該_。A）除去不計(jì) B）考慮在內(nèi) C）除不除去都行6兩構(gòu)件構(gòu)成運(yùn)動副的主要特征是_。A）兩構(gòu)件既聯(lián)接又能作一定的相對運(yùn)動 B）兩構(gòu)件能作相對運(yùn)動C）兩構(gòu)件相聯(lián)接 D）兩構(gòu)件以點(diǎn)、線、面相接觸7一個曲柄滑塊機(jī)構(gòu)有_個低副。A）2 B）3 C）4 D）58機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖與_無關(guān)。A）構(gòu)件和運(yùn)動副的結(jié)構(gòu) B）構(gòu)件數(shù)目 C）運(yùn)動副的數(shù)目、類型 D

11、）運(yùn)動副的相對位置9火車車輪與鐵軌的接觸聯(lián)接是_副。A）高 B）低 C）轉(zhuǎn)動 D）移動三、正誤判斷：1 零件之間是由運(yùn)動副聯(lián)接的。2 軸和滑動軸承組成高副。3 齒輪機(jī)構(gòu)組成轉(zhuǎn)動副。4 一個作平面運(yùn)動的自由構(gòu)件有2個獨(dú)立運(yùn)動的自由度。5 運(yùn)動副按運(yùn)動形式不同分為高副和低副兩類。6 一個機(jī)構(gòu)中只有一個機(jī)架。7 一個機(jī)構(gòu)中只有一個主動件。8 平面低副機(jī)構(gòu)中，每個轉(zhuǎn)動副和移動副所引入的約束數(shù)目是相同的。9 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的充分和必要條件是其自由度大于零。10 虛約束不會影響機(jī)構(gòu)的運(yùn)動規(guī)律，因此在機(jī)構(gòu)中設(shè)置虛約束是沒有意義的。四、填空：1. 平面機(jī)構(gòu)的所有構(gòu)件都在 內(nèi)發(fā)生相對運(yùn)動。2. 運(yùn)動副是 。兩通過面接觸組成的運(yùn)動副稱為 ，通過點(diǎn)接觸或線接觸組成的運(yùn)動副稱為 。常見的的平面低副有 和 ，平面高副有 和 。3. 一個作平面運(yùn)動的自由構(gòu)件有 個自由度。在平面機(jī)構(gòu)中，每個低副使構(gòu)件失去 個自由度，每個高副使構(gòu)件失去 個自由度。4. 要使構(gòu)件的組合成為機(jī)構(gòu)，必須滿足的條件是 。5. 如果某構(gòu)件組合的自由度F0，表明 ；如果F0，但原動件數(shù)F，說明 。6. 在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時要注意的