臺達機電產(chǎn)品在自動開袋機上成功應用

1、臺達機電產(chǎn)品在自動開袋機上成功應用臺達機電產(chǎn)品在自動開袋機上成功應用ApplicationofDeltaElectromechanicalProductsintheAutomaticOpeningBagMachine臺達產(chǎn)品應用工程師陳會平【摘要】本文介紹了利用臺達DOP-A57CSTD觸摸屏（HMI）、DVP32EH00T2可編程控制器（PLC）與ASD-B系列交流伺服，實現(xiàn)對西服口袋縫紉的精確控制，使操作更加方便、定位更加準確的同時，大大提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，為企業(yè)贏得更大的經(jīng)濟效益和社會效益?！娟P鍵詞】自動開袋機工業(yè)縫紉機人臺達機電產(chǎn)品在自動開袋機上成功應用Application o

2、f Delta Electromechanical Products in the Automatic Opening Bag Machine臺達產(chǎn)品應用工程師 陳會平【摘要】本文介紹了利用臺達DOP-A57CSTD觸摸屏（HMI）、DVP32EH00T2可編程控制器（PLC）與ASD-B系列交流伺服，實現(xiàn)對西服口袋縫紉的精確控制，使操作更加方便、定位更加準確的同時，大大提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，為企業(yè)贏得更大的經(jīng)濟效益和社會效益。【關鍵詞】自動開袋機 工業(yè)縫紉機 人機界面 PLC 伺服馬達Abstract: This paper introduces how to realize the p

3、recision control of Western-style clothes sewing with Delta DOP-A57CSTD HMI、DVP32EH00T2 、PLC and ASD-B series AC servo. The system can improve the production efficiency and product quality greatly , it also can gain more economy benefit and society benefit for customers.Key words: Automatic Opening

4、Bag Machine、Industry sewing machine、 HMI、 PLC、 Servo Moto1 前言 隨著人們生活水平的不斷提高，對服裝質(zhì)量，縫紉工藝要求也越來越高；而傳統(tǒng)縫紉機制造業(yè)長期的過度競爭，盈利能力大大下降；而以前開袋還停在手工階段，生產(chǎn)效率低，質(zhì)量不穩(wěn)定；因此應客戶需求和企業(yè)發(fā)展的需要，主要用于高檔西服自動開袋的設備也就應運而生。在人工成本日益上漲的今天，為企業(yè)進一步發(fā)展增強了競爭力。圖1為自動開袋機實物圖。圖1 自動開袋實物圖2 開袋機介紹 該機型機頭由專用伺服馬達驅(qū)動，以固定速度高速針縫。應用臺達高性能EH2系列可編程控制器，通過高速脈沖控制臺達ASD-B

5、系列伺服馬達以不同速度拖動大壓腳送布，從而完成“密縫線縫密縫”、角刀、中心刀精確定位，再配合友好的操作界面及配方功能實現(xiàn)了袋蓋、定長、循環(huán)不同工藝要求。相應關系如圖2所示。圖2 自動開袋機的中心刀線和角刀線及密縫長度之間的關系 1），機頭：工業(yè)縫紉機，專用伺服馬達控制，額定轉(zhuǎn)速2000RPM，具自動定針功能；2），左右大壓腳：將布料壓于臺面，由伺服馬達拖動連續(xù)送布。并可防止布料縫縮，起皺；3），左右袋蓋壓腳：將袋蓋壓緊，跟隨大壓腳運行；防止袋蓋縫縮，起皺；4），上下剪線：剪斷上下線頭；5），角刀：分固定角刀和動角刀，動角刀由伺服拖動，保證開角位置；6），中心刀：分固定中心刀和動中心刀，動中心刀

6、由伺服拖動，保證開袋長度；7），卸料架：成型袋蓋自動卸料；8），十字激光燈：布料縫制基準定位；9），激光電眼：袋蓋感測；10），夾線：保持線張緊及斷線檢測；11），腳踏開關：駕車式設計：啟動，停止右腳單腳控制；3 控制系統(tǒng)：3.1 設備配置設備的電氣規(guī)格如表1所示：型 號數(shù)量規(guī) 格DOP-B05S1001人機界面5.6寸，65535色真彩DVP32EH00T21可編程控制器，200KHz高速脈沖；DVP08HN11R1數(shù)字量擴展模塊ASD-B0421-A1B系列伺服驅(qū)動器，功率400wECMA-30604ES1B系列伺服馬達，功率400w表1 系統(tǒng)設備配置表3.2 系統(tǒng)框圖系統(tǒng)框圖如圖3所示：

7、圖3 控制系統(tǒng)框圖 自動開袋機控制系統(tǒng)采用臺達人機界面作為主站監(jiān)控設備，利用人機界面DOP-B05S100的RS232通訊口。PLC主機DVP32EH00T2采用RS232通訊口與HMI設備連接，同時利用RS485通訊口與伺服驅(qū)動器ASD-B0421-A相連，伺服驅(qū)動器經(jīng)由U、V、W端口控制伺服馬達ECMA-30604ES，進而控制開袋機進行相應工藝操作。人機界面設定電機目標轉(zhuǎn)速，讀取電機實際轉(zhuǎn)速。4 系統(tǒng)控制流程及上位機操作畫面： 原點回歸前位左右大壓腳壓合貼邊蓋壓腳壓合左右袋蓋壓腳壓合啟動伺服送布激光電眼感應縫紉機頭啟動前密縫開始動角刀移動前密縫長度到達動中心刀移動線縫開始激光電眼脫離動中

8、心刀移動停止后密縫開始后密縫長度到達縫紉機頭停止動角刀移動停止角刀上升開角線角刀下降伺服送布到后位松開左右袋蓋壓腳松開貼邊蓋壓腳松開左右大壓腳卸料；然后按啟動周期循環(huán)。其上位機操作畫面如圖4所示。圖4 上位機操作畫面5 調(diào)試注意事項： 本機臺機架結(jié)構(gòu)簡單，為了便于移動，采用帶剎車腳輪支撐，剛性明顯不足。而且在正常工作中，由于左右大壓腳、角刀、中心刀汽缸相繼壓合松開，使得負載慣量周期波動，增加了伺服的控制難度。為了保證送布過程中速度平穩(wěn)、線縫針距均勻，伺服控制器的增益必須維持在一個較高的水平，但是由于幾乎不允許出現(xiàn)任何的振動，伺服控制系統(tǒng)的增益又不能夠過大，否則在密縫線縫密縫過程中將會出現(xiàn)明顯“跳針”，所以必須在較高的速度、位置響應和平穩(wěn)的速度控制之間尋找一個平衡點。6 結(jié)束語 本系統(tǒng)主要控制組件全部采用臺達機電產(chǎn)品，一體化的整合方案，既降低了設備的制造成本，也大大提高了系統(tǒng)自動化程度和控制精度，充分體現(xiàn)