李秋月 自助洗車機控制設計

1、燕山大學PLC項目設計報告題目：自助洗車機 控制設計 姓 名： 李秋月 學 號：111203021065 班 級： 11-1專 業(yè)： 檢測技術(shù)與儀器導 師： 金梅、張立國 選題時間：2014 年12月08日電氣工程學院課程設計任務書課程名稱： 電氣控制與PLC 基層教學單位：儀器科學與工程系 指導教師：金梅、張立國學號111203021065學生姓名李秋月（專業(yè)）班級檢測技術(shù)與儀器11-1設計題目自助洗車機控制設計設計技術(shù)參數(shù)1. 設計內(nèi)容見附頁2. 使用組態(tài)王實現(xiàn)上位控制3. 查閱資料設計要求采用PLC進行設計。畫出系統(tǒng)圖，采用梯形圖編程，并給出相應的組態(tài)控制工程（附主畫面）。結(jié)合公共實踐部

2、分，完成設計說明書。參考資料“電氣控制”類圖書及論文資料“可編程控制器”類圖書及論文資料周次15，16周應完成內(nèi)容分析設計要求、查資料、確定方案，設計梯形圖、設計上位組態(tài)撰寫課程設計說明書，答辯指導教師簽字基層教學單位主任簽字說明：1、此表一式三份，系、學生各一份，報送院教務科一份。 2、學生那份任務書要求裝訂到課程設計報告前面。電氣工程學院 教務科共 19 頁 第 19 頁摘要我國汽車一業(yè)高速度完成長，神州汽車需求年均增加，遠遠跨越世界年均4%的增加速率我國已成為世界第二大汽車消費國今朝，我國汽車持有量(除139)萬輛三輪汽車外為3595萬輛，私人汽車領(lǐng)有量達到2985萬輛跟著汽車持有量的不

3、斷增加，汽配暢通市場獲患上了空前的快速度完成長，達到了980億元市場規(guī)模汽車產(chǎn)業(yè)鏈中要害一環(huán)的汽車清洗占了汽車使容貌美麗項目的大頭。隨著我國汽車保有量的迅速提高，汽車清洗行業(yè)迎來了一個又一個重要的發(fā)展機遇，自助洗車機作為洗車工作必不可少的設備，其清洗效果，清洗速度，清洗成本以及對節(jié)水和環(huán)境保護的要求，成為其開發(fā)和生產(chǎn)必須要考慮的內(nèi)容。本文主要通過對自助洗車機功能要求和運行分析，確定了自助洗車機的總體設計方案。設計投幣100元或者大于100元時自助洗車機并主要進行了自助洗車機的驅(qū)動和控制系統(tǒng)的設計，針對自助洗車機的特點，采用自助投幣，噴水，洗刷，噴灑清洗劑和風干等過程，應用了可編程控制技術(shù)對自助

4、洗車機PLC控制系統(tǒng)進行了硬件設計和軟件編程。PLC采用梯形圖編程語言，并應用了組態(tài)王軟件，對其運行過程實行監(jiān)控，最終達到了實現(xiàn)自助洗車機的傳動和控制要求。關(guān)鍵字：自動洗車機、組態(tài)王、控制、編程語言目錄摘要·································

5、;··················································

6、;····2目錄·············································&#

7、183;·········································3一、項目設計背景·······

8、;··················································

9、;·····4二、PLCJ簡介···········································&#

10、183;·························5三、組態(tài)王·······················&#

11、183;·················································&#

12、183;·63.1 組態(tài)王簡介··············································

13、3;·············63.2組態(tài)王實現(xiàn)步驟···································

14、;·················6四、總體方案計·······························

15、83;···································741設計要求·············&#

16、183;·················································&#

17、183;842設計任務················································&

18、#183;···············94.3總體方案·································

19、;·································94.4設計平面圖···············&#

20、183;············································104.5變量設計····

21、;··················································

22、;··········114.6程序編寫······································&#

23、183;·························114.7調(diào)試步驟·······················

24、;·········································17設計心得········

25、;··················································

26、;···················18參考文獻······························

27、;···············································19一、項目設計背景自從19世紀第

28、一輛汽車誕生以來，當今的社會汽車行業(yè)發(fā)展迅猛，汽車行業(yè)隨著現(xiàn)代科技技術(shù)的發(fā)展有了質(zhì)的的飛躍，隨著時代的發(fā)展，人們生活水平的提高，人們對汽車的需求量也逐漸加大，隨之而來的便是汽車的保養(yǎng)，其中汽車的清洗便是不可缺少的內(nèi)容。目前，國內(nèi)的汽車清洗由傳統(tǒng)的人工完成。對于當今社會，高科技的發(fā)展實現(xiàn)了各行各業(yè)的自動化控制，但是在汽車清洗行業(yè)，大部分仍是靠人工來完成。傳統(tǒng)的洗車業(yè)通常由人工完成，利用人力資源，對汽車進行涂抹泡沫，然后采用高壓水泵，利用水泵對汽車進行沖洗，再在自然光及風等自然條件下，讓清洗的汽車進行自動風干。雖然可以達到清洗汽車的目的，但過分依賴于勞動力，操作時間長，洗車過程慢，并且浪費了大量的

29、水資源，經(jīng)濟性差，不適合和洗車業(yè)的發(fā)展需求。目前比較大型的汽車美容公司，雖然實現(xiàn)了汽車的清洗、打蠟、噴漆等自動化工程，但成本比較高，其自動控制系統(tǒng)不是適合小型的、專門的汽車清洗行業(yè)，因此，相對于中小型城市，汽車清洗業(yè)有著巨大的發(fā)展?jié)摿?。如何實現(xiàn)高效、高質(zhì)量并且適用于小型工廠的汽車自動清洗裝置，就成了汽車清洗行業(yè)發(fā)展的必然要求。本次的總體設計選用西門子PLC控制，組態(tài)王來實現(xiàn)界面顯示，使監(jiān)控更為方便，達到對洗車機洗車過程中自助投幣，噴水，洗刷，噴灑清洗劑和風干等過程的全面監(jiān)控。它可以最大限度的節(jié)省洗車的人力、物力資源，并且滿足不同的客戶需求，同時它可以高效、準確的完成洗車任務，為客戶提供便利，而

30、且極大限度的節(jié)約水資源，符合當代建設節(jié)約型社會的時代需要。并且本次汽車清洗自動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，成本低，適合不同場合的需求，尤其是中小型公司。二、PLC簡介可編程序控制器簡稱PLC，是微機技術(shù)與繼電器常規(guī)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是在順序控制器和微機控制器的基礎上發(fā)展起來的新型控制器，是一種以微處理器為核心用作數(shù)字控制的專用計算機。自1969年針對工業(yè)自動控制的特點和需要而丌發(fā)的第一臺PLC問世以來，迄今己30多年，它的發(fā)展雖然包含了前期控制技術(shù)的繼承和演變，但又不同于順序控制器和通用的微機控制裝置。它不僅充分利用微處理器的優(yōu)點來滿足各種工業(yè)領(lǐng)域的實時控制要求，同時也照顧到現(xiàn)場電氣操作維護人員的技能和

31、習慣，摒棄了微機常用的計算機編程語言的表達方式，獨具風格地形成一套以繼電器梯形圖為基礎的形象編程語言和模塊化的軟件結(jié)構(gòu)，使用戶程序的編制清晰直觀、方便易學，調(diào)試和查錯都很容易。用戶買到所需PLC后，只需按說明書或提示，做少量的安裝接線和用戶程序的編制工作，就可靈活而方便地將PLC應用于生產(chǎn)實踐。而且用戶程序的編制、修改和調(diào)試不需要具有專門的計算機編程語言知識。這樣就破除了“電腦”的神秘感，推動了計算機技術(shù)的普遍應用?？删幊绦蚩刂破鱌LC在現(xiàn)代工業(yè)自動化控制中是最值得重視的先進控制技術(shù)。PLC現(xiàn)已成為現(xiàn)代工業(yè)控制三大支柱(PLC、CADCAM、ROBOT)之一，以其可靠性、邏輯功能強、體積小、可

32、在線修改控制程序、具有遠程通信聯(lián)網(wǎng)功能，易與計算機接口、能對模擬量進行控制、具備高速記數(shù)與位控等高性能模塊等優(yōu)異性能，同益取代由大量中間繼電器、時間繼電器、記數(shù)繼電器等組成的傳統(tǒng)的繼電一接觸控制系統(tǒng)，在機械、化工、石油、冶會、輕工、電子、紡織、食品、交通等行業(yè)德到廣泛應用。PLC的應用深度和廣度已經(jīng)成為一個國家工業(yè)先進水平的重要標志之一。PLC是一種專門為了在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設備都

33、應該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計?！本哂锌煽啃愿?，抗干擾能力強；配套齊全，功能完善，適用性強；易學易用，深受工程技術(shù)人員歡迎；系統(tǒng)的設計、建造工作量小，維護方便，容易改造； 體積小，重量輕，能耗低等特點。三、組態(tài)王6.53.1 組態(tài)王簡介組態(tài)王是一款開發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)軟件，是新型的工業(yè)自動控制系統(tǒng)，它以標準的工業(yè)計算機軟、硬件平臺構(gòu)成的集成系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的封閉式系統(tǒng)。它具有適應性強、開放性好、易于擴展、經(jīng)濟、開發(fā)周期短等優(yōu)點。通?？梢园堰@樣的系統(tǒng)劃分為控制層、監(jiān)控層、管理層三個層次結(jié)構(gòu)。其中監(jiān)控層對下連接控制層，對上連接管理層，它不但實現(xiàn)對現(xiàn)場的實時監(jiān)測與控制，且在自動

34、控制系統(tǒng)中完成上傳下達、組態(tài)開發(fā)的重要作用。尤其考慮三方面問題：畫面、數(shù)據(jù)、動畫。通過對監(jiān)控系統(tǒng)要求及實現(xiàn)功能的分析，采用組態(tài)王對監(jiān)控系統(tǒng)進行設計。組態(tài)軟件也為試驗者提供了可視化監(jiān)控畫面，有利于試驗者實時現(xiàn)場監(jiān)控。而且，它能充分利用Windows的圖形編輯功能，方便地構(gòu)成監(jiān)控畫面，并以動畫方式顯示控制設備的狀態(tài)，具有報警窗口、實時趨勢曲線等，可便利的生成各種報表。它還具有豐富的設備驅(qū)動程序和靈活的組態(tài)方式、數(shù)據(jù)鏈接功能。3.2組態(tài)王實現(xiàn)步驟3.2.1定義變量對于變量的定義，就是創(chuàng)建一個具體的數(shù)據(jù)庫，并用此數(shù)據(jù)庫中的變量描述工控對象的各種屬性，比如時間、位置等。當我們在創(chuàng)建動畫時需要用這些變量將

35、不同的畫面之間建立聯(lián)系。變量的類型選擇需要根據(jù)具體的應用來選擇，由于此次課程設計我們實驗室的PLC試驗箱不能實現(xiàn)與組態(tài)王相連接，因此定義的變量類型均為內(nèi)存型的。1、定義結(jié)構(gòu)成員時可以定義基本屬性，例如變量屬性、報警屬性和記錄屬性等。2、定義結(jié)構(gòu)變量時自動繼承結(jié)構(gòu)成員的屬性。3、結(jié)構(gòu)變量可整體賦值。4、結(jié)構(gòu)變量可作為自定義函數(shù)的參數(shù)。5、在數(shù)據(jù)詞典中可以任意選擇多個變量集中修改變量共有屬性3.2.2非線性表非線性表新增導入導出功能，能導出為逗號分隔文件(*.csv)，可在文本狀態(tài)編輯或傳送，編輯完成后還可導入，據(jù)此可實現(xiàn)不同工程中的非線性表重復利用。網(wǎng)絡狀態(tài)的控制和顯示通過引用網(wǎng)絡上計算機的“$

36、網(wǎng)絡狀態(tài)”變量得到網(wǎng)絡通訊的狀態(tài)。同時，能夠?qū)W(wǎng)絡的通訊狀態(tài)進行控制。對于定義“網(wǎng)絡節(jié)點”的網(wǎng)絡通訊方式，是在網(wǎng)絡設備上建立commerr寄存器來完成網(wǎng)絡狀態(tài)的顯示和控制。3.2.3圖形界面的設計圖形界面的設計是用抽象的圖形畫面來模擬實際的工業(yè)現(xiàn)場和相應的工控設備。3.2.4畫面制作系統(tǒng)（1）支持無限色和過渡色 組態(tài)王6.5調(diào)色板支持無限色，支持二十四種過渡色效果，組態(tài)王的任一種繪圖工具都可以使用無限色，大部分圖形都支持過渡色效果，巧妙地利用無限色和過渡色效果，可以使您輕松構(gòu)造面無限逼真、美觀的畫面，（2）圖庫 使用圖庫具有很多好處：降低了工程人員設計界面的難度，縮短開發(fā)周期；用圖庫開發(fā)的軟件

37、將具有統(tǒng)一的外觀，方便工程人員學習和掌握；利用圖庫的開放性，工程人員可以生成自己的圖庫元素，“一次構(gòu)造，隨處使用”，節(jié)省了工程人員投資。6.5圖庫全新改版，提供具有屬性定義向?qū)У膱D庫精靈，用戶只需稍做調(diào)整即能制作具有個性化的圖形。（3）按鈕和圖形 組態(tài)王6.5支持按鈕的多種形狀和多種效果，并且支持位圖按鈕，用戶可以構(gòu)造無限漂亮的按鈕。另外，組態(tài)王6.5支持多種圖形格式，如Gif 、Jpg、Bmp等，用戶可以充分利用已有的資源，輕松構(gòu)造自己功能強大且美觀的應用系統(tǒng)。（4）可視化動畫連接向?qū)?通過可視化圖形操作，直接完成移動、旋轉(zhuǎn)的動畫連接定義。當我們完成控制工程的圖畫設計與變量定義之后，要想建立

38、動畫還應該將這些圖畫與定義的變量進行連接，應用組態(tài)王的編程語言，通過編程來實現(xiàn)對變量的控制，進而實現(xiàn)了對畫面運行的控制。程序的設計是基于工程控制來進行的，以實際情況為基礎我們建立的動畫應滿足實際情況。這樣，我們就完成了對工業(yè)控制過程的模擬，如果與外設相連還可以對控制過程進行監(jiān)測和控制。當建立動畫連接完成后，就可以對動畫進行運行。3.2.5報警和事件系統(tǒng)組態(tài)王6.5提供一套全新的、集成的內(nèi)嵌式報表系統(tǒng)，內(nèi)部提供豐富的報表函數(shù)，用戶可創(chuàng)建多樣的報表。提供報表工具條，操作簡單明了，比如：日報表的組態(tài)只需用戶選擇需要的變量和每個變量的收集間隔時間；提供報表模板，方便用戶調(diào)入其它的表格。報表能夠進行組態(tài)

39、，例如有日報表、月報表、年報表、實時報表的組態(tài)。組態(tài)王6.5報警系統(tǒng)全新改版，具有方便、靈活、可靠、易于擴展的特點。組態(tài)王分布式報警管理提供多種報警管理功能。包括：基于事件的報警、報警分組管理、報警優(yōu)先級、報警過濾、新增死區(qū)和延時概念等功能，以及通過網(wǎng)絡的遠程報警管理。組態(tài)王還可以記錄應用程序事件和操作員操作信息。報警和事件具有多種輸出方式：文件、數(shù)據(jù)庫、打印機和報警窗。四、總體方案設計41設計要求1設計投幣100元自助洗車機。2有3個投幣孔，分別為5元、10元及50元3種，當投幣合計100元或超過時，按啟動開關(guān)洗車機才會動作，啟動燈亮起。7段數(shù)碼管會顯示投幣金額（用BCD碼），當投幣超過10

40、0元時，可按退幣按鈕，這時7段數(shù)碼管會退回零，表示找回余額（退幣選作）。洗車機動作流程。1）按下啟動開關(guān)之后，洗車機開始往右移，噴水設備開始噴水，刷子開始洗刷。2）洗車機右移到達右極限開關(guān)后，開始往左移，噴水機及刷子繼續(xù)動作。3）洗車機左移到達左極限開關(guān)后，開始往右移，噴水機及刷子停止動作，清潔劑設備開始動作噴灑清潔劑。4）洗車機右移到達右極限開關(guān)后，開始往左移，繼續(xù)噴灑清潔劑。5）洗車機左移到達左極限開關(guān)后，開始往右移，清潔劑停止噴灑，當洗車機往朽移3s后停止，刷子開始洗刷。6）刷子洗刷5s后停止，洗車機繼續(xù)往右移，右移3s后，洗車機停止，刷子又開始洗刷5s后停止，洗車機繼續(xù)往右移，到達右極

41、限開關(guān)停止，然后往左移。7）洗車機往左移3s后停止，刷子開始洗刷5s后停止，洗車機繼續(xù)往左移3 s后停止，刷子開始洗刷5s后停止，洗車機繼續(xù)往左移，直到碰到左極限開關(guān)后停止，然后往右移。8）洗車機開始往右移，并噴灑清水與洗刷動作，將車洗干凈，當碰到右極限開關(guān)時，洗車機停止前進并往左移，噴灑清水及刷子洗刷繼續(xù)動作，直到碰到左極限開關(guān)后停止，并開始往右移。9）洗車機往右移，風扇設備動作將車吹干，碰到右極限開關(guān)時，洗車機停止并往左移，風扇繼續(xù)吹干動作，直到碰到左極限開關(guān)，則洗車整個流程完成，啟動燈熄滅。3原點復位設計。若洗車機正在動作時發(fā)生停電或故障，則故障排除后必須使用原點復位，將洗車機復位到原點

42、，才能做洗車全流程的動作，其動作就是按下復位按鈕，則洗車機的右移、噴水、洗刷、風扇及清潔劑噴灑均需停止，洗車機往左移，當洗車機到達左極限開關(guān)時，原點復位燈亮起，表示洗車機完成復位動作。4.2設計任務學生根據(jù)控制要求，明確設計任務，擬定設計方案與進度計劃，運用所學的理論知識，進行自助洗車機運行原理設計、硬件系統(tǒng)設計、軟件系統(tǒng)設計、創(chuàng)新設計，提高理論知識工程應用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內(nèi)容包括：（1）設計出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時序圖等；（2） 系統(tǒng)有啟動、停止功能；（3） 運用功能指令進行PLC控制程序設計，并有主程序、子程序和中斷程序；（4） 程序結(jié)構(gòu)與控制功能自

43、行創(chuàng)新設計；（5） 進行系統(tǒng)調(diào)試，實現(xiàn)自助洗車機的控制要求。4.3總體方案洗車機系統(tǒng)必須滿足大于一百元可以洗車。洗車機的主運動是左右循環(huán)運動由左右行程開關(guān)控制，同時不同循環(huán)次序伴隨不同的其它動作，如噴水、刷洗、噴灑清潔劑及風扇吹干動作等。因每次動作的開始都是碰到左行程開關(guān)才實現(xiàn)，所以運用計數(shù)器記錄左極限信號脈沖的次數(shù)從而控制上述輔助運動按要求依次動作。系統(tǒng)還采用了復位設計，如在洗車過程中由其它原因使洗車停止在非原點的其它位置，則需要手動對其進行復位，到位時復位燈亮，此時才可以啟動，否則啟動無效，洗車機經(jīng)啟動后可自動完成洗車動作后自行停止，也可在需要時手動停止。風干區(qū)風干區(qū)清洗區(qū)清洗區(qū)4.4設計

44、平面圖4.5變量設計4.6程序編寫if(本站點啟動系統(tǒng)=1)本站點啟動指示燈=1;本站點復位=1;if(本站點繳納金額>=100)if(本站點開始洗車=1)本站點洗車指示燈=1;本站點計數(shù)=本站點計數(shù)+1;if(本站點計數(shù)=1)本站點移動=本站點移動+256;本站點移動1=本站點移動1+36;本站點移動3=本站點移動3+50;本站點當前金額=本站點繳納金額-3;if(本站點計數(shù)=2)本站點噴水=0;本站點洗刷=0;本站點左極限燈=1;本站點當前金額=本站點當前金額-3;if(本站點計數(shù)=3)本站點左極限燈=0;本站點噴水=1;本站點洗刷=1;本站點移動2=本站點移動2+228;本站點移動

45、4=本站點移動4+128;本站點當前金額=本站點當前金額-3;if(本站點計數(shù)=4)本站點噴水=0;本站點洗刷=0;本站點右極限燈=1;本站點當前金額=本站點當前金額-3;if(本站點計數(shù)=5)本站點右極限燈=0;本站點噴水=1;本站點洗刷=1;本站點移動2=本站點移動2-228;本站點移動4=本站點移動4-128;本站點當前金額=本站點當前金額-3;if(本站點計數(shù)=6)本站點噴水=0;本站點洗刷=0;本站點左極限燈=1;本站點當前金額=本站點當前金額-3;if(本站點計數(shù)=7)本站點左極限燈=0;本站點噴水=1;本站點洗刷=1;本站點移動2=本站點移動2+228;本站點移動4=本站點移動4

46、+128;本站點當前金額=本站點當前金額-3;if(本站點計數(shù)=8)本站點噴水=0;本站點洗刷=0;本站點右極限燈=1;本站點當前金額=本站點當前金額-3;if(本站點計數(shù)=9)本站點右極限燈=0;本站點噴水=1;本站點洗刷=1;本站點移動2=本站點移動2-228;本站點移動4=本站點移動4-128;本站點當前金額=本站點當前金額-3;if(本站點計數(shù)=10)本站點噴水=0;本站點洗刷=0;本站點移動1=本站點移動1-36;本站點移動3=本站點移動3-50;本站點當前金額=本站點當前金額-3;if(本站點計數(shù)=11)本站點移動5=本站點移動5+36;本站點當前金額=本站點當前金額-3;if(本

47、站點計數(shù)=12)本站點噴劑=1;本站點移動6=本站點移動6+64;本站點當前金額=本站點當前金額-3;if(本站點計數(shù)=13)本站點噴劑=0;本站點右極限燈=1;本站點當前金額=本站點當前金額-3;if(本站點計數(shù)=14)本站點右極限燈=0;本站點噴劑=1;本站點移動6=本站點移動6-64;本站點當前金額=本站點當前金額-3;if(本站點計數(shù)=15)本站點噴劑=1;本站點移動6=本站點移動6+64;本站點當前金額=本站點當前金額-3;if(本站點計數(shù)=16)本站點噴劑=0;本站點左極限燈=1;本站點當前金額=本站點當前金額-3;if(本站點計數(shù)=17)本站點左極限燈=0;本站點噴劑=1;本站點

48、移動6=本站點移動6-64;本站點當前金額=本站點當前金額-3;if(本站點計數(shù)=18)本站點噴劑=0;本站點移動5=本站點移動5-36;本站點當前金額=本站點當前金額-3;if(本站點計數(shù)=19)本站點移動3=本站點移動3+50;本站點當前金額=本站點當前金額-3;if(本站點計數(shù)=20)本站點洗刷=1;本站點移動4=本站點移動4+128;本站點當前金額=本站點當前金額-3;if(本站點計數(shù)=21)本站點洗刷=0;本站點右極限燈=1;本站點當前金額=本站點當前金額-3;if(本站點計數(shù)=22)本站點右極限燈=0;本站點洗刷=1;本站點移動4=本站點移動4-128;本站點當前金額=本站點當前金

49、額-3;if(本站點計數(shù)=23)本站點洗刷=1;本站點移動4=本站點移動4+128;本站點當前金額=本站點當前金額-3;if(本站點計數(shù)=24)本站點洗刷=0;本站點左極限燈=1;本站點當前金額=本站點當前金額-3;if(本站點計數(shù)=25)本站點左極限燈=0;本站點洗刷=1;本站點移動4=本站點移動4-128;本站點當前金額=本站點當前金額-3;if(本站點計數(shù)=26)本站點洗刷=0;本站點移動3=本站點移動3-36;本站點當前金額=本站點當前金額-3;if(本站點計數(shù)=27)本站點移動1=本站點移動1+36;本站點移動3=本站點移動3+50;本站點當前金額=本站點繳納金額-3;if(本站點計

50、數(shù)=28)本站點噴水=0;本站點洗刷=0;本站點左極限燈=1;本站點當前金額=本站點當前金額-3;if(本站點計數(shù)=29)本站點左極限燈=0;本站點噴水=1;本站點洗刷=1;本站點移動2=本站點移動2+228;本站點移動4=本站點移動4+128;本站點當前金額=本站點當前金額-3;if(本站點計數(shù)=30)本站點噴水=0;本站點洗刷=0;本站點右極限燈=1;本站點當前金額=本站點當前金額-3;if(本站點計數(shù)=31)本站點右極限燈=0;本站點噴水=1;本站點洗刷=1;本站點移動2=本站點移動2-228;本站點移動4=本站點移動4-128;本站點當前金額=本站點當前金額-3;if(本站點計數(shù)=32

51、)本站點噴水=0;本站點洗刷=0;本站點左極限燈=1;本站點當前金額=本站點當前金額-3;if(本站點計數(shù)=33)本站點左極限燈=0;本站點噴水=1;本站點洗刷=1;本站點移動2=本站點移動2+228;本站點移動4=本站點移動4+128;本站點當前金額=本站點當前金額-3;if(本站點計數(shù)=34)本站點噴水=0;本站點洗刷=0;本站點右極限燈=1;本站點當前金額=本站點當前金額-3;if(本站點計數(shù)=35)本站點右極限燈=0;本站點噴水=1;本站點洗刷=1;本站點移動2=本站點移動2-228;本站點移動4=本站點移動4-128;本站點當前金額=本站點當前金額-3;if(本站點計數(shù)=36)本站點噴水=0;本站點洗刷=0;本站點移動1=本站點移動1-36;本站點移動3=本站點移動3-50;本站點當前金額=本站點當前金額-3;if(本站點計數(shù)=37)本站點移動=本站點移動+300;本站點當前金額=本站點當前金額-3;if(本站點計數(shù)=38)本站點旋轉(zhuǎn)=本站點旋轉(zhuǎn)+20;本站點風扇=1;本站點移動7=本站點移動7+114;本站點移動8=本