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1、船舶操縱性基礎(chǔ)(6學(xué)時(shí))NrIYurvmXvrumz)()(MrNrINMrrNIKrrT單位角速度旋回阻尼單位舵角旋回力矩NMK單位角速度旋回阻尼船舶轉(zhuǎn)動(dòng)慣量NITVLKKLVTTKVrVRD222BCC/ 2COG)2(1tTVReKVR 2)2tan3 .57(1tVCKTLDNC)2tan3 .572(1CKtTVDNCKrrTTterr/0Tr 0VLTTLVTT2)2(11VtTLtTVRemRe4 .24623600318521855. 1150LVKKVLKKKLKVD22mD2 .13751025. 11503 .572mDRAed93422 .13754 .24622)2t
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