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1、船舶操縱性基礎(chǔ)(6學(xué)時(shí))NrIYurvmXvrumz)()(MrNrINMrrNIKrrT單位角速度旋回阻尼單位舵角旋回力矩NMK單位角速度旋回阻尼船舶轉(zhuǎn)動(dòng)慣量NITVLKKLVTTKVrVRD222BCC/ 2COG)2(1tTVReKVR 2)2tan3 .57(1tVCKTLDNC)2tan3 .572(1CKtTVDNCKrrTTterr/0Tr 0VLTTLVTT2)2(11VtTLtTVRemRe4 .24623600318521855. 1150LVKKVLKKKLKVD22mD2 .13751025. 11503 .572mDRAed93422 .13754 .24622)2t

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3、段過(guò)渡階段定常階段定常階段trvrv, vrr v DTD0TrLkAdVV ReDTD0TrLkAdVV ReDTD0TrLkAdVV ReDTD0TrLkAdVV ReDTD0TrLkAdVV ReDTD0TrLkAdVV ReDTD0TrLkAdVV ReDTD0TrLkAdVV RemaxC)1(/TteKr T小小K大大 T小小K小小 T大大K小小 T大大K大大BCC/ 2COG)2(1tTVReKVR )2tan3 .572(1CKtTVDNC)2tan3 .572(1CKtTVDNCCBALSPP)1ln(CBALSPP)1ln(CBALSPP)1ln(CBALSPP)1ln(具有航向穩(wěn)定性的船舶具有航向穩(wěn)定性的船舶航向不穩(wěn)定的船舶航向不穩(wěn)定的船舶abcdrr不穩(wěn)定環(huán)不穩(wěn)定環(huán)的

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