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1、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)復(fù)習(xí)答案-(qq群中那套題的答案)>>>一些答案不是特別確切,可以精簡(jiǎn)甚至更改,僅供參考->>>14.將下面英文的含義寫(xiě)出,并解釋其含義 ?(1)信標(biāo)節(jié)點(diǎn):指通過(guò)其它方式預(yù)先獲得位置坐標(biāo)的節(jié)點(diǎn),有時(shí)也稱作信標(biāo)節(jié)點(diǎn)。(網(wǎng)絡(luò)中相應(yīng)的其余節(jié)點(diǎn)稱為非錨點(diǎn)。)(2)測(cè)距:指兩個(gè)相互通信的節(jié)點(diǎn)通過(guò)測(cè)量方式來(lái)估計(jì)出彼此之間的距離或角度。(3)網(wǎng)絡(luò)連接度-所有節(jié)點(diǎn)的鄰居數(shù)目的平均值,它反映了傳感器配置的密集 程度。(4)鄰居節(jié)點(diǎn):傳感器節(jié)點(diǎn)通信半徑范圍以內(nèi)的所有其它節(jié)點(diǎn),稱為該節(jié)點(diǎn)的 鄰居節(jié)點(diǎn)。(5)跳數(shù):兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間間隔的跳段總數(shù),稱為這兩個(gè)節(jié)點(diǎn)間的跳數(shù)。(
2、6)基礎(chǔ)設(shè)施:協(xié)助傳感器節(jié)點(diǎn)定位的已知自身位置的固定設(shè)備,如衛(wèi)星、基 站等。(7)到達(dá)時(shí)間:信號(hào)從一個(gè)節(jié)點(diǎn)傳播到另一個(gè)節(jié)點(diǎn)所需要的時(shí)間,稱為信號(hào)的 到達(dá)時(shí)間。(8)接收信號(hào)強(qiáng)度指示(RSSI):節(jié)點(diǎn)接收到無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度大小,稱為接收信 號(hào)的強(qiáng)度指示。 到達(dá)角度(Angle of Arrival, AoA):節(jié)點(diǎn)接收到的信號(hào)相對(duì)于自身軸線的角 度,稱為信號(hào)相對(duì)接收節(jié)點(diǎn)的到達(dá)角度。(10)視線關(guān)系(Line of Sight, LoS):如果傳感器網(wǎng)絡(luò)的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間沒(méi)有障礙物,能夠?qū)崿F(xiàn)直接通信,則這兩個(gè)節(jié)點(diǎn)間存在視線關(guān)系。(11)非視線關(guān)系:傳感器網(wǎng)絡(luò)的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間存在障礙物,影響了它們直接的 無(wú)
3、線通信。(12)傳感器的靈敏度-指?jìng)鞲衅鬟_(dá)到穩(wěn)定工作狀態(tài)時(shí),輸出變化量與引起變 化的輸入變化量之比。(13)信標(biāo)-無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議中,無(wú)線數(shù)據(jù)的幀結(jié)構(gòu)里面,開(kāi)始是一個(gè)信標(biāo)。(14) zigbee-,近距離、低復(fù)雜度、低功耗、低數(shù)據(jù)速率、低成本的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。(15)紅外傳感器-它是利用紅外輻射與物質(zhì)相互作用所呈現(xiàn)出來(lái)的物理效應(yīng)探測(cè)紅外輻射的傳感器。(16)定位精度(PositionaIAccuracy ),空間實(shí)體位置信息(通常為坐標(biāo))與 其真實(shí)位置之間的接近程度。1.無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的組成模塊分為哪四大模塊、傳感模塊存儲(chǔ)模塊、計(jì)算模塊 和電源模塊。球形。3. 傳感器網(wǎng)絡(luò)的支撐技術(shù)包括:定位技術(shù)
4、、時(shí)間同步、能量管理、安全機(jī)制、數(shù)據(jù)融合。4. 傳感器節(jié)點(diǎn)通信模塊的工作模式有發(fā)送、接收和空閑。5. 傳感器節(jié)點(diǎn)的能耗主要集中在通信模塊。6. TDOA 測(cè)距方法通常采用的信號(hào)為射頻信號(hào)、超聲波信號(hào)。7. 當(dāng)前傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用最廣的兩種通信協(xié)議是。8. 主動(dòng)反擊能力是指網(wǎng)絡(luò)安全系統(tǒng)能夠主動(dòng)地限制甚至消滅入侵者,為此需要至少具備的能力有:入侵檢測(cè)能力、隔離入侵者能力、消滅入侵者的能力。9. ZigBee 主要界定了網(wǎng)絡(luò)、安全和應(yīng)用框架層,通常它的網(wǎng)絡(luò)層支持三種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):星型(Star)結(jié)構(gòu)、網(wǎng)狀(Mesh)結(jié)構(gòu)、簇樹(shù)型(Cluster Tree) 結(jié)構(gòu)。10. 無(wú)線通信的能量消耗與通信距離的關(guān)系符
5、合公式: E=k*d n 。11. 傳感器網(wǎng)絡(luò)中常用的測(cè)距方法有:到達(dá)時(shí)間/到達(dá)時(shí)間差(ToA/TDoA) 、接收信號(hào)強(qiáng)度指示(RSSI) 、到達(dá)角 (AoA)12. 根據(jù)對(duì)傳感器數(shù)據(jù)的操作級(jí)別,可將數(shù)據(jù)融合技術(shù)分為以下三類(lèi):特征級(jí)融合、數(shù)據(jù)級(jí)融合、決策級(jí)融合13. 傳感器一般由敏感原件、轉(zhuǎn)換原件和基本轉(zhuǎn)換電路組成。15.簡(jiǎn)答:1 .傳感器網(wǎng)絡(luò)的有哪些限制條件?答: ( 1)電源能量有限:傳感器節(jié)點(diǎn)消耗能量的模塊包括傳感器模塊、處理器模塊和無(wú)線通信模塊。隨著集成電路工藝的進(jìn)步,處理器和傳感器模塊的功耗變得很低,絕大部分能量主要消耗在無(wú)線通信模塊上。( 2)通信能力受限:通常無(wú)線通信的能量消耗與
6、通信距離的關(guān)系符合如下規(guī)律:E=k*dAn ,隨著通信距離的增加,能耗會(huì)急劇增加。( 3) 計(jì)算和存儲(chǔ)能力受限:傳感器節(jié)點(diǎn)是一種微型嵌入式設(shè)備,要求它價(jià)格低、功耗小,這些限制必然導(dǎo)致其攜帶的處理器能力比較弱,存儲(chǔ)器容量比較小。2 .無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的路由協(xié)議具有哪些特點(diǎn)?答: 與傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的路由協(xié)議相比, 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的路由協(xié)議具有以下特點(diǎn):( 1)能量?jī)?yōu)先;( 2)基于局部拓?fù)湫畔ⅲ唬?3)以數(shù)據(jù)為中心;( 4)應(yīng)用相關(guān)。數(shù)據(jù)融合技術(shù)指:一種多層次、多方面的處理過(guò)程,這個(gè)過(guò)程是對(duì)多源數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測(cè)、互聯(lián)、相關(guān)、估計(jì)和組合,以更高的精度、較高的置信度得到目標(biāo)的狀態(tài)估計(jì)和身份識(shí)別,以及完整的態(tài)勢(shì)估計(jì)
7、和威脅評(píng)估,為指揮員提供有用的決策信息。數(shù)據(jù)融合的主要作用可歸納為以下幾點(diǎn):(1) 提高信息的準(zhǔn)確性和全面性。(2) 降低信息的不確定性。(3) 提高系統(tǒng)的可靠性。(4) 增加系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。由于傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的資源十分有限, 在收集信息的過(guò)程中, 如果各個(gè)節(jié)點(diǎn)單獨(dú)地直接傳送數(shù)據(jù)到匯聚節(jié)點(diǎn),則是不合適的,主要原因如下:(1) 浪費(fèi)通信帶寬和能量。(2) 降低信息收集的效率。4 .簡(jiǎn)述傳感器網(wǎng)絡(luò)休眠機(jī)制的過(guò)程和目的。答:( 1) 休眠機(jī)制的主要思想是,當(dāng)節(jié)點(diǎn)周?chē)鷽](méi)有感興趣的事件發(fā)生時(shí),計(jì)算與 通信單元處于空閑狀態(tài),把這些組件關(guān)掉或調(diào)到更低能耗的狀態(tài),即休眠狀態(tài)。當(dāng)節(jié)點(diǎn)處于睡眠階段時(shí),關(guān)閉無(wú)線電波,
8、以節(jié)省能量。當(dāng)然節(jié)點(diǎn)需要緩存這期間收到的數(shù)據(jù),以便工作階段集中發(fā)送。( 2)主要目的:電源節(jié)能。5 .傳感器的概念是什么?答:一般來(lái)說(shuō)能夠把特定的被測(cè)量信息(物理量、化學(xué)量、生物量等)按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成某種可用信號(hào)(電信號(hào)、光信號(hào)等)的器件或裝置,我們把它稱為傳感器。6 .簡(jiǎn)述傳感器靈敏度的度量方法?答: 傳感器的靈敏度指?jìng)鞲衅鬟_(dá)到穩(wěn)定工作狀態(tài)時(shí), 輸出變化量與引起變化的輸入變化量之比。K=輸出變化量/輸入變化量=AY/AX=dy/dx。線性傳感器的校準(zhǔn)曲線的斜率就是靜態(tài)靈敏度;對(duì)于非線性傳感器的靈敏度,它的數(shù)值是最小二乘法求出的擬合直線的斜率。7 .無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的路由協(xié)議的概念?答:路由選擇
9、(routing) 是指選擇互連網(wǎng)絡(luò)從源節(jié)點(diǎn)向目的節(jié)點(diǎn)傳輸信息的行為,并且信息至少通過(guò)一個(gè)中間節(jié)點(diǎn)。路由協(xié)議負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)分組從源節(jié)點(diǎn)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)到目的節(jié)點(diǎn), 它包括兩個(gè)功能:尋找源節(jié)點(diǎn)和目的節(jié)點(diǎn)間的優(yōu)化路徑;將數(shù)據(jù)分組沿著優(yōu)化路徑正確轉(zhuǎn)發(fā)。8.什么是數(shù)據(jù)融合技術(shù),它在傳感器網(wǎng)絡(luò)中的作用是什么?/和簡(jiǎn)答題第三道題一樣。1 .簡(jiǎn)述RSSI測(cè)距原理,和相應(yīng)的理論依據(jù)。RSSI測(cè)距的原理如下:接收機(jī)通過(guò)測(cè)量射頻信號(hào)的能量來(lái)確定與發(fā)送機(jī)的 距離。將無(wú)線信號(hào)的發(fā)射功率和接收功率之間的關(guān)系表述為下式所示:Pr=Pt / rn.(其中PR是無(wú)線信號(hào)的接收功率,PT是無(wú)線信號(hào)的發(fā)射功率,r是收發(fā)單元 之間的距離,
10、n傳播因子,傳播因子的數(shù)值大小取決于無(wú)線信號(hào)傳播的環(huán)境。)2 .畫(huà)出傳感器網(wǎng)絡(luò)兩種結(jié)構(gòu)示意圖,分別說(shuō)明他們的工作方式和各自的優(yōu)缺(1)平面結(jié)構(gòu):優(yōu)點(diǎn):平面結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)比較簡(jiǎn)單,所有節(jié)點(diǎn)的地位平等,所以又可以稱為 對(duì)等式結(jié)構(gòu);源節(jié)點(diǎn)和目的節(jié)點(diǎn)之間一般存在多條路經(jīng),網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷由這些路 徑共同承擔(dān),一般情況下不存在瓶頸,網(wǎng)絡(luò)比較健壯。缺點(diǎn):平面型的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)在節(jié)點(diǎn)的組織、路由建立、控制與維持的報(bào)文開(kāi) 銷(xiāo)上都存在問(wèn)題,這些開(kāi)銷(xiāo)會(huì)占用很大的帶寬,影響網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的傳輸速率。 另外,整個(gè)系統(tǒng)在宏觀上將損耗很大的能量。還有一個(gè)缺點(diǎn)就是可擴(kuò)充性差。(2)分級(jí)結(jié)構(gòu):優(yōu)點(diǎn):在分級(jí)結(jié)構(gòu)中,傳感器網(wǎng)絡(luò)被劃分為多個(gè)簇。每個(gè)簇由一
11、個(gè)簇頭和 多個(gè)簇成員組成。這些簇頭形成了高一級(jí)的網(wǎng)絡(luò);簇頭節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)簇問(wèn)數(shù)據(jù)的 轉(zhuǎn)發(fā),簇成員只負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的采集。這大大減少了網(wǎng)絡(luò)中路由控制信息的數(shù)量, 具有很好的可擴(kuò)充性。缺點(diǎn):?jiǎn)栴}就是簇頭的能量消耗問(wèn)題,簇頭發(fā)送和接收?qǐng)?bào)文的頻率要高出 普通節(jié)點(diǎn)幾倍或十幾倍,因而要求可以在簇內(nèi)運(yùn)行簇頭選擇程序來(lái)更換簇頭。17 .簡(jiǎn)述質(zhì)心定位算法的步驟,和相應(yīng)的理論依據(jù)。在計(jì)算幾何學(xué)里多邊形的幾何中心稱為質(zhì)心,多邊形頂點(diǎn)坐標(biāo)的平均值就是 質(zhì)心節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)。假設(shè)多邊形定點(diǎn)位置白坐標(biāo)向量表示為pi= (xi, yi)T ,則這個(gè)多邊形的質(zhì)心坐標(biāo)為:1n1n( X i ,Y i )n i in i i18 .描述TDOA測(cè)
12、距的工作原理。在基于TDoA的定位機(jī)制中,發(fā)射節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)射兩種不同傳播速度的無(wú)線 信號(hào),接收節(jié)點(diǎn)根據(jù)兩種信號(hào)到達(dá)的時(shí)間差以及這兩種信號(hào)的傳播速度,計(jì)算 兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的距離。發(fā)射節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)射無(wú)線射頻信號(hào)和超聲波信號(hào),接收節(jié)點(diǎn)記錄下這兩種信號(hào)的到達(dá)時(shí)間T1、T2,已知無(wú)線射頻信號(hào)和超聲波的傳播速度為c1、c2,那么兩點(diǎn)之間的距離為(T2-T1)*S ,其中S=c1*c2/(c1-c2)。一、 填空題1 .傳感器網(wǎng)絡(luò)的三個(gè)基本要素:傳感器、感知對(duì)象、用戶(觀察者)2 .傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本功能:協(xié)作式的感知、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、發(fā)布感知信息3 .無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)的基本功能:采集數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)處理、控制、通信4
13、 .傳感節(jié)點(diǎn)中處理部件用于協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)各個(gè)部分的工作的部件。5 .基站節(jié)點(diǎn)不屬于傳感器節(jié)點(diǎn)的組成部分6 .定向擴(kuò)散路由機(jī)制可以分為三個(gè)階段:興趣擴(kuò)展階段、梯度建立階段、路徑加強(qiáng)階段7 .無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn):大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)、自組織網(wǎng)絡(luò)、可靠的網(wǎng)絡(luò)、以數(shù)據(jù)為中心的網(wǎng)絡(luò)、 應(yīng)用相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)8 . NTP時(shí)間同步協(xié)議不是傳感器網(wǎng)絡(luò)的的時(shí)間同步機(jī)制。9 . IEEE 802.15.4標(biāo)準(zhǔn)主要包括:物理層。介質(zhì)訪問(wèn)控制層10 .從用戶的角度看,匯聚節(jié)點(diǎn)被稱為網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)。11 .數(shù)據(jù)融合的內(nèi)容主要包括:多傳感器的目標(biāo)探測(cè)、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、跟蹤與識(shí)別、情況評(píng)估和 預(yù)測(cè)13 .傳感器網(wǎng)絡(luò)的電源節(jié)能方法:休眠(技術(shù))機(jī)制、數(shù)據(jù)融合
14、14 .分布式系統(tǒng)協(xié)同工作的基礎(chǔ)是時(shí)間同步機(jī)制15 .無(wú)線網(wǎng)絡(luò)可以被分為有基礎(chǔ)設(shè)施的網(wǎng)絡(luò)與沒(méi)有基礎(chǔ)設(shè)施的網(wǎng)絡(luò),在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò), Internet網(wǎng)絡(luò),WLan網(wǎng)絡(luò),撥號(hào)網(wǎng)絡(luò)中,無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)屬于沒(méi)有基礎(chǔ)設(shè)施的網(wǎng)絡(luò)。16 .傳感器網(wǎng)絡(luò)中,MAC層與物理層采用的是IEEE制定的協(xié)議17 .分級(jí)結(jié)構(gòu)的傳感器網(wǎng)絡(luò)可以解決平面結(jié)構(gòu)的擁塞回題18 .以數(shù)據(jù)為中心特點(diǎn)是傳感器網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)特點(diǎn),但不是 Ad-Hoc的組網(wǎng)特點(diǎn)19 .為了確保目標(biāo)節(jié)點(diǎn)在發(fā)送 ACK過(guò)程中不與其它節(jié)點(diǎn)發(fā)生沖突,目標(biāo)節(jié)點(diǎn)使用了 SFS幀間間隔20 .典型的基于競(jìng)爭(zhēng)的 MAC協(xié)議為CSMA二、選擇題1.無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的組成模塊分為:通
15、信模塊、()、計(jì)算模塊、存儲(chǔ)模塊和電源模塊。AA .傳感模塊B.ARM模塊 C網(wǎng)絡(luò)模塊 D實(shí)驗(yàn)?zāi)K1.1. 開(kāi)闊空間無(wú)線信號(hào)的發(fā)散形狀成()。AA .球狀 B網(wǎng)絡(luò) C直線 D射線3 .當(dāng)前傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用最廣的兩種通信協(xié)議是() DA .IEEE802.15 B .IEEE802.16 C .IEEE802.10 D .IEEE802.144 . ZigBee主要界定了網(wǎng)絡(luò)、安全和應(yīng)用框架層,通常它的網(wǎng)絡(luò)層支持三種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),下列 哪種不是。DA .星型結(jié)構(gòu)、B網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)C簇樹(shù)型結(jié)構(gòu)D樹(shù)形結(jié)構(gòu)6. 下面不是無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的路由協(xié)議具有的特點(diǎn)? DA 能量?jī)?yōu)先D 預(yù)算相關(guān)7. 下面不是限制傳感器網(wǎng)絡(luò)有
16、的條件? CA 電源能量有限B 通信能力受限C 環(huán)境受限D(zhuǎn) 計(jì)算和存儲(chǔ)能力受限8. ()技術(shù)是一種面向自動(dòng)化和無(wú)線控制的低速率、低功耗、低價(jià)格的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)方案。 CA.WAN B.Ad hoc C.Ziggbee D.TinyOS9. 網(wǎng)絡(luò)連接度是所有節(jié)點(diǎn)的鄰居數(shù)目的() ,它反映了傳感器配置的密集程度。AB.最大值 C.最小值 D中值10. 傳感器一般由()、轉(zhuǎn)換原件和基本轉(zhuǎn)換電路組成。A A.敏感原件 B.紅外原件C.單片機(jī) DARM 模塊11. 傳感器節(jié)點(diǎn)通信模塊的工作模式有() 、接收和空閑。 AA.發(fā)送 B.啟動(dòng) C.認(rèn)證 D.互聯(lián)12. 傳感器節(jié)點(diǎn)的能耗主要集中在()模塊。 C A.連接B.電池C通信D.傳感13. 主動(dòng)反擊能力是指網(wǎng)絡(luò)安全系統(tǒng)能夠主動(dòng)地限制甚至消滅入侵者,下面不是具備的能力DD.恢復(fù)能力14. 對(duì)傳感器網(wǎng)絡(luò)物理層的攻擊主要有:隔離入侵者能力和() 。 CA .入侵檢測(cè)能力B.自檢入侵者能力C.消滅入侵者能力D.恢復(fù)能力15. IEEE 802.15.4 標(biāo)準(zhǔn) ,主要應(yīng)用于物理層和() 。 CA.應(yīng)用層 B.傳輸層 C.介質(zhì)訪問(wèn)控制層 D.網(wǎng)絡(luò)層16.
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