HZD2000系列自動(dòng)提升料斗混合機(jī)說明書

1、HZD系列自動(dòng)提升料斗混合機(jī)設(shè)備說明書一、前言料斗混合機(jī)是國際制藥業(yè)最新型的物料混合設(shè)備。以其組成的制藥工藝線，具有混合均勻度高，不存在交叉污染和粉塵污染的優(yōu)點(diǎn)，完全符合藥品生產(chǎn)GMP規(guī)范。請按本說明書的規(guī)定和說明，正確搬運(yùn)、安裝、調(diào)試。使用本混合機(jī)，對混合機(jī)配置的減速機(jī)、變頻器等部件，請參照其使用說明書進(jìn)行維護(hù)、保養(yǎng)、調(diào)整及設(shè)置。二、主要用途和適用范圍料斗混合機(jī)主要用于制藥生產(chǎn)中固體物料，如：固體顆粒與粉末，顆粒與顆粒，粉末與粉末等的混合，其混合容器料斗，可以卸下作為周轉(zhuǎn)料斗，因而易于實(shí)現(xiàn)物料的密閉貯存，轉(zhuǎn)移清洗，具有其它類型混合機(jī)無法比擬的優(yōu)點(diǎn)。本系列混合機(jī)規(guī)格有HZD400、HZD600

2、、HZD800、HZD1000、HZD1200、HZD1500、HZD1800、HZD2000等幾種，每種規(guī)格的料斗混合機(jī)均分為A、B兩種形式，其中A型適合用于廠房空間高度較低的環(huán)境，B型適用于廠房空間高度較高的環(huán)境。其機(jī)架較高，混合完畢可在混合料斗下向小料桶分料，由A、B型機(jī)器可組成不同設(shè)備配置的工藝路線，其生產(chǎn)工藝則基本相同。三、混合機(jī)的規(guī)格和參數(shù)1、本機(jī)型號HZD2000BA、B分別指不同結(jié)構(gòu)高度混合料斗容積，L料斗混合機(jī)2、主要技術(shù)參數(shù)序號名稱單位參數(shù)備注1料斗容積L20002最大靜載荷Kg1000不含料斗3裝料系數(shù)50%-80%4工作轉(zhuǎn)速r/min3-12變頻調(diào)速5額定功率Kw9.7

3、7設(shè)備尺寸mm見圖(L×W×H)8機(jī)器重量Kg4000不含料斗四、混合機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與功能部件1.總體結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： （1）PLC與變頻調(diào)速使整機(jī)實(shí)現(xiàn)程序控制，性能穩(wěn)定、可靠。 （2）內(nèi)置自動(dòng)、手動(dòng)可切換控制模式，且人機(jī)界面友好，程序設(shè)置操作方便。 （3）混合機(jī)采用雙端長基座支撐結(jié)構(gòu)，運(yùn)行平穩(wěn)，震動(dòng)小。 （4）一體化減速制動(dòng)電機(jī)，傳動(dòng)鏈少，易于維護(hù)。 （5）回轉(zhuǎn)機(jī)架與減速機(jī)直聯(lián)，安裝方便，工作可靠。 （6）料斗提升采用全機(jī)械式傳動(dòng)方式，并具備負(fù)載檢測功能，工作環(huán)境清潔，無污染，符合GMP要求。 （7）可夾持幾種容積不同的料斗，自動(dòng)完成料斗提升、夾持、混合、松夾、下降等工序動(dòng)作，配置

4、一臺(tái)有自動(dòng)提升料斗混合機(jī)及多個(gè)料斗，就能滿足不同批量、多品種的混合要求，有利于制藥企業(yè)嚴(yán)格執(zhí)行批號管理。 （8）外包全不銹鋼外殼，易于清洗。2.提升夾緊部件提升與夾緊動(dòng)作均由減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，夾緊動(dòng)作完成的同時(shí)，傳感器發(fā)出夾緊信號至PLC。3.回轉(zhuǎn)框架定位與制動(dòng)在右側(cè)機(jī)箱內(nèi)裝有傳感器接近開關(guān)。在轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)位置后，分別發(fā)出定位和制動(dòng)信號，PLC對電機(jī)進(jìn)行制動(dòng)控制。4.料斗到位和落地到位傳感器此兩組傳感器分別置于左右箱殼內(nèi)側(cè)的前后兩端，用于判斷是否有料斗放入混合機(jī)和料斗是否降至地面，當(dāng)條件相符合時(shí)，混合機(jī)才能進(jìn)行預(yù)定的作業(yè)程序。五、混合機(jī)的搬運(yùn)和安裝1、搬運(yùn)混合機(jī)以部件分解方式包裝，搬運(yùn)時(shí)，應(yīng)注意箱外的

5、標(biāo)志，勿使重心偏移，在移動(dòng)和放下時(shí)，不應(yīng)使箱底或側(cè)面受到?jīng)_擊或過大振動(dòng)，以避免損傷機(jī)器外殼和電氣元件，一般建議使用叉車搬運(yùn)。各包裝木箱運(yùn)至安裝地點(diǎn)后，可拆除包裝，檢查機(jī)器的外部情況，并按本機(jī)的裝箱單清點(diǎn)隨機(jī)附件。如有問題，請立即與我廠聯(lián)系。2、安裝混合機(jī)在出廠前已經(jīng)全面調(diào)整和試驗(yàn)，但為運(yùn)輸方便，混合機(jī)拆解為三部份，因此，在安裝現(xiàn)場需進(jìn)行正確的安裝，以保證混合機(jī)的回轉(zhuǎn)精度，一般建議由本廠專業(yè)人員指導(dǎo)安裝。為保證混合機(jī)能穩(wěn)定地工作，必須有足夠深度的基礎(chǔ)，并且兩側(cè)地基應(yīng)平整、等高，其具體尺寸可按當(dāng)?shù)赝临|(zhì)確定。3、安裝回轉(zhuǎn)框架a、 初步放正左機(jī)架，將回轉(zhuǎn)框架與左機(jī)架用螺栓固定好（注意保證吊裝安全）。b

6、、 移動(dòng)右機(jī)架至回轉(zhuǎn)框架安裝孔處，裝上回轉(zhuǎn)框架。c、 松開減速電機(jī)制動(dòng)器，試轉(zhuǎn)框架，檢查軸與軸承座孔的同心度，如偏差較大應(yīng)仔細(xì)移動(dòng)左右機(jī)架，直至同心。d、 用混凝土固定地腳螺栓，待混凝土充分凝固后，擰緊混合機(jī)地腳螺栓。4、清洗a、用棉紗和煤油清洗混合機(jī)機(jī)架各部位的防銹漆涂料。b、拼裝兩側(cè)機(jī)箱外飾板，注意不要損傷板面。c、用清水和不銹鋼光亮劑清洗外飾表面和回轉(zhuǎn)框架內(nèi)外表面。5、試車試車前，必須參看本說明書，了解機(jī)器結(jié)構(gòu)，熟悉各傳感器作用和使用方法，先進(jìn)入“手動(dòng)控制”模式，檢查各部份功能的完好性，然后才能進(jìn)入“自動(dòng)作業(yè)”。在接通電源前，應(yīng)檢查電氣系統(tǒng)是否完好，電機(jī)有無受潮，接通電源后電機(jī)旋向是否正

7、確。在試車過程中，各傳感器與PLC信號燈應(yīng)正確對應(yīng)。a、裝入料斗，PLC上NO：2燈變亮b、夾緊到位，PLC上NO：6燈由亮變暗c、落地到位，PLC上NO：3燈變亮d、定位正確時(shí)，PLC上NO：4燈變亮六、電氣控制系統(tǒng)1、電氣控制原理圖見附圖AC。系統(tǒng)工作特點(diǎn)：（1） 本機(jī)使用電源為三相五線50HZ，380V。出國機(jī)器的電源電壓和頻率按供貨合同而定。（2） 控制系統(tǒng)設(shè)有鑰匙開關(guān)和急停開關(guān)，主電源空氣開關(guān)設(shè)在機(jī)內(nèi)電路板上，開機(jī)時(shí)，應(yīng)合上空氣開關(guān)，并釋放急停開關(guān)。（3） 機(jī)器工作程序采用友好的人機(jī)交流式界面，通過觸摸屏操作，可設(shè)定工作時(shí)間，工作轉(zhuǎn)速等工藝參數(shù)。（4） 一次作業(yè)終結(jié)時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)打印工

8、藝參數(shù)：當(dāng)前時(shí)間：藥品代號：藥品批號：混合轉(zhuǎn)速：混合時(shí)間：操作員：2、控制原理a、升降作業(yè)作業(yè)條件：（1）料斗處于水平位置 （2）PLC接收到“料斗到位”信號兩個(gè)條件滿足時(shí)，升降電機(jī)方可正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，即實(shí)現(xiàn)升降作業(yè)。b、回轉(zhuǎn)作業(yè)回轉(zhuǎn)作業(yè)由預(yù)設(shè)回轉(zhuǎn)速度、時(shí)間，經(jīng)PLC變頻器電機(jī)系列轉(zhuǎn)換后得以實(shí)現(xiàn)。c、定位作業(yè)混合機(jī)定位時(shí)，按2轉(zhuǎn)/分鐘的低速回轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)的時(shí)間（約回轉(zhuǎn)1周），當(dāng)水平傳感器動(dòng)作時(shí)，PLC停止對電機(jī)的供電并對電機(jī)進(jìn)行制動(dòng)，使得料斗定位在水平位置。七、潤滑潤滑點(diǎn)部位名稱潤滑介質(zhì)潤滑周期備注1左右支承軸承通用鋰基脂大修時(shí)2左絲桿螺母副通用鋰基脂大修時(shí)3左齒輪箱按齒輪箱要求4減速機(jī)按減速機(jī)要求5

9、右齒輪箱按齒輪箱要求6右絲桿螺母副通用鋰基脂大修時(shí)7混合減速機(jī)按減速機(jī)要求圖7.1減速機(jī)中已加注潤滑油，日常工作中無需加注油脂，但每年應(yīng)更換一次。并檢查提升絲桿銅螺母磨損情況，如牙寬磨損超過1/3應(yīng)予以更換。八、操作說明8.1 準(zhǔn)備操作：安裝料斗，推入料斗時(shí)，應(yīng)將四腿與機(jī)器提升底盤的孔位對正。電源總開關(guān)旋轉(zhuǎn)至電源開的狀態(tài)，接通控制系統(tǒng)電源，進(jìn)入開機(jī)畫面如圖8.1，等待數(shù)秒后出現(xiàn)圖8.2界面。圖8.1 圖8.28.2選擇語言操作： 按“Chinese”或“English”后，按下“Contact”進(jìn)入人員選擇界面，如圖8.3圖8.38.3具體操作： 在圖8.3中，可進(jìn)行“管理員”、“檢查員”、“

10、操作員”等不同管理級別人員的選擇操作。分別點(diǎn)擊相應(yīng)的操作后顯示相應(yīng)的不同界面，如圖8.4。圖8.48.4輸入不同級別的密碼后，進(jìn)入相應(yīng)的操作畫面，如圖8.5。圖8.5在上述界面中相同的按鈕具有相同的功能，區(qū)別在于對設(shè)備的管理級別權(quán)限的高低。參數(shù)設(shè)置 在“參數(shù)設(shè)置一”和“參數(shù)設(shè)置二”中，進(jìn)入畫面8.6、8.7和8.8，共可設(shè)置20組“混合參數(shù)”，分別設(shè)定混合時(shí)間和混合轉(zhuǎn)速。圖8.6 圖8.7圖8.8點(diǎn)擊“轉(zhuǎn)速”框，彈出數(shù)字鍵盤，可輸入數(shù)字范圍3-14。點(diǎn)擊“時(shí)間”框，彈出數(shù)字鍵盤，可輸入數(shù)字范圍2-59。如已設(shè)定數(shù)據(jù)不符合要求，可進(jìn)入本畫面進(jìn)行修改。8.4.2 手動(dòng)操作 點(diǎn)擊圖8.5中“手動(dòng)設(shè)置

11、”進(jìn)入圖8.9畫面，可分別進(jìn)行“提升”、“停止”、“下降”、“定位”等工作。圖8.9點(diǎn)擊“提升”，則機(jī)器開始提升，直至上限位置停止。若需中途停止，可按“停止”，則停止上升，并保持在相應(yīng)的位置。 8.4.2.2 當(dāng)機(jī)器處于下限位置時(shí)，點(diǎn)擊“下降”，機(jī)器不作出反應(yīng)，只有機(jī)器處于高于下限位置時(shí)，點(diǎn)擊“下降”，機(jī)器才下降。若需中途停止，可按“停止”，則停止下降，并保持在相應(yīng)的位置。 8.4.2.3 點(diǎn)擊“定位”，則機(jī)器以約3rpm的速度旋轉(zhuǎn)兩圈，并自動(dòng)定位，使料斗處于水平狀態(tài)。在自動(dòng)作業(yè)中，機(jī)器的定位位置以本處調(diào)整結(jié)果為準(zhǔn)。若定位不準(zhǔn)，應(yīng)調(diào)整機(jī)器上的定位片。自動(dòng)操作 點(diǎn)擊圖8.5中的“自動(dòng)操作”，則進(jìn)

12、入畫面 圖8.10。圖8.10點(diǎn)擊“藥品代號”后，可進(jìn)入前述參數(shù)設(shè)定畫面，選取適合的工作參數(shù)，這個(gè)參數(shù)將立即顯示在本畫面上，點(diǎn)擊“藥品批號”，彈出數(shù)字和字符框，按要求輸入相應(yīng)的字符即可。點(diǎn)擊“確定”后，進(jìn)入畫面圖8.11。安全確認(rèn)后進(jìn)入畫面圖8.12，在畫面圖8.12中可以終止自動(dòng)運(yùn)行，終止后進(jìn)入畫面圖8.13，也可以自動(dòng)運(yùn)行至?xí)r間結(jié)束，自動(dòng)運(yùn)行結(jié)束后進(jìn)入畫面圖8.14，然后按畫面提示進(jìn)行相應(yīng)操作。圖8.11圖8.12圖8.13圖8.14設(shè)備參數(shù)設(shè)置 在圖8.5中點(diǎn)擊“設(shè)備參數(shù)設(shè)置”，進(jìn)入畫面圖8.15，點(diǎn)擊“返回”后，回到畫面8.5。圖8.15Ø 提升電機(jī)電流保護(hù)值： 用于設(shè)定該電

13、機(jī)的過載保護(hù),一般設(shè)定值不超過50(100mA)，實(shí)際電流達(dá)到該值時(shí)，電機(jī)電源被切斷。Ø 夾緊動(dòng)作時(shí)間延時(shí)值：用于設(shè)定料斗的夾緊力,延時(shí)值增大,夾緊力也增大,一般設(shè)定值約5-10(100ms)，夾緊動(dòng)作的延時(shí)值，可調(diào)節(jié)夾緊力的大小。Ø 落地動(dòng)作時(shí)間延時(shí)值：用于設(shè)定料斗下降時(shí)的離地距離,時(shí)間值越大,離地間隙越小,因此,不要將該值設(shè)置過大。調(diào)試后,一般不用改動(dòng)。如需修改，宜逐步增大，以免損傷機(jī)器設(shè)備。8.4.5 密碼修改在畫面圖8.5中點(diǎn)擊“密碼修改”，進(jìn)入畫面圖8.16，可修改三級操作人員的進(jìn)入密碼。圖8.168.4.6 歷史數(shù)據(jù)在畫面圖8.5中點(diǎn)擊“歷史數(shù)據(jù)”，進(jìn)入“歷史數(shù)

14、據(jù)”畫面圖8.17，可查看或打印10組工作參數(shù)。圖8.178.5 故障提示 8.5.1 混合作業(yè)中，出現(xiàn)上限位信號丟失，機(jī)器緩慢停止運(yùn)轉(zhuǎn)，并彈出圖8.18畫面，維修完畢，方可繼續(xù)運(yùn)行程序。圖8.188.5.2 在手動(dòng)作業(yè)和自動(dòng)作業(yè)的定位過程中，如果定位旋轉(zhuǎn)超過80S，則彈出圖8.19畫面，維修完畢方可繼續(xù)運(yùn)行程序。圖8.19正常作業(yè)時(shí)，按下面板上的急停開關(guān)，彈出圖8.20畫面，接觸故障后，方可繼續(xù)運(yùn)行程序。圖8.208.5.4 當(dāng)機(jī)器配置紅外線開關(guān)時(shí)（可選件），當(dāng)有人或物穿越紅外警戒線時(shí)，機(jī)器立即停止運(yùn)形，彈出圖8.21畫面，確認(rèn)安全后，方可繼續(xù)運(yùn)行程序。圖8.218.5.5 當(dāng)負(fù)載過重或運(yùn)行

15、有卡阻，使提升電機(jī)過流時(shí)，彈出圖8.22畫面。圖8.228.5.6 工作過程中，如同時(shí)出現(xiàn)下降到位和夾緊到位信號，將彈出圖8.23畫面。圖8.238.5.7 在未裝料斗而欲運(yùn)行自動(dòng)程序時(shí)，將彈出圖8.24畫面，只有安裝好混合料斗時(shí)，才能運(yùn)行自動(dòng)程序。圖8.248.5.8 當(dāng)框架體不在水平位置，運(yùn)行自動(dòng)程序時(shí)，將彈出圖8.25畫面，只有重新定位后，才能運(yùn)行自動(dòng)程序。圖8.258.5.9 如果混合結(jié)束后，欲進(jìn)行第二次混合而不更換料斗，程序?qū)棾鰣D8.26畫面，得到再次確認(rèn)后，方可進(jìn)行下一步操作。圖8.278.6 打印操作打印操作記錄方式有兩種：即時(shí)和作業(yè)后打印。即時(shí)打印是在自動(dòng)作業(yè)時(shí)點(diǎn)擊“打印”，

16、將當(dāng)前工藝參數(shù)打印出來；作業(yè)后打印是作為即時(shí)打印的一個(gè)補(bǔ)充，是在“歷史數(shù)據(jù)”中，調(diào)出需要的數(shù)據(jù)來打印。每次自動(dòng)作業(yè)前以及作業(yè)后打印，操作員都須仔細(xì)檢查打印機(jī)是否有紙！九、維護(hù)及保養(yǎng)注意事項(xiàng)1、混合機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)前，應(yīng)牢固地固定在地基上，各部位應(yīng)清洗干凈。 2、檢查電器線路和地線是否接好，有無電器設(shè)備不良之處。3、定期檢查回轉(zhuǎn)體上各緊固件是否有松動(dòng)，如有松動(dòng)應(yīng)及時(shí)緊固。4、進(jìn)出料斗時(shí)、動(dòng)作應(yīng)輕緩，以免碰傷各光潔表面。5、程序中設(shè)定的轉(zhuǎn)速，初始運(yùn)行建議轉(zhuǎn)速35轉(zhuǎn)/分。6、電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向正確：（1） 回轉(zhuǎn)框架應(yīng)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)（從右側(cè)面看）（2） 提升、下降操作時(shí)，動(dòng)作與觸摸屏顯示一致。7、觸摸屏的保養(yǎng)：（1）摸屏

17、時(shí)，不應(yīng)使用硬物點(diǎn)擊屏幕。（2）操作員不應(yīng)使用指尖劃傷或點(diǎn)擊屏幕。（3）觸摸屏的易損件及使用壽命如下，建議維修人員定期檢查、更換。電池：5年 LCD：50000小時(shí) 背燈：25000小時(shí)（4）觸摸屏應(yīng)避免受日光直射和在高溫環(huán)境下工作、保存，以避免降低其使用壽命。8、嚴(yán)格按照打印機(jī)使用說明書操作、更換和安裝打印紙。9、長期停機(jī)后，重新開機(jī)前，必須先由維修人員進(jìn)行安全檢查。10、傳感器保養(yǎng)（1）接近開關(guān)：檢查機(jī)械安裝位置，有無松脫，位移。（2）光電開關(guān)：隨時(shí)清除開關(guān)周圍的雜物，保持其透光性。注意：應(yīng)用清水，軟布輕輕擦洗外殼上的玻璃片，不可損傷、劃絲痕。（3）行程開關(guān)（安裝在回轉(zhuǎn)體頂部，拆開頂部蓋板

18、即可看到）：檢查行程開關(guān)動(dòng)作是否正常、靈敏。11、對設(shè)備進(jìn)行“日常檢查”和“定期檢查”，以保證設(shè)備的正常運(yùn)行。日常檢查內(nèi)容有：a 每日開機(jī)前，檢查機(jī)器外表是否光潔，各緊固件有無松動(dòng)。b 每日開機(jī)前，檢查光電開關(guān)是否工作正常。c 運(yùn)行中，注意從觸摸屏上查看提升電機(jī)工作電流是否變化平穩(wěn)，不超過額定電流。d 程序運(yùn)行是否順暢，各傳感器工作是否正常。定期檢查內(nèi)容有：u 每月檢查一次，各減速機(jī)，電機(jī)溫升是否符合要求（65）。u 12年檢查減速機(jī)潤滑油是否足量，有無變質(zhì)等，并按其說明書規(guī)定予以更換潤滑油。e 每年檢查提升絲桿銅螺母磨損情況，如銅螺母磨損超過1/3，應(yīng)予以更換。十、常見故障及排除方法序號故障現(xiàn)象原因分析排除方法1定位不準(zhǔn)接近開關(guān)感應(yīng)片松動(dòng)調(diào)整并緊固感應(yīng)環(huán)片制動(dòng)器失靈調(diào)整制動(dòng)器2料斗有滑移現(xiàn)象夾持力過小調(diào)整行程開關(guān)或更改夾緊延時(shí)值3程序混亂電氣干擾或操作不當(dāng)關(guān)閉系統(tǒng)，然后重新開啟光電信號錯(cuò)誤檢查光電