第二十章 制動(dòng)系

1、第二十章制動(dòng)系編號(hào)：20課時(shí)安排2學(xué)時(shí)教學(xué)課型：理論課 實(shí)驗(yàn)課 習(xí)題課 實(shí)踐課 其它題目（教學(xué)章、節(jié)或主題）：一、制動(dòng)系的功用、組成和分類。 二、車輪制動(dòng)器三、駐車制動(dòng)器四、制動(dòng)系傳動(dòng)裝置五、ABS 教學(xué)目的要求：1、掌握制動(dòng)系的基本結(jié)構(gòu)和工作原理。2、基本掌握制動(dòng)器的構(gòu)造及工作原理。3、了解制動(dòng)器的間隙調(diào)整。4、基本掌握駐車制動(dòng)器的構(gòu)造和工作原理。5、掌握制動(dòng)傳動(dòng)裝置的構(gòu)造及工作原理。6、掌握電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）的基礎(chǔ)知識(shí)。重點(diǎn)：掌握制動(dòng)器的構(gòu)造、制動(dòng)系傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)、布置形式及其工作原理、 ABS系統(tǒng)的功用、組成、部件的構(gòu)造與工作原理。難點(diǎn)：制動(dòng)器的構(gòu)造、ABS系統(tǒng)的功用、組成、部

2、件的構(gòu)造與工作原理。教學(xué)內(nèi)容及安排組織教學(xué)復(fù)習(xí)舊課講述新課制動(dòng)系（第一講）一、概述1、制動(dòng)系的功用和組成（1）功用：使行駛中的汽車減速甚至停車；使下坡行駛的汽車的速度保持穩(wěn)定；使已停駛的汽車可靠地駐留原地不動(dòng)。對(duì)汽車起到制動(dòng)作用的只能是作用在汽車上，其方向與汽車行駛方向相反的外力。借以使外界在汽車某些部分施加一定的力，對(duì)汽車進(jìn)行一定程度的強(qiáng)制制動(dòng)的一系列專門裝置即稱為制動(dòng)系。（2）分類：按功能：行車制動(dòng)系、駐車制動(dòng)系、 第二（應(yīng)急）制動(dòng)系、輔助制動(dòng)系等；按制動(dòng)能源：人力制動(dòng)系、動(dòng)力制動(dòng)系、伺服制動(dòng)系等；按制動(dòng)能量的傳輸方式：機(jī)械式、液壓式、氣壓式、電磁式和組合式制動(dòng)系等。按傳能介質(zhì)的傳輸回路：

3、可分為單回路制動(dòng)系和雙回路制動(dòng)系。（3）組成：任何制動(dòng)系都具有供能裝置、控制裝置、傳動(dòng)裝置、制動(dòng)器四個(gè)基本組成部分。較為完善的制動(dòng)系還具有制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置、壓力保護(hù)裝置等附加裝置。2、對(duì)制動(dòng)系的要求（1）具有良好的制動(dòng)性能；（2）操縱輕便；（3）制動(dòng)穩(wěn)定性好；（4）制動(dòng)平順性好；（5）散熱性好；（6）對(duì)掛車的制動(dòng)系，還要求掛車的制動(dòng)作用應(yīng)略早于主車；掛車自行脫掛時(shí)能自動(dòng)進(jìn)行應(yīng)急制動(dòng)。二、車輪制動(dòng)器汽車用車輪制動(dòng)器分為鼓式和盤式兩種。它們的區(qū)別在于前者的摩擦副中的旋轉(zhuǎn)元件為制動(dòng)鼓，其圓柱面為工作表面；后者的摩擦副中的旋轉(zhuǎn)元件為圓盤狀制動(dòng)盤，其端面為工作表面。1、鼓式車輪制動(dòng)器（1）用液壓輪缸張開(kāi)的

4、制動(dòng)器1）簡(jiǎn)單非平衡式制動(dòng)器由旋轉(zhuǎn)部分、固定部分、張開(kāi)機(jī)構(gòu)和定位調(diào)整機(jī)構(gòu)組成。a構(gòu)造b制動(dòng)蹄的支承方式c制動(dòng)助勢(shì)與制動(dòng)減勢(shì)2）平衡式制動(dòng)器3）自動(dòng)增力式制動(dòng)器  （2）用凸輪張開(kāi)的制動(dòng)器氣壓傳動(dòng)的制動(dòng)器，多采用凸輪式機(jī)械張開(kāi)裝置及楔桿張開(kāi)的裝置型式。a構(gòu)造由制動(dòng)蹄、支承銷、制動(dòng)鼓、凸輪軸、回位彈簧、制動(dòng)氣室、制動(dòng)底板、制動(dòng)調(diào)整臂和制動(dòng)凸輪軸支座等組成。b工作情況c制動(dòng)器間隙的調(diào)整裝置靠近凸輪一端的間隙調(diào)整：用調(diào)整臂體下部空腔內(nèi)的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。遠(yuǎn)離凸輪一端的間隙調(diào)整：利用偏心的支承銷來(lái)實(shí)現(xiàn)。（3）用楔桿張開(kāi)的制動(dòng)器利用能軸向移動(dòng)的楔桿的斜面，代替制動(dòng)凸輪。2、鉗盤式車輪制動(dòng)器鉗盤

5、式車輪制動(dòng)器廣泛地裝用在轎車和輕型貨車上。優(yōu)點(diǎn)：散熱良好，熱穩(wěn)定性好。適用于對(duì)制動(dòng)性能要求較高的轎車。（1）基本結(jié)構(gòu)和工作原理制動(dòng)時(shí)，油液被壓入內(nèi)、外兩輪缸中，其活塞在液壓作用下將兩制動(dòng)塊壓緊制動(dòng)盤，產(chǎn)生摩擦力矩而制動(dòng)。（2）鉗盤式制動(dòng)器的類型鉗盤式制動(dòng)器以制動(dòng)鉗固定在支架上的結(jié)構(gòu)型式來(lái)分：有固定式制動(dòng)鉗和浮動(dòng)式制動(dòng)鉗兩大類。1）固定式制動(dòng)鉗的制動(dòng)器2）浮動(dòng)式制動(dòng)鉗的制動(dòng)器制動(dòng)時(shí)利用內(nèi)摩擦片的反作用力，推動(dòng)制動(dòng)鉗體移動(dòng)，使外側(cè)的摩擦片也繼而壓緊制動(dòng)盤，以產(chǎn)生制動(dòng)力。摩擦片的磨損速度不一致，內(nèi)片磨損快于外片。（3）典型滑銷式浮動(dòng)制動(dòng)鉗的構(gòu)造（4）鉗盤式制動(dòng)器的間隙自調(diào)裝置利用矩形活塞密封圈的定量

6、彈性變形來(lái)使活塞回位并自調(diào)間隙，其保有值僅0.1mm。某種程度上是依靠殘余摩擦力和盤的端跳作用，使間隙恢復(fù)。因此，有的汽車制動(dòng)鉗中裝設(shè)有專門的活塞回位兼間隙自調(diào)裝置。（5）浮動(dòng)式制動(dòng)鉗附裝駐車制動(dòng)裝置不少轎車的前后輪制動(dòng)器都裝用浮動(dòng)式動(dòng)鉗，后輪為復(fù)合式制動(dòng)鉗結(jié)構(gòu)。當(dāng)使用駐車制動(dòng)時(shí)，推桿將套筒推向活塞底部，使活塞壓向制動(dòng)塊。（6）鉗盤式制動(dòng)器的特點(diǎn)  3、鼓式制動(dòng)器的間隙自調(diào)裝置自調(diào)裝置的功能是：及時(shí)地、自動(dòng)地補(bǔ)償過(guò)量的蹄鼓間隙，并能保持規(guī)定的蹄鼓間隙。（1）在輪缸內(nèi)裝摩擦環(huán)的自調(diào)裝置1）構(gòu)造 限位摩擦環(huán) 2）工作情況（4）在蹄上裝摩擦彈簧的自調(diào)裝置1）構(gòu)造2）工作情況 三、

7、駐車制動(dòng)器1、蹄鼓式中央制動(dòng)器（1）自動(dòng)增力式中央制動(dòng)器（2）凸輪張開(kāi)式中央制動(dòng)器2、強(qiáng)力彈簧駐車制動(dòng)器作業(yè)1、輪張開(kāi)的制動(dòng)器由哪些零部件組成？2、鉗盤式制動(dòng)器的制動(dòng)鉗由哪些零部件組成？該種制動(dòng)器有何特點(diǎn)？3駐車制動(dòng)器有何功用？ 4液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置由哪些零部件組成？制動(dòng)系（第二講）  組織教學(xué)復(fù)習(xí)舊課1、鼓式制動(dòng)器的間隙自調(diào)裝置。2、駐車制動(dòng)器的構(gòu)造和工作原理。講述新課 四、液壓式制動(dòng)傳動(dòng)裝置1、液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置的組成由制動(dòng)踏板、推桿、制動(dòng)主缸、貯液室、制動(dòng)輪缸、油管、制動(dòng)開(kāi)關(guān)、指示燈、比例閥等組成。2、液壓式雙管路的布置型式雙管路的布置應(yīng)力求當(dāng)一套管路發(fā)生故障時(shí)

8、，只能引起制動(dòng)效能部分降低，但其前、后橋制動(dòng)力分配的比值最好不變，以提高附著力的利用率，保證汽車良好的操縱性和穩(wěn)定性。（1）兩橋制動(dòng)器彼此獨(dú)立的方案。（2）一個(gè)制動(dòng)器兩個(gè)輪缸彼此獨(dú)立的方案。（3）前后輪制動(dòng)器對(duì)角彼此獨(dú)立的方案。3、制動(dòng)主缸（1）構(gòu)造由制動(dòng)主缸、活塞、推桿、回位彈簧、出油閥、皮碗等組成。（2）工作情況（3）復(fù)合式單向閥地結(jié)構(gòu)型式（4）典型雙腔制動(dòng)主缸的構(gòu)造和工作情況1）構(gòu)造雙腔制動(dòng)主缸多為串聯(lián)式，利用一個(gè)缸體，裝入兩個(gè)活塞，形成兩個(gè)彼此獨(dú)立的壓力室，分別和各自的控制管路連接。每個(gè)管路分別有單獨(dú)的貯油室，以免一管路漏油，影響另一管路正常的工作。2）工作情況4、制動(dòng)輪缸制動(dòng)輪缸由缸

9、體、活塞、皮碗、彈簧、頂塊、防護(hù)罩、放氣螺塞等組成。 五氣壓式制動(dòng)傳動(dòng)裝置氣壓式制動(dòng)傳動(dòng)裝置是利用壓縮空氣作力源的動(dòng)力式制動(dòng)裝置。  1、動(dòng)裝置的基本組成和工作原理由氣源部分和控制部分兩大部分組成。氣源部分：由空氣壓縮機(jī)、調(diào)壓機(jī)構(gòu)（卸荷閥和調(diào)壓閥）、貯氣筒、氣壓表和安全閥等部件組成。控制部分：由制動(dòng)踏板、制動(dòng)控制閥、控制管路、制動(dòng)氣室、制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)等部件組成。  2、型雙管路氣壓制動(dòng)裝置的組成和管路布置 雙管路氣壓制動(dòng)裝置是利用一個(gè)雙腔（三腔）的制動(dòng)控制閥、二或三個(gè)貯氣筒,組成兩套（或三套）彼此獨(dú)立的管路,分別控制兩橋（或三橋）的制動(dòng)器。（1）CA1091型汽車雙管

10、路制動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)1）氣源部分2）控制部分 3、氣壓式制動(dòng)傳動(dòng)裝置中主要總成的構(gòu)造和工作情況（1）空氣壓縮機(jī) 空氣壓縮機(jī)多為空氣冷卻往復(fù)活塞式，由發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)皮帶或齒輪來(lái)驅(qū)動(dòng)。1）構(gòu)造 由曲柄連桿機(jī)構(gòu)、氣缸、氣缸蓋、曲軸箱、空氣濾清器、進(jìn)氣閥、排氣閥及卸荷閥等組成。2）工作情況  4、雙管路保險(xiǎn)閥其功用是：保證并聯(lián)的多貯氣筒、多管路充氣系統(tǒng)中某一管路損壞時(shí)，保持其它完好管路仍能繼續(xù)充氣，維持一定的氣壓，使汽車能長(zhǎng)時(shí)間地低速安全行駛。（1）構(gòu)造（2）工作情況六、電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）1、ABS的基礎(chǔ)知識(shí)（1）車輪滑移率滑移率（汽車速度車輪線速度）/汽車速度×100（

11、2）制動(dòng)力與滑移率的關(guān)系 汽車路面制動(dòng)力并不是在車輪完全抱死時(shí)最大，而是在滑移率達(dá)到20左右時(shí)為最大值；此時(shí)，車輪不僅可獲得最大路面制動(dòng)力，而且可獲得很大的橫向抗側(cè)滑能力，從而保證汽車在制動(dòng)過(guò)程中具有方向控制能力和防止甩尾，故各種形式的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)都是出于這一目的而設(shè)計(jì)的，也就是在制動(dòng)過(guò)程中防止車輪抱死，使車輪的滑移率控制在20左右。  2、ABS的優(yōu)點(diǎn)（1）制動(dòng)時(shí)能保持方向穩(wěn)定；（2）制動(dòng)時(shí)能保持轉(zhuǎn)向控制能力；（3）制動(dòng)時(shí)能縮短制動(dòng)距離；（4）減少輪胎磨損。3、ABS的分類按控制方式分：機(jī)械控制式已趨于淘汰 電子控制式廣泛應(yīng)用  4、ABS的組成及工作原理（1）ABS的

12、組成 ABS主要由電子控制單元（ECU）、傳感器、執(zhí)行器等三部分組成。（2）ABS的工作原理（3）ABS系統(tǒng)主要零部件的結(jié)構(gòu)與原理1）傳感器輪速傳感器用于檢測(cè)車輪的速度，并將轉(zhuǎn)速信號(hào)輸人給ECU。輪速傳感器一般安裝在車輪處，也有安裝在主減速器或變速器中。輪速傳感器有電磁感應(yīng)式和霍爾效應(yīng)式兩種。a電磁感應(yīng)式輪速傳感器。b霍爾效應(yīng)式輪速傳感器。2）電子控制裝置3）液壓調(diào)節(jié)裝置（4）ABS系統(tǒng)的工作控制過(guò)程1）裝有三位三通電磁閥ABS系統(tǒng)的工作控制過(guò)程。2）裝有二位三通電磁閥ABS系統(tǒng)的工作控制過(guò)程。作業(yè)1、制動(dòng)主缸由哪些零件組成？2、制動(dòng)輪缸由哪些零件組成？3、氣壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置由哪兩大部分組成？各組成部分又由哪些零部件組成？4、空氣壓縮機(jī)由由哪些零部件組成？5、雙管路保險(xiǎn)閥有何功用？6、電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)有何優(yōu)點(diǎn)？7、電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制的車輪