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文檔簡介

1、涼科早地殺計打甌報告題目:基于單片機的智能交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計專題:院(系):電氣與信息工程學院班級:自動化08-4姓名:李鑫學號:15指導教師:葉瑰旳黑龍江科技學院本科畢業(yè)設(shè)計開題報告題目基于單片機的智能交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計來源自擬題目K研究目的和意狡自從1858年英國人,發(fā)明了原始的機械扳手交通燈之后,隨后的一百多年里,交通燈改變了交通 路況,也在人們?nèi)粘I钪姓紦?jù)了重要地位,隨著人們社會活動日益增加,經(jīng)濟發(fā)展,汽車數(shù)童 急劇增加,城市道路日漸擁擠,交通燈更加顯示出了它的功能,使得交通得到有效管制,對于交 通疏導,提高道路導通能力,減少交通事故有顯著的效果。近年來,隨若科技的飛速發(fā)展,電子器件

2、也隨之廣泛應用,其中單片機也不斷深入人民的生 活當中。本模擬交通燈系統(tǒng)利用單片機AT89C51作為核心元件,實現(xiàn)了通過信號燈對路面狀況的 智能控制。從一定程度上解決了交通路口堵塞、車輛停車等待時間不合理、急車強通等問題。系 統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、成本低、實時性好、安裝維護方便等優(yōu)點,有廣泛的應用前景。國內(nèi)的交通燈一般設(shè)在十字路門,在醒目位置用紅、綠、黃三種顏邑的指示燈。加上一個倒 計時的顯示計時器來控制行車。對于一般情況下的安全行車,車輛分流尚能發(fā)揮作用,但根據(jù)實 際行車過程中出現(xiàn)的情況,還存在以下缺點:1 兩車道的車輛輪流放行吋間相同且固定,在十 字路口,經(jīng)常一個車道為主千道,車輛較多,

3、放行時間應該長些:另一車道為副干道,車輛較少, 放行時間應該短些。2.沒有考慮緊急車通過時,兩車道應采取的措施,臂如,消防車執(zhí)行緊急任 務(wù)通過時,兩車道的車都應停止讓緊急車通過?;趥鹘y(tǒng)交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計過于死板,紅綠燈交替是間過于程式化的缺點.智能交通燈控 制系統(tǒng)的設(shè)計就更顯示出了它的研究意艾,它能根據(jù)道路交通擁護,交叉路口經(jīng)常出現(xiàn)擁堵的情 況。利用單片機控制技術(shù).提出了軟件和硬件設(shè)計方案,能夠?qū)崿F(xiàn)道路的最大通行效率。2、國內(nèi)外發(fā)展情況(文獻綜述)在今天,紅綠燈安裝在各個道口上,已經(jīng)成為疏導交通車輛最常見和罠有效的手段。但這 一技術(shù)在19世紀就已出現(xiàn)了。1858年,在英國倫敦主要街頭安裝了以

4、燃煤氣為光源的紅,藍兩色的機械扳手式信號燈,用 以指揮馬車通行。這是世界上最早的交通信號燈。1868年,英國機械工程師納伊特在倫敦威斯敏 斯特區(qū)的議會大廈前的廣場上,安裝了世界上最早的煤氣紅綠燈。它由紅綠兩邑旋轉(zhuǎn)式方形玻璃 提燈組成,紅色表示“停止”,綠色表示“注意”。1869年1月2日,煤氣燈爆炸,使警察受傷, 遂被取消。1914年,電氣啟動的紅綠燈出現(xiàn)在美國。這種紅綠燈由紅綠黃三邑圓形的投光器組成,安裝在紐約市5號大街的一座爲塔上。紅燈亮表示“停止綠燈亮表示“通行而中國最早的 馬路交通燈卻是誕生于1928年的上海英租界。從最早的手牽皮帶到20世紀50年代的電氣控制, 從采用計算機控制到現(xiàn)代

5、化的電子定時監(jiān)控,交通信號燈在科學化、自動化上不斷地更新、發(fā)展 和完基。但是,隨著社會的不斷進步傳統(tǒng)的交通燈的缺陷也日益出現(xiàn),其中設(shè)計過于死板,達 不到道路的最大通行效率是最明顯的問題,紅綠燈交替變換時間過于程式化。隨著我國經(jīng)濟的爲速發(fā)展,人們對各種交通車輛的需求董不斷增大,城市的交通擁護問題日 益嚴電,目祈,大部分城市的十字路口的交通控制燈,通常的做法是:事先經(jīng)過車輛流量的調(diào)查, 利用傳統(tǒng)的方法設(shè)計好紅綠燈的延時然而,實際上的車流量是不斷變化的,有的路口在不同的 時間段車流量的大小甚至有很大的差異,所以說,統(tǒng)計的方法己不能適應迅速發(fā)展的交通現(xiàn)狀。3、研究/設(shè)計的目標本設(shè)計的目的在于設(shè)計出一個

6、具有實用價值、性價比較高的智能交通燈控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)性 能較好,且穩(wěn)定性高,可實現(xiàn)十字路口城鄉(xiāng)交通自動控制和緊急情況下能夠手動切換信號燈讓特 殊車輛優(yōu)先通行。設(shè)計一種以AT89C51單片機為核心芯片,并外加輸入和輸出電路.由四部分組 成:車檢測電路,信號燈電路,時間顯示電路,緊急轉(zhuǎn)換開關(guān)。在此交通燈系統(tǒng)中設(shè)計出最佳的 檢測車流量大小的硬件電路,并對其主要部分進行詳細分析,完成主電路和控制電路的設(shè)計,并 對智能交通燈的運行過程中存在的問題進行分析,得到可行性方案。4、設(shè)計方案(研究/設(shè)計方法、理論分析、計算、實驗方法和步探等)1、設(shè)計一個十字路口的交通燈控制電路,要求南北方向和東西方向兩個交叉路

7、口的車輛交替 運行,兩個方向能根據(jù)車流董大小自動調(diào)節(jié)通行時間,車流董大,通行時間長,車流量小,通 行時間短。2、每次綠燈變紅燈時,要求黃燈先亮5S,才能變換運行車輛。3、東西方向、南北方向車道除了有紅.黃.綠燈指示外.毎一種燈亮的吋間都用數(shù)碼管顯示 器進行顯示(采用倒計時的方法)。4、考慮到特殊車輛情況,設(shè)置緊急轉(zhuǎn)換開頭。針對道路交通擁擠,交叉路口經(jīng)常出現(xiàn)擁堵的情況。我準備利用單片機控制技術(shù)來設(shè)計。 設(shè)計方案及兩點改進措施:1、根據(jù)各道路路口車流量的大小自動調(diào)節(jié)通行時間。2、考慮特殊車 輛通行情況,設(shè)計緊急切換開關(guān)。由于AT89C51單片機自單帶有2計數(shù)器,6個中斷源,能滿足系統(tǒng)的設(shè)計要求。用

8、單片機設(shè)計 不但設(shè)計簡單.而且成本低,用其設(shè)計的交通燈也滿足了要求,所以本文采用單片機設(shè)計交通燈,系統(tǒng)構(gòu)圖如圖1所示:圖1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖根據(jù)設(shè)計任務(wù)和要求,可畫出該控制器的原理框圖,為確保十字路口的交通安全,往往都釆用 交通燈自動控制系統(tǒng)來控制交通信號。其中紅燈(R)亮,表示禁止通行;黃燈(Y)亮表示暫停; 綠燈(G)亮表示允許通行。1)控制器的系統(tǒng)框圖如圖2所示。圖2交通燈控制器系統(tǒng)框圖工作原理大家都明白,綠燈的放行吋間與車輛通過數(shù)量不成正比。比如說20秒內(nèi)每車道可以通過20輛車, 40秒內(nèi)每車道卻可以通過45輛車。因為這有一個是步的問題,還有一個黃燈等待問題。也就是說, 綠燈放行時間越長,單

9、位時間通過車輛的數(shù)量就越多。我們來計算一下,毎車道通行20秒內(nèi)可以 通過20輛車,一個紅綠燈循環(huán)是40秒(單交叉路口),加上每次狀態(tài)轉(zhuǎn)換的黃燈5秒(一個循環(huán) 要兩次轉(zhuǎn)換),即一個紅綠黃燈循環(huán)要50秒.即50秒內(nèi)通行的車輛為40輛。通過一輛車的平均 時間是秒。如果每次車輛通行的時間改為40秒,40秒內(nèi)每車道可以通過45輛,一個紅綠燈循環(huán) 是80秒(單交叉路口),加上每次狀態(tài)轉(zhuǎn)換的黃燈5秒(一個循環(huán)要兩次轉(zhuǎn)換),即一個紅綠黃燈 循環(huán)要90秒,即90秒內(nèi)通行的車輛為90輛。通過一輛車的平均時間只需1秒。顯然在車輛擁擠 的情況下綠燈的通行時間越長,單位時間內(nèi)通行的車輛越多,可以有效緩解車輛擁堵問題。當

10、然 綠燈時間也不可能無限長,要考慮到讓另一路口的等待時間不能過長。人們總是希望在交通燈前 等候的時間越短越好。所以筆者設(shè)定了綠燈通行時間的上限為40秒。在非擁擠時段綠燈的通行吋 間的下限為20秒,當交叉路口雙方車輛較少時通行吋間設(shè)為20秒,這樣可以大大縮短車輛在紅 燈面祈的等待時間。當交叉路口雙方車輛較多時通行時間設(shè)為40秒。5、方案的可行性分析通過對智能交通燈控制系統(tǒng)的工作原理學習,在所學的單片機原理及接口技術(shù)、傳感器技術(shù), 自動控制原理,電力電子技術(shù)等課程的基礎(chǔ)上,對設(shè)計題目進行了詳細分析,將所要設(shè)計的交通 燈系統(tǒng)分為車檢測電路,信號燈電路,時間顯示電路,緊急轉(zhuǎn)換開關(guān)等幾個部分,并對每個小

11、電 路進行了可行性分析,因此該設(shè)計方案可行,能夠完成設(shè)計要求,達到預期目標。6、該設(shè)計的創(chuàng)新之處智能控制交通系統(tǒng)實現(xiàn)是目祈研究的方向,也已經(jīng)取得不少成果,但傳統(tǒng)的定吋交通燈控制 仍然在一些地方廣泛應用,那是車流量不大,而且交通道路相對好的地方,傳統(tǒng)的定吋交通燈控 制還是是到了一定的作用。但隨看社會的鬲速發(fā)展,城市化日益完善,車的數(shù)董必然增多,給交 通的壓力也增大,這時候,智能交通燈控制將會起到疏導交通,改善城市交通環(huán)境,推動城市化 日益完基!基于Proteus智能交通燈控制系統(tǒng)軟件設(shè)計上有兩個主要特點 一方面是本設(shè)計采用 模糊控制方法實現(xiàn)交通的控制,由于模糊控制不需要建立被控對象精確的數(shù)學模型

12、,特別適用于 隨機的.復雜的城市交通控制,因此以多變少為例子,在通行時間方面控制設(shè)置為20sT25sT40s T45sT20s為一個循環(huán),根據(jù)車流量,合理分配了通行吋間。另一方面,設(shè)計應急轉(zhuǎn)換開關(guān),考 慮緊急車通過時,譬如,急救車或消防車執(zhí)行緊急任務(wù)通過時,兩車道的車都應停止,讓緊急車 通過。實驗測試結(jié)果證明用本系統(tǒng)PIC單片機能完成交通燈控制過程,有效地疏導交通,提鬲了交 通路口的通行能力.該系統(tǒng)應用了單片機實現(xiàn)智能交通燈管制的控制系統(tǒng),以及該系統(tǒng)軟、披件設(shè)計方法,實 驗證明該系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟,能夠有效地疏導交通,提爲交通路口的通行能力.7、設(shè)計產(chǎn)品的主要用途和應用領(lǐng)域智能交通燈不僅保特了傳統(tǒng)

13、交通燈結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,運行可靠等特性,而且釆用單片機控制,可根據(jù)車流量大小自行改變交通燈時間長短.以達到不同吋期對道路交通燈的不同要求, 還具有緊急控制開關(guān),應對各種究發(fā)事件,制造成本降低,維護性和可靠性提高。因此,智能交 通燈可以首先在全國一二級城市運用,憑借其優(yōu)良的性能,將來可以全國推廣,為中國道路安全 及道路建設(shè)提供保障。8、時間進程第1周:開題第1-2周:收集相關(guān)資料第3周:閱讀資料,撰寫開題報告第4周:開題報告答辯9、參考文獻11陳大欽電子技術(shù)基砂實驗M.北京:鬲等教育出版社2004陳梓城電子技術(shù)實訓M北京:機械工業(yè)出版社2003吳黎明單片機原理及應用技術(shù)M北京:科學出版社200

14、34李學海標準80C51單片機基礎(chǔ)教程M北京:北京航空航天大學出版社2006劉樂善微型計算機接口技術(shù)及應用M.北京:華中科技大學出版社2004陳炳權(quán)曾慶六EDA技術(shù)實用教程M北京:湘潭大學出版社 20107910先鋒工作室.單片機程序?qū)嵗齅北京:清華大學出版社,2002.李伯成基于MCS-51單片機的嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計M北京:電子工業(yè)出版社.2004.吳洪潭,肖艷萍,趙偉國單片機原理及應用系統(tǒng)設(shè)計M北京:國防工業(yè)出版社,2005.吳黎明,王桂棠,洪添勝,等.單片機原理及應用技術(shù)M北京:科學出版社,2005.11 韓克,柳秀山,等.電子技能與EDA技術(shù)M 廣州:暨南大學出版社,2004.12 周潤

15、景.張麗娜.基于P R 0 T E U S的電路及單片機系統(tǒng)設(shè)計與仿真M 北京:航空航天大學出版社,200613 沙占友,孟志永,王彥朋.單片機外國電路設(shè)計,電子工業(yè)出版社14 張齊,杜群貴.單片機應用系統(tǒng)設(shè)計技術(shù),電子工業(yè)出版社15 and magnet and brushless,DC motors Tokyo:,9616 Jong Sun position control of brushless DC motor with dead beat load torquetransaction on industrial512520?指字教師意見:教師簽字:年月日畢業(yè)設(shè)計領(lǐng)導小組意見:組長簽字:年月日填表說明:1、題目:為選定的題目,不要把專題寫入此項2、專題:如果有專題,填此項,如果沒有專題不填此項:3、院(系):按二級院系填寫(如資源與環(huán)境工程學院或外語系)4、指導教師:如果有兩個以上的教師指導,可填老師A/老師B (兩位老師必須都為講師以上職 稱,否則只填具有講師以上職稱的老師)5、教師職稱:是指指導教師職稱,如果有兩個以上的教師指導,可填職稱A/職稱B,老師與職 稱一定要對應上,前后順序不能顛倒;6、題目來源:可填教師科研.假想等,具體參考“畢業(yè)設(shè)計(論文)題目匯總表”:

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