電梯選層定向運(yùn)行的PLC編程與調(diào)試

1、PLC控制選層運(yùn)行控制控制電路環(huán)節(jié)制作一、學(xué)習(xí)目標(biāo)1、熟悉電梯PLC控制選層運(yùn)行控制系統(tǒng)功能要求；2、掌握電梯PLC控制選層運(yùn)行控制環(huán)節(jié)所需主要部件；3、理解電梯PLC控制選層運(yùn)行控制環(huán)節(jié)程序設(shè)計原則，并能分析典型程序；4、能根據(jù)任務(wù)要求自行設(shè)計制作電梯PLC控制選層運(yùn)行控制環(huán)節(jié)程序及外部接線；5、熟悉電梯PLC控制選層運(yùn)行控制環(huán)節(jié)與電梯控制其它環(huán)節(jié)之間的關(guān)系。二、任務(wù)分析根據(jù)五層五站五門交流雙速集選貨梯實例自行設(shè)計此環(huán)節(jié)的PLC控制的I/O分配及外部接線。1、I/O分配2、外部接線三、相關(guān)知識輸入裝置輸入繼電器輸出裝置輸出繼電器中間繼電器輔助繼電器 KA31Y20KA32M16SQ1X21K

2、M1Y21KA33M17SQ2X22KM2Y22KA92M18SAB100SAB101 SAB104X23KM3Y23KA93M19SQ12平層感應(yīng)器X24KM4Y24KA87M20SQ22X25KM5Y25KA44M21SQ24X26KM6Y26KA45M22 KM7Y27KA46M23 KM8Y30KA47M24（一）啟動、加速和滿載運(yùn)行線路1電氣原理圖和梯形圖：如圖3.6-1、3.6-2所示。圖3.6-1 啟動、加速和滿載運(yùn)行線路的電氣原理圖2功能說明（1）有司機(jī)工作狀態(tài)根據(jù)電梯的定向，按對應(yīng)的起動按鈕SB17或SB18M14或M15接通，由于X36和M13已接通，故M16接通，使Y31

3、接通，電梯執(zhí)行關(guān)門。當(dāng)門關(guān)閉后，X23接通，使M17接通，從而Y23接通，于是Y20接通，Y21接通，電動機(jī)得電，制動器松閘起動；同時M2接通，使M3延時1.5s后復(fù)位，Y24接通，電梯加速并逐漸進(jìn)入滿速運(yùn)行。（2）無司機(jī)工作狀態(tài)：當(dāng)電梯到站?？亢螅琈0延時6.0s后復(fù)位，M16接通，電梯執(zhí)行關(guān)門，以后的動作過程與上述相同。圖3.6-2 啟動、加速和滿載運(yùn)行線路的梯形圖（二）減速制動和自動平層線路1電氣原理圖和梯形圖：如圖3.6-3、3.6-4所示。圖3.6-3 減速制動和自動平層線路的電氣原理圖 圖3.6-4 減速制動和自動平層線路的梯形圖2功能說明設(shè)電梯三樓已有向上召喚信號Y7接通。1）減

4、速制動當(dāng)電梯上行到達(dá)三樓前，停車感應(yīng)插板插入SQ403使X14接通中間轉(zhuǎn)換輔助繼電器M33接通使M18接通，發(fā)出停站信號M16、M17、Y23相繼斷開Y25接通，電梯由快車轉(zhuǎn)換成慢車；同時M4延時1.0s后復(fù)位，Y26接通使接觸器KM6吸合，電梯進(jìn)入第一級減速；M4復(fù)位后M5延時0.5s后復(fù)位，使Y27接通外部接觸器KM7吸合，電梯進(jìn)入第二級減速；同時M5復(fù)位后M6再延時0.3s后復(fù)位，Y30接通，使外部接觸器KM8吸合，電梯進(jìn)入第三級減速，然后慢速平層。2）平層當(dāng)平層插板插入SQ12時，X24接通使M8接通，這時有兩路支持Y21接通。當(dāng)平層插板插入SQ24時X26接通使M10接通，這時有一路

5、支持Y21接通，同時為自動開門做好準(zhǔn)備。當(dāng)平層插板插入SQ22時X25接通使M9接通Y21斷開使Y25斷開，電梯最后抱閘停站。 四、任務(wù)實施電梯的運(yùn)行由變頻器控制，一次完整的運(yùn)行過程，就是曳引電動機(jī)從起動、勻速運(yùn)行到減速停車的過程。為使乘客擁有良好的舒適感，電梯采用S型速度曲線，轉(zhuǎn)換成頻率曲線如圖3.6-5所示。圖3.6-5 電梯的運(yùn)行曲線當(dāng)PLC發(fā)出正轉(zhuǎn)M100置位（或反轉(zhuǎn)M101置位）即M120置位，Y002導(dǎo)通，高速運(yùn)行，變頻器從0Hz到50hz開始啟動，啟動時間為3S，然后維持50Hz運(yùn)行。當(dāng)換速信號到時，PLC撤消高速信號Y002斷開，同時輸出爬行信號Y003導(dǎo)通，爬行頻率為6Hz。

6、從50Hz下降到6Hz在3S內(nèi)完成。當(dāng)?shù)竭_(dá)6Hz速度時，就以此速度爬行。當(dāng)平層信號（M301M341）到時，撤消正轉(zhuǎn)（或反轉(zhuǎn)）及爬行信號，變頻器從6Hz減速到0。在整個運(yùn)行過程中，變頻器的零速輸入點X001及異常輸出點X003都是斷開的，運(yùn)行速度減為0時，；零速輸入點閉合，通過PLC發(fā)出電動機(jī)抱閘和自動開門信號。當(dāng)變頻器出現(xiàn)異常時，X003導(dǎo)通，電梯無法運(yùn)行。按下檢修鍵SB19后，只能以檢修速度運(yùn)行。按下檢修上行SB22時，Y002、YOO3閉合，以檢修速度（10Hz）上行，松開按鍵，立即停止。同理，按下檢修下行SB20時，Y002、Y003閉合，以檢修速度(10Hz)下行，松開按鍵，立即停止

7、。由于材料限制，本實驗用OMRON，3G3JV小型變頻器，兩相交流電動機(jī)。實際根據(jù)需要所定。變頻器的參數(shù)設(shè)置為表3.6-1。n021控制電路的端口區(qū)控制運(yùn)行n050可以反轉(zhuǎn)n0950電機(jī)運(yùn)行的最高頻率（Hz)n140電機(jī)運(yùn)行的最低頻率（Hz)n163斜坡上升時間（S）n173斜坡下降時間（S）n202S形加減時間為0.5Sn2250設(shè)置固有頻率f=50Hz（高速運(yùn)行）端口S3n236設(shè)置固有頻率f=6Hz （爬行運(yùn)行）端口S4n2410設(shè)置固有頻率f=10Hz （檢修運(yùn)行）端口S5n362反轉(zhuǎn)與停止 輸入端口為S2N376多段速指令1 輸入端口為S3n387多段速指令2 輸入端口為S4n398多段速指令3 輸入端口為S5N403