新代系統(tǒng)裝機(jī)調(diào)試

1、請注意下列CNC參數(shù)必需依據(jù)機(jī)臺實(shí)際狀況個(gè)別調(diào)整：1. 參數(shù)12211260X/Y/Z背隙補(bǔ)償2. 參數(shù)941960X/Y/Z啟動尋原點(diǎn)柵格功能。(0關(guān)閉、1啟動)3. CNC加工中心機(jī)配機(jī)步驟：一、 重電回路OK。1. 先將控制器、屏幕、X/Y/Z伺服驅(qū)動器及主軸變頻器電源線拔開再送電。2. 送電后確認(rèn)各零件單元的入力電壓正確后，才將電源送入各個(gè)單元。3. 送電后控制器需進(jìn)入新代軟件畫面、伺服驅(qū)動器需要有顯示訊息、主軸變頻器需要有顯示訊息。二、 安裝PLC軟體（CNC.LAD / APPCHI.STR / CNC.IL）及CNC參數(shù)(PARAM.DAT)；相同機(jī)型有可以直接共用PLC、警報(bào)文

2、件和參數(shù)等。三、 設(shè)定X/Y/Z伺服驅(qū)動器參數(shù)(見附件相關(guān)驅(qū)動器設(shè)定表格）。四、 設(shè)定主軸變頻器參數(shù)。五、 X/Y/Z伺服馬達(dá)動起來。1. 控制器診斷功能系統(tǒng)數(shù)據(jù)40/41/42要等于24/25/26。2. 控制器畫面顯示移動1mm，床臺需確實(shí)移動1mm。六、 X/Y/Z行程極限及原點(diǎn)訊號對應(yīng)確認(rèn)正確。七、 X/Y/Z尋原點(diǎn)動作需正常。八、 設(shè)定X/Y/Z軟件行程極限、背隙補(bǔ)償及判斷尋原點(diǎn)柵格功能是否啟動九、 主軸動起來。1. 按主軸正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)按鈕，主軸馬達(dá)轉(zhuǎn)向需正確。2. 主軸轉(zhuǎn)速須正確。十、 測試操作面板功能。十一、 機(jī)床空運(yùn)行看各驅(qū)動器負(fù)載率情況，及最大速度空運(yùn)行，看驅(qū)動器是否 會過載或

3、報(bào)警類十二、 試加工?？礄C(jī)床加工尺寸精度，抖動，振動紋等系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定歸類：1、設(shè)定機(jī)床組裝完畢后，相關(guān)伺服軸的機(jī)械參數(shù) 對應(yīng)的參數(shù)號為：9 386 范圍，根據(jù)說明設(shè)定相關(guān)參數(shù)項(xiàng)目 對應(yīng)頁面。P3 P52、設(shè)定機(jī)床運(yùn)行速度等相關(guān)參數(shù)對應(yīng)的參數(shù)號為：401 641 范圍，根據(jù)設(shè)定說明進(jìn)行設(shè)定對應(yīng)頁面。P6 P83、設(shè)定機(jī)床加工效果的參數(shù)對應(yīng)參數(shù)號為： 401 408 范圍，同時(shí)各軸單獨(dú)也要調(diào)整；對應(yīng)頁面。 P64、設(shè)定回原點(diǎn)的相關(guān)參數(shù)對應(yīng)參數(shù)號為： 821 1246 范圍，根據(jù)各項(xiàng)說明進(jìn)行設(shè)定對應(yīng)頁面。P9 P105、設(shè)定主軸相關(guān)參數(shù)對應(yīng)參數(shù)號為： 1621 1871 范圍，根據(jù)各項(xiàng)說明進(jìn)行設(shè)定對

4、應(yīng)頁面。P116、設(shè)定手輪相關(guān)參數(shù)對應(yīng)參數(shù)號為：2001 2051 范圍，根據(jù)各項(xiàng)說明進(jìn)行設(shè)定對應(yīng)頁面。P127、各軸軟體行程限位參數(shù)設(shè)定對應(yīng)的參數(shù)號為：2401 2440 范圍，分別X/Y/Z/6th正負(fù)向設(shè)定對應(yīng)頁面。P128、相關(guān)輔助常用參數(shù)對應(yīng)參數(shù)號為： 3205 3241 范圍，了解相關(guān)參數(shù)內(nèi)容及作用對應(yīng)頁面。P139、設(shè)定耦合軸參數(shù)（用于雙驅(qū)動龍門架構(gòu)的機(jī)床）對應(yīng)參數(shù)號為：3821 3825 范圍，根據(jù)各項(xiàng)說明設(shè)定數(shù)值對應(yīng)頁面。P1410、安川伺服參數(shù)設(shè)定。P15參數(shù)設(shè)定說明：編 號說        明輸入范圍單

5、  位使用詳細(xì)說明9*軸板型態(tài)0,9 30:EMP21:SVO4+不檢查伺服警報(bào)2:SVO4+伺服警報(bào)接點(diǎn)為常開接點(diǎn)Normal Open( A 接點(diǎn) )3:SVO4+伺服警報(bào)接點(diǎn)為常閉接點(diǎn)Normal Close( B 接點(diǎn) )4:EMP4 5:SERVO621X軸對應(yīng)的機(jī)械軸0,202X軸主動軸對應(yīng)控制器硬件P2端口22Y軸對應(yīng)的機(jī)械軸0,203Y軸對應(yīng)控制器硬件P3端口23Z軸對應(yīng)的機(jī)械軸0,204Z軸對應(yīng)控制器硬件P4端口26第六軸對應(yīng)的機(jī)械軸0,201X軸的從動軸對應(yīng)P1端口4146X/Y/Z/6馬達(dá)運(yùn)動方向反向0,1 設(shè)定各軸機(jī)臺實(shí)際 運(yùn)動方向 ,0:

6、 不反向 ,1: 反向61位置傳感器分辨率(編碼器:Pulse/轉(zhuǎn);光學(xué)尺:Pulse/mm)100,25000002500各軸馬達(dá) ENCODER每轉(zhuǎn) PULSE 數(shù)；例：安川伺服設(shè)置為PN201回授脈沖與此值設(shè)一致；安川伺服設(shè)置具體看伺服參數(shù)設(shè)定說明62位置傳感器分辨率(編碼器:Pulse/轉(zhuǎn);光學(xué)尺:Pulse/mm)100,25000002500同上63位置傳感器分辨率(編碼器:Pulse/轉(zhuǎn);光學(xué)尺:Pulse/mm)100,25000002500同上66位置傳感器分辨率(編碼器:Pulse/轉(zhuǎn);光學(xué)尺:Pulse/mm)2500同上81100軸卡回授倍頻1,4 4軸卡EN

7、CODER倍頻數(shù)設(shè)定, 全部設(shè)定 4121160螺桿側(cè)齒輪齒數(shù)馬達(dá)側(cè)齒輪齒數(shù)1,999999999 齒輪比設(shè)定  ,輸入實(shí)際馬達(dá)端的齒數(shù) ,與螺桿端齒數(shù)121X軸螺桿側(cè)齒輪齒數(shù)1,99999999925齒輪比設(shè)定  ,輸入螺桿端(負(fù)載側(cè))齒數(shù)122X軸馬達(dá)側(cè)齒輪齒數(shù)1,99999999910齒輪比設(shè)定  ,輸入實(shí)際馬達(dá)端的齒數(shù)123Y軸螺桿側(cè)齒輪齒數(shù)1,99999999925同上124Y軸馬達(dá)側(cè)齒輪齒數(shù)1,99999999910同上125Z軸螺桿側(cè)齒輪齒數(shù)1,9999999991同上126Z軸馬達(dá)側(cè)齒輪齒數(shù)1,9999999991同上131第六軸螺桿側(cè)齒

8、輪齒數(shù)1,99999999925同上132第六軸馬達(dá)側(cè)齒輪齒數(shù)1,99999999910同上161X軸螺桿的Pitch1,1000000108385螺桿每一轉(zhuǎn)前進(jìn)的牙距或齒輪轉(zhuǎn)一圈周長162Y軸螺桿的Pitch1,1000000108385163Z軸螺桿的Pitch1,10000005000166第六軸螺桿的Pitch1,1000000108385201206位置傳感器型別(0:編碼器;1:光學(xué)尺;2:無回授;3:絕對型編碼器)0，1，2，30位置檢測組件的類別設(shè)定(光學(xué)尺、編碼器或無回授)，絕對型編碼器，有電池備份，關(guān)機(jī)在開機(jī)位置不會跑掉，不必每次開機(jī)尋原點(diǎn)，除非電池沒電或伺服傳輸線通訊異常

9、。221226軸的型態(tài)0,3 0設(shè)定軸的型態(tài)(0:線性軸;1-3:旋轉(zhuǎn)軸型態(tài)A-C)321設(shè)定X軸的名稱0100,1299100 設(shè)定軸的名稱英文字母代號；其編碼如下：1 => X軸; 2 => Y軸; 3 => Z軸; 4 => A軸; 5 => B軸; 6 => C軸; 7 => U軸; 8 => V軸; 9 => W軸; 例如：100顯示為X, 程序使用為X10.000。902顯示為W2, 程序使用為W2=10.000。10923將不在畫面上顯示,但程序使用為W23=10.000。322設(shè)定X軸的名稱20

10、0323設(shè)定X軸的名稱300326設(shè)定第六軸的名稱10101381位置伺服控制模式0,220: CW/CCW位置伺服控制模式。1: 電壓位置伺服控制模式。2: A/B Phase位置伺服控制模式。同上;與安川伺服PN200=4對應(yīng)起來采用AB相位差90度 脈沖4倍頻格式382位置伺服控制模式0,22 383位置伺服控制模式0,22 386位置伺服控制模式0,22 401切削的加減速時(shí)間0,60000 ms3008.00版(含之前)使用說明：G01,G02,G03,G33 的加減速時(shí)間設(shè)定 ,此時(shí)間設(shè)定越大 ,加減速時(shí)間越長 ,運(yùn)動越平順 ,但是太大會影響到加工精度

11、 , CNC 場合 ,.9.00版使用說明：設(shè)定切削的加減速時(shí)間(G01/G02/G03/G31)。此參數(shù)會與參數(shù)405切削的最高進(jìn)給速度，一起用來計(jì)算切削時(shí)的合成最高加速度。以供切削時(shí)加減速依據(jù)。建議設(shè)定 每1 m/min的切削速度加減速時(shí)間10ms，例參數(shù)405設(shè)定為6000 (6 m/min) 時(shí)，此參數(shù)就設(shè)60(60ms).402重力加速度加減速時(shí)間0,60000 ms210設(shè)定重力加速度加減速時(shí)間。這個(gè)參數(shù)用來限制動程的沖量(Jerk)最大值。Jmax=1G/T1G=9.8 m/sec2T為此參數(shù)所設(shè)定的值404后加減速切削鐘型加減速時(shí)間0,60000 ms30切削后加減速時(shí)間.提供

12、線性后加減速的方式 ,平滑馬達(dá)輸出指令 ,以達(dá)到加減速的效果 ,建議值 20ms30ms405切削的最高進(jìn)給速度0,240000mm/mindeg/min0.1 in/min30000加工(G01,G02,G03)最高速度設(shè)定406設(shè)定轉(zhuǎn)角參考速度0,3600000 mm/mindeg/min0.1 in/min1500設(shè)定轉(zhuǎn)角參考速度，此參考速度為轉(zhuǎn)角90度時(shí)，允許的角隅最高速度值。此速度越大時(shí)加工越快，但角隅精度差，此速度越大加工越慢，但角隅精度好。建議值500 mm/min.407設(shè)定Nurbs曲線嵌合誤差2,5 BLU設(shè)定Nurbs曲線嵌合誤差408設(shè)定半徑5mm圓弧切削參考速度0,6

13、0000 mm/mindeg/min0.1 in/min2500由于圓弧切削時(shí)，伺服落后會造成圓半徑內(nèi)縮，此內(nèi)縮量為;其中，T為伺服系統(tǒng)時(shí)間常數(shù)；V為切線速度；R為圓半徑。因此，我們利用此關(guān)系式，在內(nèi)縮量保持固定與伺服特性固定的條件下，找出任何圓半徑的最高允許速度。;此參數(shù)即在設(shè)定此參考半徑Rref，參數(shù)408用來設(shè)定參考速度Vref。建議值Rref = 5000 (5mm), Vref = 500 (mm/min). 411G00運(yùn)動方式0,10 0:線性同動；1:各軸獨(dú)立以各軸最高速移動。421440切削時(shí)位置檢查(In-Position)的窗口范圍0,300000 BLUBLO

14、CK 的執(zhí)行 ,以確定加工精度 ,但是設(shè)定太小 ,可能會影響加工速度注：若在 G63 模式，則為主軸位置檢查范圍 441460快速移動(Rapid Travel, G00)加減速時(shí)間0,60000 ms200G00 與 JOG 的加檢速時(shí)間設(shè)定 ,建議值 : G01 加減速速度一倍以上461X軸快速移動(Rapid Travel, G00)進(jìn)給速度0,240000 mm/mindeg/min0.1 in/min40000G00  的速度設(shè)定  ,此速度接受面板 RAPID OVERRIDE 設(shè)定(F0,25,50,100)462Y軸快速移動(Rapid Travel, G0

15、0)進(jìn)給速度0,240000 mm/mindeg/min0.1 in/min40000G00  的速度設(shè)定  ,此速度接受面板 RAPID OVERRIDE 設(shè)定(F0,25,50,100)463Z軸快速移動(Rapid Travel, G00)進(jìn)給速度0,240000 mm/mindeg/min0.1 in/min10000G00  的速度設(shè)定  ,此速度接受面板 RAPID OVERRIDE 設(shè)定(F0,25,50,100)466第六軸快速移動(Rapid Travel, G00)進(jìn)給速度0,240000 mm/mindeg/min0.1 in/mi

16、n40000G00  的速度設(shè)定  ,此速度接受面板 RAPID OVERRIDE 設(shè)定(F0,25,50,100)501506X/Y/Z/6th快速移動(Rapid Travel, G00) F0速度值0,15000 mm/min deg/min0.1 in/min0G00 RAPID OVERRIDE 設(shè)定為 F0 時(shí) ,機(jī)臺運(yùn)動速度521X軸JOG速度0,240000 mm/min6000各軸  JOG 速度設(shè)定 ,接受面板 旋鈕的 OVERIRDE522Y軸JOG速度6000523Z軸JOG速度3000526第六軸JOG速度0.1 in/min600054

17、1560軸切削加減速時(shí)間0,60000 ms3008.00版(含之前)使用說明：PLC軸  G01, G02, G03, G33 的加減速時(shí)間設(shè)定 ,此時(shí)間設(shè)定越大 ,加減速時(shí)間越長 ,運(yùn)動越平順 ,但是太大會影響到加工精度。9.00版使用說明：設(shè)定切削的加減速時(shí)間(G01/G02/G03/G31)。此參數(shù)會與參數(shù)621640各軸切削的最高進(jìn)給速度，一起用來計(jì)算切削時(shí)的合成最高加速度。,以供切削時(shí)加減速依據(jù)。建議設(shè)定 每1 m/min的切削速度加減速時(shí)間10ms，例參數(shù)621設(shè)定為6000 (6 m/min) 時(shí)，此參數(shù)541就設(shè)60(60ms).561580遺失位置檢查窗口50,3

18、00000 BLU100控制器在馬達(dá)靜止的情況下，會自動檢查馬達(dá)回授位置與命令差是否超過此參數(shù)設(shè)定的范圍，如果是就會發(fā)出遺失位置命令警報(bào)621X軸切削的最高進(jìn)給速度0,240000 mm/mindeg/min0.1 in/min30000加工(G01,G02,G03)最高速度設(shè)定622Y切削的最高進(jìn)給速度同上30000623Z軸切削的最高進(jìn)給速度同上5000626第六軸切削的最高進(jìn)給速度同上30000641660各軸重力加速度加減速時(shí)間0,60000 ms150設(shè)定各軸重力加速度加減速時(shí)間。這個(gè)參數(shù)用來限制動程的沖量(Jerk)最大值。Jmax=1G/T1G=9.8 m/sec2T為此參數(shù)所設(shè)

19、定的值821X軸尋原點(diǎn)速度0,240000 mm/mindeg/min0.1 in/min2000尋原點(diǎn)第一段速度設(shè)定 ,試機(jī)時(shí) ,先設(shè)定 1 米 ,沒有問題后 ,再將速度調(diào)高到目標(biāo)值822Y軸尋遠(yuǎn)點(diǎn)速度同上2500823Z軸尋遠(yuǎn)點(diǎn)速度同上2500826第六軸尋原點(diǎn)速度同上2500841X軸第二段尋原點(diǎn)速度0,240000 mm/mindeg/min0.1 in/min500尋 HOME 第二段速度設(shè)定 ,建議值0.5 米842Y軸第二段尋原點(diǎn)速度同上500843Z軸第二段尋原點(diǎn)速度 同上500846第六軸第二段尋原點(diǎn)速度 同上500861X軸尋原點(diǎn)方向?yàn)樨?fù)方向0,11尋 HOME 方向設(shè)定

20、,0 為正 , 1 為 負(fù)862Y軸尋原點(diǎn)方向?yàn)樨?fù)方向1863Z軸尋原點(diǎn)方向?yàn)樨?fù)方向0866第六軸尋原點(diǎn)方向?yàn)樨?fù)方向1881X軸尋原點(diǎn)的偏移量-99999999,+99999999BLU0機(jī)臺歸零后 ,才設(shè)定為機(jī)臺零點(diǎn) ,這個(gè)參數(shù)通常用于將機(jī)臺坐標(biāo)設(shè)定為單向范圍882Y軸尋原點(diǎn)的偏移量0883Z軸尋原點(diǎn)的偏移量0886第六軸尋原點(diǎn)的偏移量-6540901920零速檢查窗口(count)3,50 count3各軸零速檢查窗口，當(dāng)0.1ms絕對位置紀(jì)錄器變化量小于設(shè)定值時(shí)被視為零速度921940Home Dog極性(0:正;1:負(fù))0,1 HOME DOG 極性設(shè)定 ,正常配線是 NOR

21、MAL CLOSE ,但是在進(jìn)接開關(guān)使用場合是 NORMAL OPEN941X軸啟動尋原點(diǎn)柵格功能0,10當(dāng)Home Dog位置太靠近馬達(dá)索引訊號時(shí)，會造成尋原點(diǎn)不準(zhǔn)。當(dāng)裝好Home Dog后發(fā)生此現(xiàn)象，請打開此功能。此功能打開后，尋原點(diǎn)時(shí)會自動忽略太靠近的索引訊號。建議直接移動原點(diǎn)信號感應(yīng)器的位置，向前或向后移動均可；942Y軸啟動尋原點(diǎn)柵格功能0,10943Z軸啟動尋原點(diǎn)柵格功能0,10946第六軸啟動尋原點(diǎn)柵格功能0,10961設(shè)X 軸尋原點(diǎn)方法0,200:有DOG開關(guān);1:編碼器索引;2:有DOG開關(guān)，對原點(diǎn)偏移量的處理，采直接設(shè)定機(jī)械坐標(biāo)方式，而不是位移。962設(shè)Y 軸尋原點(diǎn)方法0,

22、20963設(shè)Z 軸尋原點(diǎn)方法0,20966設(shè)第六軸尋原點(diǎn)方法0,221221啟動X軸背隙補(bǔ)償功能0,10背隙補(bǔ)償功能起動 ,關(guān)閉 ,進(jìn)行背隙量測時(shí) ,需將此功能先關(guān)掉1222啟動Y軸背隙補(bǔ)償功能01223啟動Z 軸背隙補(bǔ)償功能01224啟動第六軸背隙補(bǔ)償功能01241X軸背隙補(bǔ)償量-999999,999999 BLU背隙補(bǔ)償功能起動后 ,以此設(shè)定量 ,進(jìn)行G00背隙補(bǔ)償1242Y軸背隙補(bǔ)償量1243Z軸背隙補(bǔ)償量1246第六軸背隙補(bǔ)償量1621*第一主軸對應(yīng)的機(jī)械軸或邏輯軸0,205 當(dāng)主軸馬達(dá)型態(tài)(參數(shù)179X)設(shè)定為變頻馬達(dá)時(shí)，此參數(shù)設(shè)定其對應(yīng)的伺服軸編號。當(dāng)馬達(dá)型態(tài)設(shè)定為伺服馬

23、達(dá)時(shí)，此參數(shù)設(shè)定其對應(yīng)的邏輯軸編號1671第一主軸馬達(dá)的增益1,8000 RPM/V1800主軸轉(zhuǎn)數(shù)增益設(shè)定 ,變頻器場合 ,原則上 ,將系統(tǒng)最高轉(zhuǎn)速除以軸卡最大輸出(+10V) ,EX: 主軸最高轉(zhuǎn)速 4500RPM ,則這個(gè)值設(shè)定 450 16811682第一檔螺桿側(cè)齒輪齒數(shù)第一檔馬達(dá)側(cè)齒輪齒數(shù)1,9999999991：1 主軸第一檔齒輪比1711*第一主軸是否安裝編碼器0,10 主軸轉(zhuǎn)速是否以編碼器實(shí)際回授值顯示 1731第一主軸最低速度0,30000 RPM1000主軸自動模式下與手動模式下的最低速度1791第一主軸馬達(dá)型態(tài)0,3 0選定主軸型態(tài)。0:表示

24、變頻馬達(dá)；1:P位置控制主軸馬達(dá)；2:V速度控制主軸馬達(dá)；3:伺服馬達(dá)。1801第一主軸馬達(dá)最高轉(zhuǎn)速1,80000 RPM18000主軸自動模式下與手動模式下的主軸馬達(dá)最高轉(zhuǎn)速1871第一主軸預(yù)設(shè)主軸轉(zhuǎn)速1200000 RPM5000預(yù)設(shè)主軸轉(zhuǎn)速，設(shè)定為0時(shí)，會以轉(zhuǎn)速1000執(zhí)行。2001手輪第四段倍率100,1000 LIU1000MPG手動(JOG)段數(shù)4時(shí)每個(gè)脈沖的LIU, LIU最小輸入單位，此單位會受公英制輸入模式影響。2003MPG程序仿真對應(yīng)手輪號碼1,31 MPG程序仿真對應(yīng)手輪號碼2021*MPG對應(yīng)的機(jī)械軸0,20 5MPG 相對伺服軸第幾軸 ,同常設(shè)定

25、最后一軸2041MPG Encoder一轉(zhuǎn)的Pulse數(shù)100,2500000 100MPG 分辨率2051MPG回授倍頻1,4 4MPG 倍頻數(shù) ,設(shè)定 42401X軸軟體第一行程正方向24012440軟件第一行程保護(hù)(+)方向的范圍軟件第一行程保護(hù)(-)方向的范圍-999999999,+999999999BLU機(jī)臺正常工作范圍 ,設(shè)定步驟 1. 尋 HOME 2. 以  MPG 慢慢向 OT 走去 3.碰到 OT 后退 5mm ,以此位置設(shè)定為第一行程極限 24412480軟件第二行程保護(hù)(+)方向的范圍軟件第二行程保護(hù)(-)方向的范圍-99999999,+9

26、9999999BLU機(jī)臺第二軟件行程極限。此極限可由C83啟動或關(guān)閉。28012860第二四參考點(diǎn)機(jī)械坐標(biāo)位置-99999999,+99999999BLU第二四參考點(diǎn)設(shè)定3205*功能鍵型態(tài)(0:FENU5;1:FENU8)0,1 選定是五個(gè)功能鍵或八個(gè)功能鍵3207*C/S界面版本編號1,2 1.  Override 為實(shí)際 %范圍:-200% +200 %(水磨橋弧,產(chǎn)機(jī)設(shè)定)2.  Override 為內(nèi)定段數(shù)范圍: 1-20(車銑床設(shè)定) 3209*語言設(shè)定0,233 中英文設(shè)定 ,參數(shù)開機(jī)有效。0:英文1:繁體中文2:本地3:簡體中文

27、 4:泰文3213*磁盤驅(qū)動器代號0,1 60:A;1:B;2:D;3:N;4-26(D-Z)3215*選刀時(shí)呼叫子程序0,11 0:不呼叫子程序;1:呼叫T00003217*選擇控制面板鍵盤型別0,2004 設(shè)定鍵盤型態(tài)：1   9吋屏幕2   10.4吋屏幕12  PC鍵盤自動轉(zhuǎn)大寫，WinCE系統(tǒng)有效                 

28、0;                                            3225設(shè)定屏幕保護(hù)延遲時(shí)間0,9999min設(shè)定屏幕保護(hù)延遲時(shí)間，單位為分，

29、0表示關(guān)閉此功能。*3241工件程序小數(shù)點(diǎn)型態(tài)0,1 0:標(biāo)準(zhǔn)型X1視為1BLU1:口袋計(jì)算器型X1視為1IU3821*軸偶合主動軸軸號第一組偶合參數(shù)。軸偶合功能的動作為主動軸移動時(shí)隨從軸會依比例移動，但隨從軸移動時(shí)主動軸不會移動。主動軸軸號與跟隨軸軸號設(shè)定主動軸分量跟隨軸分量設(shè)定分別設(shè)定主從軸移動分量比例3822*軸偶合跟隨軸軸號3823*軸偶合主動軸分量3824*軸偶合跟隨軸分量3825*軸偶合型態(tài)軸偶合型態(tài)0:不偶合1:機(jī)構(gòu)偶合2:對等同步(PeerSynchronization)偶合3:乘載(Superimposition)偶合4:從對等同步(MasterSlaveSynchronization)偶合5:一對多對等同步偶合機(jī)構(gòu)偶合一開機(jī)就偶合，不受PLC控制。對等同步偶合、主從同步偶合、乘載偶合、一對多對等同步偶合，偶合狀態(tài)由C46與R614開關(guān)控制。對等同步偶合，無論任何一軸動，另外一軸就會動，兩軸同時(shí)動時(shí)，指令會加乘上去。主從同步偶合，只有主動軸命令有效，從動軸指令無效。一對多對等同步偶合，對應(yīng)軸偶合跟隨軸軸號參數(shù)，改由Bit表示，一個(gè)bit表示一軸      bit 0: no use