車道保持輔助系統(tǒng)--六組

1、車道保持輔助系統(tǒng)車道保持輔助系統(tǒng)中德中德-六組六組1.1.該技術的機體內(nèi)容該技術的機體內(nèi)容 對某一環(huán)境的視覺感知（看） 對該環(huán)境的分析（思考） 對該環(huán)境的反應（行動）2.2.該系統(tǒng)的功用該系統(tǒng)的功用 如果道路上有車道標線，或者車道與車道標線之如果道路上有車道標線，或者車道與車道標線之間存在足夠明顯的對比，則可識別道路走向。間存在足夠明顯的對比，則可識別道路走向。 為駕駛員提供關于車道保持輔助系統(tǒng)工作狀態(tài)的為駕駛員提供關于車道保持輔助系統(tǒng)工作狀態(tài)的視覺信息視覺信息 實施修正性或者輔助性的轉向干預實施修正性或者輔助性的轉向干預 如果車道保持輔助系統(tǒng)的轉向干預不足已修正轉如果車道保持輔助系統(tǒng)的轉向干

2、預不足已修正轉向，則會通過震動方向盤警告駕駛員向，則會通過震動方向盤警告駕駛員 如果駕駛員松開方向盤超過設定的時間，則會向如果駕駛員松開方向盤超過設定的時間，則會向駕駛員發(fā)出一個視覺和聲音警告（方向盤離手識駕駛員發(fā)出一個視覺和聲音警告（方向盤離手識別）別） 但駕駛員有意變更車道時，例如超車時，系統(tǒng)的但駕駛員有意變更車道時，例如超車時，系統(tǒng)的功能將受限功能將受限3.3.部件部件 系統(tǒng)控制單元系統(tǒng)控制單元J759 系統(tǒng)指示燈系統(tǒng)指示燈K240 系統(tǒng)擋風玻璃加熱器系統(tǒng)擋風玻璃加熱器Z67 多功能方向盤多功能方向盤S418-014 轉向操縱桿上的系統(tǒng)按鍵轉向操縱桿上的系統(tǒng)按鍵4.4.工作原理工作原理

3、車道保持輔助系統(tǒng)對行駛時保持車道提供支持。借助一個車道保持輔助系統(tǒng)對行駛時保持車道提供支持。借助一個攝像頭識別行駛車道的標志線。攝像頭識別行駛車道的標志線。 如果車輛接近識別到的標記線并可能脫離行駛車道，那么如果車輛接近識別到的標記線并可能脫離行駛車道，那么會通過方向盤的振動提請駕駛員注意。會通過方向盤的振動提請駕駛員注意。 如果車道保持輔助系統(tǒng)識別到本車道兩側的標記線，那么如果車道保持輔助系統(tǒng)識別到本車道兩側的標記線，那么系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。這通過組合儀表盤中的綠色指示燈顯系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。這通過組合儀表盤中的綠色指示燈顯示。示。 當系統(tǒng)處于待命狀態(tài)下，如果在躍過標記線前打了轉向燈，當系統(tǒng)處于待命狀態(tài)下，如果在躍過標記線前打了轉向燈，那么就不會有警告，因為系統(tǒng)接受有目的的換道。那么就不會有警告，因為系統(tǒng)接受有目的的換道。 由于該系統(tǒng)是為在高速公路和和條件良好的鄉(xiāng)間公路上行由于該系統(tǒng)是為在高速公路和和條件良好的鄉(xiāng)間公路上行駛而設計的，因此它在車速約高于駛而設計的，因此它在車速約高于65 km/h才開始工作。才開始工作。 識別行車線的概要識別行車線的概要： (車道線的形狀是通過分析攝像機所拍攝前方車道線的形狀是通過分析攝像機所拍攝前方道路圖像的變化來探索出白線的界限點，運用霍道路圖像的變化來探索出白線的界限點，運