第7次課第三章 物流設(shè)施設(shè)備

1、Logistics and Facilities Planning物流與設(shè)施規(guī)劃物流與設(shè)施規(guī)劃上節(jié)內(nèi)容回顧上節(jié)內(nèi)容回顧n集裝單元化設(shè)備 托盤、集裝箱、集裝袋n搬運裝卸機具 卸車設(shè)備 堆場機械物流與設(shè)施規(guī)劃物流與設(shè)施規(guī)劃生產(chǎn)線物料輸送多采用各種輸送機輸送機配以機械手機械手和輸送車輸送車，組成有一定柔性的物料輸送系統(tǒng)。其中的輸送機包括輥子輸送機、鏈式輸送機、電動單軌車及各種配套的升降輸送機。3.2 生產(chǎn)線物流設(shè)備生產(chǎn)線物流設(shè)備q3.2.1 輥子輸送機輥子輸送機輥子輸送機可以沿水平或較小的傾斜角輸送具有平直底部平直底部的成件物品，如板、棒、管、型材、托盤、箱類容器以及具有平底或直棱的各種工件與生產(chǎn)工

2、藝過程有良好的相容性與配套性輥子輸送機由輥子、驅(qū)動裝置、機架等部件組成物流與設(shè)施規(guī)劃物流與設(shè)施規(guī)劃物流與設(shè)施規(guī)劃物流與設(shè)施規(guī)劃物流與設(shè)施規(guī)劃物流與設(shè)施規(guī)劃無動力式動力式:鏈傳動、帶傳動、齒輪傳動n1 1結(jié)構(gòu)形式結(jié)構(gòu)形式定軸式轉(zhuǎn)軸式按傳動方式分類按積放方式分類限力式觸點控制按輥子形狀分類圓柱形圓錐形輪形按輥子支承方式分類按布置方向分類直線段弧線段物流與設(shè)施規(guī)劃物流與設(shè)施規(guī)劃在比較復(fù)雜的輥子輸送機線路系統(tǒng)中，相鄰區(qū)段輥子輸送機成垂直、平行、上下、交匯垂直、平行、上下、交匯等布置形式時，物品一般需要通過輔助裝置輔助裝置進行轉(zhuǎn)運。n2 2轉(zhuǎn)運及輔助裝置轉(zhuǎn)運及輔助裝置 (1) (1) 垂直轉(zhuǎn)運垂直轉(zhuǎn)運萬

3、向球臺萬向球臺轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)臺借助人力推動換向借助人力推動換向物流與設(shè)施規(guī)劃物流與設(shè)施規(guī)劃(3)(3)上下轉(zhuǎn)運上下轉(zhuǎn)運升降平臺升降平臺升降輸送機升降輸送機（2 2）平行轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)運小車）平行轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)運小車 物流與設(shè)施規(guī)劃物流與設(shè)施規(guī)劃物流與設(shè)施規(guī)劃物流與設(shè)施規(guī)劃垂直輸送升降機垂直輸送升降機S形形C形形物流與設(shè)施規(guī)劃物流與設(shè)施規(guī)劃物流與設(shè)施規(guī)劃物流與設(shè)施規(guī)劃物流與設(shè)施規(guī)劃物流與設(shè)施規(guī)劃岔道轉(zhuǎn)運裝置布置于輥子輸送機線路的分支交匯處，分固定式和活動式。1)固定式岔道 2)活動式岔道 （4 4）岔道轉(zhuǎn)運）岔道轉(zhuǎn)運物流與設(shè)施規(guī)劃物流與設(shè)施規(guī)劃(1) 90o分流分流長短輥子配合長短輥子配合鏈條輸送升降橫移機鏈條輸送升降

4、橫移機n3.3.分流與合流裝置分流與合流裝置物流與設(shè)施規(guī)劃物流與設(shè)施規(guī)劃（2）30。與與 45 。分流分流長短輥子配合長短輥子配合齒形皮帶分流齒形皮帶分流物流與設(shè)施規(guī)劃物流與設(shè)施規(guī)劃 通過旋轉(zhuǎn)分配中心可實現(xiàn)多條輸送線輸送的貨物之間的交換。很顯然，旋轉(zhuǎn)分配中心的直徑越大，旋轉(zhuǎn)分配中心的直徑越大，分配中心所能連接的輸送線也就越多分配中心所能連接的輸送線也就越多。n對于不需要經(jīng)常性連接的平面布置的平行輥道，它們之間貨物的交換可采用軌道小車軌道小車 n對于空間內(nèi)上下布置的平行輥道上下布置的平行輥道，可采用液壓頂液壓頂升的輥道升的輥道。由于該裝置屬間歇性工作裝置間歇性工作裝置，對于規(guī)模較大的倉庫，很容易

5、形成運力瓶頸容易形成運力瓶頸，影響系統(tǒng)的運行。 （3）旋轉(zhuǎn)分配中心與軌道小車）旋轉(zhuǎn)分配中心與軌道小車物流與設(shè)施規(guī)劃物流與設(shè)施規(guī)劃旋轉(zhuǎn)分配中心旋轉(zhuǎn)分配中心液壓頂升活動軌道液壓頂升活動軌道軌道小車軌道小車物流與設(shè)施規(guī)劃物流與設(shè)施規(guī)劃n相對于分流裝置，合流裝置的設(shè)計要簡單一些，需要注意的地方就是主道速度與岔道速度匹配的問題。（4）合流裝置）合流裝置n3.1.3 3.1.3 傳動方式傳動方式常見的有皮帶傳動、鏈條傳動和齒輪傳動常見的有皮帶傳動、鏈條傳動和齒輪傳動應(yīng)保證至少有34個輥子同時支承一件貨物，即輥子的間距應(yīng)小于貨物支承面長的1413。物流與設(shè)施規(guī)劃物流與設(shè)施規(guī)劃n皮帶傳動皮帶傳動n鏈條傳動鏈條

6、傳動n齒輪傳動齒輪傳動負載能力、傳送精度：負載能力、傳送精度：皮帶皮帶 鏈條鏈條 A的最小自然數(shù)，A為小車中心距)；(3)傳遞后，接車接車的牽引鏈又可能損失一個推桿間距可能損失一個推桿間距T；(4)C點停止器打開點停止器打開時，又可能損失一個推桿間距可能損失一個推桿間距T；(5)從B點到點到D點承載小車走過的路程點承載小車走過的路程為：L+A。max()2()(3)LTnTATLALnTn承載小車從承載小車從B B點到點到D D點時，牽引鏈有可能走過的最大距離點時，牽引鏈有可能走過的最大距離物流與設(shè)施規(guī)劃物流與設(shè)施規(guī)劃滿足生產(chǎn)率的條件為m ax/LvttM 或max()/Lvttv J 式中式

7、中 v v 牽引鏈的運行速度，牽引鏈的運行速度，m mminmin； M M 生產(chǎn)節(jié)拍，生產(chǎn)節(jié)拍， minmin； J J 線路生產(chǎn)率，件線路生產(chǎn)率，件minmin； t t升降軌下降前的延時時間，升降軌下降前的延時時間，minmin； t t升降軌升降及工位操作時間，升降軌升降及工位操作時間，minmin。1MJ物流與設(shè)施規(guī)劃物流與設(shè)施規(guī)劃積放式懸掛輸送機系統(tǒng)中承載小車的數(shù)量有一定的限度承載小車數(shù)量過多過多，將會造成“車輛擁擠”、“交通堵塞”，達不到生產(chǎn)率要求的輸送頻率；當(dāng)承載小車數(shù)達到某一極限值時，整個系統(tǒng)中的小車將會全部停止運行。承載小車數(shù)量過少過少，周轉(zhuǎn)調(diào)度不過來，同樣滿足不了生產(chǎn)率的

8、要求。輸送機系統(tǒng)中的承載小車數(shù)在滿足生產(chǎn)率的條件下有一個最少的極限小車數(shù)最少的極限小車數(shù)和一個最多的極限小車數(shù)最多的極限小車數(shù)。物流與設(shè)施規(guī)劃物流與設(shè)施規(guī)劃生產(chǎn)率越低生產(chǎn)率越低，輸送機系統(tǒng)滿足生產(chǎn)率要求的承載小車數(shù)量范圍就越承載小車數(shù)量范圍就越大大，生產(chǎn)彈性就越大；生產(chǎn)率越高生產(chǎn)率越高，輸送機系統(tǒng)滿足生產(chǎn)率的承載小車數(shù)量范圍就越小數(shù)量范圍就越??；生產(chǎn)彈性也越??；當(dāng)生產(chǎn)率超出某一極超出某一極限值限值J J0 0時時，無論承載小車數(shù)是多少也無法滿足無法滿足生產(chǎn)率的要求生產(chǎn)率的要求。n生產(chǎn)率與承載小車數(shù)的關(guān)系曲線物流與設(shè)施規(guī)劃物流與設(shè)施規(guī)劃根據(jù)系統(tǒng)生產(chǎn)率的要求，由線路B點停止器發(fā)出的承載小車，應(yīng)在C

9、 C1 輸送機系統(tǒng)最少小車數(shù)輸送機系統(tǒng)的生產(chǎn)率是靠停止器的發(fā)車頻率來保證的輸送機系統(tǒng)的生產(chǎn)率是靠停止器的發(fā)車頻率來保證的，如果系統(tǒng)中所有的停止器都能按生產(chǎn)節(jié)拍發(fā)車，輸送機系統(tǒng)生產(chǎn)率就能得到滿足。停止器按生產(chǎn)節(jié)拍發(fā)車的條件有兩個停止器按生產(chǎn)節(jié)拍發(fā)車的條件有兩個，一一是是“有車可發(fā)有車可發(fā)”，二是，二是“允許發(fā)車允許發(fā)車”。計算輸送機系統(tǒng)滿足生產(chǎn)率要求的最少小車數(shù)最少小車數(shù)就是為了就是為了解決解決線路上所有的停止器線路上所有的停止器“有車可發(fā)有車可發(fā)”的問題的問題。(1) 直線傳遞區(qū)間的最少小車數(shù)點點停止器的最后一輛承載小車發(fā)出后的一個生產(chǎn)節(jié)拍內(nèi)到達最后一輛承載小車發(fā)出后的一個生產(chǎn)節(jié)拍內(nèi)到達C C

10、點點物流與設(shè)施規(guī)劃物流與設(shè)施規(guī)劃1）B B點停止器打開時點停止器打開時，牽引鏈可能損失一個推桿間距可能損失一個推桿間距T T；2）承載小車在BCBC間間有一次傳遞過程，更換推桿時牽引鏈的損損失距離為失距離為nT-AnT-A(n為使nT大于A的最小自然數(shù)，A為小車中心距)；3）傳遞后接車段接車段牽引鏈又有可能損失一個推桿間距可能損失一個推桿間距T T；4）從B B點到點到C C點承載小車的運行距離點承載小車的運行距離為 。從B點到C點的每一個生產(chǎn)節(jié)拍內(nèi)承載小車應(yīng)走過的距離(平均車距)為式中 v牽引鏈運行速度，mmin； M生產(chǎn)節(jié)拍，min件； J線路生產(chǎn)率，件min。BCLmax()(2)BCB

11、CLTnTATLLnTA 0/LvMv Jn承載小車從B點運行到C點，牽引鏈有可能走過的最大距離物流與設(shè)施規(guī)劃物流與設(shè)施規(guī)劃直線傳遞區(qū)間的最少小車數(shù)為上式計算結(jié)果Nmin值向上圓整到整數(shù)： maxmin0(2)BCLnTA JLNLv合流道岔區(qū)間內(nèi)滿足生產(chǎn)率要求的最少小車數(shù)應(yīng)由由BDBD之間的最之間的最少小車數(shù)和少小車數(shù)和CDCD之間的最少小車數(shù)疊加而成之間的最少小車數(shù)疊加而成。 (2)合流道岔區(qū)間的最少小車數(shù)物流與設(shè)施規(guī)劃物流與設(shè)施規(guī)劃1）BDBD間的最少小車數(shù)間的最少小車數(shù) 承載小車從B點運行到D點牽引鏈有可能走過的最大距離為2）從B點到D點的每一個生產(chǎn)節(jié)拍內(nèi)承載小車應(yīng)走過的距離為式中M1

12、B點的生產(chǎn)節(jié)拍，min件； J1B點的輸送頻率，件min。1,m ax(2)B DLLnTA0111/LvMvJ1,max11,min01(2)BDLLnTA JNLvBD區(qū)間內(nèi)滿足生產(chǎn)率要求的最少小車數(shù)為物流與設(shè)施規(guī)劃物流與設(shè)施規(guī)劃承載小車從C點運行到D點牽引鏈有可能走過的最大距離為從C點到D點的每一個生產(chǎn)節(jié)拍那承載小車應(yīng)走過的距離為 式中 J2C點的輸送頻率，件min。CD間的最少小車數(shù)為4) 4) 整個合流道岔區(qū)間的最少小車數(shù)整個合流道岔區(qū)間的最少小車數(shù)2,maxCDLLT022/Lv J2,max22,min02()CDLLT JNLv12min1,min2,min(2)()BDCDL

13、nTA JLT JNNNv3)CDCD間的最少小車數(shù)間的最少小車數(shù)物流與設(shè)施規(guī)劃物流與設(shè)施規(guī)劃BC之間的最少小車數(shù)為BD之間的最少小車數(shù)為分支道岔區(qū)間滿足生產(chǎn)率要求的最少小車數(shù)應(yīng)按按BCBC之間之間的生產(chǎn)率J1和BDBD之之間間的生產(chǎn)率J2分別分別進行計算進行計算。1,min(2)BCCLnTA JNv2,min()BDDLT JNv(3）分支道岔區(qū)間的最少小車數(shù)分支道岔區(qū)間的最少小車數(shù)C、D兩點各自的最少存車數(shù)式中 J1C點的輸送頻率，件min； J2D點的輸送頻率，件min。物流與設(shè)施規(guī)劃物流與設(shè)施規(guī)劃(1)所有傳遞區(qū)間傳遞區(qū)間(包括直線傳遞段和道岔傳遞段)的最少小車數(shù)均由下式?jīng)Q定min(

14、2)LnTA JNvm in()LTJNvn由以上三種情況下最少小車數(shù)的計算可以看出：式中 L二停止器之間的線路長度； J二停止器之間的輸送頻率。(2)所有非傳遞區(qū)間非傳遞區(qū)間(包括水平回轉(zhuǎn)段、垂直彎曲段、水平直線段和道岔非傳遞段)的最少小車數(shù)均由下式?jīng)Q定物流與設(shè)施規(guī)劃物流與設(shè)施規(guī)劃2輸送機系統(tǒng)最多小車數(shù)n所有停止器“允許發(fā)車”的條件，即所有停止器劃分區(qū)間內(nèi)的承載小車不超過其最大動態(tài)存儲量。n計算所有停止器劃分區(qū)間內(nèi)的最大動態(tài)存車數(shù)最大動態(tài)存車數(shù)。系統(tǒng)中線路上某一區(qū)間(第i區(qū)間)的動態(tài)積存系數(shù)為1()1()1()kkkddkLvpppnTL JkLvnTL JLk LpLLnTL Jv由動態(tài)積

15、存結(jié)論由動態(tài)積存結(jié)論動態(tài)積存的小車數(shù)比靜態(tài)積存的小車數(shù)，在每一帕克距離在每一帕克距離內(nèi)少一輛承載小車內(nèi)少一輛承載小車物流與設(shè)施規(guī)劃物流與設(shè)施規(guī)劃,i1()1diKnTL Jv,max,()(1)iiiid iiLLnTL JNKLLv2輸送機系統(tǒng)最多小車數(shù)系統(tǒng)中線路上某一區(qū)間(第i區(qū)間)的動態(tài)積存系數(shù)為該區(qū)間的最大動態(tài)存車數(shù)為式中第i區(qū)間線路積存段長度,m； 承載小車積放長度(靜態(tài)),m；第i區(qū)間牽引鏈運行速度,mmin； 推桿間距,m；第i區(qū)間的生產(chǎn)率,件min； 使 大于 的最小自然數(shù) iviJTnLLnTiL物流與設(shè)施規(guī)劃物流與設(shè)施規(guī)劃整個輸送機系統(tǒng)的最大動態(tài)存車數(shù)為式中m輸送機線路按停止器劃分的區(qū)間數(shù)。max,max11()(1)mmiiiiiiLnTL JNNLvn一般來說，系統(tǒng)的承載小車數(shù)只要在最少小車數(shù)和最多小車數(shù)之間，就能正常工作。但是滿足這一條件的承載小車數(shù)范圍很大(特別是