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文檔簡介

1、2005.11.25一汽-大眾二廠焊裝維修中心1.與軸相關(guān)的坐標(biāo)系每個(gè)機(jī)器人單軸可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)2.全局坐標(biāo)系原點(diǎn)在機(jī)器人的底腳里3.BASE坐標(biāo)系原點(diǎn)在需要加工的工件上4.工具坐標(biāo)系原點(diǎn)在工具上2005.11.25一汽-大眾二廠焊裝維修中心A1，A2，A3為基軸A4，A5，A6為手軸如果A4，A6位于一條直線上，則必須把坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換成與軸相關(guān)的坐標(biāo)系，然后運(yùn)行A5，否則A4可能被關(guān)斷。2005.11.25一汽-大眾二廠焊裝維修中心與軸相關(guān)的坐標(biāo)系2005.11.25一汽-大眾二廠焊裝維修中心全局坐標(biāo)系2005.11.25一汽-大眾二廠焊裝維修中心BASE坐標(biāo)系2005.11.25一汽-大眾二廠焊裝

2、維修中心工具坐標(biāo)系2005.11.25一汽-大眾二廠焊裝維修中心2005.11.25一汽-大眾二廠焊裝維修中心2005.11.25一汽-大眾二廠焊裝維修中心2005.11.25一汽-大眾二廠焊裝維修中心2005.11.25一汽-大眾二廠焊裝維修中心2005.11.25一汽-大眾二廠焊裝維修中心2005.11.25一汽-大眾二廠焊裝維修中心2005.11.25一汽-大眾二廠焊裝維修中心2005.11.25一汽-大眾二廠焊裝維修中心2005.11.25一汽-大眾二廠焊裝維修中心2005.11.25一汽-大眾二廠焊裝維修中心2005.11.25一汽-大眾二廠焊裝維修中心2005.11.25一汽-大眾

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