第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床對結(jié)構(gòu)的要求1剛度和抗振性好2減小機(jī)床熱

1、CNC第七章第七章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)CNC第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床對結(jié)構(gòu)的要求數(shù)控機(jī)床對結(jié)構(gòu)的要求 1.剛度和抗振性好 2.減小機(jī)床熱變形 3.高的運動精度和低速運動的平穩(wěn)性、精度、剛度優(yōu)良和無間隙的傳動副 4.充分滿足人性化的要求 自動換刀 多主軸、多刀架 自動排屑、自動潤滑和冷卻CNC第七章第七章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)CNC第二節(jié)第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床的布局特點數(shù)控機(jī)床的布局特點一、數(shù)控車床的布局結(jié)構(gòu)特點二、加工中心的布局結(jié)構(gòu)特點 臥式加工中心 立式加工中心 五面加工中心 多坐標(biāo)加工中心CNC第七章第七章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)CNC第三節(jié)第三節(jié)

2、數(shù)控機(jī)床的主運動部件數(shù)控機(jī)床的主運動部件一、數(shù)控機(jī)床主運動部件的特點1、主傳動采用無級變速2、主軸部件具有較大的剛度和較好的精度3、轉(zhuǎn)速范圍更寬、最高轉(zhuǎn)速更高4、主軸具有特有的刀具安裝結(jié)構(gòu)CNC第七章第七章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)CNC二、數(shù)控機(jī)床主運動傳動主傳動有三種形式： 1、帶機(jī)械有級變速的主運動（帶有二級齒輪變速） 2、帶機(jī)械定比傳動的主運動 3、調(diào)速電機(jī)直接驅(qū)動主軸CNC第七章第七章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)CNC三、數(shù)控機(jī)床主運動變速方法1.電機(jī)調(diào)速系統(tǒng): 交流電機(jī)變頻調(diào)速交流電機(jī)變頻調(diào)速 直流電機(jī)直流電機(jī)PWM調(diào)速調(diào)速2.機(jī)械變速系統(tǒng): 液壓變速系統(tǒng)液壓

3、變速系統(tǒng) 電磁離合器變速電磁離合器變速CNC第七章第七章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)CNC四、數(shù)控機(jī)床的主軸部件數(shù)控機(jī)床主軸軸承一般配置形式（三種）CNC第七章第七章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)CNC第四節(jié)第四節(jié) 數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給運動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給運動系統(tǒng)一、對進(jìn)給系統(tǒng)的要求1、運動件間的摩擦阻力小2、消除傳動中的間隙3、傳動系統(tǒng)的精度和剛度高4、減小運動慣量，具有適當(dāng)阻尼 二、傳動齒輪副 1、設(shè)計傳動齒輪副應(yīng)考慮的問題 2、消除傳動齒輪間隙的措施CNC第七章第七章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)CNC滾珠絲杠副CNC第七章第七章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)

4、構(gòu)CNC三、絲杠螺母副 滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)CNC第七章第七章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)CNC1、工作原理與結(jié)構(gòu)特點摩擦損失小，傳動效率高；運動靈敏、低速時無爬行；摩擦阻力小，幾乎與運動速度無關(guān)，運動平穩(wěn)無爬行，磨損小，使用壽命長；具有傳動的可逆行，不能自鎖；CNC第七章第七章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)CNC2、滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)形式 滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)形式 滾珠絲杠螺母副的預(yù)緊方法 消除間隙和調(diào)整預(yù)緊的結(jié)構(gòu)形式 軸向剛度高； 制造工藝復(fù)雜；CNC第七章第七章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)CNCCNC第七章第七章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)CNC滾

5、珠絲杠螺母副的預(yù)緊方法CNC第七章第七章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)CNC螺紋預(yù)緊CNC第七章第七章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)CNC齒差式預(yù)緊CNC第七章第七章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)CNC滾珠絲杠的選擇滾珠絲杠的選擇 主要參數(shù) 名義直徑D0 ，根據(jù)承載能力和剛度要求 螺距t，根據(jù)D0 取較大轉(zhuǎn)距 滾珠直徑d0 0.6t，取大，提高承載能力CNC第七章第七章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)CNC滾珠絲杠的支撐方式 一端裝止推軸承 一端裝止推軸承，另一端裝向心球軸承 兩端裝止推軸承 兩端裝止推軸承，兩端裝向心球軸承CNC第七章第七章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)數(shù)

6、控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)CNC3、 齒輪傳動副 直齒傳動副 斜齒傳動副CNC第七章第七章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)CNC偏心套消除間隙CNC第七章第七章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)CNC錐齒輪軸向移動CNC第七章第七章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)CNC雙片薄齒輪周向錯開CNC第七章第七章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)CNC斜齒輪軸向碟形彈簧 CNC第七章第七章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)CNC四四 、機(jī)床導(dǎo)軌、機(jī)床導(dǎo)軌 1、對導(dǎo)軌的要求 2、導(dǎo)軌的種類和特點CNC第七章第七章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)CNCCNC第七章第七章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械

7、結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)CNC五、回轉(zhuǎn)工作臺 1、數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺 2、分度回轉(zhuǎn)工作臺CNC第七章第七章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)CNC第五節(jié)第五節(jié) 自動換刀裝置自動換刀裝置一、自動換刀裝置的形式 1、回轉(zhuǎn)刀架換刀 2、轉(zhuǎn)塔頭式換刀 3、帶刀庫的自動換刀裝置刀庫及刀具的選擇方式 刀具交換裝置CNC第七章第七章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)CNCCNC第七章第七章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)CNC四方刀架CNC第七章第七章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)CNC圓鼓形回轉(zhuǎn)刀架CNC第七章第七章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)CNC圓鼓形回轉(zhuǎn)刀架CNC第七章第七章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)CNCCNC第七章第七章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)CNCCNC第七章第七章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床的機(jī)械