《工業(yè)機器人基礎(chǔ)》期中復(fù)習(xí)試卷

1、工業(yè)機器人基礎(chǔ)期中復(fù)習(xí)試卷工業(yè)機器人基礎(chǔ)期中復(fù)習(xí)試卷姓名：班級：學(xué)號：一、填空題1、機器人的英文名稱是：。它是的機器裝置，既可以接受人類的指揮，又可以程序，也可以根據(jù)技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。2、國際標(biāo)準組織（ISO）為機器人下的定義是：機器人是一種、 位置可控的、具有能力的多功能操作機。3、工業(yè)機器人是機器人的一種，是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)或的機器裝置。4、工業(yè)機器人按用途可分為機器人、機器人、機器人、機器人等多種。5、 1954年， xx 最早提出了工業(yè)機器人的概念，并申請了專利。6、智能機器人不僅具備了能力，而且還具有，并具有記憶、的能力，因而能夠完成更加復(fù)雜的動作。7、工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)

2、主要由四大部分構(gòu)成，分別是、和。8、工業(yè)機器人的手不僅是一個的機構(gòu)，它還應(yīng)該具有的功能，這就是我們通常所說的“觸覺”。9、夾持式取料手分為三種：、和。10、夾鉗式取料手一般由、和支架組成。11、 機器人的手腕是連接和的部件， 它的主要作用是確定手部的作業(yè)方向。二、判斷題1、工業(yè)機器人是一種能自動控制，可以重復(fù)編程，多功能、多自由度的操作機。（）2、直角坐標(biāo)機器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、靈活、占用空間小等優(yōu)點，是目前工業(yè)機器人大多采用的結(jié)構(gòu)形式。（）3、工業(yè)關(guān)節(jié)型機器人主要由xx 、前臂和后臂組成。（）4、球面關(guān)節(jié)允許兩邊桿之間有三個獨立的相對軸動，這種關(guān)節(jié)具有三個自由度。（）5、機器人的工作空間是指機器

3、人手臂或手部安裝點所能達到的所有空間區(qū)域，以及手部本身所能到達的區(qū)域。（）6、鉤拖式手部主要是靠夾緊力來夾持工件。（）7、手腕按驅(qū)動方式，可分為直接驅(qū)動手腕和間接驅(qū)動手腕。（）8、目前，大部分工業(yè)機器人的手部只有2 個手指，而且手指上一般沒有關(guān)節(jié)。（）9、為安全考慮，規(guī)定在低速運行時所能抓取的工件重量做為承載能力載荷（）10、 分辨率是指機器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動距離或最小轉(zhuǎn)動角度。（）三、選擇題1、型機器人具有三個相互垂直的移動軸線，通過手臂的上下、左右移動和前后伸縮構(gòu)成坐標(biāo)系。A 直角坐標(biāo)B、圓柱坐標(biāo) C、極坐標(biāo)Dk多關(guān)節(jié)坐標(biāo)2、控制方式的機器人只控制工業(yè)機器人末端執(zhí)行器在作業(yè)空間中某

4、些規(guī)定的離散點的位姿。A智能B、力（力矩）C、連續(xù)軌跡Dk點位3、下列不是工業(yè)機器人的發(fā)展方向。A xxB、小型化 C、模塊化D系統(tǒng)化4、下列不是工業(yè)機器人的精度技術(shù)參數(shù)。A分到?率B、定位精度C、重復(fù)精度D安裝精度5、手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和工件。A.固定B.定位C.釋放D.觸摸6、RR呼腕是自由度的手腕。A. 1B.3D.47、手臂的驅(qū)動方式主要有液壓驅(qū)動、氣動驅(qū)動和驅(qū)動。A.手動B.機械C.電動D.計算機8、多數(shù)機器人的腕部結(jié)構(gòu)的驅(qū)動部分安裝在上。A.大臂B.小臂C.機身D.手部9、取料手是依靠吸附力進行取料的。A.吸附式B.夾鉗式C.鉤拖式D.彈簧式10 、 球坐標(biāo)機器人采

5、用球坐標(biāo)，它是用一個滑動關(guān)節(jié)和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)來確定部件的位置，再用一個附加的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)確定部件的姿態(tài)。A. 一個B.兩個C.三個D.四個四、簡答題（每題 5 分，共 15 分）1、 工業(yè)機器人按結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系統(tǒng)可分為哪幾種類型？2、 簡述工業(yè)機器人由哪3 大部分 6 個子系統(tǒng)組成？3、什么是工業(yè)機器人的自由度？五、看圖填空（每空2 分，共 26 分）1、根據(jù)圖形寫出工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的名稱。1 2 3 4 5 6 工業(yè)機器人基礎(chǔ)期中復(fù)習(xí)試卷2、根據(jù)圖片，判斷圖中手腕關(guān)節(jié)的類型。1、2、3、4、工業(yè)機器人基礎(chǔ)期中復(fù)習(xí)試卷答案、填空題（每空1分，共30分）工業(yè)機器人基礎(chǔ)期中復(fù)習(xí)試卷1. robot、自動執(zhí)

6、行工作_、_預(yù)先編排_、人工智2. 自動的、 編程3.機械手'多自由度4. 裝配、 焊接、搬運、噴涂5. _xx_6. 感覺、獨立判斷和行動能力、 推理7.機身臂部、腕部、手部8. 執(zhí)行命令、 識別9. 夾鉗式、鉤拖式、 彈簧式10. 手指、 驅(qū)動機構(gòu)、 傳動機構(gòu)11. 手部、 手臂、判斷題（每題1分，共9分）12345678910VXXVXXXVXV三、判斷題（正確的打，錯誤的打 X,每題2分，共20分）12345678910ADBDCCCBAB四、簡答題（每題5分，共15分）1、工業(yè)機器人按結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系統(tǒng)可分為哪幾種類型？答：直角坐標(biāo)型機器人圓柱坐標(biāo)型機器人極坐標(biāo)型機器人多關(guān)節(jié)坐標(biāo)型機器人2、簡述工業(yè)機器人由哪3大部分6個子系統(tǒng)組成？答：3大部分：機械部分、傳感部分、控制部分6大子系統(tǒng)：驅(qū)動系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機器人一環(huán) 境交互系統(tǒng)人機交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)3、什么是工業(yè)機器人的自由度？答：機器人的自由度是描述物體運動所需要的獨立坐標(biāo)數(shù)。五、看圖填空（每空2分，共26分）1、根據(jù)圖