多元函數(shù)的微積分學(xué)_第1頁
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1、多元函數(shù)的微積分學(xué)前言 數(shù)學(xué)(分析)是刻劃自然界中量和形關(guān)系的一門基礎(chǔ)學(xué)科,是人類認(rèn)識(shí)自然、改造自然的強(qiáng)有力的工具。 我們知道,人類要認(rèn)識(shí)、改造自然,必須要研究自然現(xiàn)象,其實(shí)質(zhì)是分析產(chǎn)生這一自然現(xiàn)象的原因,尋找產(chǎn)生或影響這一自然現(xiàn)象的因素,刻劃這些因素和自然現(xiàn)象之間的規(guī)律,并研究這些規(guī)律,找出形成這些因果關(guān)系間的機(jī)制,從而通過預(yù)知原因以求預(yù)知結(jié)果,通過改變?cè)蛞郧髮?shí)現(xiàn)某個(gè)結(jié)果。以下框圖所示: 因 原因進(jìn)一步分析這一過程與數(shù)學(xué)分析間的關(guān)系: 轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)學(xué)關(guān)系 因此,對(duì)自然界感知的過程,實(shí)際就是對(duì)函數(shù)的研究。以函數(shù)作為研究對(duì)象,窮其基本性質(zhì)的研究,這正是數(shù)學(xué)分析。我們第一學(xué)年所學(xué)數(shù)學(xué)分析的內(nèi)容也反映

2、了這些。 但是,就我們以前所學(xué)的數(shù)分內(nèi)容來說,在上述描繪的感知自然的過程中,所對(duì)應(yīng)的范圍是很小的,所刻劃的自然現(xiàn)象是很少的。因?yàn)橹链宋覀兯鶎W(xué)的數(shù)學(xué)分析是單變?cè)⒎e分學(xué),即變?cè)膫€(gè)數(shù)只有一個(gè),至多刻劃一個(gè)影響元素。但是,我們知道,造成某種自然現(xiàn)象或自然界中,某個(gè)結(jié)果的產(chǎn)生通常有眾多因素的制約,單靠一個(gè)變量是不能代表眾多的制約因素。單元函數(shù)便不能描述這些現(xiàn)象。,因此,必須將單變?cè)瘮?shù)進(jìn)行推廣,這就形成了我們將要學(xué)習(xí)的多元函數(shù)的微積分學(xué)。 那么,整個(gè)多元函數(shù)的微積分學(xué)的基本內(nèi)容是什么?如何引入這些基本內(nèi)容(框架結(jié)構(gòu))?簡(jiǎn)單回顧一下單元函數(shù)的相應(yīng)內(nèi)容: 單元函數(shù): 先給出實(shí)數(shù)軸及其區(qū)間I的概念,形成了

3、函數(shù)建立的基礎(chǔ),然后給出函數(shù),進(jìn)一步研究函數(shù)的分析性質(zhì)單變量微分學(xué)和積分學(xué)。當(dāng)然,建立這些理論的基礎(chǔ)是單元函數(shù)的極限理論。 對(duì)多元函數(shù)的研究基本上沿單元函數(shù)的框架進(jìn)行平行的推廣(相同)和延伸(區(qū)別),因此,我們?nèi)匀幌纫攵嘣瘮?shù)建立的基礎(chǔ)多維集合與多維空間,進(jìn)一步引入極限,并在此基礎(chǔ)上建立多元函數(shù)的微分學(xué)和積分學(xué)。第十二章 維Euclid空間及多元函數(shù)由于高等代數(shù)中已經(jīng)學(xué)習(xí)過維Euclid空間,因此,我們多元函數(shù)理論從引入開始。 §1 維Euclid空間及基本概念在一元函數(shù)的學(xué)習(xí)中,我們知道,為定義函數(shù),必須有數(shù)軸上區(qū)間的概念,用以刻劃函數(shù)的定義域和值域。還必須有鄰域的概念,用于刻劃

4、極限的定義和性質(zhì)。實(shí)數(shù)軸、實(shí)數(shù)軸上的區(qū)間(包括鄰域)實(shí)際上最簡(jiǎn)單的集合,組成這些集合的元素是實(shí)數(shù)(或1維的“點(diǎn)“),當(dāng)然,僅用集合的概念還不能準(zhǔn)確的刻劃實(shí)數(shù)軸及其區(qū)間在函數(shù)研究中的本質(zhì)和作用,因?yàn)猷徲虻倪@一重要的且最常出現(xiàn)的概念是用距離來刻劃的,這就是說,實(shí)數(shù)軸上配備了距離,才使我們有了鄰域的概念,才能用鄰域進(jìn)一步引入極限,從而引入微積分。只是一維實(shí)數(shù)軸(包括一維的距離)太簡(jiǎn)單了,使我們沒有注意到這一點(diǎn)。實(shí)際上,正是這一點(diǎn)帶來了引起集合概念本質(zhì)變化的空間概念集合上配備了距離便形成了空間。因此,實(shí)數(shù)軸或全體實(shí)數(shù)的集合上配備了距離d=d(x,y)便形成了一維空間,通常記為(,d)也簡(jiǎn)記為。故,區(qū)間

5、是實(shí)數(shù)集合(視為大集合)中的一個(gè)集合,鄰域卻是實(shí)數(shù)空間(1維空間)中的一個(gè)集合。沒有距離,就沒有鄰域,也就沒有函數(shù)性質(zhì)的刻劃,使得引入的函數(shù)成為一個(gè)無用的符號(hào)。正是有了距離,才使得引入的函數(shù)性質(zhì)發(fā)生了質(zhì)的飛躍,才有了函數(shù)一系列分析性質(zhì)的研究。因此,為引入多元函數(shù)理論,必須引入相應(yīng)的多維集合、多維空間及其距離的概念,下面,我們以一般的n維空間為例引入相關(guān)概念。一:距離空間定義1.1設(shè)是一個(gè)非空的集合,若對(duì)中任意兩個(gè)元素,都有唯一確定的實(shí)數(shù)與之對(duì)應(yīng)且滿足:1)非負(fù)性: ,=0 2)對(duì)稱性:= 3)三角不等式: 稱是之間的距離。注:這正是一維空間上距離概念的推廣。雖然也稱之為距離,但不是真正意義上的

6、距離,只是借用了距離的概念,使之不那么抽象。如:在上定義,可以驗(yàn)證d(x,y)是滿足距離的定義,但并非實(shí)際意義上的距離。注:距離實(shí)際上是一種度量。定義1.2 在集合上裝備了距離,稱為距離空間,簡(jiǎn)寫為。注:距離空間也稱為度量空間。距離是直觀的、具體的、簡(jiǎn)單的度量,度量是距離的高度抽象、延伸。注:集合與距離空間的區(qū)別。注:同一集合上,可以引入不同的距離,因而形成不同的距離空間,。二、維Euclid空間 記為全體實(shí)數(shù)的集合令,這是一個(gè)維空間點(diǎn)的集合,是點(diǎn)(元素)的坐標(biāo),:坐標(biāo)分量。:一維集合,數(shù)軸上點(diǎn)的全體;:二維平面點(diǎn)集; :三維空間點(diǎn)集。上述,由于沒有定義距離,因而,是集合而不是空間,下面,在中

7、引入距離。將,中距離進(jìn)行推廣,就得到上的距離。 對(duì),定義:=,則可驗(yàn)證:滿足距離定義中的1)-3)事實(shí)上:1)、2)顯然成立,關(guān)于3)的證明:可以用高等代數(shù)中的內(nèi)積方法,這里采用Cauchy不等式來證明: , (1)由此: (2), (要證明,即為此, 記,則,代入(2):故,=為定義在上的距離。注:常用表示兩點(diǎn)距離。這樣,在上裝備了距離,稱為維Euclid空間,(是最常用的距離),簡(jiǎn)記為。注:在中還可引入如下距離,如:;,因此,同一空間上可以引入不同的距離。注:空間是維空間(高等代數(shù)已經(jīng)學(xué)過空間的一組基為 ,i=1,2,n.),并且所有維空間都與等距同構(gòu),因此,是有限維空間的典型代表,通過對(duì)

8、的研究來獲得有限維空間的性質(zhì)(見后面的基本定理如Werstrass定理)。注:前述我們常用的集合記號(hào)是一個(gè)無限維空間,通常裝備距離:,前述我們只用到是一個(gè)集合,類似的還有,等都是距離空間。三:中的基本點(diǎn)集 引入類似數(shù)軸上鄰域、開(閉)區(qū)間的概念。 給定,。1:鄰域 集合稱為點(diǎn)的鄰域。記為。為一開區(qū)間;時(shí),是以為心,以為半徑的開圓,(不含圓周);時(shí),以為心,以為半徑的開球,(不含球面)。注:上述鄰域通稱為球(圓)形鄰域。注:有時(shí)還用到矩形鄰域。如中, 矩形鄰域:; 方形鄰域:。兩種鄰域的定義是等價(jià)的:給定一個(gè)圓形鄰域,可作兩個(gè)內(nèi)接、外切的矩形鄰域,反之類似。注:去心鄰域 有如下去心鄰域的定義:圓

9、形去心領(lǐng)域:; 矩形去心領(lǐng)域:。但不能寫作:,這樣不僅去心,還去掉兩直線:和。有了鄰域的概念,就可以引入中的各種點(diǎn)集: 設(shè),(一個(gè)子集),以下鄰域?yàn)閳A(球)鄰域。2:內(nèi)點(diǎn)、內(nèi)點(diǎn)及邊界點(diǎn)內(nèi)點(diǎn): 設(shè)稱為的內(nèi)點(diǎn)。 外點(diǎn):稱為的外點(diǎn)。 邊界點(diǎn):設(shè),若,且,但,稱為的邊界點(diǎn)。注:點(diǎn)與集合的關(guān)系的內(nèi)點(diǎn)必有;的外點(diǎn)必有;的邊界點(diǎn),可能,也可能。 更關(guān)心內(nèi)點(diǎn)和邊界點(diǎn),為此記=的所有內(nèi)點(diǎn);=的所有邊界點(diǎn)。例1:平面上單位開球。 所有點(diǎn)都是內(nèi)點(diǎn),即=;邊界點(diǎn):(x,y):(圓周曲線上所有點(diǎn)) 單位閉球: ,則 =單位開球;邊界點(diǎn):(x,y):。 圓環(huán): ; 邊界點(diǎn):。集合中還經(jīng)常涉及到另個(gè)兩類點(diǎn): 孤立點(diǎn):設(shè)稱為

10、的孤立點(diǎn)。 注、孤立點(diǎn)必是邊界點(diǎn)。聚點(diǎn):設(shè)中都含有中無限個(gè)點(diǎn),則稱為 的聚點(diǎn)。注、內(nèi)點(diǎn)一定是聚點(diǎn)。邊界點(diǎn)要么是聚點(diǎn),要么是孤立點(diǎn)。注、作為 的聚點(diǎn),即可能,也可能。如圓環(huán) 不屬于 的聚點(diǎn)為內(nèi)邊界點(diǎn);屬于 的聚點(diǎn)為內(nèi)點(diǎn)及外邊界點(diǎn)。注、直觀理解:聚點(diǎn):聚集了 中的點(diǎn)。注、等價(jià)定義:設(shè),都存在且,使 (中至少含有一個(gè)不等于的 中的點(diǎn)),則稱為 的聚點(diǎn)。 這里:兩個(gè)定義中“無限個(gè)”與“一個(gè)”是等價(jià)的。 (“一個(gè)”“無限個(gè)” :,中有一個(gè)點(diǎn),取,中有一個(gè)點(diǎn),如此下去便可得證) 的所有聚點(diǎn)的集合記為(的導(dǎo)數(shù)集)例2: , 則:=; ;。3:基本集合:設(shè) 定義1.3若=,稱為開集;若,稱為閉集。注、沒有聚點(diǎn)

11、的集合也是閉集,如孤立點(diǎn)集。注、閉集的另一定義:記,稱為的閉包,顯然:是閉集等價(jià)于=。事實(shí)上,若,則E;反之,若E,則E。因而,二者等價(jià)。注、開集和閉集對(duì)應(yīng)于一維空間中的開區(qū)間和閉區(qū)間。注、開、閉集是中最基本的集合概念,但它們并沒有完全涵蓋中所有集合,即存在非開、非閉的集合。如:=:=(0,1),不是開集 =0,1,不是閉集。注、關(guān)于開、閉集有如下運(yùn)算性質(zhì)。定理1.1 1)、限個(gè)開集的交(并)集是開集;有限個(gè)閉集的并(交)集是閉集。 2)、無窮個(gè)開集的并集是開集;無窮個(gè)閉集的交集是閉集。注:無限個(gè)開集的交不一定是開集,無窮個(gè)閉集的并不一定是閉集。 如:是開集,但是閉集。 如: 但 (,存在,使

12、,反之:對(duì)(2,4),存在,使)經(jīng)常有到的集合概念還有:定義1.4 記為原點(diǎn),若存在實(shí)數(shù),成立,稱為有界集,即注:有界性還可以用直徑的定義來刻劃:記,稱為的直徑,有界等價(jià)于。定義1.5設(shè)為開集,若,都可用含在中的有限折線將連結(jié),稱為開區(qū)域,開區(qū)域連同邊界稱為閉區(qū)域。如:=不是區(qū)域。4:中點(diǎn)列及收斂性 函數(shù)分析性質(zhì)的研究始于極限,我們從中的點(diǎn)列開始引入極限的概念。 記,則就是中的一個(gè)點(diǎn)列。定義1.6給定點(diǎn)列,若存在,使=0,稱點(diǎn)列收斂于點(diǎn),記為=,也稱為的極限點(diǎn)。注:等價(jià)的定義:定義1.7():給定點(diǎn)列,若存在,使,存在,當(dāng)時(shí)成立:,即,則稱收斂于點(diǎn)。定義1.8(鄰域):給定,若,存在,當(dāng)時(shí)成立

13、:,則稱收斂于。定理1.2(充分必要條件):等價(jià)于。故點(diǎn)列的極限也是唯一的。利用點(diǎn)列的極限,可以刻劃聚點(diǎn):定理1.3 是集合的聚點(diǎn)等價(jià)于存在,使。定理1.4(閉集性質(zhì)):設(shè)是閉集,若,則必有。四:中的基本定理 在單元微積分學(xué)中,建立函數(shù)一系列分析性質(zhì)的基礎(chǔ)是實(shí)數(shù)系的基本定理:確界定理、區(qū)間套定理、致密性定理(W-Th),Cauchy收斂定理、有限覆蓋定理,正是這些定理的基礎(chǔ)上,建立了連續(xù)函數(shù)的性質(zhì),也為以后函數(shù)分析性質(zhì)的研究提供了強(qiáng)有力的工具,因而,在完成了多維空間上各種集合的定義之后,自然要考慮這些定理能否推廣到高維空間,為多元函數(shù)的研究奠定基礎(chǔ)。我們來回憶實(shí)數(shù)系中基本定理的內(nèi)容和實(shí)質(zhì),進(jìn)一

14、步分析這些定理能否推廣?如何推廣?確界定理:有上(下)界的點(diǎn)列必有上確界。 實(shí)質(zhì):點(diǎn)列集合,找出集合中“最大”的數(shù),比較“數(shù)”大小之關(guān)系。閉區(qū)間套定理:通過某些依次能套入的閉區(qū)間,套出一點(diǎn),將整體性質(zhì)最終局部在一點(diǎn)上。致密性定理:有界點(diǎn)列必有收斂子列。 實(shí)質(zhì):確定一點(diǎn)“點(diǎn)”,其吸引集合中的點(diǎn)。Cauchy收斂準(zhǔn)則:。 實(shí)質(zhì):通過自身結(jié)構(gòu),判斷點(diǎn)列的收斂性。有限覆蓋定理:局部性質(zhì)整體。通過分析,后面四個(gè)都可作相應(yīng)的推廣。 下面,我們以為例,進(jìn)行基本定理的推廣。1:矩形套定理:定理1.5記(中的閉區(qū)間列:矩形)滿足矩形套條件:1), 2)則存在唯一的,使證明:分別對(duì)、應(yīng)用相應(yīng)定理。整個(gè)證明的思路:

15、轉(zhuǎn)化為實(shí)數(shù)系情形,借用、推廣。2:致密性定理:定理1.6 致密性定理:有界點(diǎn)列必有聚點(diǎn)。(證明略)注:技巧:不同數(shù)列間,尋找具有共同下標(biāo)的收斂子列。3:有限覆蓋定理:定理1.7 設(shè)有開矩形集合,其中為指標(biāo)集,為中的開區(qū)間(=),若矩形集合覆蓋有界閉區(qū)域D,即,則必存在中有限個(gè)開矩形,使(采用實(shí)數(shù)里該定理的思路)證明:不妨設(shè) 反證:等分法,構(gòu)造的一系列子集具有性質(zhì):1):閉矩形套;2)不能被有限覆蓋。由性質(zhì)1),又有條件:,又為開集,故,使,又,矛盾。4:Cauchy收斂準(zhǔn)則:定理1.8 中點(diǎn)列收斂的充要條件為:,存在N,當(dāng)時(shí),。(記,分別對(duì)用Cauchy收斂準(zhǔn)則)注:上述中的的定理可平行推廣至

16、中。注:正如實(shí)數(shù)系中基本定理的關(guān)系一樣,中的基本定理也是等價(jià)的。注:致密性定理和有限覆蓋定理更深刻提示有限維空間的性質(zhì),這兩個(gè)結(jié)論和現(xiàn)代分析中的“緊”性理論極為密切。緊集:設(shè)為一集合,若的所有收斂子列的極限都屬于,則稱為緊集。(或:具有有限開覆蓋性質(zhì))定理1.9 在(有限維)中,集合以下三個(gè)命題等價(jià):1)是緊集;2)是有界閉集;3)中任一點(diǎn)列必有收斂子列。這個(gè)結(jié)論深刻揭示了有限維空間與無限維空間的區(qū)別。§2 多元函數(shù)及其極限一、 多元函數(shù)正如前述,描述自然現(xiàn)象受眾多因素影響(制約),必須用到多元函數(shù)。事實(shí)上,多元函數(shù)的形式我們已經(jīng)使用過。如:空間曲面的一般方程式:,這里就是一個(gè)三元函

17、數(shù)。下面,我們嚴(yán)格給出多元函數(shù)的定義?;貞洠?jiǎn)卧瘮?shù)定義的三要素:定義域、值域、關(guān)系式。 映射: : 推廣就得到多元函數(shù)的定義。以下位n維Eulid空間。定義2.1 設(shè),給定一個(gè)映射:映到中:即:,使:,稱為定義在上的一個(gè)元函數(shù),為對(duì)應(yīng)于點(diǎn)的函數(shù)值,記:(元函數(shù))。稱為定義域;稱為值域。注意到,故也記n元函數(shù)為。例1:上半球面方程為一個(gè)2元函數(shù),定義域?yàn)?。注:多元函數(shù)的表示:可以記為,或者,。注:關(guān)于多元函數(shù)定義域和值域的確定,由于和一元函數(shù)類似,不再多講。二:多元函數(shù)的極限單元函數(shù)極限:設(shè)在中有定義,又設(shè)是一個(gè)數(shù),如果時(shí)總有,則稱是在點(diǎn)的極限,記作 。注:在點(diǎn)不一定有定義,。推廣 設(shè)是元函

18、數(shù)。定義2.2設(shè)在中有定義,若存在數(shù)使時(shí),稱是在點(diǎn)的極限,記作 。注:從形式上看與單元函數(shù)的定義同,但是實(shí)際上還是有區(qū)別的,區(qū)別在于變量的極限過程,即,表示維變?cè)臉O限過程: 因此,也常寫為,因此,也把這樣的極限稱為n重極限。特別,=2時(shí),也常記作:,或者:也稱為二重極限。注:也不一定在點(diǎn)有定義。注:定義中條件形式:“”可等價(jià)寫為:,因此,也可以如下等價(jià)定義多元函數(shù)的極限。定義2.2:設(shè)在中有定義,若存在數(shù)使,對(duì)一切滿足且的都成立,則稱。注:由于n維空間中還有方形領(lǐng)域定義,故,也可以用方形鄰域定義極限:,且,都成立注:類似單元函數(shù),用定義證明極限的過程,仍然是對(duì)過對(duì)放大,估計(jì), 由確定,估計(jì)過

19、程中,正如單元函數(shù)的估計(jì)關(guān)鍵分離一樣,此進(jìn)對(duì)多元函數(shù)的估計(jì)過程要分離出。注:還要注意:多維領(lǐng)域有圓、方之分,圓形領(lǐng)域是以限制區(qū)域范圍,而方形領(lǐng)域是以各分量方向上的距離來限制,因此,若以方形領(lǐng)域來考察極限過程,需要分離的是形式:。注:?jiǎn)卧瘮?shù)極限證明中各種技巧與方法仍適用。例2 用定義證:分析:估計(jì),分離出:(圓形鄰域), 或(方形鄰域)證明:記點(diǎn),由于 為分離出,須對(duì)相關(guān)因子的系數(shù)如進(jìn)行控制,為此采用預(yù)先控制技術(shù)對(duì)作出先期處理。 對(duì),則 3+2+7=5+8 8+ (方形鄰域) 8 16(圓形鄰域)故,對(duì),對(duì)一切,都有,故。例3:計(jì)算: 證明:記,則對(duì)任意,則當(dāng)時(shí),有 故0。 在多元函數(shù)的極限中

20、,更多涉及到的是二元函數(shù)的極限問題。更多的多元函數(shù)的極限性質(zhì)也可通過二元函數(shù)的極限反映出來 。因此,我們繼續(xù)以二元函數(shù)為例,討論具體函數(shù)極限的存在性問題。我們知道,在單元函數(shù)的極限處理過程中,有一個(gè)重要的原則處理極限的不存在問題:Heine歸結(jié)原理。那么:二元函數(shù)的歸結(jié)原理成立嗎?具體形式是什么?從分析自變量的極限過程可知:定理2.1對(duì)任意以為極限的點(diǎn)列都有。證明:必要性:由于,故對(duì)任意當(dāng)p(x,y)滿足時(shí) 。又,故對(duì)上述,存在,使得k>時(shí),因而 故。 充分性(“任意性條件”暗示用反證法) 若,則由定義:,使點(diǎn),使得。 (下面的證明過程,通過的任意性,構(gòu)造一個(gè)為極限的點(diǎn)列,制造矛盾) 取

21、,得, 取, 如此下去,可構(gòu)造點(diǎn)列滿足,即,但,矛盾。注:正如單元函數(shù)的Heine定理,定理1的主要作用用于證明極限的不存在性,而在這個(gè)過程中,下面類似的結(jié)論更方便利用,它把二元函數(shù)的極限問題轉(zhuǎn)化為一元函數(shù)的極限問題。定理2.2對(duì)任何過的連續(xù)曲線,沿曲線都成立:。(一元函數(shù)的極限)(或者:,都有:); (或者:)。注:證明充分性,只須將Th1中得到的點(diǎn)列,用折線連起來即可得相應(yīng)的連曲線。注:定理2即為證明重極限的不存性提供了方法(見推論1),又為重極限的計(jì)算,提供了思路。應(yīng)用 推論2.1設(shè)為過點(diǎn)的連續(xù)曲線,若沿曲線,極限存在但不相等,則必不存在。推論2.2 若沿某連續(xù)曲線的極限不存在,則必不存

22、在。注:通常取為直線,拋物線等。例4:討論在的重極限。() 解、由于,顯然,k取不同值時(shí),有不同的結(jié)果,故重極限不存在。例5:考察在點(diǎn)處的極限。 解、如圖所示。取拋物線,則此拋物線完全落在區(qū)域,因而。另外,取半直線y=kx其中,則 故 不存在。例6、考察在點(diǎn)處的極限。分析:從形式上看,分子是二階項(xiàng),分母是一階項(xiàng),從單元函數(shù)的極限看,應(yīng)有。但事實(shí)并非如此:將其轉(zhuǎn)化為:,分子一階,分母:沿曲線,即為任意階。因此:極限不存在()。更簡(jiǎn)單地,考察沿曲線的極限行為。解:由于曲線過點(diǎn),而且 故,不存在。 關(guān)于單元函數(shù)的極限運(yùn)算法則推廣至多元函數(shù)極限仍成立,相應(yīng)的結(jié)論、技巧仍可利用。例7 計(jì)算 =1+1=2

23、例8 由于,有界,故原式=0。(充分利用了單元函數(shù)極限結(jié)果和方法)例9 (對(duì)數(shù)法)解:記,則。 類似單元函數(shù),還可以定義非正常極限。1:設(shè)多元函數(shù)在內(nèi)有定義,若對(duì)任意的實(shí)數(shù),都存在,使時(shí),。類似定義 例10:證明:證明:由于 故 。 故,對(duì),當(dāng)時(shí)(即), 區(qū)別(延伸) 在重極限中,體現(xiàn)了單元函數(shù)和多元函數(shù)的共性,但是,畢竟多元函數(shù)還在變量個(gè)數(shù)上與單元函數(shù)存在區(qū)別。這一區(qū)別,也造成了多元函數(shù)與單元函數(shù)的極限差別。先看函數(shù)上的差別(仍以二元函數(shù)為例)。 給定一個(gè)二元函數(shù),若固定其中的一個(gè)變?cè)?,如取,此時(shí)退化為一元函數(shù),同樣,如果固定,退化為另一單元函數(shù),這樣,由一個(gè)二元函數(shù)可以產(chǎn)生兩個(gè)一元函數(shù)。

24、這樣的函數(shù)差別,促使我們考慮這樣的問題: 首先將看成某個(gè)變量比如固定后的一元函數(shù)(為變?cè)瑢?duì)比一元函數(shù)可考慮極限如,顯然與有關(guān)。記,再考慮單元函數(shù)的極限,這個(gè)過程相當(dāng)于對(duì)二元函數(shù)分別依次進(jìn)行兩個(gè)不同的極限過程,這樣的極限顯然不同于重極限,稱為累次極限。 以二元函數(shù)為例引入累次極限:定義2.4 設(shè)是在中有定義,若對(duì)任一固定的y,存在極限,且對(duì),存在極限,稱為在點(diǎn)的先對(duì),再對(duì)的累(二)次極限,記為:。(外極限在后,內(nèi)極限在先)。類似可以定義,因此,二元函數(shù)的兩個(gè)累次極限是對(duì)同一函數(shù)的不同順序的極限,多元函數(shù)的累次極限就是將多元函數(shù)依次視為一元函數(shù),依次對(duì)相應(yīng)的變量的極限過程。如對(duì)三元函數(shù),可定義

25、及其它的5個(gè)累次極限。關(guān)于累次極限,很顯然的問題是極限的換序問題。由于累次極限的(實(shí)質(zhì))是一元函數(shù)的極限,其計(jì)算相對(duì)容易??疾鞄讉€(gè)累次極限。例12 求在點(diǎn)的兩個(gè)累次極限。解:固定,因而:。 同樣:。注、上例的二重極限不存在。事實(shí)上,先預(yù)定其值,若存在,必定和沿的極限相同。而沿,再驗(yàn)證1是否為其極限,由于: ,例6表明不成立,故 ,即,因而,二重極限不存在。這樣,對(duì)多元函數(shù),我們就引入了兩種極限:重極限和累次極限。因此,接下來要考慮的問題是:二者的關(guān)系如何?累次極限間的關(guān)系如何?先看幾個(gè)例子。例13 考察在的重極限和二次極限。解:1 重極限:由于,故。 2 累次極限:固定,考慮:,由于,但不存在

26、,故:不存在,因而不存在;同樣,也不存在。即:重極限存在,累次極限不存在。例14 考察在的重極限和二次極限。解:1 重極限: 取,則與有關(guān),故不存在。 2 累次極限:=0。此例表明:累次極限存在且相等,而重極限不存在。例15 考察在的重極限和二次極限。解: 1 累次極限:,二者存在,但不相等。 2 重極限:沿考察:,故重極限不存在。上述幾個(gè)例子似乎表明:二重極限和二次極限沒有關(guān)系,因?yàn)橹貥O限存在時(shí),累次極限不一定存在,而累次極限存在時(shí),重極限也不一定存在。這揭示了二者之間的區(qū)別,但從另一角度考慮,重極限和累次極限是對(duì)同一函數(shù)的極限行為,二者應(yīng)該有聯(lián)系,事實(shí)上,有:定理2.3若在存在二重極限和累

27、次極限,則二者必相等,即=。證明:設(shè)=A,則,使對(duì)任意(),成立 故對(duì)任意滿足的x,由于存在,因而,對(duì)上述x, 存在,因此,在(1)中,對(duì)固定的,令,則 故 ,因而A。注:下述證明,在使用Cauchy收斂準(zhǔn)則時(shí)有問題,因?yàn)闆]有用到累次極限存在的條件。注意觀察。證明:設(shè)=A,則,使對(duì)任意(),成立 (1)(等價(jià)于:)任取固定的:,則對(duì)時(shí),對(duì)應(yīng),故,因而對(duì)固定的:,存在,記為。由(1),固定后,令,則 (2)由于(2)對(duì)任意的:都成立,因而,故=A。注:錯(cuò)誤的原因:在證明累次極限如存在時(shí),先固定x,證明的存在性,即對(duì)任意的, 存在, 使 時(shí)有,因此,應(yīng)先給定x,再給出,因而,x與應(yīng)該是無關(guān)的。但上

28、述證明過程,順序正好相反,因而,x與有關(guān)。注:此定理深刻提示二者之間的聯(lián)系。推論2.1若累次極限、和重極限都存在,則三者必相等。推論2.2若兩個(gè)累次極限存在但不相等,則重極限必不存在。注:定理中在重極限和一個(gè)累次極限存在的條件下,給出了二者之間的關(guān)系,但對(duì)另一個(gè)累次極限沒有任何結(jié)論,可能存在,也可能不存在。注:上述這點(diǎn),也反映在推論2的條件中,換句話說,一個(gè)累次極限不存在并不能保證重極限不存在,如。注:推論1給出了兩個(gè)二次極限可換序的條件。§3 多元函數(shù)的連續(xù)性與一致連續(xù)性 單元函數(shù)連續(xù)性的自然推廣。1、 連續(xù)性定義3.1設(shè)多元函數(shù)在內(nèi)有定義,若,則稱在點(diǎn)連續(xù),若在區(qū)域D內(nèi)每一點(diǎn)都連

29、續(xù),則稱在D上連續(xù),記為。注:連續(xù)性是由重極限來定義的,與累次極限無關(guān)。注:類似單元函數(shù):連續(xù)性關(guān)于函數(shù)的運(yùn)算(加、減、乘、除(分母不等于0)、復(fù)合)都是封閉的,因此,初等的多元函數(shù)在其定義域內(nèi)都連續(xù)。例1:討論函數(shù)的連續(xù)性。(分析:初等函數(shù),只須討論其定義域。)解:由于其定義域?yàn)椋?,故:其中在的點(diǎn)都連續(xù),即不連續(xù)點(diǎn)為:(系列同心圓)。 我們知道,對(duì)多元函數(shù)如果固定其中的一個(gè)變?cè)玫揭粋€(gè)新的多元函數(shù),二者連續(xù)性的關(guān)系如何?以二元函數(shù)為例。定理3.1設(shè)在連續(xù),則固定時(shí),一元函數(shù)在點(diǎn)連續(xù);固定時(shí),一元函數(shù)在點(diǎn)連續(xù)。注:定理1的逆不成立。如:例2:討論在點(diǎn)的連續(xù)性。(該函數(shù)坐標(biāo)軸上取值為1,其余為0

30、)解:顯然,不存在,故函數(shù)在點(diǎn)不連續(xù)。但若固定,此時(shí),顯然在點(diǎn)連續(xù);同樣,固定,此時(shí),顯然在點(diǎn)連續(xù)。自然要問,對(duì)定理1的逆,增加什么條件能成立?各種參考書中都有相關(guān)結(jié)論,如“關(guān)于一個(gè)變?cè)B續(xù),關(guān)于另一個(gè)變?cè)獑握{(diào)”、或“關(guān)于一個(gè)變量連續(xù),關(guān)于另一個(gè)變量滿足Lipschize條件(見課后習(xí)題9)”等。2、 一致連續(xù)定義3.2設(shè)在區(qū)域D上有定義(或設(shè)),若,使得對(duì)且都成立,稱在D上一致連續(xù)。注:一致連續(xù)性是一個(gè)非常重要的分析性質(zhì),應(yīng)該掌握具體多元(二元)函數(shù)一致連續(xù)性的判斷,也是一個(gè)考點(diǎn)。注:具體函數(shù)的一致連續(xù)性的判斷,方法仍然是放大法,思想是從 中分離出,從而可進(jìn)一步用來控制。例3:證明在上一致連

31、續(xù)。證明:,都有 = | 故在D上一致連續(xù)。非一致連續(xù)性的證明也是非常重要的。常用的有定義法,下述結(jié)論也非常實(shí)用,它是一元函數(shù)相應(yīng)結(jié)論的推廣。定理2:在D 上非一致連續(xù)的充要條件為:存在兩個(gè)點(diǎn)列,使,但。注:一個(gè)更簡(jiǎn)單的方法是:將多元函數(shù)(特別是二元函數(shù))的非一致連續(xù)性轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的一元函數(shù)的非一致連續(xù)性。定理3.2設(shè)二元函數(shù)在區(qū)域D上一致連續(xù),則對(duì)任何包含在D內(nèi)的一致連續(xù)的簡(jiǎn)單曲線(即在上一致連續(xù)),沿曲線,一元函數(shù)一致連續(xù)(在上)。證明:由于在區(qū)域D上一致連續(xù),故,對(duì)任意,存在,當(dāng)且時(shí),成立 又,在上一致連續(xù),故對(duì),存在:,當(dāng)時(shí), 因而,當(dāng)當(dāng)時(shí),沿曲線,滿足,故 ,故一致連續(xù)。推論3.1:設(shè)

32、二元函數(shù)在區(qū)域D上連續(xù),若存在D內(nèi)的一條一致連續(xù)曲線(為一維區(qū)間),使得沿曲線,一元函數(shù)在上非一致連續(xù),則在D上非一致連續(xù)。例4:討論在上的一致連續(xù)性(南大,1997)(已知結(jié)論:對(duì)一元函數(shù):一致連續(xù);時(shí)非一致連續(xù)。)證明:直線在上一致連續(xù),而沿直線:非一致連續(xù),故函數(shù)非一致連續(xù)。法二:取點(diǎn)列,則,但,故,非一致連續(xù)。例5:討論在上的一致連續(xù)性。提示:法一:從形式上看,壞點(diǎn)為,故取。法二:沿直線,考慮一元函數(shù)在上的非一致連續(xù)性。§4 有界閉區(qū)域上多元連續(xù)函數(shù)的性質(zhì) 我們知道:一元連續(xù)函數(shù)在閉區(qū)間上具有一系列很好的性質(zhì):有界性定理、最值定理、介值定理、Cantor定理等。能否將這些性質(zhì)

33、推廣至多元函數(shù)? 我們首先分析一下:一元連續(xù)函數(shù)在閉區(qū)間上具有好性質(zhì)的原因,其根本原因在于實(shí)數(shù)系中基本定理的成立,進(jìn)一步是:閉區(qū)間上Werstrass-定理成立。我們知道,實(shí)數(shù)系中主要定理都可以平行推廣至多維空間,而閉區(qū)間在多維空間中的推廣就是有界閉域,其上也成立Werstrass-定理,由此可猜想,相應(yīng)的有界閉域上的連續(xù)函數(shù)也應(yīng)具有相應(yīng)的好的性質(zhì),這就是本節(jié)的研究任務(wù)。 仍以二元函數(shù)為例進(jìn)行研究,相應(yīng)的結(jié)論可平行推廣至任意的多元函數(shù)。 設(shè)是有界閉域,為定義在上的二元函數(shù)。推廣定理的兩種證明思想:1、轉(zhuǎn)化;2、利用思想。定理4.1(最值及有界性定理)設(shè)在上連續(xù),則在上有界且在上取得最大值與最小值。證明:1、先證有界性。(有界性:)(對(duì)一元函數(shù),此定理的證明有兩種方法:一種方法是尋找這樣的M,即用有限覆蓋定理;另一種方法是反證法,即用Werstrass-定理)。此處采用反證法。設(shè)在上無界,則 。因此,??;??;依次下去,可構(gòu)造互不重合的點(diǎn)列,使又:,則由Werstrass-定理,存在收斂子列,使得,而利用連續(xù)性有,但由的構(gòu)造方法

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