窯中全數(shù)字直流傳動(dòng)裝置(說(shuō)明書(shū))

1、前言本系統(tǒng)為窯中主驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)電氣控制系統(tǒng)。采用DCD1850A/660V（440V）型全數(shù)字直流傳動(dòng)裝置，給直流電動(dòng)機(jī)電樞部分供電，以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的無(wú)極調(diào)速。該系統(tǒng)具有運(yùn)行可靠、性能穩(wěn)定、功能齊全、操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便等特點(diǎn)，能全面完成窯驅(qū)動(dòng)的各種要求。一、系統(tǒng)組成本系統(tǒng)是以CT公司產(chǎn)品MENTORII驅(qū)動(dòng)器為主體，配以完備的外圍控制設(shè)備而構(gòu)成。MENTORII是三相全控橋式晶閘管整流、微機(jī)控制、全數(shù)字化的現(xiàn)代直流驅(qū)動(dòng)器。配用FXM50勵(lì)磁單元，可實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的拖動(dòng)控制?？刂乒裰醒b有自動(dòng)開(kāi)關(guān)、接觸器、快速熔斷器、驅(qū)動(dòng)器、勵(lì)磁模塊和控制電器等。 柜門(mén)儀表盤(pán)的電壓表和電流表，用以測(cè)量勵(lì)磁電流、電樞端

2、電壓和負(fù)載電流，以監(jiān)視設(shè)備的工作狀況。主回路的分合閘按鈕、內(nèi)/外控轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)以及相應(yīng)的指示燈均裝于儀表盤(pán)上，便于操作。二主要功能 1良好的機(jī)械特性，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速；2全數(shù)字參數(shù)設(shè)定、顯示和故障診斷； 3有相序要求，啟動(dòng)單元電源與主電源同相同步； 4任選測(cè)速機(jī)、編碼器或電樞電勢(shì)（內(nèi)部）反饋； 5參數(shù)自整定、自適應(yīng)、具有良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)； 6具有超載、過(guò)流、反饋丟失、電樞開(kāi)路、缺相等保護(hù)功能； 7對(duì)裝置的控制，可選“內(nèi)控”或“外控”方式。“內(nèi)控”用于調(diào)試，“外控”用于正常的生產(chǎn)集中控制； 8接受中央控制室的信號(hào)有： 接點(diǎn)控制信號(hào)：中控勵(lì)磁合閘；中控啟動(dòng) 調(diào)速信號(hào)：4-20mA 9裝置反饋給中央控制室的信

3、號(hào)有： 實(shí)際速度信號(hào)：4-20mA 負(fù)載電流信號(hào)：4-20mA 應(yīng)答接點(diǎn)信號(hào)：備妥、故障、勵(lì)磁合閘、應(yīng)答及運(yùn)行等。三控制電路1主電路控制主電路開(kāi)關(guān)QF1為西門(mén)子抽出式斷路器，它的分合閘由按鈕SB7、SB8控制。TB為同步電壓器為M1850提供工作電源（440V以下沒(méi)有變壓器），SPD為過(guò)壓保護(hù)器，能吸收電網(wǎng)中的涌浪電壓保護(hù)調(diào)速器。QF2、KM1為M1850的控制開(kāi)關(guān)。2勵(lì)磁電源控制 空開(kāi)QF3合上后，磁場(chǎng)控制器FXM50得電，開(kāi)始工作。勵(lì)磁控制器輸出經(jīng)濟(jì)磁場(chǎng)電流，當(dāng)啟動(dòng)繼電器KA1吸合后，勵(lì)磁模塊輸出額定勵(lì)磁電流。 3驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行，首先應(yīng)具備下述條件：主電路（QF1）合閘，QF2,QF3,

4、QF4，QF5和閘；驅(qū)動(dòng)器散熱風(fēng)機(jī)，柜內(nèi)風(fēng)機(jī)均運(yùn)行。如果在“內(nèi)控”方式，啟動(dòng)接觸器KM1的分合由SB3和SB4控制，KM1回路設(shè)置了外部連鎖。當(dāng)KM1吸合時(shí)，裝置可以運(yùn)行，再啟動(dòng)繼電器KA1，繼電器KA1可以在本地（內(nèi)控）由SB1和SB2按鈕操作分合，亦可由中控室（外控）發(fā)出指令進(jìn)行分合。轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA1用來(lái)選擇“內(nèi)控”或“外控”方式?！皟?nèi)控”用于單機(jī)調(diào)試，“外控”用于集中控制正常生產(chǎn)。KA1回路設(shè)置了現(xiàn)場(chǎng)急停，故障（KA3）等聯(lián)鎖。只有在裝置無(wú)故障等條件具備時(shí)，才允許啟動(dòng)。當(dāng)KA1吸合時(shí)，則裝置被驅(qū)動(dòng)運(yùn)行。電機(jī)的轉(zhuǎn)速由柜門(mén)上的調(diào)速電位器RW調(diào)節(jié)。如果處于“外控”方式，則由中控室發(fā)出啟動(dòng)指令。速

5、度調(diào)節(jié)由中控室給出的（4-20mA）信號(hào)控制。當(dāng)裝置運(yùn)行時(shí)，運(yùn)行指示燈HL3亮。主電路合閘后，合閘指示燈HL1亮，在運(yùn)行過(guò)程中，若發(fā)生設(shè)備故障或人身安全事故，可在現(xiàn)場(chǎng)按下急停按鈕，切斷窯中驅(qū)動(dòng)裝置的控制，使該裝置停止運(yùn)行。驅(qū)動(dòng)器20、40端子為公共端（0V），1為+10V、31為始能端子、21為運(yùn)行、25為正轉(zhuǎn)、26 28速度給定切換，34 36為運(yùn)行狀態(tài)輸出，37 39為故障狀態(tài)輸出。12 13分別為轉(zhuǎn)速和電流模擬量輸出，范圍為0-10V經(jīng)變送器轉(zhuǎn)換為4-20MA。4備妥 當(dāng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA1選擇“外控”方式時(shí)，繼電器KA2得電，則向中控室發(fā)出裝置備妥信號(hào)。5故障 驅(qū)動(dòng)器故障時(shí)，故障繼電器KA3

6、失電，一方面向中控室發(fā)出裝置故障信號(hào)，另一方面蜂鳴器報(bào)警，故障信號(hào)燈HL2亮。為了使值班人員能安靜的處理故障，可按下消音按鈕SB9，消除聲響。出現(xiàn)故障應(yīng)查找原因，排除故障后，復(fù)位在重新啟動(dòng)運(yùn)行（復(fù)位鍵在驅(qū)動(dòng)器上）。四操作與維護(hù) 1關(guān)于直流驅(qū)動(dòng)器的使用方法，請(qǐng)閱讀“用戶(hù)手冊(cè)”（電子板）。 2確認(rèn)外部配線及電壓無(wú)誤。 3起動(dòng)操作 1）合自動(dòng)開(kāi)關(guān)QF2,QF3,QF4，QF5,QF6。 2) 將速度給定調(diào)至零，選擇“內(nèi)控”或“外控”方式。 3）若在“內(nèi)控”位置，先按合閘按鈕SB7，再按啟動(dòng)勵(lì)磁合閘按鈕SB3，最后按啟動(dòng)按鈕SB1。這時(shí)裝置運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。 4）調(diào)節(jié)速度給定電位器W,使電動(dòng)機(jī)達(dá)到要求

7、的轉(zhuǎn)速。 5）若在“外控”位置，先按合閘按鈕SB7，再由中控室發(fā)出啟動(dòng)指令，并調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速。具體為，中控室先給出一個(gè)控制電源驅(qū)動(dòng)置位信號(hào)，啟動(dòng)接觸器KM1；經(jīng)過(guò)1秒延時(shí)后再給出一個(gè)啟動(dòng)置位信號(hào)，啟動(dòng)中間繼電器KA1。這時(shí)裝置運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)由中控啟動(dòng)。通過(guò)速度給定（4-20Ma）使電動(dòng)機(jī)達(dá)到要求的轉(zhuǎn)速。 4停止操作 1）先將速度給定調(diào)至零，使電機(jī)零速運(yùn)行，再按SB2按鈕（內(nèi)控時(shí)）或復(fù)位啟動(dòng)信號(hào)（外控時(shí)），使裝置停止運(yùn)行。 2）在按SB4按鈕分?jǐn)嗫刂破麟娫矗▋?nèi)控時(shí)）或復(fù)位控制電源驅(qū)動(dòng)信號(hào)（外控時(shí)）。3）按SB8切斷主電源。 4）最后分?jǐn)嚅_(kāi)關(guān)QF2,QF3,QF4,QF5,QF6。 5經(jīng)常檢查驅(qū)動(dòng)器的

8、散熱風(fēng)機(jī)工作是否正常，要保持良好的通風(fēng)條件。 6定期除塵，注意防潮。五使用條件 1輸入電源電壓：平衡三相三線，45HZ-62HZ,600V（控制單元為220-480V）,+10%。 2工作環(huán)境：額定環(huán)境溫度：40 存儲(chǔ)溫度：-40- +55 濕度要求：無(wú)凝結(jié) 額定最高海拔高度：1000m 3.無(wú)導(dǎo)電塵埃及對(duì)絕緣有腐蝕和易爆氣體的場(chǎng)所。 4無(wú)劇烈震動(dòng)和沖擊的場(chǎng)所。六參數(shù)說(shuō)明 下列參數(shù)根據(jù)電機(jī)及現(xiàn)場(chǎng)工況設(shè)定參數(shù)說(shuō)明出廠值204正轉(zhuǎn)加速度時(shí)間150205正轉(zhuǎn)減速度時(shí)間150309速度環(huán)P增益15310速度環(huán)I增益5313模擬電壓反饋1315最大電樞電壓660316最大轉(zhuǎn)速1000404電流限制100

9、0405橋1電流限流915505最大電流277506過(guò)載閾值403額定電流1.1倍507過(guò)載積分時(shí)間30708DAC1原參數(shù)302709DAC2原參數(shù)501711GP1目的120715速度目的117726電流輸入選擇1816F6目的114818F8目的115925狀態(tài)6目的10.0909.26狀態(tài)6目的取反11029取消勵(lì)磁保護(hù)11036電流環(huán)開(kāi)路保護(hù)111.23高壓660V1七 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試規(guī)范 1.確認(rèn)接線確認(rèn)MENTOR-控制器及電控柜的接線是否與原理圖相符。2.空載運(yùn)行（1）準(zhǔn)備工作：a斷開(kāi)電源檢查給定電源是否與設(shè)計(jì)電源相符。b檢查電機(jī)絕緣是否良好。c檢查電機(jī)是否與機(jī)械負(fù)載脫開(kāi)。（2）勵(lì)磁

10、設(shè)置a將電源跳線跳到460V處。LK1至于15/Np位置。b勵(lì)磁電源送電（380V）按下SW1,調(diào)節(jié)RV3(經(jīng)濟(jì)勵(lì)磁)，通過(guò)柜門(mén)上的勵(lì)磁電流表得到經(jīng)濟(jì)勵(lì)磁（經(jīng)濟(jì)勵(lì)磁大小應(yīng)與電機(jī)廠家索?。調(diào)完經(jīng)濟(jì)勵(lì)磁后，松開(kāi)SW1，將勵(lì)磁單元1、2端子短接，調(diào)節(jié)RV1使其電流指示與電機(jī)額定勵(lì)磁相等，斷開(kāi)1、2端子，勵(lì)磁單元調(diào)試完成。（3）調(diào)速器設(shè)置a將控制器解碼（#00.00=200）b根據(jù)第六項(xiàng)填寫(xiě)參數(shù)內(nèi)容。（此參數(shù)為630KW電機(jī)，僅供參考應(yīng)結(jié)合具體電機(jī)參數(shù)及工藝要求填寫(xiě)）c. 4.05應(yīng)為(電機(jī)電流*2.5/1850*1.5)*1000 , 5.06應(yīng)為(電機(jī)電流*1.1/1850*1.5)*1000

11、 .d3.09、3.10根據(jù)負(fù)載穩(wěn)定性設(shè)置。e設(shè)置#.00=1按RESET鍵保存參數(shù)。 （4）電流環(huán)自整定 a斷開(kāi)電機(jī)的磁場(chǎng)，必須將電機(jī)軸鎖住防止轉(zhuǎn)動(dòng)。 b將勵(lì)磁單元8、9端子短接。 c允許裝置自整定。（將05.09=1） d（5）電樞電壓反饋運(yùn)行 將3.13設(shè)定為1，參數(shù)設(shè)定以后可空車(chē)運(yùn)行，確定電機(jī)轉(zhuǎn)速并檢測(cè)測(cè)速電機(jī)極性。9端子為0V，10端子為負(fù)值。（6）測(cè)速機(jī)反饋運(yùn)行a根據(jù)測(cè)速電機(jī)的參數(shù)算出最高轉(zhuǎn)速時(shí)測(cè)速機(jī)電壓，并設(shè)置速度反饋范圍選擇開(kāi)關(guān)。b將3.13設(shè)定為0，將LK1設(shè)在ADJUST位。c調(diào)整RV1使3.02=10000/Vmax 。 Vmax全速時(shí)測(cè)速機(jī)電壓。d將LK1設(shè)在FEEDBACK位。運(yùn)行電機(jī)速度在最大時(shí)用測(cè)速表檢測(cè)電機(jī)速度，如有偏差用電位器RV1校正。電機(jī)電樞電壓和轉(zhuǎn)速都達(dá)到額定最大為止。3.帶載運(yùn)行 a根據(jù)負(fù)載調(diào)節(jié)PI參數(shù)，超調(diào)量應(yīng)小于3%。 b觀察電機(jī)和負(fù)載是否穩(wěn)定。c觀察調(diào)速器是否穩(wěn)定。八故障排除縮寫(xiě)故障原因解決方法AOC電樞過(guò)電流