機(jī)電傳動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

1、實(shí)驗(yàn)八 電動(dòng)機(jī)基本運(yùn)行電器控制實(shí)驗(yàn)1. 實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼J(rèn)識(shí)常用控制電器，熟悉常用控制電器的工作原理及使用，掌握利用繼電器、接觸器等電器實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的基本控制方法。2. 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與要求利用繼電器、接觸器等電器實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)啟停、正反轉(zhuǎn)、正反轉(zhuǎn)均能獨(dú)立點(diǎn)動(dòng)等基本控制。設(shè)計(jì)控制線路（主電路、控制電路）并實(shí)際連線，運(yùn)行系統(tǒng)觀察結(jié)果是否符合控制要求。3. 實(shí)驗(yàn)裝置機(jī)電綜合實(shí)驗(yàn)裝置：D61繼電接觸器控制實(shí)驗(yàn)掛箱（一）、D62繼電接觸器控制實(shí)驗(yàn)掛箱（二）、 D63繼電接觸器控制實(shí)驗(yàn)掛箱（三）。4. 實(shí)驗(yàn)方法與步驟 閱讀實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，復(fù)習(xí)教材中有關(guān)內(nèi)容。 設(shè)計(jì)控制線路（主電路、控制電路）。 實(shí)際連線并檢查線路。 接上電

2、源，運(yùn)行系統(tǒng)觀察結(jié)果。5. 實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求畫出控制線路（主電路、控制電路），分析實(shí)驗(yàn)過程中出現(xiàn)的問題、原因及解決方法。實(shí)驗(yàn)九 電動(dòng)機(jī)聯(lián)鎖運(yùn)行電器控制實(shí)驗(yàn)1. 實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖煜r(shí)間繼電器的工作原理及使用，掌握利用繼電器、接觸器等電器實(shí)現(xiàn)對(duì)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的按某種聯(lián)鎖制約關(guān)系的聯(lián)鎖控制。2. 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與要求利用繼電器、接觸器等電器實(shí)現(xiàn)對(duì)二臺(tái)電動(dòng)機(jī)的順序啟停聯(lián)鎖控制。具體控制要求為：M1啟動(dòng)后延時(shí)一段時(shí)間M2自行啟動(dòng)， M2啟動(dòng)后，M1立即停車，M1、 M2均能點(diǎn)動(dòng)。設(shè)計(jì)控制線路（主電路、控制電路）并實(shí)際連線，運(yùn)行系統(tǒng)觀察結(jié)果是否符合控制要求。3. 實(shí)驗(yàn)裝置機(jī)電綜合實(shí)驗(yàn)裝置：D61繼電接觸器控制實(shí)驗(yàn)掛箱（一）、

3、D62繼電接觸器控制實(shí)驗(yàn)掛箱（二）、 D63繼電接觸器控制實(shí)驗(yàn)掛箱（三）。4. 實(shí)驗(yàn)方法與步驟 閱讀實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，復(fù)習(xí)教材中有關(guān)內(nèi)容。 設(shè)計(jì)控制線路（主電路、控制電路）。 實(shí)際連線并檢查線路。 接上電源，運(yùn)行系統(tǒng)觀察結(jié)果5. 實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求畫出控制線路（主電路、控制電路），分析實(shí)驗(yàn)過程中出現(xiàn)的問題、原因及解決方法。實(shí)驗(yàn)十 電動(dòng)機(jī)的PLC控制實(shí)驗(yàn)1. 實(shí)驗(yàn)?zāi)康睦斫釶LC基本組成、工作原理，熟悉PLC的基本指令功能及編程方法，熟悉PLC的I/O連接方法，掌握利用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行控制方法。2. 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與要求利用PLC實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)八、實(shí)驗(yàn)九中所要求的控制。設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)（主電路、PLC接線圖、梯

4、形圖、語(yǔ)句表），并實(shí)際連線，輸入并調(diào)試運(yùn)行程序，觀察運(yùn)行結(jié)果是否符合控制要求（先不接電機(jī)，通過輸出接點(diǎn)指示燈觀察運(yùn)行情況，直到運(yùn)行正確后接入電機(jī)，再觀察最后運(yùn)行結(jié)果）。3. 實(shí)驗(yàn)裝置機(jī)電綜合實(shí)驗(yàn)裝置：D61繼電接觸器控制實(shí)驗(yàn)掛箱（一）、D62繼電接觸器控制實(shí)驗(yàn)掛箱（二）、 D63繼電接觸器控制實(shí)驗(yàn)掛箱（三）、D68-1可編程控制器主機(jī)及模擬實(shí)驗(yàn)掛箱。4. 實(shí)驗(yàn)方法與步驟 閱讀實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，復(fù)習(xí)教材中有關(guān)內(nèi)容。 設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)（主電路、PLC輸入/輸出接線圖與接線表、梯形圖、語(yǔ)句表）。 實(shí)際連線（先不接電機(jī)）并檢查線路。 輸入程序并檢查程序。 調(diào)試運(yùn)行程序，通過輸出接點(diǎn)指示燈觀察運(yùn)行情況，直到

5、運(yùn)行正確。 接入電機(jī)，再觀察最后運(yùn)行結(jié)果。5. 實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求畫出PLC控制系統(tǒng)線路（主電路、PLC輸入/輸出接線圖與接線表、梯形圖、語(yǔ)句表），分析實(shí)驗(yàn)過程中出現(xiàn)的問題、原因及解決方法。附錄：實(shí)驗(yàn)裝置介紹機(jī)電綜合實(shí)驗(yàn)裝置提供多種實(shí)驗(yàn)掛箱，利用不同的實(shí)驗(yàn)掛箱及其組合可完成多門課程的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。本課程的全部實(shí)驗(yàn)使用五個(gè)實(shí)驗(yàn)掛箱：D61繼電接觸器控制實(shí)驗(yàn)掛箱（一）、D62繼電接觸器控制實(shí)驗(yàn)掛箱（二）、 D63繼電接觸器控制實(shí)驗(yàn)掛箱（三）、 D68-1可編程控制器主機(jī)及模擬實(shí)驗(yàn)掛箱、D66可編程控制器模擬實(shí)驗(yàn)掛箱（一）。D61、D62、D63提供了接觸器、繼電器、時(shí)間繼電器、熱繼電器、行程開關(guān)、按鈕、組合

6、開關(guān)等常用電器，它們焊接在掛箱的背面，其線圈、觸點(diǎn)等通過接線柱引出在掛箱的正面并印有元器件圖形符號(hào)字符及相應(yīng)連線，實(shí)驗(yàn)時(shí)按照該標(biāo)示自行連線即可。D68-1、D66提供了主機(jī)（日本歐姆龍CPM2AH-20CDR型可編程控制器）一套，一組按鍵/開關(guān)、一組LED指示燈、多種模擬的被控對(duì)象系統(tǒng)。掛箱的正面印有元器件圖形符號(hào)字符及連線，反面是相應(yīng)連線和焊接好的相應(yīng)器件，實(shí)驗(yàn)時(shí)按照該標(biāo)示自行連線即可。實(shí)驗(yàn)時(shí)，斷開“可編程控制器主機(jī)面板圖”中的電源開關(guān)，按實(shí)驗(yàn)要求接好外部連線。檢查無誤后，接通電源開關(guān)，將主機(jī)上的“RUN”、“STOP”置于“RUN”狀態(tài)，即可按要求進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。可編程控制器實(shí)驗(yàn)需在PC機(jī)上運(yùn)行編程軟件CX-Programmer編輯、下載程序。該軟件的使用方法：1.雙擊桌面圖標(biāo)CX-Programmer“ ” 進(jìn)入編程軟件。2.點(diǎn)擊 選擇 ，更改設(shè)備名稱，設(shè)備類型。見圖4。3.點(diǎn)擊 在選擇 ，更改端口名稱，波特率。見圖5。 圖4圖54.編輯梯形圖。5.點(diǎn)擊 ，梯形圖變?yōu)榫G色表明已經(jīng)連上，點(diǎn)擊 就可將程序下載到PLC（只需下載這一項(xiàng)），