Ch3--典型設(shè)備電氣控制

1、電氣控制與PLC北京航空航天大學(xué)出版社北京航空航天大學(xué)出版社劉劉 永永 華華 孫佳海孫佳海 王進(jìn)滿(mǎn)王進(jìn)滿(mǎn) 姜秀玲姜秀玲 湯承江編湯承江編 目錄目錄2022-2-7第3章典型設(shè)備電氣控制目錄目錄2022-2-73.1 CA6140車(chē)床電氣控制線路nCA6140臥式車(chē)床是機(jī)械加工中廣泛使用的一種機(jī)床，可以用來(lái)加工各種回轉(zhuǎn)表面、螺紋和端面。 n車(chē)床主軸由一臺(tái)主電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，并經(jīng)機(jī)械傳動(dòng)鏈，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件切削主運(yùn)動(dòng)和刀具進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)輸出，其運(yùn)動(dòng)速度可通過(guò)手柄操作變速齒輪箱進(jìn)行切換。刀具的快速移動(dòng)以及冷卻系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)的拖動(dòng)，則采用單獨(dú)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。 目錄目錄2022-2-7圖圖3-1 普通車(chē)床的結(jié)構(gòu)示意圖普

2、通車(chē)床的結(jié)構(gòu)示意圖1進(jìn)給箱進(jìn)給箱 2掛輪箱掛輪箱3主軸變速箱主軸變速箱4溜溜板與刀架板與刀架 5溜板箱溜板箱6尾架尾架7絲杠絲杠8光杠光杠9床身床身目錄目錄2022-2-7CA6140型臥式車(chē)床的電氣控制系統(tǒng)原理 目錄目錄2022-2-73.1.3 CA6140型普通車(chē)床常見(jiàn)故障及維修 n1.主軸電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)n(1) 熱繼電器FR1已動(dòng)作過(guò)，動(dòng)斷觸點(diǎn)未復(fù)位。要判斷故障所在位置，還要查明引起熱繼電器動(dòng)作的原因，并排除。可能的原因有：長(zhǎng)期過(guò)載；繼電器的整定電流太小；熱繼電器選擇不當(dāng)。按原因排除故障后，將熱繼電器復(fù)位即可。n(2) 控制電路接觸器線圈松動(dòng)或燒壞或接觸器的主觸點(diǎn)及輔

3、助觸點(diǎn)接觸不良，應(yīng)修復(fù)或更換接觸器。n(3) 起動(dòng)按鈕或停止按鈕內(nèi)的觸點(diǎn)接觸不良，應(yīng)修復(fù)或更換按鈕。n(4) 各連接導(dǎo)線虛接或斷線。n(5) 主軸電動(dòng)機(jī)損壞，應(yīng)修復(fù)或更換。目錄目錄2022-2-73.1.3 CA6140型普通車(chē)床常見(jiàn)故障及維修 n2.主軸電動(dòng)機(jī)斷相運(yùn)行主軸電動(dòng)機(jī)斷相運(yùn)行n按下起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)發(fā)出嗡嗡聲不能正常起動(dòng)，這是電動(dòng)機(jī)斷相造成的，此時(shí)應(yīng)立即切斷電源，否則易燒壞電動(dòng)機(jī)。可能的原因是：n(1) 電源斷相。n(2) 接觸器有一對(duì)主觸點(diǎn)沒(méi)接觸好，應(yīng)修復(fù)。n3.主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后不能自鎖主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后不能自鎖n故障原困是控制電路中自鎖觸點(diǎn)接觸不良或自鎖電路接線松開(kāi)，修復(fù)即可。目錄

4、目錄2022-2-73.1.3 CA6140型普通車(chē)床常見(jiàn)故障及維修 n4.按下停止按鈕主軸電動(dòng)機(jī)不能停止按下停止按鈕主軸電動(dòng)機(jī)不能停止n(1) 接觸器主觸點(diǎn)熔焊，不能斷開(kāi)電源，應(yīng)修復(fù)或更換接觸器。n(2) 停止按鈕的動(dòng)斷觸點(diǎn)被卡住，不能斷開(kāi)，應(yīng)更換停止按鈕。n5.冷卻泵電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)冷卻泵電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)n(1) SA1開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)不能閉合，應(yīng)更換；或KM1（9一11）輔助觸點(diǎn)不能閉合，應(yīng)修復(fù)或更換。n(2) 熔斷器FU1熔體熔斷，應(yīng)更換。n(3) 熱繼電器FR2已動(dòng)作過(guò)，未復(fù)位。目錄目錄2022-2-73.1.3 CA6140型普通車(chē)床常見(jiàn)故障及維修n(4) 接觸器KM2線圈或觸點(diǎn)已損壞，應(yīng)修復(fù)

5、或更換。n(5) 冷卻泵電動(dòng)機(jī)已損壞，應(yīng)修復(fù)或更換。n6.快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)n(1) 按鈕SB3內(nèi)的觸點(diǎn)接觸不良，應(yīng)修復(fù)或更換按鈕。n(2) 接觸器KM3線圈或觸點(diǎn)已損壞，應(yīng)修復(fù)或更換。n(3) 快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)已損壞，應(yīng)修復(fù)或更換。目錄目錄2022-2-73.2 M7130磨床電氣控制線路 n磨床是用砂輪的周邊或端面進(jìn)行加工的情密機(jī)床。n砂輪的旋轉(zhuǎn)是主運(yùn)動(dòng)，工件或砂輪的往復(fù)運(yùn)動(dòng)為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，而砂輪架的快速移動(dòng)及工作臺(tái)的移動(dòng)為輔助運(yùn)動(dòng)。 目錄目錄2022-2-7圖圖3-3 M7130 臥軸矩臺(tái)平面磨床結(jié)構(gòu)示意圖臥軸矩臺(tái)平面磨床結(jié)構(gòu)示意圖 1床身床身 2工作臺(tái)工作臺(tái) 3電磁

6、吸盤(pán)電磁吸盤(pán) 4砂輪箱砂輪箱 5砂輪箱橫向移動(dòng)手輪砂輪箱橫向移動(dòng)手輪 6滑座滑座 7立柱立柱 8工作臺(tái)換向撞塊工作臺(tái)換向撞塊 9工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)換向手柄工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)換向手柄 10活塞桿活塞桿 11砂輪箱垂直進(jìn)刀手輪砂輪箱垂直進(jìn)刀手輪目錄目錄2022-2-7M7130型平面磨床電氣控制電路圖 目錄目錄2022-2-73.2.3 M7130型平面磨床常見(jiàn)故障及維修型平面磨床常見(jiàn)故障及維修n1.電磁吸盤(pán)沒(méi)有吸力n首先應(yīng)檢查三相交流電源是否正常，然后再檢查FU1、FU2 與FU4熔斷器是否完好，接觸是否正常，再檢查接插器X3接觸是否良好。如上述檢查均未發(fā)現(xiàn)故障，則進(jìn)一步檢查電磁吸盤(pán)電路，包括欠電流繼電

7、器KA線圈是否斷開(kāi)，吸盤(pán)線圈是否斷路等。目錄目錄2022-2-73.2.3 M7130型平面磨床常見(jiàn)故障及維修型平面磨床常見(jiàn)故障及維修n2.電磁吸盤(pán)吸力不足電磁吸盤(pán)吸力不足n常見(jiàn)的原因有交流電源電壓低，導(dǎo)致整流后直流電壓相應(yīng)下降，以致吸力不足。若直流電壓正常，電磁吸力仍不足，則有可能是X3接插器接觸不良。n造成電磁吸盤(pán)吸力不足的另一原因是橋式整流電路的故障。如整流橋一臂發(fā)生開(kāi)路，將使直流輸出電壓下降一半，使吸力減小。若有一臂整流元件擊穿形成短路，則與它相鄰的另一橋臂的整流元件會(huì)因過(guò)電流而損壞，此時(shí)T2也會(huì)因電路短路而造成過(guò)電流，致使電磁吸盤(pán)吸力很小，甚至無(wú)吸力。 目錄目錄2022-2-73.2

8、.3 M7130型平面磨床常見(jiàn)故障及維修型平面磨床常見(jiàn)故障及維修n3.電磁吸盤(pán)退磁效果差，造成工件難以取下電磁吸盤(pán)退磁效果差，造成工件難以取下n其故障原因往往在于退磁電壓過(guò)高或去磁回路斷開(kāi)，無(wú)法去磁或去磁時(shí)間把握不好等。目錄目錄2022-2-73.3 搖臂鉆床電氣控制線路 n鉆床是一種用途廣泛的萬(wàn)能機(jī)床，從機(jī)床的結(jié)構(gòu)型式來(lái)分，有立式鉆床、臥式鉆床、深孔鉆床及多頭鉆床等；而立式鉆床中搖臂鉆床用途較為廣泛，在鉆床中具有一定的典型性。n現(xiàn)以Z3040型搖臂鉆床為例，說(shuō)明其電氣控制線路特點(diǎn)。 目錄目錄2022-2-7圖圖3-8 Z3040搖臂鉆床結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)情況示意圖搖臂鉆床結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)情況示意圖 1底座

9、底座 2工作臺(tái)工作臺(tái) 3主軸縱向進(jìn)給主軸縱向進(jìn)給 4主軸旋轉(zhuǎn)主運(yùn)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)主運(yùn)動(dòng) 5主軸主軸 6搖臂搖臂7主軸箱沿?fù)u臂徑向運(yùn)動(dòng)主軸箱沿?fù)u臂徑向運(yùn)動(dòng) 8主軸箱主軸箱 9內(nèi)外立柱內(nèi)外立柱 10搖臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)搖臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 11搖臂垂直移動(dòng)搖臂垂直移動(dòng)目錄目錄2022-2-7Z3040型搖臂鉆床電氣控制原理圖 目錄目錄2022-2-73.3.3 Z3040搖臂鉆床常見(jiàn)故障及維修 n1.搖臂不能松開(kāi)搖臂不能松開(kāi)n搖臂作升降運(yùn)動(dòng)的前提是搖臂必須完全松開(kāi)，搖臂和主軸箱、立柱的松、緊都是通過(guò)液壓泵電動(dòng)機(jī)M3的正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，因此先檢查下主軸箱和立柱的松、緊是否正常。如果正常，則說(shuō)明故障不在兩者的公共電路中，而在

10、搖臂松開(kāi)的專(zhuān)用電路上。如時(shí)間繼電器KT的線圈有無(wú)斷線，其動(dòng)合觸點(diǎn)（117）、（13 14）在閉合時(shí)是否接觸良好，限位開(kāi)關(guān)SQ1的觸點(diǎn)SQ1（56）、SQ2（126）有無(wú)接觸不良，等等。n如果主軸箱和立柱的松開(kāi)也不正常，則故障多發(fā)生在接觸器KM4和液壓泵電動(dòng)機(jī)M3這部分電路上。如KM4線圖斷線、主觸點(diǎn)接觸不良，KM5的動(dòng)斷互鎖觸點(diǎn)（1415）接觸不良等。如果是M3或FR2出現(xiàn)故障，則搖臂、立柱和主軸箱既不能松開(kāi)，也不能夾緊。目錄目錄2022-2-73.3.3 Z3040搖臂鉆床常見(jiàn)故障及維修 n2.搖臂不能升降搖臂不能升降n除前述搖臂不能松開(kāi)的原困之外，可能的原困還有：n(1) 行程開(kāi)關(guān)SQ3的

11、動(dòng)作不正常，這是導(dǎo)致?lián)u臂不能升降最常見(jiàn)的故降。如SQ3的安裝位置移動(dòng)，使得搖臂松開(kāi)后，SQ3不能動(dòng)作，或者是液壓系統(tǒng)的故障導(dǎo)致?lián)u臂放松不夠，SQ3也不會(huì)動(dòng)作，搖臂就無(wú)法升降。SQ3的位置應(yīng)結(jié)合機(jī)械、液壓系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，然后緊固。n(2) 搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2、控制其正反轉(zhuǎn)的接觸器KM2、KM3以及相關(guān)電路發(fā)生故障，也會(huì)造成搖臂不能升降。在排除了其它故障之后，應(yīng)對(duì)此進(jìn)行檢查。目錄目錄2022-2-73.3.3 Z3040搖臂鉆床常見(jiàn)故障及維修 n(3) 如果搖臂是上升正常而不能下降，或是下降正常而不能上升，則應(yīng)單獨(dú)檢查相關(guān)的電路及電器部件（如按鈕開(kāi)關(guān)、接觸器、限位開(kāi)關(guān)的有關(guān)觸點(diǎn)等）。n3.搖臂上升或

12、下降到極限位置時(shí)搖臂上升或下降到極限位置時(shí), 限位保護(hù)失限位保護(hù)失靈靈n檢查限位保護(hù)開(kāi)關(guān)SQ1或SQ2，通常是SQ1或SQ2損壞，或是其安裝位置移動(dòng)。目錄目錄2022-2-73.3.3 Z3040搖臂鉆床常見(jiàn)故障及維修 n4.搖臂升降到位后夾不緊搖臂升降到位后夾不緊n如果搖臂升降到位后夾不緊（而不是不能夾），通常是行程開(kāi)關(guān)SQ4的故障造成的。如果SQ4移位或安裝位置不當(dāng)，使SQ4在夾緊動(dòng)作未完全結(jié)束就提前斷開(kāi)，KM5斷電，M3提前停轉(zhuǎn)，從而造成夾不緊。n5.搖臂的松緊動(dòng)作正常，但主軸箱和立柱的松、緊動(dòng)搖臂的松緊動(dòng)作正常，但主軸箱和立柱的松、緊動(dòng)作不正常作不正常n應(yīng)檢查：(1) 控制按鈕SB5、

13、SB6，其觸點(diǎn)有無(wú)接觸不良，或接線松動(dòng)。n (2) 液壓系統(tǒng)是否出現(xiàn)故障。目錄目錄2022-2-73.4 X62W萬(wàn)能銑床電氣控制線路 nX62W型萬(wàn)能銑床可用于工件的平面、斜面和溝槽等加工，安裝分度頭后可銑切直齒齒輪、螺旋面，若使用圓工作臺(tái)還可以銑切凸輪和弧形槽，這是一種常用的通用機(jī)床。n一般中小型銑床主拖動(dòng)都采用三相籠型異步電動(dòng)機(jī)，并且主軸旋轉(zhuǎn)主運(yùn)動(dòng)與工作臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)分別由單獨(dú)的電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。銑床主軸的主運(yùn)動(dòng)為刀具的切削運(yùn)動(dòng)，它有順銑和逆銑兩種工作方式；工作臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)有水平工作臺(tái)左右（縱向）、前后（橫向）以及上下（垂直）方向的運(yùn)動(dòng)，還有圓工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。這里就以X62W型銑床為代表，分析中

14、小型銑床的控制電路。目錄目錄2022-2-7圖3-10 X62W萬(wàn)能升降臺(tái)銑床結(jié)構(gòu)示意圖 1底座 2進(jìn)給電動(dòng)機(jī) 3升降臺(tái) 4進(jìn)給變速手柄及變速盤(pán) 5溜板 6轉(zhuǎn)動(dòng)部分 7工作臺(tái) 8刀桿支架 9懸梁 10主軸 11主軸變速盤(pán) 12主軸變速手柄 13床身 14主軸電動(dòng)機(jī)目錄目錄2022-2-7X62W型銑床控制電路 目錄目錄2022-2-73.4.3 X62W型萬(wàn)能銑床常見(jiàn)故障及維修型萬(wàn)能銑床常見(jiàn)故障及維修 n1.主軸電動(dòng)機(jī)控制電路故障主軸電動(dòng)機(jī)控制電路故障n(1) M1不能起動(dòng)n與前面已分析過(guò)的機(jī)床的同類(lèi)故障一樣，可從電源開(kāi)始，逐個(gè)檢查主電路中QS1、FU1、KM1主觸點(diǎn)、FR1和換相開(kāi)關(guān)SA5，

15、然后再檢查控制電路。因?yàn)镸1的功率較大，應(yīng)注意檢查KM1的主觸點(diǎn)、SA5的觸點(diǎn)有無(wú)被熔化，有無(wú)接觸不良。n此外，如果主軸換刀制動(dòng)開(kāi)關(guān)SA2仍處在“換刀”位量，SA2-1斷開(kāi)；或者SA2雖處于正常工作的位置，但SA2-1接觸不良，使控制電源未接通，M1也不能起動(dòng)。n(2) M1停車(chē)時(shí)無(wú)制動(dòng)n重點(diǎn)是檢查電磁離合器YB，如YB線圈有無(wú)斷線、接點(diǎn)有無(wú)接觸不良，整流電路有無(wú)故障等。此外還應(yīng)檢查控制按鈕SB1和SB2是否工作正常。目錄目錄2022-2-73.4.3 X62W型萬(wàn)能銑床常見(jiàn)故障及維修型萬(wàn)能銑床常見(jiàn)故障及維修 n(3) 主軸換刀時(shí)無(wú)制動(dòng)n如果在M1停車(chē)時(shí)主軸的制動(dòng)正常，而在換刀時(shí)制動(dòng)不正常，從

16、電路分析可知應(yīng)重點(diǎn)檢查制動(dòng)控制開(kāi)關(guān)SA2。n(4) 按下停車(chē)按鈕后M1不停n故障的主要原因可能是：KM1的主觸點(diǎn)熔焊。如果在按下停車(chē)按鈕后，KM1不釋放，則可斷定故障是由KM1主觸點(diǎn)熔焊引起的。應(yīng)注意此時(shí)電磁離合器YB正在對(duì)主軸起制動(dòng)作用，會(huì)造成M1過(guò)載，并產(chǎn)生機(jī)械沖擊。所以一旦出現(xiàn)這種情況，應(yīng)馬上松開(kāi)停車(chē)按鈕，進(jìn)行檢查，否則會(huì)很容易燒壞電動(dòng)機(jī)。n(5) 主軸變速時(shí)無(wú)瞬時(shí)沖動(dòng)n由于主軸變速行程開(kāi)關(guān)SQ7在頻繁動(dòng)作后，造成開(kāi)關(guān)位置移動(dòng)，甚至開(kāi)關(guān)底座被撞碎或觸點(diǎn)接觸不良， 都將造成主軸無(wú)變速時(shí)的瞬時(shí)沖動(dòng)。目錄目錄2022-2-73.4.3 X62W型萬(wàn)能銑床常見(jiàn)故障及維修型萬(wàn)能銑床常見(jiàn)故障及維修

17、n2.工作臺(tái)進(jìn)給控制電路故障工作臺(tái)進(jìn)給控制電路故障 n(1) 工作臺(tái)不能縱向進(jìn)給n此時(shí)應(yīng)先對(duì)橫向進(jìn)給和垂直進(jìn)給進(jìn)行試驗(yàn)檢查，如果正常，則說(shuō)明進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2、主電路、接觸器KM2、KM3及與縱向進(jìn)給相關(guān)的公共支路都正常，就應(yīng)重點(diǎn)檢查圖3-11中的行程開(kāi)關(guān)SQ6-2、SQ3-2及SQ4-2，即接線端編號(hào)為20-23-25-27的支路，因?yàn)橹灰@三對(duì)動(dòng)斷觸點(diǎn)之中有一對(duì)不能閉合、接觸不良或者接線松脫，縱向進(jìn)給就不能進(jìn)行。同時(shí)，可檢查進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)是否正常，如果也正常，則故障范圍已縮小到在SQ6-2及SQ1-1、SQ2-1上了，一般情況下SQ1-1、SQ2-1兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)的動(dòng)合觸點(diǎn)同時(shí)發(fā)生故障的可能性較小

18、，而SQ6-2（2021）由于在進(jìn)給變速時(shí)，常常會(huì)因用力過(guò)猛而容易損壞，所以應(yīng)先檢查它。 目錄目錄2022-2-73.4.3 X62W型萬(wàn)能銑床常見(jiàn)故障及維修型萬(wàn)能銑床常見(jiàn)故障及維修 n(2) 工作臺(tái)不能向上進(jìn)給n首先進(jìn)行進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)試驗(yàn)，若進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)正常，則可排除與向上進(jìn)給控制相關(guān)的支路20-22-35-27 存在故障的可能性；再進(jìn)行向左方向進(jìn)給試驗(yàn)，若又正常，則又排除27-29和37-39-0支路存在故障的可能性。這樣，故障點(diǎn)就已縮小到SQ4-1（2937）的范圍內(nèi)，例如，可能是在多次操作后，行程開(kāi)關(guān)SQ4因安裝螺釘松動(dòng)而移位，造成操縱手柄雖已到位，但其觸點(diǎn)SQ4-1（2937）仍不能閉

19、合，因此工作臺(tái)不能向上進(jìn)給。目錄目錄2022-2-73.4.3 X62W型萬(wàn)能銑床常見(jiàn)故障及維修型萬(wàn)能銑床常見(jiàn)故障及維修 n(3) 工作臺(tái)各個(gè)方向都不能進(jìn)給n此時(shí)可先進(jìn)行進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)和圓工作臺(tái)的控制，如果都正常，則故障可能在圓工作臺(tái)控制開(kāi)關(guān)SA1-1及其接線（2729）上；但若變速?zèng)_動(dòng)也不能進(jìn)行，則應(yīng)著重檢查主電路，包括M2 的接線及繞組有無(wú)故障。n(4) 工作臺(tái)不能快速進(jìn)給n如果工作臺(tái)的常速進(jìn)給運(yùn)行正常，僅不能快速進(jìn)給，則應(yīng)檢查SB5、SB6和KM4，如果這三個(gè)電器無(wú)故障，電磁離合器電路的電壓也正常，則故障可能發(fā)生在YC2本身，常見(jiàn)的有YC2線圈損壞或機(jī)械卡死、離合器的動(dòng)、靜摩檫片間隙調(diào)整不

20、當(dāng)?shù)?。目錄目?022-2-73.5 T68鏜床電氣控制線路 n鏜床是一種精密加工機(jī)床，主要用于加工精確度高的孔，以及各孔間距離要求較為精確的零件，如一些箱體零件，變速箱、主軸箱等。這些都是鉆床難以勝任的。由于鏜床剛性好，其可動(dòng)部分在導(dǎo)軌上活動(dòng)間隙小，且可附加支承，故能滿(mǎn)足上述要求。鏜床除鏜孔外，在萬(wàn)能鏜床上還可以鉆孔、鉸孔、擴(kuò)孔；用鏜軸或平旋盤(pán)銑削平面；加上車(chē)螺紋附件后，還可以車(chē)削螺紋；裝上平旋盤(pán)刀架可加工大的孔徑、端面和外圓。因此，鏜床加工范圍廣、調(diào)速范圍大、運(yùn)動(dòng)部件多。n按用途不同，鏜床可分為臥式鏜床、立式鏜床、坐標(biāo)鏜床、金剛鏜床和專(zhuān)門(mén)化鏜床等。下面以常用的T68臥式鏜床為例進(jìn)行分析。

21、目錄目錄2022-2-7圖3-12 臥式鏜床外形圖1床身 2鏜頭架 3前立柱 4平旋盤(pán) 5鏜軸 6工作臺(tái)7后立柱 8尾座 9上溜板 10下溜板 11刀具溜板目錄目錄2022-2-7T68鏜床電氣控制原理圖 目錄目錄2022-2-73.5.3 T68鏜床常見(jiàn)故障及維修 n1.主軸的轉(zhuǎn)速與標(biāo)牌的指示不符主軸的轉(zhuǎn)速與標(biāo)牌的指示不符n這種故障一般有兩種現(xiàn)象：第一種是主軸的實(shí)際轉(zhuǎn)速比標(biāo)牌指示轉(zhuǎn)數(shù)增加或減少一倍，第二種是M1 只有高速或只有低速。前者大多是由于安裝調(diào)整不當(dāng)而引起的。T68型鏜床有18種轉(zhuǎn)速，是由雙速電動(dòng)機(jī)和機(jī)械滑移齒輪聯(lián)合調(diào)速來(lái)實(shí)現(xiàn)的。第1，2，4，6，8，擋是由電動(dòng)機(jī)以低速運(yùn)行驅(qū)動(dòng)的，而

22、3，5，7，9，擋是由電動(dòng)機(jī)以高速運(yùn)行來(lái)驅(qū)動(dòng)的。由以上分析可知，M1的高低速轉(zhuǎn)換是靠主軸變速手柄推動(dòng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ，由SQ的動(dòng)合觸點(diǎn)（1113）通、斷來(lái)實(shí)現(xiàn)的。如果安裝調(diào)整不當(dāng)，使SQ的動(dòng)作恰好相反，則會(huì)發(fā)生第一種故障。而產(chǎn)生第二種故障的主要原困是SQ損壞（或安裝位置移動(dòng)）；如果SQ的動(dòng)合觸點(diǎn)（1113）總是接通，則M1只有高速；如果總是斷開(kāi)，則M1只有低速。此外，時(shí)間繼電器KT的損壞（如線圈燒斷、觸點(diǎn)不動(dòng)作等），也會(huì)造成此類(lèi)故障發(fā)生。 目錄目錄2022-2-73.5.3 T68鏜床常見(jiàn)故障及維修 n2.M1能低速起動(dòng)，但置能低速起動(dòng)，但置“高速高速”擋時(shí)，不能高速運(yùn)擋時(shí)，不能高速運(yùn)行而自動(dòng)停機(jī)

23、行而自動(dòng)停機(jī)nM1能低速起動(dòng)，說(shuō)明接觸器KM3、KM1、KM4工作正常；而低速起動(dòng)后不能換成高速運(yùn)行且自動(dòng)停機(jī)，又說(shuō)明時(shí)間繼電器KT是工作的，其動(dòng)斷觸點(diǎn)（1423）能切斷KM4線圈支路，而動(dòng)合觸點(diǎn)（1421）不能接通KM5線圈支路。因此，應(yīng)重點(diǎn)檢查KT的動(dòng)合觸點(diǎn)（1421）；此外，還應(yīng)檢查KM4的互鎖動(dòng)斷觸點(diǎn)（2122）。按此思路，接下去還應(yīng)檢查KM5有無(wú)故障。 目錄目錄2022-2-73.5.3 T68鏜床常見(jiàn)故障及維修 n3.M1不能進(jìn)行正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)、制動(dòng)及變速?zèng)_動(dòng)不能進(jìn)行正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)、制動(dòng)及變速?zèng)_動(dòng)控制控制n其原因往往是上述各種控制功能的公共電路部分出現(xiàn)故障，如果伴隨著不能低速運(yùn)行，則故障可

24、能出在控制電路14-23-24-PE支路中有斷開(kāi)點(diǎn)。否則，故障可能出在主電路的制動(dòng)電阻R及引線上有斷開(kāi)點(diǎn)。如果主電路僅斷開(kāi)一相電源，電動(dòng)機(jī)還會(huì)伴有斷相運(yùn)行時(shí)發(fā)出的“嗡嗡”聲。 目錄目錄2022-2-73.6 橋式起重機(jī)的電氣控制線路 n3.6.1電動(dòng)葫蘆n電動(dòng)葫蘆是將電動(dòng)機(jī)、減速器、卷筒、制動(dòng)器和運(yùn)行小車(chē)等緊湊地合為一體的起重機(jī)械。由于它輕巧、靈活、成本較低，廣泛用于中小型物件的起重吊裝中。它可以是固定的，也可以通過(guò)小車(chē)和橋架組成電動(dòng)單梁橋式起重機(jī)、簡(jiǎn)易雙梁橋式起重機(jī)和簡(jiǎn)易龍門(mén)式起重機(jī)等。目錄目錄2022-2-7我國(guó)自行設(shè)計(jì)的CD型鋼絲繩電動(dòng)葫蘆 1鋼絲卷筒 2錐形電動(dòng)機(jī)3減速箱4電磁制動(dòng)器

25、5電動(dòng)機(jī) 6限位開(kāi)關(guān) 目錄目錄2022-2-7圖3-16 電動(dòng)葫蘆電氣控制原理圖 目錄目錄2022-2-7n3.6.2 橋式起重機(jī) n橋式起重機(jī)是用來(lái)在短距離內(nèi)提升和移動(dòng)物件的機(jī)械，俗稱(chēng)天車(chē)，廣泛應(yīng)用于工礦企業(yè)。橋式起重機(jī)由橋架（又稱(chēng)大車(chē)）、小車(chē)及提升機(jī)構(gòu)三部分組成，如圖3-17所示。橋架沿著車(chē)間起重機(jī)梁上的軌道作縱向移動(dòng)，小車(chē)沿著橋架上的軌道作橫向移動(dòng)，提升機(jī)構(gòu)安裝在小車(chē)上，作上下運(yùn)動(dòng)。根椐工作需要，可安裝不同的取物裝置，例如吊鉤、抓斗、起重電磁鐵、夾鉗等。目錄目錄2022-2-7圖3-17 橋式起重機(jī)總體結(jié)構(gòu)示意圖1駕駛室 2輔助滑線架 3交流磁力控制盤(pán) 4小車(chē) 5大車(chē)拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)6大車(chē)端梁 7主滑線 8大車(chē)主梁 9電阻箱目錄目錄2022-2-7圖3-18 小車(chē)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)圖1提升電動(dòng)機(jī) 2提升機(jī)構(gòu)減速器 3卷筒4小車(chē)電動(dòng)機(jī) 5小車(chē)走輪 6小車(chē)車(chē)輪軸7小車(chē)制動(dòng)輪8鋼絲繩 9提升機(jī)構(gòu)制動(dòng)輪 目錄目錄2022-2-7圖3-21 凸輪控制器工作原理圖 1靜觸點(diǎn) 2動(dòng)觸點(diǎn) 3觸點(diǎn)彈簧 4復(fù)位彈簧 5滾子 6絕緣方軸 7凸輪 目錄目錄2022-2-7圖3-22 凸輪控制器控制原理圖目錄目錄2022-2-7圖3-24 XQB1系列保護(hù)箱的主回路原理圖 目錄目錄202